一种采用y形插接件的植保无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种采用Y形插接件的植保无人机，更具体的说，尤其涉及一种便于拆装且组装后易于保证精度的采用Y形插接件的植保无人机。
【背景技术】
[0002]植保无人机是农业、林业植物保护作业的无人驾驶飞机，通过对农作物、树木喷洒农药达到去除病虫害的作用，具有工作效率高、劳动强度低和喷洒均匀的优点，其应用越来越广泛。十八旋植保无人机具有18个旋转叶片，工作稳定、载重量大，是一种成熟的植保无人机机型。
[0003]对于现有的十八旋植保无人机来说，其直径尺寸较大，不便于运输。为了便于对十八旋植保无人机存放和运输，通常会把固定机翼的插接件拆卸下来，到了工作场地再进行组装。由于现有十八旋植保无人机结构上的原因，对于一个主杆上的三个旋转机翼，应首先拆下外端的两个，再拆下内侧的一个，不仅拆卸和组装起来十分繁琐，而且还不能保证组装后的精度，影响植保无人机的正常运行。
【发明内容】
[0004]本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种采用Y形插接件的植保无人机。
[0005]本发明的采用Y形插接件的植保无人机，包括固定盘、蓄电池以及均匀固定于固定盘四周的若干主杆，固定盘的下表面上固定有底座，蓄电池用于提供无人机飞行和喷洒药物的能量；其特别之处在于:所述主杆的末端通过可拆卸式插接件连接有Y形支架，Y形支架的三个臂上均固定有输出轴朝上的驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有旋转机翼；底座两侧的Y形支架的下方设置有用于喷洒药物的喷头。
[0006]本发明的采用Y形插接件的植保无人机，所述可拆卸式插接件由第一连接套、第二连接套和外套筒组成，第一连接套的一端与主杆相固定，另一端插于第二连接套的内部空腔中；第一连接套的外壁上设置有凸起肋，第二连接套的内壁上开设有与凸起肋相配合的导向槽，第二连接套端部的外围设置有外螺纹，外套筒的内壁上设置有与第二连接套相配合的内螺纹。
[0007]本发明的采用Y形插接件的植保无人机，所述主杆和Y形支架的数量均为6个，所有Y形支架上旋转机翼的总数量为十八个，构成十八旋植保无人机。
[0008]本发明的有益效果是:本发明的植保无人机，通过在固定板上均匀布设多个主杆，并在主杆的末端设置Y形支架，且Y形支架通过可拆卸式插接件与主杆相固定，便于整个植保无人机的拆卸和组装。相对于现有的逐次对旋转机翼进行拆卸的结构来说，具有拆装方便、易于保证组装后无人机结构的稳定性，有益效果突出。
[0009]本发明中的可拆卸式插接件采用第一连接套、第二连连接套和外套筒，通过在第一、第二连接套上设置相互配合的凸起肋和导向槽，可对与主杆相连接的Y形支架进行准确定位，使所有Y形支架上的旋转机翼处于同一平面内，保证了组装后的精度要求，有利于植保无人机的安全飞行和喷药。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的采用Y形插接件的植保无人机的结构示意图；
[0011]图2为图1中A区域的局部放大图；
[0012]图3为图2中所示的可拆卸式插接件的工作原理图；
[0013]图4为图2中B-B截面的剖视图；
[0014]图5为本发明的植保无人机中所有Y形支架拆卸后的结构示意图。
[0015]I固定盘，2主杆，3底座，4 Y形支架，5驱动电机，6旋转机翼，7蓄电池，8喷头，9第一连接套，10第二连接套，11外套筒，12凸起肋，13导向槽。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
[0017]如图1所示，给出了本发明的采用Y形插接件的植保无人机的结构示意图，其包括固定盘1、主杆2、底座3、Y形支架4、驱动电机5、旋转机翼6、蓄电池7、喷头8 ;所示的固定盘I起固定和支撑作用，固定盘I为两层结构，主杆2固定于上下两固定盘I之间，主杆2的数量为6个，并在固定盘I上均匀分布。固定盘I的下方设置有与其相固定的底座3，底座3起固定和支撑作用；蓄电池7悬挂于底座3上，用于给整个植保无人机的运行和喷洒农药提供电能。
[0018]Y形支架4通过可拆卸插接件固定于主杆2的端部，Y形支架4的三个臂上均固定设置有驱动电机5,驱动电机5的输出轴朝上,旋转机翼6固定于驱动电机5的输出轴上,这样就形成了旋转机翼6朝上的18旋植保无人机。底座3两侧的Y形支架4上设置有喷头8，喷头8用于喷洒药物。
[0019]对于现有的18旋植保无人机来说，为了便于无人机的运输和存放，一般会将其机翼部分拆卸下来，其拆卸的形式为首先将外侧的两个机翼拆卸下来，再将内侧的一个机翼拆卸下来，组装时采用相反的顺序，这种拆装形式不仅繁琐，而且还不易保证组装后植保无人机的精度要求，可能会造成组装后的植保无人机的旋转机翼不在同一平面内，影响植保无人机的正常飞行。
[0020]本发明的植保无人机中Y形支架4与主杆2通过可拆卸式插接件连接，便于整个植保无人机的拆卸和组装。如图2和图3所示，给出了本发明中可拆卸式插接件的结构图，图4给出了图2中B-B截面的剖视图，所示的可拆卸式插接件由第一连接套9、第二连接套10和外套筒11组成，第一连接套9与主杆2相固定，第二连接套10与Y形支架4的一端相固定，第二连接套10的外表面上设置有外螺纹，外套筒11的内表面上设置有与第二连接套10相配合的内螺纹。第一连接套9的外表面上设置有凸起肋12，第二连接套10的内表面上开设有与凸起肋12相配合的导向槽13。
[0021]在组装的过程中，第一连接套9插入到第二连接套10的内部空腔中，通过凸起肋12与导向槽13的配合，可对Y形支架4进行准确定位，当所有的Y形支架4均组装完毕后，可保证旋转机翼6处于同一平面内，保证了植保无人机的正常、稳定飞行和喷洒药物。
[0022]本发明的植保无人机，通过在固定板上均匀布设多个主杆，并在主杆的末端设置Y形支架，且Y形支架通过可拆卸式插接件与主杆相固定，便于整个植保无人机的拆卸和组装。相对于现有的逐次对旋转机翼进行拆卸的结构来说，具有拆装方便、易于保证组装后无人机结构的稳定性，有益效果突出。
【主权项】
1.一种采用Y形插接件的植保无人机，包括固定盘(I)、蓄电池(7)以及均匀固定于固定盘四周的若干主杆(2)，固定盘的下表面上固定有底座(3)，蓄电池用于提供无人机飞行和喷洒药物的能量；其特征在于:所述主杆的末端通过可拆卸式插接件连接有Y形支架(4)，Y形支架的三个臂上均固定有输出轴朝上的驱动电机(5)，驱动电机的输出轴上固定有旋转机翼(6 );底座两侧的Y形支架的下方设置有用于喷洒药物的喷头(8 )。
2.根据权利要求1所述的采用Y形插接件的植保无人机，其特征在于:所述可拆卸式插接件由第一连接套(9)、第二连接套(10)和外套筒(11)组成，第一连接套(9)的一端与主杆(2)相固定，另一端插于第二连接套的内部空腔中；第一连接套的外壁上设置有凸起肋(12)，第二连接套的内壁上开设有与凸起肋相配合的导向槽(13)，第二连接套端部的外围设置有外螺纹，外套筒的内壁上设置有与第二连接套相配合的内螺纹。
3.根据权利要求1或2所述的采用Y形插接件的植保无人机，其特征在于:所述主杆(2)和Y形支架(4)的数量均为6个，所有Y形支架上旋转机翼(6)的总数量为十八个，构成十八旋植保无人机。
【专利摘要】本实用新型的采用Y形插接件的植保无人机，包括固定盘、蓄电池和若干主杆，固定盘的下表面上固定有底座，蓄电池用于提供无人机飞行和喷洒药物的能量；特征在于：所述主杆的末端通过可拆卸式插接件连接有Y形支架，Y形支架的三个臂上均固定有输出轴朝上的驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有旋转机翼；底座两侧的Y形支架的下方设置有用于喷洒药物的喷头。本实用新型的植保无人机，通过在固定板上均匀布设多个主杆，并在主杆的末端设置Y形支架，且Y形支架通过可拆卸式插接件与主杆相固定，便于整个植保无人机的拆卸和组装。相对于现有的逐次对旋转机翼进行拆卸的结构来说，具有拆装方便、易于保证组装后无人机结构的稳定性，有益效果突出。
【IPC分类】B64C1-26, B64D1-18
【公开号】CN204341401
【申请号】CN201420822607
【发明人】阮波
【申请人】辽宁猎鹰航空科技有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2014年12月23日