锁扣卡槽104与锁扣装置配合以将载货舱组件100可拆卸地设在无人机200上，保证载货舱组件100稳定牢靠地安装在无人机200上。
[0059]当然，可以理解得是，锁扣卡槽104也可以直接设在载货舱110的侧壁上，例如将锁扣卡槽104设置在载货舱110的前侧壁和后侧壁上。
[0060]下面简单描述根据本发明实施例的无人机200。
[0061]根据本发明实施例的无人机200，可以包括机身210和上述实施例中的载货舱组件 100。
[0062]其中，无人机200在工作时，载货舱组件100置于无人机200的机身210上。机身210包括飞控装置212和供电电池211。飞控装置212是无人机200的控制中心，供电电池211可以为飞控装置212提供电力。
[0063]载货舱组件100可拆卸地设在机身210上，载货舱组件100设在机身210上时，充电电池130与供电电池211相连以向供电电池211供电。由此，无人机200在飞行过程中，供电电池211具有充足的电量，保证无人机200具有较长的续航时间。当然，在将载货舱组件100从无人机200上卸载掉后，机身210上的供电电池211仍然具有一定的电量，还可以为无人机100提供电力。
[0064]根据本发明实施例的无人机200，通过将载货舱组件100设在机身210上，载货舱组件100上的充电电池130与供电电池211相连以向供电电池211供电，由此保证无人机200具有较长时间的续航，进而无人机200可以安全稳定地工作。
[0065]在本发明的一些实施例中，飞控装置212与货门120相连以控制货门120的打开或关闭。例如，在无人机200到达了客户指定的地点时，飞控装置212可以发出信号控制货门120打开，货物从出口滑出；货物投递完成后，飞控装置212发出信号控制货门120关闭，然后无人机200返航或者进行下一次投递。在本发明的具体示例中，可以在无人机200到达客户指定的地点的2s后，飞控装置212控制货门120自动打开。
[0066]需要说明的是，上述实施例中信号的传递和充电电池130向供电电池211供电时电能的传递都经过充电口 131这个接口，充电口 131可以为触点式电源接口。
[0067]下面简单描述本发明实施例的无人机200的工作过程。
[0068]首先在居民区、办公区、楼宇区等客户相对集中区域内建成快递终端配货仓库，以及无人机200起降平台、充电间等。客户可通过手机客户端直接订购商品货物，客户下单后，货物存储控制系统直接生成订单，由人工将货物装载至载货舱110中，然后通过载货舱组件100输送装置直接将载货舱组件100输送至无人机200的起飞平台，通过锁扣卡槽104与锁扣装置配合以将将载货舱组件100固定在无人机200上。
[0069]然后，无人机200根据飞控装置212已接收的飞行路径控制信息，进行起飞和飞行控制，在飞行过程中载货舱组件100上的充电电池130可以对无人机200上的供电电池211进行充电，以保证供电电池211具有充足的电量。在无人机200到达指定地点时(例如，客户的家中)，无人机200上的飞控装置212可以发出信号控制货门120打开，货物从出口滑出，然后飞控装置212发出信号控制货门120关闭。完成投递后无人机200再根据飞控装置212回至无人机200的降落平台，采用自动或手动的方式将载货舱组件100与机身210解扣。无人机200返回至起飞平台准备下一次配送工作，载货舱组件100被输送至充电间充电，完成后随时准备配货。
[0070]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0071]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种用于无人机的载货舱组件，所述无人机包括机身，所述机身上设有供电电池，其特征在于，所述载货舱组件可拆卸地设在所述机身上，所述载货舱组件包括: 载货舱，所述载货舱具有进口和出口，所述载货舱内限定出用于承载货物的腔室； 货门，所述货门设在所述载货舱上用于打开或关闭所述出口； 充电电池，所述充电电池设在所述载货舱上，所述充电电池具有适于与外部电源相连的充电口，所述充电电池适于与所述供电电池配合以对所述供电电池充电。
2.根据权利要求1所述的用于无人机的载货舱组件，其特征在于，所述载货舱的左右侧壁上分别设有一个所述充电电池。
3.根据权利要求2所述的用于无人机的载货舱组件，其特征在于，所述载货舱的左右侧壁上分别设有用于容纳所述充电电池的容纳槽。
4.根据权利要求3所述的用于无人机的载货舱组件，其特征在于，还包括用于将所述充电电池定位在所述容纳槽内的安装夹。
5.根据权利要求4所述的用于无人机的载货舱组件，其特征在于，每个所述容纳槽在前后方向上分别贯穿所述载货舱的相应的侧壁，所述安装夹被构造成在左右方向和上下方向上定位相应的所述充电电池。
6.根据权利要求3所述的用于无人机的载货舱组件，其特征在于，每个所述充电电池的一部分在左右方向上从所述容纳槽露出。
7.根据权利要求1所述的用于无人机的载货舱组件，其特征在于，所述腔室的顶壁敞开以限定出所述进口，所述腔室的底壁敞开以限定出所述出口。
8.根据权利要求1所述的用于无人机的载货舱组件，其特征在于，所述货门为自动卷帘门。
9.一种无人机，其特征在于，包括: 机身，所述机身包括飞控装置和供电电池； 根据权利要求1-8中任一项所述的载货舱组件，所述载货舱组件可拆卸地设在所述机身上，所述载货舱组件设在所述机身上时，所述充电电池与所述供电电池相连以向所述供电电池供电。
10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述飞控装置与所述货门相连以控制所述货门的打开或关闭。
【专利摘要】本发明公开了一种用于无人机的载货舱组件及具有其的无人机，所述无人机包括机身，所述机身上设有供电电池，所述载货舱组件可拆卸地设在所述机身上，所述载货舱组件包括：载货舱，所述载货舱具有进口和出口，所述载货舱内限定出用于承载货物的腔室；货门，所述货门设在所述载货舱上用于打开或关闭所述出口；充电电池，所述充电电池设在所述载货舱上，所述充电电池具有适于与外部电源相连的充电口，所述充电电池适于与所述供电电池配合以对所述供电电池充电。根据本发明的载货舱组件，可以为无人机提供充足的电力，且提高了载货舱的周期循环使用率。
【IPC分类】B64D9-00
【公开号】CN104743121
【申请号】CN201510164500
【发明人】唐枫一, 万波, 李忠涛, 李昊昕, 郭如刚, 张昕喆
【申请人】唐枫一
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年4月8日