高速液压弹射阻尼缓冲装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种高速液压弹射阻尼缓冲装置。特别是无人机高速液压弹射阻尼缓冲装置。
【背景技术】
[0002]在现代无人机技术领域中，无人机液压弹射与传统的火箭助推、以及其它发射相比有明显的优点，它没有火工品的保存与运输问题，在发射过程中没有热源，不易被红外设备监测。具有安全隐蔽性好、经济性好、适应性好等优点，不会产生光、声、热、烟、雾等信号，便于起飞场地的隐蔽，不存在火控器材的存储、运输和管理。无人机在发射时，必须达到起飞速度，否则无法保证发射安全。在发射过程中，单靠发动机的推力很难满足这一要求，因此必须对无人机施加额外的辅助推力，以使无人机获得足够的动能达到起飞速度。以滑行小车为运动载体在弹射架上进行加速至无人机安全起飞速度，当滑行小车与无人机的运动速度达到起飞速度时，卸荷控制机构切断动力源，滑行小车被缓冲吸能系统阻挡而急剧减速，滑行小车的动能由液压阻力装置吸收，无人机与滑行小车分离，在惯性和发动机推力的作用下以起飞速度从滑行小车上起飞。液压阻力装置由刹车阻尼系统、拦阻绳、定滑轮、滑行小车、导轨组成；刹车阻尼系统又由减速器、刹车盘、刹车片、轮盘、油缸活塞、偏心轴组成，依靠油缸活塞在压力油的作用下推动刹车片与刹车盘摩擦，吸收滑行小车的动能，缓冲时滑行小车在拦阻绳作用下，带动轮盘转动，轮盘与刹车盘用偏心轴连接，滑行小车动能转换为刹车盘与刹车片摩擦热能。发射时载着无人机的滑行小车在液压马达的牵引下，沿着导轨高速滑动，当快滑到导轨端部时，在导轨的端部安装有一拦阻绳，拦阻绳一端固定在道轨上，另一端与液压阻力装置中的刹车阻尼系统输出轴上的轮盘相连，调节刹车阻尼系统的输入油压大小，即可调节刹车阻尼系统输出轴上轮盘止动力矩；滑行小车撞上拦阻绳，滑行小车的动能被液压阻力装置吸收并在很短时间停止运动，无人机与滑动小车分离，在惯性的作用下起飞。由于无人机质量较大，起飞速度高，滑行小车的动能比较大，要保证滑行小车在发射时不会越过安全保护系统飞离，其主要能量传到发射架上，必须设计合理的缓冲、吸能装置快速地吸收滑行小车的动能。
[0003]现有技术中的缓冲结构一般由缓冲活塞、活塞和复位弹簧组成，活塞与活塞杆刚性连接。缓冲活塞首先进入缓冲区，部分遮盖回油口，提高回油腔压力，起到辅助缓冲作用。当缓冲活塞与液压缸缸盖接触，缓冲活塞停止运动，活塞继续推动活塞杆向前运动，活塞与缓冲活塞之间的容腔(称为缓冲腔)在活塞的挤压作用下，油液压力(称为缓冲腔压力)急剧升高，阻碍活塞运动。由于缓冲活塞带有锥型凸缘，缓冲腔的油液受挤压流动的截面积是逐渐变小的，缓冲效果比较平稳。缓冲过程结束后，由复位弹簧使缓冲活塞与活塞分离复位。还必须解决滑行小车自身重量和其强度、刚度之间的矛盾关系，同时使其设计符合缓冲吸能分系统的设计指标，尽可能达到小车的重量尽量轻，这是因为对缓冲吸能分系统来说，需缓冲减速的物体越重，缓冲时间和距离就越长，这样弹射架就必需更长，反之则可以缩短缓冲时间和距离，发射架也可以做的更短。摩擦片减速摩擦片是应用最广泛的一种摩擦元件。当弹射托架与摩擦片接触时，产生滑动摩擦，最终在摩擦片中停下来。弹射托架的动能转变为摩擦产生热能。但是，在这一过程中很容易产生烧片一一摩擦材料与主体脱落。原因是摩擦片不能承受过大的载荷造成摩擦片烧蚀，主要表现为摩擦材料全部脱落、外观炭化并有烧焦的味道。而且在摩擦片中运动停止后，弹射托架卡在摩擦片中，取出相当困难。因此为实现无人机安全发射，滑行小车在很短的时间内从高速运动到停止状态，需设计一种安全可靠、操作简单、性能稳定的高速阻尼缓冲系统。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的任务是提供一种相比于现有技术更具安全可靠、操作简单、性能稳定的高速液压弹射阻尼缓冲装置。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种高速液压弹射阻尼缓冲装置，包括，一端固定在道轨上，通过定滑轮4与另一端液压阻力装置输出轴轮盘相连的拦阻绳和安装在导轨侧面的刹车阻尼系统，其特征在于:刹车阻尼系统包括通过电机6主轴刚性连接的减速器7、刹车盘8、刹车片9和轮盘10，其中，刹车片9通过环槽固联于刹车盘8的周向外圆上，减速器7端向刚性固联的偏心轴12至少通过两组上述串联刹车盘8连接轮盘10，轮盘10与刹车盘8串联在一根轴上，油缸活塞11固联于刹车片9两端，阻尼系统工作时，液压系统为油缸活塞11提供压力，油缸活塞11推动刹车片9与刹车盘8摩擦依靠摩擦力，为拦阻绳提供缓冲阻力，消耗能量；当载着无人机的滑行小车I高速撞上拦阻绳时，拦阻绳带动轮盘10转动，拦阻绳在刹车盘8和刹车片9相互摩擦力作用下，滑行小车的动能转化为热能，把滑行小车I从高速拦阻下来，使无人机与滑行小车I分离，完成无人机的发射。
[0006]本实用新型具有如下有益效果。
[0007]操作简单、方便可靠。本实用新型采用一端固定在道轨上通过导向滑轮与另一端液压阻力装置输出轴轮盘10相连的拦阻绳和安装在导轨侧面的刹车阻尼系统，只需通过液压系统中溢流阀调节油缸活塞11油液压力来改变缓冲阻尼大小，可快速实现滑行小车的拦阻。
[0008]安全可靠、性能稳定。本实用新型采用刹车片9通过环槽固联于刹车盘8的周向外圆上，减速器7端向刚性固联偏心轴12通过两组串联刹车盘8连接轮盘10，轮盘10与刹车盘8串联在一根轴上，油缸活塞11固联于刹车片9两端，为实现载有无人机的滑行小车，在很短的时间内从高速运动到停止状态，无人机与滑行小车的安全分离，经工程样机试用证明，不仅工作安全可靠、操作简单、性能稳定、自适应能力强，能够保证高速滑行小车的快速拦组，能够多次重复使用，完全满足无人机的发射要求。
【附图说明】
[0009]为了进一步说明而不是限制本实用新型的上述实现方式，下面结合附图对本实用新型进一步说明，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施范围之中，而所有这些实现方式的构思应视为本技术所公开的内容和本实用