专利名称：自动组装探针的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种组装探针的装置，尤指一种自动组装探针的装置。
一般现有组装探针的装置，是设有一夹爪，该夹爪是藉由一驱动器而可旋转，且其一例上设有一轨道，该轨道是可放置多个探针半成品，该夹爪另侧设有一圆盘，该圆盘是藉由一第一驱动器，而可往该夹爪移动或退回原位置上，另，该装置在相对该夹爪处设有一夹持元件，该夹持元件是藉由一第二驱动器，而可往该夹爪移动或退回原位置上，且该装置在该轨道的出口处设有一输送器。
当该轨道内的探针半成品输送至该输送器上时，可藉由该输送器将该探针半成品输送至该夹持元件，然后，再通过该第二驱动器，使该夹持元件往该夹爪移动，并被该夹爪夹持住，等待，该驱动器带动该夹爪开始旋转，而该圆盘藉由该第一驱动器向该夹爪方向移动，使该圆盘压靠在该探针半成品的壳体上，令该壳体形成一凹陷，如此，即可使该壳体内的弹性元件及针体，不致从该壳体内脱落。
但是，该探针半成品是须以人工方式依序排列在该轨道上，且于该工作台组装完成一探针半成品后，才可再将另一探针半成品再放置于该轨道上，使该装置启动开始作动时，则必须要有一工人持续守候在该轨道旁，以便持续将该探针半成品放置在该轨道上，使该工作台不致没有探针半成品可组装，如此，使组装该探针半成品的速度无法增加，又其生产成本无法降低，进而使其失去市场竞争力。
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动组装探针的装置。
本实用新型的上述目的是由如下技术方案来实现的。
一种自动组装探针的装置，其特征在于一机台；一第一滑轨，该第一滑轨是设在该机台近中央处，其上设有一可沿该第一滑轨前后移动的第一滑块；一第二滑轨，该第二滑轨是设在该第一滑块上，该第二滑轨上设有一可沿该第二滑轨左右移动的第二滑块；一面板，该面板是设在该第二滑块上，该面板的其中两相对应侧中央位置上，分别设有一凸柱，该第二滑块是可带动该面板沿该第二滑轨左右移动；一置物板，该置物板是设在该面板上，该置物板的两相对应侧，于中央位置上分别设有与该等凸柱相配合的穿孔，该置物板上设有多个整齐排列的凹穴，该等凹穴内是可分别安装一探针半成品，该探针半成品是设有一壳体，该壳体内设有一弹性元件及一凸露出壳体外的针体一夹持机构，该夹持机构是设该机台邻近于该第一滑轨一侧上，该夹持机构于邻近中央处设有一第五驱动器，可藉由该第五驱动器驱动该夹持机构上下移动，该夹持机构在顶端设有一第六驱动器，该第六驱动器是可驱动该夹持机构左右移动，该夹持机构邻近该第一滑轨的一端设有一第一夹持元件，其远离该第一滑轨的一端设有一第二夹持元件，该第二夹持元件的末端设有一第七驱动器，该第七驱动器可带动该第二夹持元件前后移动；一工作台，该工作台是设在邻近该夹持机构处，该工作台在邻近该第二夹持元件下缘处设有一夹爪，该夹爪是藉由一第十三驱动器使其可旋转，该工作台相对该夹爪处设有一顶针，该顶针是通过一第八驱动器使其可上下移动，该工作台的一侧在该第二夹持元件下缘设有一压靠体，该压靠体是藉由一第九驱动器，使其可向前往该夹爪的方向移动，及向后移动至初始的位置上，该工作台的另侧相对该压靠体的位置上设有一圆盘，该圆盘是藉由一第十驱动器，令其可往该夹爪的方向移动，或向内缩回原来的位置上。
除上述必要技术特征外，在实施过程中还可补充如下技术内容该面板的四边角上分别设有一突出体；该装置尚包括一第一升降台，该第一升降台是设在第一滑轨相对该工作台的另侧，该第一升降台的底面设有一第三驱动器，另面在其边角上分别设有一支柱，藉由该第三驱动器使该第一升降台可沿上下方向移动；
一送料部，该送料部是设在该第一升降台相对该第一滑轨的另侧，该送料部的底部两侧是对称设有一活动块，该活动块是分别藉由一第一驱动器，使其可沿左右方向移动，该送料部下方邻近该等活动块处设有一平台，该平台的底面设有一第二驱动器，藉由该第二驱动器使该平台可沿上下方向移动一推送器，该推送器是设在于邻近该送料部的一侧在该活动块与该平台之间，该推送器的一侧设有一第十二驱动器，该推送器藉由该第十二驱动器，使其可沿左右方向移动；一第二升降台，该第二升降台是设在邻近该第一升降台处，该第二升降台的底面设有一第四驱动器，藉由该第四驱动器使该第二升降台的移动方向，是与该第一升降台的移动方向呈平行状态，其顶面的四边角上分别设有一向上延伸的延伸杆；一座体，该座体是设在该第二升降台在相对该夹持机构的另侧，该座体于邻近该第二升降台顶端处设有一回收部，该回收部底部的两相对应侧分别设有一块体，该等块体远离该回收部的一侧邻近其二端端缘处分别设有一向上延伸的杆体，该等块体上分别设有一第二块体，该等第二块体相对该等杆体的位置上分别设有一穿孔，使该等第二块体通过该等穿孔，而可沿该等杆体上下滑动，该第二块体近中央处设有一第十一驱动器，该等第十一驱动器相对该回收部的一端设有一第二活动块，该等第二活动块藉由该等第十一驱动器可往左右方向移动；该等活动块上是可依序堆叠多个置物板，该等置物板于邻近端缘处设有多个凸出体，该等凸出体是用以分隔该等置物板。
本实用新型的优点在于可将该探针半成品自动输送至工作台上组装成一探针成品，而不必藉由人工方式送料，可减少人力资源，降低生产成本，增加探针成品的产量，提高产品市场竞争力。
为对本实用新型的目的、形状、构造装置特征及其功效，有更进一步的认识与了解，兹举实施例配合附图，详细说明如下
图1是本实用新型的立体外观图。
图2是本实用新型的置物板放置探针半成品的立体外观图。
图3是本实用新型的平台作动示意图之一。
图4是本实用新型的平台作动示意图之二。
图5是本实用新型的置物板放置在推送器上的作动示意图。
图6是本实用新型的置物板被推送至第一升降台的支柱上的示意图。
图7是本实用新型的第一升降台向下降令置物板与面板相接的示意图。
图8是本实用新型的第二升降台的延伸杆向上顶靠置物板，将置物板输送至回收部的示意图之一。
图9是本实用新型的第二升降台的延伸杆向上顶靠置物板，将置物板输送至回收部的示意图之二。
图10是本实用新型的夹持机构动作示意图之一。
图11是本实用新型的夹持机构动作示意图之二。
图12是本实用新型的工作台的示意图。
图13是本实用新型的顶针向下抵靠针体的示意图。
图14是本实用新型的夹爪转动，及顶针与压靠体分别抵靠针体、及壳体的示意图。
图15是本实用新型的工作台完成组装探针半成品的示意图。
本实用新型是一种自动组装探针的装置，请参阅图1、2所示，其是设有一机台10，该机台10的置物板7上(见图3)是可放置多个探针半成品8，藉由该机台10的夹持机构6可将探针半成品8，夹取放置在该机台10的工作台5的夹爪52上，再通过该夹爪52将该探针半成品8夹持住，当该夹爪52带动其上的探针半成品8转动时，该工作台5上的顶针54及压靠体56(见图12)，是分别压靠在该探针半成品8的针体84及壳体82的一侧上，使该探针半成品8不致任意晃动，再通过该工作台5上的圆盘58在该壳体82适当处挤压形成一凹陷86(见图15)，使该壳体82内的弹性元件(图中未示)及针体84受该凹陷86的限制，不致从该壳体82内掉落，即令该探针半成品8被制成一探针成品，然后，再藉由该夹持机构6，从该夹爪52上夹取组装完成的探针成品，并将其放置在该机台10的探针放置盒(图中未示)。
本实用新型中，请参阅图1、3、4所示，该装置设有一机台10，该机台10的一侧上设有一送料部1，该送料部1的底部两侧是对称设有一活动块12，该活动块12是分别藉由一第一驱动器122，使其可沿左右方向移动，该送料部1下方邻近该等活动块12处设有一平台14，该平台14的底面设有一第二驱动器142，藉由该第二驱动器142使该平台14可沿上下方向移动。
请参阅图1、5、6、7所示，该送料部1的一侧在该活动块12与该平台14之间，是设有一推送器3，该推送器3的一侧设有一第十二驱动器(图中未示)，该推送器3藉由该第十二驱动器，使其可沿左右方向移动，该送料部1相对该推送器3的另侧，是设有一第一升降台4，该第一升降台4的底面设有一第三驱动器(图中未示)，另面在其边角上分别设有一支柱42，藉由该第三驱动器使该第一升降台4可沿上下方向移动。
该送料部1在该活动块12上是可依序堆叠多个置物板7，该等置物板7上分别设有多个整齐排列的凹穴72，该等凹穴72内是可分别安装一探针半成品8，该探针半成品8是设有一壳体82，该壳体82内设有一弹性元件及一凸露出壳体82外的针体84，另，该等置物板7在其中两相对应侧，于中央位置上分别设有一穿孔74，且其于邻近端缘处设有多个凸出体76，该等置物板7藉由该等凸出体76的分隔，形成适当的间距。
使该送料部1作动时，该平台14是藉由该第二驱动器142往该送料部1移动，使该平台14抵靠在与该等活动块12相接触的置物板7上，再通过该第一驱动器122，使该等活动块12往相反方向移动，进而令该等置物板7可脱离该等活动块12的限制，再藉由该第二驱动器142，令该等置物板7往下移动一适当距离，然后，该等第一驱动器122再驱动该等活动块12往相对方向移动，以令该等活动块12与上一个置物板7相接，使其余在该等活动块12上的置物板7被该等活动块12限制，而不致往下掉落，然后，该平台14再藉由该第二驱动器142再往下移动，将该置物板7输送至该推送器3上。
请参阅图1、8、9所示，该机台10在邻近该第一升降台4处设有一第二升降台(图中未示)，该第二升降台的底面设有一第四驱动器(图中未示)，藉由该第四驱动器使该第二升降台的移动方向，是与该第一升降台的移动方向呈平行状态，其顶面的四边角上分别设有一向上延伸的延伸杆90。
该机台10在该第一二升降台4、第二升降台相对该送料部1的另侧设有一第一滑轨9，该第一滑轨9上设有一第一滑块92，该第一滑块92是可沿该第一滑轨9前后移动，该第一滑块92上设有一第二滑轨94，使可通过该第一滑块92带动该第二滑轨94沿该第一滑轨9前后移动，该第二滑轨94上设有一第二滑块(图中末示)，该第二滑块是可沿该第二滑轨94左右移动，该第二滑块上设有一面板98，使可通过该第二滑块带动该面板98沿该第二滑轨94左右移动，另，该面板98的四边角上分别设有一突出体982，且该面板98的其中两相对应侧中央位置上分别设有一与该等穿孔74相配合的凸柱984。
当该置物板7被输送至该推送器3上时，藉由该第一滑块92、第二滑块在该第一、第二滑轨9、94上移动，将该面板98移动至该第一升降台4上方，再通过该第三驱动器将该第一升降台4向上移动至适当位置上，令该推送器3可将该置物板7输送至该等支柱42上，然后，该第一升降台4再向下移动，令该等凸柱984可分别穿过该等穿孔74，以使该置物板7与该面板98相接在一起，而不致在该面板98上晃动。
本实用新型中，请参阅图1、10、11所示，该第一滑轨9相对该送料部1另侧，是设有一夹持机构6，该夹持机构6于邻近中央处设有一第五驱动器62，使可藉由该第五驱动器62驱动该夹持机构6上下移动，该夹持机构6一侧设有一第六驱动器(图中未示)，该第六驱动器是可驱动该夹持机构6左右移动，该夹持机构6邻近该第一滑轨9的一端设有一第一夹持元件64，其远离该第一滑轨9的一端设有一第二夹持元件66，该第二夹持元件66的末端设有一第七驱动器(图中末示)，该第七驱动器可带动该第二夹持元件66前后移动。
请参阅图1、10、12所示，该机台10于邻近该夹持机构6处设有一工作台5，该工作台5在邻近该第二夹持元件66下缘处设有一夹爪52，该夹爪52是藉由一第十三驱动器522使其可旋转，该工作台5相对该夹爪52处设有一顶针54，该顶针54是通过一第八驱动器542使其可上下移动，该工作台5在该第二夹持元件66下缘设有一压靠体56，该压靠体56是藉由一第九驱动器562，使其可向前往该夹爪52的方向移动，及向后移动至初始的位置上，该工作台5相对该压靠体56的位置上设有一圆盘58，该圆盘58是藉由一第十驱动器582，令其可往该夹爪52的方向移动，或向内缩回原来的位置上。
请参阅图10、11所示，使该置物板7与该面板98相接在一起时，该置物板7可藉由该第一、第二滑轨9、94移动至邻近该第一夹持元件64处，再通过该第五驱动器可夹取到在该置物板7上的探针半成品8，同时，该第二夹持元件66是藉由该第七驱动器向前移动至该夹爪52的位置上，使其可夹取到该夹爪52上的探针成品，然后，该夹持机构6再通过该第五驱动器62退回原位置，同时，该第二夹持元件66再藉由该第七驱动器退回原位置上。
过后，该夹持机构6藉由该第六驱动器的驱动，使该第一夹持元件64可往该夹爪52的方向移动，同时，该第二夹持元件66是移动至该机台10的探针放置盒(图中未示)上方，然后，再藉由该第五驱动器62带动该夹持机构6向下移动，令该第一夹持元件62可将该探针半成品8放置在该夹爪52上，藉由该夹爪52将该探针半成品8夹持任，同时，该第二夹持元件66是将该探针成品放置在该探针放置盒内，然后，藉由该第五驱动器62带动该夹持机构6向上移动，再藉由该第六驱动器带动该夹持机构6退回原位置上。
请参阅图12、13、14、15所示，当该夹爪52将该探针半成品8夹持住时，该工作台5上的顶针54及压靠体56，是分别压靠在该探针半成品8的针体84及壳体82的一侧上，使该探针半成品8不致任意晃动，然后，该夹爪52藉由该第十三驱动器522带动其上的探针半成品8转动，再藉由该第十驱动器582带动该圆盘58往该壳体82适当处挤压，使该壳体82在适当处形成一凹陷86，令该壳体82内的弹性元件及针体84受该凹陷86的限制，不致从该壳体82内掉落，即令该探针半成品8被制成一探针成品。
另，当该第一夹持元件64从该置物板7夹取到该探针半成品8后，该面板98可藉由该第一滑块92、第二滑块分别在该第一、第二滑轨9、94移动适当距离，再藉由该第五驱动器62带动该夹持机构6向下移动，令该第一夹持元件64可夹取到该置物板7上相邻的另一探针半成品8。
本实用新型中，请参阅图1、8、9所示，该第二升降台在相对该夹持机构6的另侧设有一座体22，该座体22于邻近该第二升降台顶端处设有一回收部2，该回收部2底部的两相对应侧分别设有一块体24，该等块体24远离该回收部2的一侧邻近其二端端缘处分别设有一向上延伸的杆体26，该等块体24上分别设有一第二块体28，该等第二块体28相对该等杆体26的位置上分别设有一穿孔(图中未示)，使该等第二块体28通过该等穿孔，而可沿该等杆体26上下滑动，该第二块体28近中央处设有一第十一驱动器282，该等第十一驱动器282相对该回收部2的一端设有一第二活动块(图中末示)，该等第二活动块藉由该等第十一驱动器282可往左右方向移动。
使该第一夹持元件64夹取到该置物板7上最后一个探针半成品8时，该面板98上的置物板7可藉由该第一滑块92、第二滑块分别在该第一、第二滑轨9、94移动，以令该置物板7被移动至该第二升降台与该回收部2之间，然后，该第二升降台再藉由该第四驱动器向上移动，使该等延伸杆90可顶靠在该置物板7的底面，并继续向上移动至该置物板7的凸出体76顶靠在该等第二活动块的底部，而将该置物板7、该等第二活动块、第二块体28及该等第十一驱动器282一起向上移动一适当距离，然后，该等第二活动块再往相反方向移动，令该等第二活动块上的置物板7可向下掉落，抵靠在该等延伸杆90上的置物板7，同时，该等第二活动块亦向下掉落至初始的位置上，然后，该第二升降台再向下移动至邻近该等第二活动块处，以令该等第二活动块再向相对方向移动，将该等置物板7限制在该等第二活动块上，最后该第二升降台再退回原来的位置上。
又，上述各构件的作动时是分别藉由一感测器，传送感测讯号至一操控装置上，使该等构件可依照该操控装置的作动顺序依序作动。
藉以上所述构件的组成，该装置可将该探针半成品8自动输送至该工作台5上组装成一探针成品，而不必藉由人工方式送料，使可减少人力资源的浪费，以降低生产成本，且可增加该探针成品的生产量，进而可增加产品市场竞争力。
权利要求1.一种自动组装探针的装置，其特征在于一机台；一第一滑轨，该第一滑轨是设在该机台近中央处，其上设有一可沿该第一滑轨前后移动的第一滑块；一第二滑轨，该第二滑轨是设在该第一滑块上，该第二滑轨上设有一可沿该第二滑轨左右移动的第二滑块；一面板，该面板是设在该第二滑块上，该面板的其中两相对应侧中央位置上，分别设有一凸柱；一置物板，该置物板是设在该面板上，该置物板的两相对应侧，于中央位置上分别设有与该等凸柱相配合的穿孔，该置物板上设有多个整齐排列的凹穴，该等凹穴内分别安装一探针半成品，该探针半成品是设有一壳体，该壳体内设有一弹性元件及一凸露出壳体外的针体一夹持机构，该夹持机构是设该机台邻近于该第一滑轨一侧上，该夹持机构于邻近中央处设有一驱动该夹持机构上下移动第五驱动器，该夹持机构在顶端设有一驱动该夹持机构左右移动的第六驱动器，该夹持机构邻近该第一滑轨的一端设有一第一夹持元件，其远离该第一滑轨的一端设有一第二夹持元件，该第二夹持元件的末端设有一带动该第二夹持元件前后移动的第七驱动器；一工作台，该工作台是设在邻近该夹持机构处，该工作台在邻近该第二夹持元件下缘处设有一藉由第十三驱动器驱动旋转的夹爪，该工作台相对该夹爪处设有一通过一第八驱动器使其可上下移动的顶针，该工作台的一侧在该第二夹持元件下缘设有一藉由一第九驱动器，使向前往该夹爪的方向移动，及向后移动至初始的位置上的压靠体，该工作台的另侧相对该压靠体的位置上设有一藉由一第十驱动器，令其可往该夹爪的方向移动，或向内缩回原来的位置上的圆盘。
2.如权利要求1所述的自动组装探针的装置，其特征在于该面板的四边角上分别设有一突出体。
3.如权利要求1所述的自动组装探针的装置，其特征在于该装置尚包括一第一升降台，该第一升降台是设在第一滑轨相对该工作台的另侧，该第一升降台的底面设有一使该第一升降台可沿上下方向移动的第三驱动器，另面在其边角上分别设有一支柱；一送料部，该送料部是设在该第一升降台相对该第一滑轨的另侧，该送料部的底部两侧是对称设有一分别藉由一第一驱动器使其可沿左右方向移动的活动块，该送料部下方邻近该等活动块处设有一平台，该平台的底面设有一使其沿上下方向移动的第二驱动器一推送器，该推送器是设在于邻近该送料部的一侧在该活动块与该平台之间，该推送器的一侧设有一使其可沿左右方向移动的第十二驱动器；一第二升降台，该第二升降台是设在邻近该第一升降台处，该第二升降台的底面设有一使其移动方向与该第一升降台的移动方向呈平行状态的第四驱动器，其顶面的四边角上分别设有一向上延伸的延伸杆；一座体，该座体是设在该第二升降台在相对该夹持机构的另侧，该座体于邻近该第二升降台顶端处设有一回收部，该回收部底部的两相对应侧分别设有一块体，该等块体远离该回收部的一侧邻近其二端端缘处分别设有一向上延伸的杆体，该等块体上分别设有一第二块体，该等第二块体相对该等杆体的位置上分别设有一穿孔，该等第二块体通过该等穿孔，而沿该等杆体上下滑动，该第二块体近中央处设有一第十一驱动器，该等第十一驱动器相对该回收部的一端设有一可往左右方向移动的第二活动块。
4.如权利要求3所述的自动组装探针的装置，其特征在于该等活动块上是可依序堆叠多个置物板，该等置物板于邻近端缘处设有用以分隔该等置物板的多个凸出体。
专利摘要一种自动组装探针的装置,特征是:一机台,其上设有二滑轨及二滑块;第二滑块上设有面板,面板上设置物板,置物板上设装探针半成品的凹穴;第一滑轨一侧设夹持机构,夹持机构上设有驱动器、第一、第二夹持元件;邻近夹持机构设有一工作台,其上设有夹爪、顶针、压靠体及圆盘。藉由夹持机构将探针半成品放置工作台上,再通过圆盘在半成品的壳体上挤压一凹陷,使壳体内弹性元件及针体受限成一成品,再由夹持机构将其置于放置盒内。
文档编号B65G47/00GK2461898SQ0023631
公开日2001年11月28日 申请日期2000年5月19日 优先权日2000年5月19日
发明者黄焕顺 申请人:黄焕顺