反扭矩副翼的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及多旋翼飞行器技术领域，特别是涉及一种反扭矩副翼装置。
【背景技术】
[0002]多旋翼飞行器是一种结构简单、操控灵活、飞行姿态稳定的飞行器。得益于近年来微处理器、传感器技术的发展，多旋翼飞行器被广泛应用于航模、空中拍摄平台、农业植保等领域。多旋翼飞行器通过各类传感器感知飞行状态，并通过微处理器向旋翼电机发出转速指令来调整飞行器的不同飞行姿态。
[0003]其中，传感器、处理器、电机都需要电池供电，特别是提供动力的电机耗电量最大。局限于目前电池技术发展水平，使用电池为动力的多旋翼飞行器普遍续航时间短、负载能力小，这大大限制了多旋翼飞行器的性能表现和应用领域。为解决多旋翼飞行器续航时间短的缺点，人们考虑通过燃料发动机作为动力。但燃料发动机与电机相比，最大的缺点就是响应速度慢，这无法满足迅速控制多旋翼飞行器飞行姿态的要求。
[0004]为了让多旋翼飞行器续航时间能够延长，同时又保持灵活的操控性，人们又提出了油电混合动力的解决方案。负责动力飞行的旋翼用燃油发动机驱动，负责控制飞行姿态的旋翼仍然采用电机驱动。为了保持多旋翼飞行器结构简单的优势，有些方案采用一个动力旋翼的方案，这就需要专门有一个电机旋翼来平衡动力旋翼给机身的反扭矩，这方面占用的电池用量影响了飞行器的续航时间。如果能够使用燃油发动机的能量消除主旋翼对机身的反扭矩会显著延长飞行器的续航时间。
[0005]传统直升机有采用共轴双桨的方案解决反扭矩的问题，但是其机械结构非常复杂，制造成本、采购成本、维护成本很高。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种反扭矩副翼装置，在采用油电混合动力多旋翼飞行器，特别是单动力旋翼飞行器方案时可以用发动机的动力来消除动力旋翼给机身的反扭矩，大大减轻控制飞行姿态所需耗电量，延长飞行器续航时间。另外高速旋转的动力旋翼可以看做一个陀螺，陀螺所具有的进动性给控制飞行姿态带来干扰，本实用新型提出的反扭矩副翼装置也可以看做一个陀螺，其转动方向与动力旋翼相反，当有干扰力时，可以和主旋翼形成平衡抵消作用，进一步稳定了飞行器飞行姿态。
[0007]本实用新型提供一种反扭矩副翼装置包括传动组件和旋转组件。传动组件连接发动机旋转轴并将动力反向传导至旋转组件，使旋转组件与动力旋翼旋转方向相反，所述传动组件包括固定于发动机旋转轴的主动齿轮和固定于旋转组件旋转轴的被动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合传动；所述旋转组件包括旋转轴、扭矩副翼，旋转轴通过轴承固定于机身，可转动，旋转轴方向与主动力旋翼旋转轴平行，其一端连接扭矩副翼。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的反扭矩副翼装置具有以下特点和优点:
[0009]1、本实用新型的反扭矩副翼装置在采用油电混合动力多旋翼飞行器，特别是采用单动力旋翼飞行器方案时可以用发动机的动力来消除动力旋翼给机身的反扭矩，大大减轻控制飞行姿态的耗电量，延长飞行器续航时间。
[0010]2、本实用新型的反扭矩副翼装置，可以进一步稳定飞行器飞行姿态。高速旋转的动力旋翼可以看做一个陀螺，陀螺所具有的进动性给控制飞行姿态带来干扰，反扭矩副翼装置也可以看做一个陀螺其转动方向与动力旋翼相反，当有干扰力时，可以和动力旋翼形成平衡抵消作用。
[0011]结合附图阅读本实用新型的【具体实施方式】后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本实用新型实施例1中的一种反扭矩副翼装置的立体图；
[0014]其中，
[0015]1、机身，2、发动机，3、动力旋翼，4、轴承，5、传动组件，51、主动齿轮，52、被动齿轮，6、旋转组件，61、扭矩旋翼，62、旋转轴。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型予以详细描述。
[0017]如图1所示，本实施例1提供一种反扭矩副翼装置，包括机身I，固定于机身的发动机2，固定于发动机转轴的动力旋翼3，传动组件5中的主动齿轮51固定于发动机转轴，与被动齿轮52啮合传动，被动齿轮固定于旋转组件6中的旋转轴62，旋转轴通过轴承4固定于机身I，旋转轴的一端连接有扭矩副翼。发动机带动动力旋翼旋转时，同时带动固定于发动机转轴上的主动齿轮51转动，主动齿轮与被动齿轮啮合传动，并将转动方向改向，被动齿轮固定于旋转组件中的旋转轴62，带动旋转轴转动同时带动其连接的扭矩旋翼61转动，使扭矩旋翼转动方向与动力旋翼3的转动方向相反，起到了抵消动力旋翼给机身反扭矩的作用。如图1所示，扭矩旋翼尺寸比较小，为了获得足够的扭矩可以增加扭矩旋翼的转速，和反扭矩副翼装置的数量。调整扭矩旋翼的转速可以通过调整主动齿轮与被动齿轮的传动比实现。如图1所示为了增加反扭矩本实施例一共设置了四个反扭矩副翼装置，并围绕发动机旋转轴对称分布。在本实施例中动力旋翼采用正桨，扭矩旋翼采用反桨，当它们转动方向相反时可以同时提供升力。
[0018]当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种反扭矩副翼，包括传动组件和旋转组件，其特征在于:传动组件连接发动机旋转轴并将动力反向传导至旋转组件，使旋转组件与动力旋翼旋转方向相反， 所述传动组件包括固定于发动机旋转轴的主动齿轮和固定于旋转组件旋转轴的被动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合传动； 所述旋转组件包括旋转轴、扭矩副翼，旋转轴通过轴承固定于机身，可转动，旋转轴方向与主动力旋翼旋转轴平行，其一端连接扭矩副翼。
【专利摘要】本实用新型提出一种反扭矩副翼，通过传动组件将发动机动力反向传导至旋转组件，使旋转组件与主动力旋翼旋转方向相反，从而起到消除主旋翼旋转对机身反扭矩的效果。本实用新型的有益效果为：在油电混合动力多旋翼飞行器中利用发动机能量消除主旋翼对机身反扭矩节约了用于抵消反扭矩电机旋翼的用电量，延长了飞行器的续航时间。另外高速转动的主旋翼相当于一个陀螺，反向转动的反扭矩副翼装置相当于一个反向转动的陀螺，使得飞行器更加容易操控。
【IPC分类】B64C27/82, B64C27/14, B64C27/08
【公开号】CN205327404
【申请号】CN201620111352
【发明人】刘海涛
【申请人】刘海涛
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年2月4日