一种烟花固定支架及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种烟花固定支架及无人机。


背景技术：

2.近年来无人机在各行各业的广告及演出等领域愈发受到青睐，而烟花表演则是在各种演出、表演以及庆贺场合必不可少的助兴演出，无论是过年过节，还是结婚嫁娶，进学升迁，以至大厦落成、商店开张等等，只要为了表示喜庆，人们都习惯以放烟花来庆祝。
3.现有的烟花普遍都是放置于地面进行燃放的，燃放高度有限，缺乏观赏性，因此，为了达到更好的观赏性，一些烟花甚至挂载至无人机上，通过无人机将烟花运载至一定高度后进行燃放；此类无人机上一般会安装有固定支架和点火装置，将烟花固定于固定支架上，待无人机悬停于一定高度后通过点火装置将烟花引燃；这类无人机虽然能够实现烟花的升空燃放，但烟花的喷发方向单一，扩散性不强，观赏性还有待提升。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种烟花固定支架及无人机，以提升无人机进行烟花燃放时观赏性。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种烟花固定支架，包括固定架和旋转支架，所述固定架用于安装在无人机上，所述旋转支架与所述固定架可转动连接，所述旋转支架上设有用于安装烟花的安装部，所述安装部的中心轴线与所述旋转支架的旋转中心轴线垂直且不相交。
6.进一步的，所述固定架底部设有中心转轴，所述旋转支架可转动安装于所述中心转轴上。
7.进一步的，所述旋转支架上开设有安装孔，所述安装孔内设有与所述中心转轴连接的轴承。
8.进一步的，所述固定架顶部设有连接部，所述连接部用于连接所述无人机。
9.进一步的，所述烟花为冷烟花或电子烟花。
10.进一步的，所述安装部的数量为多个。
11.进一步的，多个所述安装部的中心轴线位于同一水平面上。
12.进一步的，所述固定架上还设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述旋转支架连接。
13.为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种无人机，包括机身以及设于所述机身上的点火装置，所述点火装置用于引燃烟花，还包括上述烟花固定支架。
14.本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的烟花固定支架及无人机能够提升烟花燃放时的观赏性，设置与固定架可转动连接的旋转支架，在旋转支架上设置安装部对烟花进行安装，安装部的中心轴线与旋转支架的旋转中心轴线垂直且不相交，当烟花引燃后由其喷发产生的后坐力驱动旋转支架转动，从而使得烟花能够向多个方向进行喷发，大
大提升了观赏性。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例一的烟花固定支架及无人机的装配图；
16.图2为本实用新型实施例一的烟花固定支架的结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例一的烟花固定支架的爆炸图。
18.标号说明：
19.1、机身；2、固定架；21、连接部；22、中心转轴；3、旋转支架；31、安装部；32、安装孔；33、轴承；4、烟花。
具体实施方式
20.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
21.请参照图1至图3，一种烟花固定支架，包括固定架2和旋转支架3，所述固定架2用于安装在无人机上，所述旋转支架3与所述固定架2可转动连接，所述旋转支架3上设有用于安装烟花4的安装部31，所述安装部31的中心轴线与所述旋转支架3的旋转中心轴线垂直且不相交。
22.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：设置与固定架2可转动连接的旋转支架3，在旋转支架3上设置安装部31对烟花4进行安装，安装部31的中心轴线与旋转支架3的旋转中心轴线垂直且不相交，当烟花4引燃后由其喷发产生的后坐力驱动旋转支架3转动，从而使得烟花4能够向多个方向进行喷发，大大提升了观赏性。
23.进一步的，所述固定架2底部设有中心转轴22，所述旋转支架3可转动安装于所述中心转轴22上。
24.进一步的，所述旋转支架3上开设有安装孔32，所述安装孔32内设有与所述中心转轴22连接的轴承33。
25.由上述描述可知，所述中心转轴22便于安装所述旋转支架3，确保所述旋转支架3稳定地转动。
26.进一步的，所述固定架2顶部设有连接部21，所述连接部21用于连接所述无人机。
27.进一步的，所述烟花4为冷烟花4或电子烟花4。
28.由上述描述可知，可根据实际的应用需求对所述烟花4的类型进行选择。
29.进一步的，所述安装部31的数量为多个。
30.由上述描述可知，设置多个所述安装部31，能够将多个烟花4安装至旋转支架3上，增强了旋转支架3的转速。
31.进一步的，多个所述安装部31的中心轴线位于同一水平面上。
32.由上述描述可知，多个所述安装部31的中心轴线位于同一水平面上，确保了所述旋转支架3转动时的稳定性。
33.进一步的，所述固定架2上还设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述旋转支架3连接。
34.由上述描述可知，通过所述驱动电机驱动所述旋转支架3转动，提升了所述旋转支
架3转动时的稳定性，同时还可对所述旋转支架3的转速进行控制。
35.为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种无人机，包括机身1以及设于所述机身1上的点火装置，所述点火装置用于引燃烟花4，还包括上述烟花固定支架。
36.实施例一
37.请参照图1至图3，本实用新型的实施例一为：一种无人机，包括机身1以及设于所述机身1的点火装置以及烟花固定支架，所述烟花固定支架包括固定架2和旋转支架3，所述固定架2用于安装在无人机上，所述旋转支架3与所述固定架2可转动连接，所述旋转支架3上设有用于安装烟花4的安装部31，所述安装部31与所述烟花4同轴设置，所述安装部31的中心轴线与所述旋转支架3的旋转中心轴线垂直且不相交；所述点火装置用于引燃所述烟花4。
38.可选的，所述烟花4为冷烟花或电子烟花，具体可根据实际的应用需求对所述烟花4的类型进行选择；详细的，所述点火装置可以是安装于所述机身上的电子点火器，将所述烟花的导火线放置于所述电子点火器的点火处即可；由于采用点火装置对烟花的进行点火的方案属于本领域公知技术，在此不过多赘述。
39.优选的，所述固定架2底部设有中心转轴22，所述旋转支架3可转动安装于所述中心转轴22上，具体的，所述旋转支架3上开设有安装孔32，所述安装孔32内设有与所述中心转轴22连接的轴承33，所述中心转轴22便于安装所述旋转支架3，确保所述旋转支架3稳定地转动。
40.优选的，所述固定架2顶部设有连接部21，所述连接部21用于连接所述无人机；具体的，所述固定架2顶部边缘向其外侧延伸形成所述连接部21，所述连接部21通过螺钉连接、卡扣连接或铆钉连接于所述机身1底部，具体安装方式可以根据实际的应用需求进行设置，在此不过多赘述。
41.可选的，所述安装部31的数量可以是1个也可以是多个，具体在本实施例中，所述安装部31的数量为两个，所述安装部31均安装有所述烟花4，且两个所述安装部31的中心轴线位于同一水平面上，也就是说，两个所述烟花4的中心轴线也位于同一水平面上，如此，确保了所述旋转支架3转动时的稳定性；具体的，两个所述烟花4的中心轴线相互平行分布。
42.可选的，所述固定架2上还可设置驱动电机(图未示)，所述驱动电机的输出轴与所述旋转支架3连接，如此，提升了所述旋转支架3转动时的稳定性，同时还可对所述旋转支架3的转速进行控制。
43.综上所述，本实用新型提供的的烟花固定支架及无人机能够提升烟花燃放时的观赏性，设置与固定架可转动连接的旋转支架，在旋转支架上设置安装部对烟花进行安装，安装部的中心轴线与旋转支架的旋转中心轴线垂直且不相交，当烟花引燃后由其喷发产生的后坐力驱动旋转支架转动，从而使得烟花能够向多个方向进行喷发，大大提升了观赏性；可根据实际的应用需求对烟花的类型进行选择，适用性强。
44.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。