三栖飞机在水中和陆地上都可以灵活行使、灵活转弯的技术方案的特征在于，该灵活行使、灵活转弯技术方案将防护罩沿着中间的竖肋分为左右两半，从中间分为两半的安全防护罩的每半边防护罩上都安装有竖肋橡胶环轮，并且每半边防护罩采用独立的水陆驱动马达驱动，采用固定在中心轴下方的钟摆型密封货舱和重力平衡系统技术方案来保证水陆驱动马达可以驱动防护罩和外侧安装的竖肋橡胶环轮绕中心轴旋转，从而使三栖飞机在水中和陆地上都可以前进、后退，并且，当一边水陆驱动马达转动而另一边不动时三栖飞机可以在陆地上和水中转弯，而当一边正转另一边反转时三栖飞机可以在陆地上和水中快速转弯，该技术方案使得三栖飞机在水中和陆地上都可以灵活行使、灵活的转弯；所述水陆驱动马达可以是电动马达，也可以是燃油发动机，可以安装在中心轴两端的透明漂浮球内，也可以安装在中心轴上；所述水陆驱动马达可以驱动三栖飞机在陆地上行驶速度超过300km/h，而且对道路的要求不高，可以在田野、丘陵地面上高速行驶。
[0011]本发明还公开了一种自平衡飞行马达系统，所述自对称平衡飞行马达系统的特征在于，该系统采用简洁的对称平衡架来实现自动负载平衡，节省空间；如果采用全平衡方法就要把平衡点放在中心轴的中心点上，而且需要有10-30CM平衡空间，这就影响了中心轴的中心点上方需要安装控制舱的问题；采用所述的自对称平衡方法将平衡点移到了中心轴的两侧，从而不影响控制舱的安装。
[0012]本发明还公开了一种抗碰撞防护罩专用降落伞系统技术方案，所述抗碰撞防护罩专用降落伞系统技术方案的特征在于，该落伞系统技术方案采用片状降落伞及其支架系统，该系统安装在抗碰撞防护罩内部控制舱的上方，当防护罩专用片状降落伞打开后，片状降落伞在风的作用下将防护罩上方的网孔覆盖，整个防护罩的上半部分变成了一个降落伞，使三栖机在任何情况下都能够安全着陆；所述抗碰撞防护罩专用降落伞系统在飞行器垂直下降速度超过80km/h时将自动打开以保证飞行安全。
[0013]本发明还公开了一种三栖飞机智能化械臂系统技术方案，所述三栖飞机智能化机械臂系统技术方案的特征在于，该机械臂系统安装在中心轴的两端的抗碰撞防护罩外面，在三栖飞机飞行、水上畅游或路面上高速行驶时都可以方便的使用该机械臂系统，例如摘取送放物品、向密封货舱里放入或取出物品、开门、救援、救火、送快递、握抢瞄准射击等等，使飞机和机器人有机地结合在一起，形成三栖机器人系统。
[0014]本发明由于采用以上技术方案和技术设计，其具有以下优点:1、抗碰撞:解决了目前直升飞机的安全隐患，由于采用了安全防护罩，本发明设计的飞机在飞行中碰撞到一般物体，如大楼、电线、天线等都不会有安全隐患；2、可以在陆地上高速行驶，由于采用了水陆马达驱动橡胶环轮采用本发明设计的飞机可以长期在道路上高速行驶，行驶速度超过300km/h，而且对道路的要求不高，可以在田野、丘陵地面上高速行驶；3、可以在水上行驶，三栖飞机在水中遨游的速度可以达到40km/h以上；3、在飞机中心轴的两侧安装有机械臂系统，使飞机和机器人有机地结合在一起，打造三栖机器人。
[0015]本发明对我国的航空业有着及其重大的意义，颠覆了传统的飞机不能抗碰撞的概念，传统的飞机不可能同时海陆空使用的概念。本发明是航空业和航空技术的一场革命，将成为航空发展及航空普及发展的新方向。
【附图说明】
[0016]图1是水、陆、空、三栖抗碰撞型飞行器总体结构功能模块示意图。
[0017]图2是水、陆、空、三栖抗碰撞型飞行器配备多个飞行马达正面结构示意图。
[0018]图3是水、陆、空、三栖抗碰撞型飞行器抗碰撞防护罩正面结构示意图。
[0019]图4是水、陆、空、三栖抗碰撞型飞行器防护罩横切面示意图。
[0020]图5是水、陆、空、三栖抗碰撞型飞行器去掉防护罩后正面结构示意图。
[0021]图6是水、陆、空、三栖抗碰撞型飞行器去掉防护罩后侧面结构示意图。
[0022]图7是水、陆、空、三栖抗碰撞型飞行器去掉防护罩后俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和实际例子对本发明进行详细的描述。
[0024]图1是水、陆、空、三栖抗碰撞型飞行器总体结构功能模块示意图。如图1所示，所述水陆空三栖抗碰撞飞行器，简称飞机或三栖飞机，系统包含高弹性防护罩(1)、竖肋橡胶环轮(3、4)、中心轴(2)、水陆驱动马达(12)、飞行马达(8、21)、飞行螺旋桨(7)、密封舱和重力平衡系统(15、17)、控制舱和控制设备(6)、透明漂浮球(19)、漂浮翼(13、18)、机械手臂(11、20)、灯(9)、摄像头(10)、蓄电池(15)、油箱(14)、片状降落伞及支架(5)构成；所述竖肋橡胶环轮(3、4)安装在高弹性防护罩外侧，所述中心轴(2)中间为空心安装在高弹性防护罩内侧水平中心线上，所述透明漂浮球(19)采用透明防水材料制作并且安装在高弹性防护罩外侧中心轴(2)的两端，所述水陆驱动马达(12)安装在漂浮球(19)内，也可以安装在中心轴(2)上，所述飞行马达(8、21)和飞行螺旋桨(7)安装在中心轴(2)上端，所述密封舱(17 )和重力平衡系统(15)安装固定在中心轴(2 )下端，所述控制舱和控制设备(6 )安装在中心轴(2)上端，所述漂浮翼(13、18)安装在密封舱(17)两侧，油箱(14)安装在漂浮翼(13、18 )内部，所述蓄电池(15 )安装在密封舱(17 )底部，所述灯(9 )和摄像(10 )头安装在透明漂浮球(19)内部，所述机械手臂(11、20)安装在透明漂浮球(19)外侧，所述片状降落伞及支架(5)安装在控制舱(6)顶部；所述高弹性防护罩(1)和中心轴(2)之间安装有轴承，可以在水陆驱动马达(12)的驱动下绕中心轴旋转；所述密封舱(17)是用来装载所要运输的物资，其底部安放蓄电池组(15)并配有重力平衡系统(15)使其在空载时的重量超过中心轴(2)以上所有设备重量之和的2倍，带负载时其重量之比应保持在2-10倍之间；所述控制舱(6 )和控制设备包括电脑控制中心、飞行行驶控制器、方向控制器、信号灯摄像头控制器、无线电收发设备、速度和高度探测设备等；所述片状降落伞(5)在飞行器垂直下降速度超过80km/h时将自动打开，以保证飞行器在万一坠机的情况下不会超过100km/h的抗碰撞速度；所述技术方案及实现方法既可以用于有人驾驶水陆空三栖抗碰撞飞行器，也适用于无人驾驶水陆空三栖抗碰撞飞行器，在有人驾驶的飞行器上控制舱(6)采用透明密封玻璃制作，在无人驾驶的飞行器上可以不要控制舱(6)，所述控制设备可以安装在密封舱
(17)内；所述三栖飞机在陆地上行驶时使用竖肋橡胶环轮(3、4)与地面(16)相接触。
[0025]图2是水、陆、空、三栖抗碰撞型飞行器配备多个飞行马达正面结构示意图。飞行马达(32、33、34)安装在中心轴的上方，水陆驱动马达(31、36)可以安装在中心轴上，也可以安装在密封透明球内，如图1所示。结合图2可以说明本发明公开的一种钟摆型密封货舱(17)和保证三栖飞机在陆地上和水面上高速行驶的重力平衡系统(15)技术方案，所述密封货舱(17)和保证三栖飞机在陆地上和水面上高速行驶的重力平衡系统技术方案的特征在于，该技术方案将密封货舱(17)安装在中心轴(37)以下，其底部安放比较重的蓄电池组(38)，并且利用了密封货舱(17)所运载的运输物资的重量一起来进行重量平衡，该重力平衡系统技术方案使其总体重量超过中心轴以上所有设备重量之和，并且其重量之比保持在2-10倍之间；该重力平衡系统保证在防护罩高速旋转的情况下密封货舱(17) —直位于中心轴的下方，从而利用所载货物自身的重量进行了重力平衡，在水陆马达(31、36)的驱动下保证三栖机在陆地上和水面上高速行驶；所述密封货舱(17)在不影响容量体积的情况下设计成空气流行性以减小高速行驶和飞行时的空气阻力。结合图2还可以说明本发明公开的一种三栖飞机机智能化械臂(35、39)系统技术方案，所述三栖飞机智能化机械臂系