一种具有伸缩式起落架的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有伸缩式起落架的无人机。

背景技术：

无人机的应用范围较广，常见的有用来摄像、测量、拍照等，无人机上一般安装有起落架，但是一般无人机上的起落架不能伸缩，在携带时给使用者带来不便。鉴于此，我们提出一种具有伸缩式起落架的无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有伸缩式起落架的无人机，以解决上述背景技术中提出的一般无人机上的起落架不能伸缩，在携带时给使用者带来不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有伸缩式起落架的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设有四个连杆，所述连杆的下表面设有伸缩式支撑装置；

所述伸缩式支撑装置包括设置在所述连杆上的固定套筒，所述固定套筒内开设有与外界相连通的第一通孔，所述第一通孔的顶壁上紧密粘接有呈竖直状分布的螺杆，所述螺杆的末端紧密粘接有限位盘，所述第一通孔内设有支撑柱，所述支撑柱内开设有与外界相连通的螺纹孔，所述螺杆位于所述螺纹孔内并与所述螺纹孔之间螺纹连接，所述螺纹孔的孔壁上开设有与外界相连通的第一环形槽，所述限位盘位于所述第一环形槽内，所述支撑柱上还设有底盘，所述底盘内开设有与外界相连通的第二通孔，所述第二通孔与所述第一环形槽相连通。

优选的，所述第一环形槽的截面圆的直径大于所述螺纹孔的孔径。

优选的，所述限位盘的截面圆的直径大于所述螺纹孔的孔径。

优选的，所述第二通孔的孔径与所述第一环形槽的截面圆的直径相等。

优选的，所述底盘的截面圆的直径大于所述第一通孔的孔径。

优选的，所述底盘内还设有第二环形槽，所述第二环形槽的底壁上开设有若干个呈环状等间距排列且与外界相连通的出气孔。

优选的，所述底盘上还设有若干个呈环状等间距排列的充气胶球，所述充气胶球上设有出气管，所述出气管与所述充气胶球内部的空腔相连通，所述出气管和与之对应的所述出气孔的孔壁之间紧密粘接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的固定套筒以及支撑柱，而支撑柱上的螺纹孔又与螺杆之间螺纹连接，故便于将支撑柱从固定套筒中伸出或者将支撑柱收纳至固定套筒的内部，同时，通过设置的限位盘，对支撑柱的伸长进行限位，避免支撑柱与固定套筒之间发生相互脱离，解决了一般无人机上的起落架不能伸缩，在携带时给使用者带来不便的问题。

2、本实用新型通过设置的充气胶球，充气胶球与地面发生碰撞的时候，能够起到较好的缓冲作用，从而减少无人机在与地面接触时发生的抖动，在一定程度上延长无人机的使用寿命，解决了一般无人机上的起落架不具有缓冲的功能，进一步容易造成无人机损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型伸缩式支撑装置的爆炸图；

图3为本实用新型固定套筒的剖视图；

图4为本实用新型支撑柱的剖视图；

图5为本实用新型实施例2的结构示意图；

图6为本实用新型实施例2中底盘的剖视图。

图中：1、无人机本体；10、连杆；2、伸缩式支撑装置；20、固定套筒；201、第一通孔；21、螺杆；22、限位盘；23、支撑柱；231、螺纹孔；232、第一环形槽；24、底盘；241、第二通孔；3、第二环形槽；30、出气孔；31、充气胶球；32、出气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

一种具有伸缩式起落架的无人机，如图1至图4所示，包括无人机本体1，无人机本体1上设有四个连杆10，连杆10的下表面设有伸缩式支撑装置2，伸缩式支撑装置2包括设置在连杆10上的固定套筒20，固定套筒20内开设有与外界相连通的第一通孔201，第一通孔201的顶壁上紧密粘接有呈竖直状分布的螺杆21，螺杆21的末端紧密粘接有限位盘22，第一通孔201内设有支撑柱23，支撑柱23内开设有与外界相连通的螺纹孔231，螺杆21位于螺纹孔231内并与螺纹孔231之间螺纹连接，螺纹孔231的孔壁上开设有与外界相连通的第一环形槽232，限位盘22位于第一环形槽232内，支撑柱23上还设有底盘24，底盘24内开设有与外界相连通的第二通孔241，第二通孔241与第一环形槽232相连通。

本实施例中，第一环形槽232的截面圆的直径大于螺纹孔231的孔径，限位盘22的截面圆的直径大于螺纹孔231的孔径，保证限位盘22只能在第一环形槽232内上下运动，当限位盘22运动至与第一环形槽232的顶壁接触的时候，此时支撑柱23伸至最长。

具体的，第二通孔241的孔径与第一环形槽232的截面圆的直径相等，保证限位盘22能够运动至第二通孔241内。

进一步的，底盘24的截面圆的直径大于第一通孔201的孔径，使底盘24起到限位的作用，当底盘24运动至与固定套筒20的底面接触的时候，此时支撑柱23缩短至最短，而通过设置的底盘24，又可以避免支撑柱23整体被收纳至第一通孔201内，造成无法取出支撑柱23。

本实施例中，通过设置的固定套筒20以及支撑柱23，支撑柱23上的螺纹孔231与螺杆21之间螺纹连接，故便于在需要的时候，转动支撑柱23，使支撑柱23伸长，当限位盘22运动至与第一环形槽232的顶壁接触的时候，此时支撑柱23伸至最长，同时在不需要使用的时候，反向转动支撑柱23，使支撑柱23收缩，底盘24运动至与固定套筒20的底面接触的时候，此时支撑柱23缩短至最短，上述过程实现起落架的伸缩，解决了一般无人机上的起落架不能伸缩，在携带时给使用者带来不便的问题。

实施例2

在具体操作中，为了使起落架具有一定的缓冲作用，因此，在实施例1的基础上对底盘24作出改进，作为一种优选实施例，如图5和图6所示，底盘24内还设有第二环形槽3，第二环形槽3的底壁上开设有若干个呈环状等间距排列且与外界相连通的出气孔30，底盘24上还设有若干个呈环状等间距排列的充气胶球31，充气胶球31上设有出气管32，出气管32与充气胶球31内部的空腔相连通，出气管32和与之对应的出气孔30的孔壁之间紧密粘接。

本实施例中，充气胶球31内含有气体，且充气胶球31为膨胀状态，通过设置的充气胶球31，其在与地面接触发生碰撞的时候，能够起到较好的缓冲作用，且当其中部分充气胶球31被挤压的时候，该部分充气胶球31内的气体会进入到第二环形槽3内，并进一步进入到未被挤压的充气胶球31内，从而实现将挤压后的充气胶球31内的气体及时排出，避免充气胶球31在受压后，内部的气体无法及时排出，造成充气胶球31爆炸，解决了一般无人机上的起落架不具有缓冲的功能，进一步容易造成无人机损坏的问题。

本实用新型的具有伸缩式起落架的无人机在使用时，转动支撑柱23，使支撑柱23伸长，当限位盘22运动至与第一环形槽232的顶壁接触的时候，此时支撑柱23伸至最长，通过设置的充气胶球31，在充气胶球31与地面发生碰撞的时候，充气胶球31能够起到较好的缓冲作用，同时在不需要使用起落架的时候，反向转动支撑柱23，使支撑柱23收缩，底盘24运动至与固定套筒20的底面接触的时候，此时支撑柱23缩短至最短，上述过程实现起落架的伸缩，解决了一般无人机上的起落架不能伸缩，在携带时给使用者带来不便的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。