固定翼无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种飞行器领域，更具体地说，尤其涉及一种固定翼无人飞行器。
【背景技术】
[0002]固定翼无人飞行器是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞行器，现今，固定翼无人飞行器作为一种新概念飞行器正在迅速发展中。固定翼无人飞行器通过搭载多种传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统遥感的重要补充。传统固定翼无人飞行器，由于受到电池容量和电机功率的制约，传统的飞行器只有一个电机工作，需要功率大，耗电量多，一般电池充满电后的执行任务只能持续50分钟左右，执行任务的时间短，并且要频繁更换电池，影响工作效率。因此，如何合理利用电池，减少电机的工作功率，在适当情况下充分利用外力作用，减轻电机负担，使固定翼无人飞行器的执行任务时间能够合理的延长成为了固定翼无人飞行器的发展新方向。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种固定翼无人飞行器，该固定翼无人飞行器具有动力小、飞行时间长、拆装方便、飞行稳定的特点。
[0004]本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]一种固定翼无人飞行器，包括机身、位于机身两侧对称设置的一对机翼以及位于机身后部的尾翼机构，一对所述机翼的前缘外侧对称设置有一对螺旋桨，所述机身内设有为螺旋桨转动提供动力的动力驱动装置，其中，所述动力驱动装置包括第一驱动电机、第二驱动电机和电池，所述第一驱动电机的动力臂和第二驱动电机的动力臂分别与不同的螺旋桨连接，所述第一驱动电机和第二驱动电机并联连接电池。
[0006]进一步的，所述第一驱动电机和第二驱动电机为型号相同的电机。
[0007]进一步的，所述机翼的上表面为从机翼前缘上凸起曲面，机翼的下表面为从机翼前缘下凸起曲面。
[0008]进一步的，所述机翼由位于机翼翼根侧的前段机翼和位于机翼翼尾侧的后段机翼固定连接而成，所述前段机翼的垂直投影为矩形，所述后段机翼的垂直投影为梯形，后段机翼的前缘后掠角角度范围为7?10度，后段机翼的上反角角度范围为2?5度。
[0009]进一步的，所述后段机翼的前缘后掠角角度为8.6度，后段机翼的上反角角度为2.5 度。
[0010]进一步的，所述机翼的上凸起高度与下凸起高度比例范围为2?4:1。
[0011]进一步的，所述尾翼机构包括尾翼连接部以及与尾翼连接部固定连接的一对尾翼，一对所述尾翼沿尾翼连接部中心线的垂直面对称设置，所述尾翼连接部中部设有与机身后部连接的连接腔，所述连接腔与机身后部为可拆卸式固定连接。
[0012]进一步的，所述机身后部设有至少I片固定片，所述固定片上设置有将机身后部固定在连接腔内的固定螺丝，所述固定片形状与连接腔腔体截面形状相同。
[0013]进一步的，一对所述尾翼呈V型对称设置，一对所述尾翼的夹角角度范围是100?111 度。
[0014]与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为:
[0015]本实用新型的固定翼无人飞行器通过在机身内设有动力驱动装置，动力驱动装置包括第一驱动电机、第二驱动电机和电池，第一驱动电机和第二驱动电机分别为两个螺旋桨提供动力第一驱动电机和第二驱动电机并联连接电池，这样，利用两个小动力的驱动电机代替了传动的一个大驱动电机工作，两个小动力驱动电机的总功率小于大驱动电机功率，动力更小，飞行时间更长；通过在尾翼机构上设置连接腔与机身后部可拆卸式固定连接，使尾翼机构能够快速的从机身拆卸或安装至机身上，方便搬运或使用；机翼由位于前段机翼和后段机翼固定连接而成，前段机翼的垂直投影为矩形，所述后段机翼的垂直投影为梯形，后段机翼的前缘后掠并且上反，更好的减轻机翼的迎风面的受力，避免侧滑，使无人飞行器飞行更稳定。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构示意图1 ;
[0017]图2是本实用新型的结构示意图2 ；
[0018]图3是本实用新型的机翼剖面图；
[0019]图4是本实用新型的尾翼机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合【具体实施方式】，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。
[0021]参照图1?4所示，本实用新型的固定翼无人飞行器，包括机身1、位于机身I两侧对称设置的一对机翼2以及位于机身I后部的尾翼机构3，一对机翼2的前缘外侧对称设置有一对螺旋桨4，机身I内设有为螺旋桨4转动提供动力的动力驱动装置5，其中，动力驱动装置5包括第一驱动电机51、第二驱动电机52和电池53，第一驱动电机51的动力臂和第二驱动电机52的动力臂分别与不同的螺旋桨4连接，第一驱动电机51和第二驱动电机52并联连接电池53。传统的固定翼无人飞行器使用一个大功率的驱动电机来驱动两个螺旋桨的转动，功率相对较大，本实用新型的固定翼无人飞行器利用两个小动力的驱动电机分别驱动两个螺旋桨转动，两个小动力驱动电机的总功率小于大功率驱动电机功率，动力更小，在电池不变的情况下，飞行器飞行时间更长。
[0022]第一驱动电机51和第二驱动电机52为型号相同的电机，这样，能够保证第一驱动电机51和第二驱动电机52的功率和转速相一致，使两个螺旋桨工作时的转动速度相同，所产生的前拉力一致，避免飞行器因飞行推力不平衡而发生轨迹偏移。
[0023]机翼2的上表面为从机翼2前缘上凸起曲面6，机翼2的下表面为从机翼2前缘下凸起曲面7。这样结构的上凸起曲面6与下凸起曲面7，能够使下凸起曲面7的静压大于上凸起曲面6静压，使飞机更好的升起来。
[0024]机翼2由位于机翼2翼根侧的前段机翼8和位于机翼2翼尾侧的后段机翼9固定连接而成，前段机翼8的垂直投影为矩形，后段机翼9的垂直投影为梯形，后段机翼9的前缘后掠角角度范围为7?10度，后段机翼9的上反角角度范围为2?5度。通过将后段机翼9前缘后掠，减轻了机翼的正向空间阻力，并将后段机翼9上反，若飞机在飞行时，上反角能使飞机迎向侧滑方向一侧机翼的迎风面积比另一侧机翼面积要大很多，使飞机产生反向侧滑的力量，从而达到迅速修正侧滑的效果，