减振式无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种减振式无人机。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。
[0003]无人机至少包括机身、发动机、旋翼主轴及桨夹销轴。其中，旋翼主轴及桨夹销轴设置在无人机机身的尾端部位处，发动机设置在无人机机身的内部，以为无人机的旋翼旋转提供动力。
[0004]但是，由于现有技术中，旋翼主轴和桨夹销轴二者之间完全固定，使得尾桨在旋转过程中的旋转面为固定面。当现有技术中的旋转面为固定面时，空气流场对旋翼造成的震动非常大，极易造成无人机尾部各连接件的紧固情况，且旋翼带动无人机尾部震动，接连带动无人机机身的震动，不利于无人机机身的控制，易造成飞行事故。
[0005]同时，由于现有技术中，无人机的两个尾旋翼只能在沿奖翼轴方向上做动平衡调节，使得旋翼组件(尾旋翼+旋翼销轴)的重心靠近旋翼销轴，以使整机平稳。但为使旋翼组件重心靠近旋翼销轴，而盲目增加尾旋翼/旋翼销轴的局部重量时，也会影响尾旋翼的转速，影响无人机飞行作业。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型提供一种减振式无人机，以至少解决上述一种技术问题。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种减振式无人机，包括机身、旋翼主轴及桨夹销轴，所述无人机还包括:
[0008]发动机，固定于所述机身的内部；
[0009]所述发动机包括:
[0010]至少一个气缸，一侧面设置有排气口；
[0011]缸体，与所述气缸可拆卸式连接，且所述气缸与所述缸体之间气流相通；
[0012]进气阀门，与所述缸体可拆卸式连接，且位于所述缸体的一侧面，使得气流从所述进气阀门流入，并通过所述缸体进入所述气缸中燃烧，燃烧后的尾气从所述排气口排出，且所述气流从所述进气阀门流入的方向与所述尾气从所述排气口排出的方向所构成的夹角为 O。-90。；
[0013]空气滤清器，固定于所述机身的底部，且与所述进气阀门可拆卸式连接；
[0014]旋翼连接件，将所述旋翼主轴与所述桨夹销轴活动连接，使得所述桨夹销轴相对于所述旋翼主轴能够进行摆动；
[0015]动平衡部件，套设在所述旋翼主轴上，并与所述桨夹销轴活动连接，使得所述桨夹销轴相对于所述动平衡部件能够进行旋转。
[0016]可选的，
[0017]所述气缸的一端面设置有进气口 ；
[0018]所述缸体的一端面设置有流通口，且所述缸体设置有所述流通口的端面与所述气缸设置有所述进气口的端面可拆卸式连接，所述进气口与所述流通口相适配，使得所述气流进入所述缸体后，依次通过所述流通口、所述进气口流入所述气缸中。
[0019]可选的，
[0020]所述气缸的一侧面上所设置的所述排气口，与所述气缸的一端面上所设置的进气口，为所述气缸的两个对立口，使得所述气流由所述进气口，经过所述气缸的整个内部空间，并充分燃烧后再从所述排气口排出。
[0021]可选的，所述空气滤清器包括:
[0022]通风槽，固定于所述机身的底部，以吸取空气；
[0023]滤网，固定于所述通风槽内，以净化所述空气；
[0024]整流罩，一端与所述进气阀门可拆卸式连接，另一端与所述通风槽固定连接，使得所述空气依次通过所述滤网、所述整流罩流入所述进气阀门。
[0025]可选的，所述空气滤清器还包括:
[0026]密封圈，设置在所述整流罩与所述进气阀门之间，以对二者之间的连接部位进行密封。
[0027]可选的，所述旋翼连接件包括:
[0028]螺栓；
[0029]螺母；
[0030]第一法兰轴承；
[0031]第二法兰轴承；
[0032]其中，所述螺栓依次穿过所述第一法兰轴承、所述桨夹销轴、所述旋翼主轴、所述第二法兰轴承与所述螺母螺纹连接。
[0033]可选的，
[0034]所述旋翼主轴的端部设置有减震槽；
[0035]所述旋翼连接件还包括:
[0036]减震垫圈，套设在所述减震槽上，且所述减震垫圈的一侧面与所述旋翼主轴相贴合，另一侧面与所述桨夹销轴相贴合；
[0037]其中，所述桨夹销轴的内径大于所述旋翼主轴的外径，以使所述桨夹销轴与所述旋翼主轴之间形成一缝隙，且所述缝隙的宽度与所述减震垫圈的厚度相适配，通过所述缝隙使得所述桨夹销轴在所述竖直平面内进行旋转时，所述桨夹销轴在垂直于所述竖直平面的方向上，能够相对于所述旋翼主轴进行摆动。
[0038]可选的，所述动平衡部件包括:
[0039]平衡块，设置有一安装槽，所述旋翼主轴穿过所述安装槽与所述平衡块转动连接，使所述旋翼主轴相对于所述平衡块能够进行旋转；
[0040]平衡件，固定于所述平衡块的端部，以平衡所述桨夹销轴的重心；
[0041]连接杆，一端与所述平衡块固定连接，另一端与所述桨夹销轴转动连接，使所述桨夹销轴相对于所述连接杆能够进行旋转。
[0042]可选的，
[0043]所述连接杆的一端设置有U型槽，并通过所述U型槽与所述平衡块的上部螺纹连接，所述连接杆的另一端设置有销孔，并通过所述销孔与所述桨夹销轴销轴连接。
[0044]可选的，
[0045]所述气流从所述进气阀门流入的方向与所述尾气从所述排气口排出的方向所构成的夹角为90°。
[0046]本实用新型所提供的减振式无人机中，一方面，通过与旋翼主轴之间形成一缝隙，并在旋翼主轴的端部设置一减震槽，以套设减震垫圈。这样可以使得桨夹销轴相对于旋翼主轴在竖直平面内进行旋转时，还可通过所形成的缝隙相对于旋翼主轴在水平面方向上进行摆动，以此可最大程度的减少空气流场对旋翼造成的震动，进而避免旋翼因带动无人机尾部震动，而接连带动无人机机身的震动，最终导致安全事故的发生的技术缺陷；另一方面，通过在非尾旋翼/旋翼销轴的其他部位，增设平衡块、平衡件，且旋翼主轴穿过平衡块中间部位所开设的安装槽与其转动连接。使得本实用新型实施例，再通过平衡块、平衡件增加了无人机两个尾旋翼部位的重量，调节了尾旋翼的飞行重心的前提下，并没有对尾旋翼的转速造成任何影响。反之，通过动平衡部件降低无人机尾部振动水平，克服了现有技术中因盲目增加尾旋翼/旋翼销轴的局部重量，而对尾旋翼转速造成影响的技术缺陷。
【附图说明】
[0047]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0048]图1A为本实用新型实施例提供的减振式无人机的结构示意图一；
[0049]图1B为本实用新型实施例提供的减振