垂直，导致气流垂直从圆锥侧面211流入空气滤清器内部后，流动方向还需翻转90°才能由导气口 212流入发动机内部；
[0079]缺陷三，空气滤清器的圆锥侧面211作为进气面，使得气流从360°方向进入空气滤清器，进而当气流分别位于圆锥侧面211的两个对立面(圆锥侧面211的上侧和下侧)时，两个对立气流形成相互阻力，影响气流流入；
[0080]缺陷四，由导气口 212作为气流流入的流通口，由于进气阀门导气口 212自身空间的局限性，使得单位时间内由导气口 212流入的气体体积较少，影响发动机的作业效率。
[0081]然而，本实用新型实施例提供的空气滤清器200:
[0082]首先，通过在无人机的底部设置通风槽203，增大了单位时间内由通风槽203流入的气体体积，提高了发动机100的作业效率；
[0083]其次，通过增设滤网201，除去了空气中含有S、N等元素的空气杂质，且滤网201为直面型，与传统的圆锥侧面211相比，克服了气流垂直从圆锥侧面211流入空气滤清器内部后，流动方向还需翻转90°才能由导气口 212流入发动机内部；
[0084]最后，通过增设滤网201，所有的流入空气均从同一方向流入进气阀门104，克服了传统的空气滤清器的圆锥侧面211作为进气面，使得气流从360°方向进入空气滤清器，进而当气流分别位于圆锥侧面211的两个对立面(圆锥侧面211的上侧和下侧)时，两个对立气流形成相互阻力，影响气流流入。
[0085]需要特别说明的是，本实用新型实施例提供的空气滤清器200中，为避免杂质空气由整流罩202、进气阀门104等连接部位的缝隙中进入，优选的，空气滤清器200中还包括密封圈204。该密封圈204设置在整流罩202与进气阀门104之间，以对二者之间的连接部位进行密封。
[0086]对于旋翼连接件部分
[0087]请参阅图4，该旋翼连接件300至少可以包括:旋翼主轴301，桨夹销轴302及减震垫圈304。
[0088]其中，旋翼主轴301的端部设置有减震槽303，该减震槽303呈环形槽状结构，与减震垫圈304的形状相匹配，该减震垫圈304套设在减震槽303上，且该减震垫圈304具备弹性功能，以对旋翼连接件300起到防振作用。同时，桨夹销轴302转动地套设在旋翼主轴301上，使得桨夹销轴302能够相对于旋翼主轴301在竖直平面内进行旋转。该竖直平面可为图4所示的Y轴方向上的平面。减震垫圈304套设在减震槽303上后，其一侧面(内侧面)与旋翼主轴301的外壁相贴合，另一侧面(外侧面)与桨夹销轴的内壁相贴合。
[0089]具体而言，桨夹销轴302的内部固定有一呈空心圆柱筒结构的活动杆309，该活动杆309的内径大于旋翼主轴301的外径，以使通过内部活动杆308的内壁与旋翼主轴301的外壁之间形成一缝隙。且缝隙的宽度与减震垫圈304的厚度相适配(相同)，以使减震垫圈304套设在减震槽303上，其一侧面(内侧面)刚好与旋翼主轴301的外壁相贴合，另一侧面(外侧面)刚好与桨夹销轴的内壁相贴合，这样当桨夹销轴302在竖直平面内进行旋转时，由于桨夹销轴302与旋翼主轴301之间存在一缝隙，使得旋翼主轴301通过该缝隙在水平面方向上相对于桨夹销轴302进行摆动。其中，所述水平面方向为图4所示的X轴方向上的平面。
[0090]需要注意的是，现有技术中正是由于尾旋翼的主轴(相当于本实用新型实施例中旋翼连接件300中的旋翼主轴301)和桨夹的销轴(相当于本实用新型实施例中旋翼连接件300中的桨夹销轴302) 二者之间完全固定，使得尾桨在旋转过程中的旋转面(相当于本实用新型实施例中的竖直平面)为固定面。
[0091]然而，当现有技术中的旋转面为固定面时，空气流场对旋翼造成的震动非常大，极易造成无人机尾部各连接件的紧固情况，且旋翼带动无人机尾部震动，接连带动无人机机身的震动，不利于无人机机身的控制，易造成飞行事故。
[0092]但是，本实用新型实施例提供的旋翼连接件300，通过在活动杆308与旋翼主轴301之间形成一缝隙，并在旋翼主轴301的端部设置一减震槽303，以套设减震垫圈304。这样可以使得桨夹销轴302相对于旋翼主轴301在竖直平面内进行旋转时，还可通过所形成的缝隙相对于旋翼主轴301在水平面方向上进行摆动，以此可最大程度的减少空气流场对旋翼造成的震动，进而避免旋翼因带动无人机尾部震动，而接连带动无人机机身的震动，最终导致安全事故的发生。
[0093]另外，旋翼连接件300所增设的减震垫圈304，具备弹性功能。换句话说，当桨夹销轴302通过所形成的缝隙相对于旋翼主轴301在水平面方向上进行摆动时，减震垫圈304的内侧面与外侧面分别对应与旋翼主轴301的外壁、桨夹销轴302的内壁相贴合，以通过减震垫圈304在被压缩时，发生弹性形变，实现对桨夹销轴302与旋翼主轴301之间的摆动起到行缓作用，避免桨夹销轴302与旋翼主轴301直接发生碰撞而发生损坏。
[0094]作为优选，减震垫圈304可以是具备弹性功能的一环状橡胶垫圈。
[0095]作为优选，旋翼主轴301与桨夹销轴302之间可通过一活动部件转动连接。也即，活动杆308与桨夹销轴302之间可通过一活动部件转动连接。该活动部件至少可以包括:螺栓306，螺母305，第一法兰轴承307，第二法兰轴承308。
[0096]其中，螺栓306依次穿过第一法兰轴承307、桨夹销轴302、旋翼主轴301、第二法兰轴承308与螺母305螺纹连接。且旋翼主轴301与桨夹销轴302之间通过该螺纹连接的方式，也可以使得旋翼主轴301与桨夹销轴302之间可拆卸，具有更替、维修方便的特点。
[0097]对于动平衡部件部分，
[0098]请参阅图5，该动平衡部件至少可以包括:平衡块401，平衡件402，及连接杆403。
[0099]其中，平衡块401上设置有一安装槽，旋翼主轴301穿过所开设的安装槽分别与平衡块401、桨夹销轴302转动连接，使得旋翼主轴301与平衡块401、桨夹销轴302能够相对旋转。同时，平衡件402固定于平衡块的端部，以平衡桨夹销轴302的重心。连接杆403的一端与平衡块固定连接，另一端与桨夹销轴302固定连接。
[0100]需要注意的是，现有技术中，由于无人机的两个尾旋翼404只能在沿奖翼轴方向上做动平衡调节，使得旋翼组件(尾旋翼404+旋翼销轴302)的重心靠近旋翼销轴302，以使整机平稳。但为使旋翼组件重心靠近旋翼销轴302，而盲目增加尾旋翼404/旋翼销轴302的局部重量时，也会影响尾旋翼404的转速，影响无人机飞行作业。
[0101]然而，本实用新型实施例提供的动平衡部件，通过在非尾旋翼404/旋翼销轴302的其他部位，增设平衡块401、平衡件402，且旋翼主轴301穿过平衡块401中间部位所开设的安装槽与其转动连接。使得本实用新型实施例，再通过平衡块401、平衡件402增加了无人机两个尾旋翼404部位的重量，调节了尾旋翼404的飞行重心的前提下，并没有对尾旋翼404的转速造成任何影响。反之，通过动平衡部件降低无人机尾部振动水平，克服了现有技术中因盲目增加尾旋翼404/旋翼销轴302的局部重量，而对尾旋翼404转速造成影响的技术缺陷。
[0102]需要特别说的是，本实用新型实