无人飞行器飞行更稳定，本实用新型的无人飞行器执行航拍时，所拍摄的图片效果更好。本实用新型的无人飞行器的机翼结构还能够使飞行器滑翔，减少了部分飞行动力，延长了任务时间。
[0025]后段机翼9的前缘后掠角角度为8.6度，后段机翼9的上反角角度为2.5度。利用后段机翼9的后掠角度，能够减少机翼2在飞行时正向空间阻力；利用后段机翼3的上反角度使机翼2的修正侧滑的效果最佳，受力平衡最好。
[0026]机翼2的上凸起高度与下凸起高度比例范围为2?4:1，机翼2的上凸起高度与下凸起高度比例在这个范围内，使下凸起曲面7的静压与上凸起曲面6静压比例比较好，使飞机的升力较好。
[0027]尾翼机构3包括尾翼连接部31以及与尾翼连接部31固定连接的一对尾翼32，一对所述尾翼32沿尾翼连接部31中心线的垂直面对称设置，尾翼连接部31中部设有与机身I后部连接的连接腔10，连接腔10与机身I后部为可拆卸式固定连接。这样，通过连接腔10与机身I尾部的可拆卸式固定连接，使尾翼机构3能够快速的从机身拆卸或安装至机身上，方便搬运或使用；而尾翼机构3中对称设置的一对尾翼32，既使飞行器的操控性更好，又能够减轻机身I的重量，使飞行器的飞行更加稳定。
[0028]机身I后部设有至少I片固定片11，固定片11上设置有将机身I后部固定在连接腔10内的固定螺丝12，通过固定片11和固定螺丝12的结合固定，使尾翼机构3能够更牢固的固定在机身I的后部。固定片11形状与连接腔10腔体截面形状相同，使机身I的后部与连接腔10的相互接合更加紧密，不会发生相对位移，从而影响了飞行器的飞行效果，使其操控性更好。
[0029]一对尾翼32呈V型对称设置，此时，一对尾翼32分别形成了水平安定面和垂直安定面，当飞行器受到垂直向上或者向下的气动力时，水平安定面使飞行器在气动力的受力反方向产生一个反作用力力矩；当飞行器受到水平向左或者向右的偏转气动力时，垂直安定面使飞行器在偏转气动力的受力反方向产生一个反作用力力矩，帮助调节飞行器调整到原来飞行的状态，使其操控性更好，飞行更加稳定。而且，通常飞行器受到的偏转气动力越大，安定面所产生的反作用力力矩越大。当一对尾翼32的夹角角度范围为100?111度时，所形成的水平安定面和垂直安定面的比例最好，最能满足飞行器的飞行要求。
[0030]机身1、机翼2以及尾翼机构3的材料为碳纤维布、巴尔沙轻木和航空层板，利用这些材料做的飞行器质量更轻并且结构坚固，飞行效果好。
[0031]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡在本实用新型的精神和原则范围内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种固定翼无人飞行器，包括机身(I)、位于机身(I)两侧对称设置的一对机翼(2)以及位于机身(I)后部的尾翼机构(3)，一对所述机翼(2)的前缘外侧对称设置有一对螺旋桨(4)，所述机身(I)内设有为螺旋桨(4)转动提供动力的动力驱动装置(5)，其特征在于，所述动力驱动装置(5)包括第一驱动电机(51)、第二驱动电机(52)和电池(53)，所述第一驱动电机(51)的动力臂和第二驱动电机(52)的动力臂分别与不同的螺旋桨⑷连接，所述第一驱动电机(51)和第二驱动电机(52)并联连接电池(53)。
2.根据权利要求1所述的固定翼无人飞行器，其特征在于，所述第一驱动电机(51)和第二驱动电机(52)为型号相同的电机。
3.根据权利要求1所述的固定翼无人飞行器，其特征在于，所述机翼(2)的上表面为从机翼(2)前缘上凸起曲面￠)，机翼(2)的下表面为从机翼(2)前缘下凸起曲面(7)。
4.根据权利要求3所述的固定翼无人飞行器，其特征在于，所述机翼(2)由位于机翼(2)翼根侧的前段机翼(8)和位于机翼(2)翼尾侧的后段机翼(9)固定连接而成，所述前段机翼(8)的垂直投影为矩形，所述后段机翼(9)的垂直投影为梯形，后段机翼(9)的前缘后掠角角度范围为7?10度，后段机翼(9)的上反角角度范围为2?5度。
5.根据权利要求4所述的固定翼无人飞行器，其特征在于，所述后段机翼(9)的前缘后掠角角度为8.6度，后段机翼(9)的上反角角度为2.5度。
6.根据权利要求3所述的固定翼无人飞行器，其特征在于，所述机翼(2)的上凸起高度与下凸起高度比例范围为2?4:1。
7.根据权利要求1所述的固定翼无人飞行器，其特征在于，所述尾翼机构(3)包括尾翼连接部(31)以及与尾翼连接部(31)固定连接的一对尾翼(32)，一对所述尾翼(32)沿尾翼连接部(31)中心线的垂直面对称设置，所述尾翼连接部(31)中部设有与机身(I)后部连接的连接腔(10)，所述连接腔(10)与机身(I)后部为可拆卸式固定连接。
8.根据权利要求7所述的固定翼无人飞行器，其特征在于，所述机身(I)后部设有至少I片固定片(11)，所述固定片(11)上设置有将机身⑴后部固定在连接腔(10)内的固定螺丝(12)，所述固定片(11)形状与连接腔(10)腔体截面形状相同。
9.根据权利要求7所述的固定翼无人飞行器，其特征在于，一对所述尾翼(32)呈V型对称设置，一对所述尾翼(32)的夹角角度范围是100?111度。
【专利摘要】本实用新型公开了一种固定翼无人飞行器，包括机身、位于机身两侧对称设置的一对机翼以及位于机身后部的尾翼机构，一对所述机翼的前缘外侧对称设置有一对螺旋桨，所述机身内设有为螺旋桨转动提供动力的动力驱动装置，其中，所述动力驱动装置包括第一驱动电机、第二驱动电机和电池，所述第一驱动电机的动力臂和第二驱动电机的动力臂分别与不同的螺旋桨连接，所述第一驱动电机和第二驱动电机并联连接电池。本实用新型的固定翼无人飞行器具有动力小、飞行时间长、拆装方便、飞行稳定的特点。
【IPC分类】B64C39-00, B64D27-24
【公开号】CN204433055
【申请号】CN201520059824
【发明人】林美丹
【申请人】梧州晟裕科技有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年1月28日