所述离心风扇82进行转动，使得转动后的所述离心风扇82带动所述冷空气在所述整流罩81内进行流动。
[0073]其中，由于发动机62在燃烧的过程中，以及排气管71在排尾气的过程中，无论是发动机62还是排气管71，由于内部的气体温度很高使得二者均存在较高的温度。为了避免该较高的温度影响到机身2内部的其他部件，造成其他部件因温度过高而出现损坏或者烧毁。请参阅图17、18、19和图21、22，通过在无人直升机的第一侧22上固定一个整流罩81，该整流罩81的顶部设置有一个喇叭口，用于外界气流的流入。该整流罩81的底部与隔热罩721的第一罩体721相衔接，使得由整流罩81的喇叭口流入的气流通过整流罩81的底部进入第一罩体721内，进而通过第一罩体721将气流分散到无人直升机机身2内部的不同部位，达到对无人机机身的内部空间进行冷却的目的，有效的避免了较高的温度影响到机身2内部的其他部件，造成其他部件因温度过高而出现损坏或者烧毁的技术缺陷。
[0074]同时，为了更有利于外界的空气快速、高效的由整流罩81的喇叭口流入整流罩81中。作为优选，本发明实施例还在整流罩81的内部设置有离心风扇82。可如图23-24所示，该离心风扇82通过离合器83与发动机62连接，使得通过发动机62驱动离心风扇82进行旋转。旋转中的离心风扇82在整流罩81的内部空间形成涡轮漩涡，进而将处于整流罩81的喇叭口外的冷空气吸入整流罩81中，进而对机身2的内部空间进行冷却。当然，本领域技术人员可以理解，为了实现离心风扇82的旋转，除了通过发动机62驱动外，还可以采用其他的带有驱动功能的驱动装置进行驱动。例如，通过在离心风扇82的内部安装驱动电池，或者将离心风扇82外接驱动电源等等，均适用于本发明。
[0075]对于动平衡系统9部分，
[0076]请参阅图25-26，所述动平衡系统9至少包括:尾旋翼91、旋翼轴92、和动平衡组件93。其中，所述旋翼轴91通过所述动平衡组件93与所述尾旋翼91转动连接，且所述尾旋翼91的转动平面与所述桨翼4的转动平面相垂直。
[0077]具体而言，由于无人直升机的两个尾旋翼91需要在沿旋翼轴92方向上做动平衡调节，使得尾旋翼91、旋翼轴92的重心靠近两个尾旋翼91的连接部位处，以使整机平稳。但如果盲目增加尾旋翼91/旋翼轴92的局部重量而达到上述目的时，也会影响尾旋翼91的转速，进而影响无人直升机的飞行作业。
[0078]然而，本发明实施例提供的动平衡系统9，通过在非尾旋翼91/旋翼轴92的其他部位，增设动平衡组件93，在不影响尾旋翼91的转速情况下，调节整机的动平衡度，降低无人直升机的尾部3振动水平，克服了因盲目增加尾旋翼91/旋翼轴92的局部重量，而对尾旋翼91转速造成影响的技术缺陷。
[0079]其中，动平衡组件93包括:至少一个垫片931、动平衡杆932、第一螺栓9324和第二螺栓9325。且所述动平衡杆932的端部开设有第一螺纹孔9321和第二螺纹孔9322，所述动平衡杆932的中间部位开设有旋转孔9323，所述旋翼轴92穿过所述旋转孔9323与所述尾旋翼91转动连接。所述第一螺栓9324对应的与所述第一螺纹孔9321螺纹连接，所述第二螺栓9325对应的与所述第二螺纹孔9322螺纹连接，且所述垫片931置于所述第一螺栓9324与所述第一螺纹孔9321之间、和/或、所述垫片931置于所述第二螺栓9325与所述第二螺纹孔9322之间。
[0080]正如上述所述，为了避免直接在尾旋翼91/旋翼轴92的局部增加重量，而对尾旋翼91转速造成影响，本发明实施例通过采用在动平衡杆932的两端开设第一螺纹孔9321和第二螺纹孔9322，并通过在第一螺栓9324与所述第一螺纹孔9321之间，或者第二螺栓9325与所述第二螺纹孔9322之间放置垫片931，以此通过控制垫片931的数量，进而达到精确调节无人直升机尾部动平衡度的目的，具有安全性能高的特点。
[0081]尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0082]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种具有隔热罩的柔性排气通道，应用于无人直升机，所述无人直升机包括机身，且所述机身内设置有发动机，其特征在于，所述具有隔热罩的柔性排气通道包括: 排气管，所述排气管安装在所述机身上，并与所述发动机柔性连接，使得所述排气管与所述发动机可以发生相对移动； 排气端，所述排气端设置在排气管的端部上，且所述排气端包括: 锥型筒，所述锥型筒包括锥型宽口和锥型窄口，且所述锥型筒的侧壁上开设有若干个流通口 ； 消声室，所述消声室套设在所述锥型筒的外围部位，且所述消声室的内部设置有一排气口 ； 隔热罩，所述隔热罩分别设置在所述发动机、所述排气管的外围部位，使得所述发动机、所述排气管通过所述隔热罩与所述机身的内部空间相隔离； 其中，所述排气管中的尾气通过所述锥型宽口流入所述锥型筒的内部空间，并从所述锥型筒的内部空间通过所述流通口和/或所述锥型窄口进入所述消声室中，所述尾气由所述排气口排出。2.如权利要求1所述的具有隔热罩的柔性排气通道，其特征在于，所述排气管包括: 第一管，所述第一管安装在所述机身上，并与所述发动机柔性连接，使得所述第一管与所述发动机可以发生相对移动； 第二管，所述第二管与所述第一管柔性连接，使得所述第一管相对于所述第二管可以发生相对移动，且所述排气端设置在所述第二管的端部部位处； 其中，所述第一管和所述发动机相通，所述第一管和所述第二管相通，使得所述发动机内燃烧后的尾气依次通过所述第一管和所述第二管流入所述排气端。3.如权利要求2所述的具有隔热罩的柔性排气通道，其特征在于: 所述第一管呈U型状，且所述第一管包括第一柔性端和第二柔性端； 所述第二管呈直筒状，且所述第二管包括第三柔性端，所述排气端与所述第三柔性端对立的设置在所述第二管的两端； 且，所述具有隔热罩的柔性排气通道还包括: 第一柔性连接件，所述第一柔性端通过所述第一柔性连接件与所述发动机柔性连接，使得所述第一管相对于所述发动机可以发生相对移动； 第二柔性连接件，所述第二柔性端通过所述第二柔性连接件与所述第三柔性端柔性连接，使得所述第二管相对于所述第一管可以发生相对移动； 其中，在所述发动机中燃烧后的尾气流入所述第一管中得到缓冲，缓冲后的所述尾气再依次通过所述第二柔性端和所述第三柔性端进入所述第二管，并从所述排气端排出。4.如权利要求3所述的具有隔热罩的柔性排气通道，其特征在于， 所述第一柔性连接件包括:第一弹簧组和第一板组；其中，所述第一弹簧组包括至少三个第一弹簧；所述第一板组包括第一固定板和第二固定板；所述第一固定板固定于所述发动机的出气口处，所述第二固定板固定于所述第一柔性端上，且所述至少三个第一弹簧中，每一个第一弹簧的一端与所述第一固定板连接，另一端与所述第二固定板连接；所述发动机的出气口套设在所述第一柔性端上，并通过所述至少三个第一弹簧，使得所述第一柔性端相对于所述发动机可以发生相对移动； 和/或， 所述第二柔性连接件包括:第二弹簧组和第二板组；其中，所述第二弹簧组包括至少三个第二弹簧；所述第二板组包括第三固定板和第四固定板；所述第三固定板固定于所述第二柔性端上，所述第四固定板固定于所述第三柔性端上，且所述至少三个第二弹簧中，每一个第二弹簧的一端与所述第三固定板连接，另一端与所述第四固定板连接；所述第三柔性端套设在所述第二柔性端上，并通过所述至少三个第二弹簧，使得所述第三柔性端相对于所述第二柔性端可以发生相对移动。5.如权利要求2所述的具有隔热罩的柔性排气通道，其特征在于，所述隔热罩包括: 第一罩体，所述第一罩体设置在所述发动机的外围部位； 第二罩体，所述第二罩体设置在所述第一管和所述第二管的外围部位。
【专利摘要】本发明公开了一种具有隔热罩的柔性排气通道，属于无人机技术领域，所述具有隔热罩的柔性排气通道包括：排气管，所述排气管安装在所述机身上，并与机身内的发动机柔性连接；排气端，所述排气端设置在排气管的端部上，且所述排气端包括：锥型筒，所述锥型筒包括锥型宽口和锥型窄口，且所述锥型筒的侧壁上开设有若干个流通口；消声室，所述消声室套设在所述锥型筒的外围部位，且所述消声室的内部设置有一排气口；隔热罩，所述隔热罩分别设置在所述发动机、所述排气管的外围部位。本发明解决了现有技术中由于并没有单独的消声装置或者消声结构，使得排气管排出尾气时存在较大的噪音，进而造成噪音污染的技术缺陷。
【IPC分类】B64D33/04, B64C1/40
【公开号】CN105217047
【申请号】CN201510627912
【发明人】赵国成, 罗伟, 漆鹏程
【申请人】湖北易瓦特科技股份有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月28日