解锁时，拉杆2的运动首先是实现平面凸台11与斜面锥套3中斜面凸台的底面12的分离，解除对斜面锥套3的限位。此后，随着拉杆2继续运动，滚棒10与斜面锥套3中斜面凸台的斜面13接触，滚棒10对斜面13的正压力产生斜面锥套3的向下的运动分力，由于滚棒10与斜面13间的摩擦力为有害摩擦，采用滚动形式可有效降低摩擦力。
[0029]分离弹簧6位于斜面锥套3和分瓣螺母4的外侧，压紧状态时为压缩状态。在解锁过程中，斜面锥套3在拉杆2作用下运动，斜面锥套3在与分瓣螺母4分离后，在分离弹簧6的作用下迅速运动撞击壳体1，该撞击会产生明显的撞击声，可作为操作人员在远距离外判断解锁状态的依据。解锁后，斜面锥套3伸出壳体1外，可作为近距离判断解锁状态的依据。如图2所示。
[0030]限位杆8位于与拉杆相对的一侧，其一端穿过壳体1固定连接在拉杆上；限位弹簧9套在限位杆8上，解锁前，限位杆8在限位弹簧9作用下对拉杆2限位，防止拉杆误动作(如图3所示)。解锁后，限位杆8缩回一定位移，可根据限位杆8伸出壳体1的长度来判断拉杆2在壳体1内的位置(如图4所示)。
[0031]进一步地，可利用拉线19、拉线操纵器18实现分离螺母17解锁的远距离操作。如图6所示，作为执行机构的分离螺母17安装在需要压紧与释放的执行末端；作为传动机构的拉线19，其一端与分离螺母17相连，另一端与拉线操纵器18相连。具体的，拉线19的护管16通过接头7与分离螺母17的壳体1相连，拉线19的芯轴15通过接头7与拉杆2相连，如图1所示。当需要解锁时，人工手动掰动拉线操纵器18的操纵杆，拉线19的芯轴15相对于护管16收缩。芯轴15的收缩对拉杆2产生拉力，拉杆2在拉力作用下运动，实现解锁，如图7所示。由于拉线19在较长距离内均具有较好的传动能力，且允许一定角度的转弯，可方便地实现远距离操纵。所述的分离螺母工作前呈压紧状态，当需要释放时，由人工掰动拉线操纵器操纵杆，操纵器带动拉线芯轴收缩，芯轴带动分离螺母内的拉杆运动，拉杆通过斜面带动斜面锥套运动，斜面锥套的运动会解除对分瓣螺母的周向约束，分瓣螺母由于失去约束而分离，实现对压紧螺栓的释放。
[0032]此外，还可以通过对接装置20调整操纵距离时的拉线19对接，如图6所示。如图8所示，对接装置20全部采用标准型材组成，可显著减少加工量。固定板21采用工业铝型材按需求截断长度获得，角盒22为标准角盒，连接螺钉23为标准T型螺钉。对接时，拉线19的护管16与角盒22通过双螺母连接，两根拉线19的芯轴15通过长螺母对接。
[0033]本发明的纯机械式分离螺母能够应用于航天器太阳翼及天线的压紧释放装置中，且能够实现远距离操作。在太阳翼及天线的地面试验中，可通过此装置对太阳翼及天线进行预压紧，参加规定量级的力学试验，当太阳翼及天线需要展开时，可远距离操纵该装置，实现解锁释放功能。该装置具有大承载、低冲击、远距离操纵、纯手工操纵、安全可靠的特点，其他领域也可参照应用。
[0034]综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机械式分离螺母，其特征在于，包括：壳体（1)、拉杆（2)、斜面锥套（3)、分瓣螺母（4)、端盖（5)和滚棒（10)； 其中，端盖（5)固定安装在壳体（1)的上端；斜面锥套（3)安装在壳体（1)内，沿壳体(1)上下移动；斜面锥套（3)的上端面设有锥台型的沉孔，沉孔上端面开有凹槽；斜面锥套(3)的下端中空，且斜面锥套（3)下端的内壁上设有斜面凸台；分瓣螺母（4)放置在斜面锥套⑶的沉孔内，由多瓣组成，分瓣螺母⑷外侧设有与斜面锥套⑶上的凹槽相对应的凸台； 拉杆⑵位于斜面锥套（3)中空的下端内，拉杆⑵上还设有平面凸台（11);滚棒（11)安装在拉杆（2)上； 压紧状态时，分瓣螺母（4)在斜面锥套（3)的周向约束下组成完整螺纹，拉杆（2)上的平面凸台（11)的上端面与斜面锥套（3)内的斜面凸台的底面（12)贴合； 在拉动拉杆进行解锁时，首先是拉杆（2)上的平面凸台（11)与斜面锥套（3)中斜面凸台的底面（12)分离；随着拉杆的继续运动，滚棒（10)与斜面锥套（3)中斜面凸台的斜面(13)接触，滚棒（10)通过斜面（13)产生斜面锥套（3)的向下的运动分力； 解锁后，斜面锥套（3)与分瓣螺母（4)分离，分瓣螺母（4)失去约束而呈分散状态。2.如权利要求1所述的机械式分离螺母，其特征在于，分瓣螺母（4)与斜面锥套（3)的配合为锥面配合，锥面的锥角为分瓣螺母（4)与斜面锥套（3)之间的临界摩擦角。3.如权利要求1所述的机械式分离螺母，其特征在于，斜面锥套（3)和分瓣螺母（4)的外侧还设有分离弹簧￠);压紧状态时，分离弹簧（6)为压缩蓄力状态。4.如权利要求1所述的机械式分离螺母，其特征在于，还包括限位杆（8)和限位弹簧(9);限位杆（8)位于与拉杆（2)相对的一侧，限位杆（8)的一端穿过壳体（1)与拉杆（2)固定连接；限位弹簧（9)套装在限位杆（8)上，且限位弹簧（9)的一端由螺母限位在限位杆(8)上，另一端抵触在壳体（1)的端面。5.一种机械式分离螺母的远距离操纵装置，其特征在于，包括如权利要求1?4任意一项所述的分离螺母、拉线操纵器（18)和拉线（19)，其中，拉线（19)的一端与拉线操纵器(18)连接，另一端与分离螺母连接；其中，拉线（19)的护管（16)通过接头（7)与分离螺母的壳体（1)相连，拉线（19)的芯轴（15)通过接头（7)与拉杆（2)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种机械式分离螺母。使用本发明能够替代火工分离螺母，具有大承载、低冲击、远距离操纵、纯手工操纵、安全可靠的特点。本发明包括拉线操纵器、拉线、拉线对接装置、分离螺母。其中分离螺母包括壳体、拉杆、斜面锥套、分瓣螺母、分离弹簧、端盖。分离螺母为执行机构，安装在需要压紧与释放的执行末端；拉线为传动机构，一端与分离螺母相连，另一端与拉线操纵器相连；拉线操纵器为输入控制机构，安装于操纵台；拉线对接装置为一种可选装置，用于调整操纵距离时的拉线对接。
【IPC分类】B64G1/22
【公开号】CN105416612
【申请号】CN201510750955
【发明人】闫泽红, 杨巧龙, 梁世杰, 任守志, 马静雅, 王举
【申请人】北京空间飞行器总体设计部
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年11月6日