一种无人机起落架及其连接机身的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及到一种无人机起落架及其连接机身。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是无人驾驶飞行器的统称，其最早应用于军事领域。随着无人机技术的发展与推广，无人机已被广泛应用于航拍、农业、林业、测绘等领域。

受操作精准度或现有技术条件的限制，无人机在起飞和降落时，不可避免的受到地面强烈的反作用力冲击，在一定程度上会损伤无人机机体和架设于无人机上的精密仪器，因此有必要对无人机安装具有减震功能的起落架，但是现有的起落架结构简单，减震效果不佳，无人机的机身和设备得不到很好的保护，相比于现有技术，本无人机起落架结构合理，减震性强，可以对无人机及其架设的仪器进行很好的保护。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种无人机起落架，以解决现有技术中起落架结构简单，减震效果不佳，无人机的机身和设备得不到很好的保护的技术问题。本无人机起落架结构合理，减震性强，可以对无人机及其架设的仪器进行很好的保护。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：本实用新型公开了一种无人机起落架，包括连接机构、减震支腿和减震板，连接机构外表面前后两侧对称安装有减震支腿，减震支腿的数目不少于两个，减震支腿安装两个减震板，两个减震板平行设置；

连接机构包括连接环、通孔和凸块，连接环中间部位开设有通孔，连接环表面还设置凸块，凸块的数目不少于一个；

减震支腿包括外壳、弹性件、滑块和支撑柱，外壳设置有空腔，外壳空腔内部设置有弹性件，弹性件下端接触滑块，滑块下端固定连接支撑柱，外壳下侧壁还设置有开口，支撑柱活动连接外壳下侧壁开口。

当无人机起落架接触地面时，减震板受到冲击力，而减震支腿对减震板的冲击力进行缓冲，其中支撑柱和外壳发生相对位移，滑块在外壳的空腔内移动，对弹性件进行挤压，从而对冲击力进行缓冲，减小无人机和挂载器件受损的概率。

优选地，为了提高减震的效果，设置了减震板，减震板包括滑板和板体，板体上表面安装有滑板，滑板与支撑柱的数目相同。

优选地，支撑柱下端开设有槽体，槽体内部垂直安装有限位柱，滑板活动连接限位柱，限位柱表面还套设有两个弹簧，两个弹簧位于滑板的左右两侧；

当减震板受到横向的力的作用时，滑板前移或后移，滑板前移或者后移对弹簧进行挤压，从而对滑板受到的力进行缓冲，达到保护机体和挂载设备的目的。

优选地，板体包括支撑板、橡胶套、安装槽和缺口，支撑板表面套设有橡胶套，支撑板表面还开设有安装槽，安装槽与滑板的数目相同，橡胶套表面与安装槽的位置对应开设有缺口；

对于板体，安装槽通过卡扣卡固连接滑板的下端，滑板与板体之间可以拆卸，橡胶套具有保护支撑板和减震的作用，当橡胶套磨损时可以对橡胶套进行跟换。

优选地，为了减少机身在地面滑行侧翻的情况，支撑板左右两端设置为倾斜状，这样便于越过障碍物。

优选地，为了使滑板更加稳定的滑动，槽体顶部开设有滑槽，滑板顶部滑动连接槽体顶部滑槽。

本实用新型还一种无人机机身，无人机的机身通过连接件安装连接无人机起落架。

优选的，无人机机身表面设置有螺纹筒，螺纹筒四周还设置有凹槽，凹槽开设在无人机机身表面，且凹槽数目与安装槽的数目相同；

安装机身和起落架时，将凸块嵌入在凹槽中，螺纹筒嵌入在通孔中，通过紧固件将机身和起落架连接在一起，紧固件连接螺纹筒上的螺纹孔。

本实用新型公开了一种无人机起落架及其连接机身，与现有技术相比：其一，减震板受到冲击力，而减震支腿对减震板的冲击力进行缓冲，其中支撑柱和外壳发生相对位移，滑块在外壳的空腔内移动，对弹性件进行挤压，从而对冲击力进行缓冲，减小无人机和挂载器件受损的概率；其二，为了提高减震的效果，当减震板受到横向的力的作用时，滑板前移或后移，滑板前移或者后移对弹簧进行挤压，从而对滑板受到的力进行缓冲，达到保护机体和挂载设备的目的；其三，对于板体，安装槽通过卡扣卡固连接滑板的下端，滑板与板体之间可以拆卸，橡胶套具有保护支撑板和减震的作用，当橡胶套磨损时可以对橡胶套进行跟换，本无人机起落架结构合理，减震性强，可以对无人机及其架设的仪器进行很好的保护。

附图说明

图1为无人机起落架的结构示意图；

图2为减震支腿与减震板的连接示意图；

图3为板体的外观示意图；

图4为无人机机身的结构示意图；

图5为滑板在槽体内的连接剖视图；

图6为无人机机身和起落架的连接示意图。

图中：101、连接环；102、通孔；103、凸块；104、减震支腿；105、减震板；106、连接机构；201、支撑板；202、橡胶套；203、安装槽；204、缺口；301、螺纹筒；302、凹槽；401、外壳；402、弹性件；403、滑块；404、支撑柱；405、弹簧；406、限位柱；407、槽体；408、滑板；409、板体。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

本实用新型公开了一种无人机起落架，如图1所示，包括连接机构106、减震支腿104和减震板105，连接机构106外表面前后两侧对称安装有减震支腿104，减震支腿104的数目不少于两个，减震支腿104安装两个减震板105，两个减震板105平行设置；

连接机构106包括连接环101、通孔102和凸块103，连接环101中间部位开设有通孔102，连接环101表面还设置凸块103，凸块103的数目不少于一个；

如图2所示，减震支腿104包括外壳401、弹性件402、滑块403和支撑柱404，外壳401设置有空腔(图中未标注)，外壳401空腔内部设置有弹性件402，弹性件402为压力弹簧或者海绵体，弹性件402下端接触滑块403，滑块403下端固定连接支撑柱404，外壳401下侧壁还设置有开口，支撑柱404活动连接外壳401下侧壁开口；

减震板105包括滑板408和板体409，板体409上表面安装有滑板408，滑板408与支撑柱404的数目相同，支撑柱404下端开设有槽体407，槽体407内部垂直安装有限位柱406，滑板408活动连接限位柱406，限位柱406表面还套设有两个弹簧405，两个弹簧405位于滑板408的左右两侧；

如图3所示，板体409包括支撑板201、橡胶套202、安装槽203和缺口204，支撑板201表面套设有橡胶套202，支撑板201表面还开设有安装槽203，安装槽203与滑板408的数目相同，橡胶套202表面与安装槽203的位置对应开设有缺口204，支撑板201左右两端设置为倾斜状；

如图4所示，本实用新型还包括一种无人机机身，无人机机身表面设置有螺纹筒301，螺纹筒301四周还设置有凹槽302，凹槽302开设在无人机机身表面，凹槽302的数目与凸块103的数目相同；

如图5所示，槽体407顶部开设有滑槽(图中未标注)，滑板408顶部滑动连接槽体407顶部滑槽。

当无人机起落架接触地面时，减震板105受到冲击力，而减震支腿104对减震板105的冲击力进行缓冲，其中支撑柱404和外壳401发生相对位移，滑块403在外壳401的空腔内移动，对弹性件402进行挤压，从而对冲击力进行缓冲，减小无人机和挂载器件受损的概率，为了提高减震的效果，设置了减震板105，当减震板105受到横向的力的作用时，滑板408前移或后移，滑板8前移或者后移对弹簧405进行挤压，从而对滑板408受到的力进行缓冲，达到保护机体和挂载设备的目的，对于板体409，安装槽203通过卡扣卡固连接滑板408的下端，滑板408与板体409之间可以拆卸，橡胶套202具有保护支撑板201和减震的作用，当橡胶套202磨损时可以对橡胶套进行跟换，为了减少机身在地面滑行侧翻的情况，支撑板201左右两端设置为倾斜状，这样便于越过障碍物，为了使滑板408更加稳定的滑动，槽体407顶部开设有滑槽，滑板408顶部滑动连接槽体407顶部滑槽，无人机机身表面设置有螺纹筒301，螺纹筒301四周还设置有凹槽302，凹槽302开设在无人机机身表面，且凹槽302数目与安装槽的数目相同，安装机身和起落架时，将凸块103嵌入在凹槽302中，螺纹筒301嵌入在通孔102中，通过紧固件将机身和起落架连接在一起，紧固件连接螺纹筒301上的螺纹孔。