全自动丝网印刷机的制作方法
专利名称:全自动丝网印刷机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了全自动丝网印刷机，包括机架，所述机架上设置有接驳输送机构、上下料机构、上料加紧装置、上料中转机械机构、对位机构、丝印机构、同步移料组件、下料中转机构及抽检机构；有益效果为：使用上述方案的全自动丝网印刷机，各印刷工序之间智能衔接，上料、印刷、对位、检测、下料程序全部自动准确完成，从而增加生产效率，减少人工成本。
【专利说明】
全自动丝网印刷机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种印刷设备，具体涉及一种全自动丝网印刷机。【背景技术】
[0002]丝网印刷机是用丝网印版施印的机器，属于印刷机的一种。丝网印刷机是印刷文字和图像的机器，是用于生产印刷品的机器或设备的总称。丝网印刷机属于孔版印刷机中较有代表性的印刷设备，制作丝网的材料除真丝外，还可用尼龙丝、铜丝、钢丝或不锈钢丝等。
[0003]现有的丝网印刷机，普遍采用人工上下料，各印刷工序之间衔接不流畅，易出现错印情况，自动化程度较低，从而导致生产效率低，不能满足生产需求。【实用新型内容】
[0004]本实用新型为解决现有技术问题而提供一种新型的全自动丝网印刷机。
[0005]本实用新型的技术方案如下:全自动丝网印刷机，包括机架，所述机架上设置有接驳输送机构、上下料机构、上料加紧装置、上料中转机械机构、对位机构、丝印机构、同步移料组件、下料中转机构及抽检机构;所述接驳输送机构包括第一传送带，所述第一传送带一端为进料端，相对另一端设置有上料仓导向装置;所述上下料机构包括第一机械臂横杆及滑动设置于所述第一机械臂横杆上的第一抓取手，所述第一机械臂横杆外端垂直交叉于所述第一传送带中部，所述第一机械臂横杆位于所述第一传送带上方;所述上料加紧装置包括第二传送带及设置于所述第二传送带上的加紧装置，所述第二传送带垂直于所述第一机械臂横杆内端;所述上料中转机构包括第二机械臂横杆及滑动设置于所述第二机械臂横杆上第二抓取手，所述第二机械臂横杆的内端垂直于所述第二传送带的相对另一端;所述对位机构包括CCD装置及位于CCD装置下方的对位装置;所述对位装置位于所述第二机械臂横杆的外端;所述同步移料组件包括设置于机架表面的滑轨，所述滑轨上滑动设置一垂直气缸，所述垂直气缸上部设置有吸盘装置，所述滑轨的一端接近所述第二机械臂横杆外端，所述滑轨的另一端位于所述下料中转机构下方;所述丝印机构位于所述滑轨中部;所述下料中转机构包括第三机械臂横杆及滑动设置于所述第三机械臂横杆上的第三抓取手，所述第三机械臂横杆垂直于所述滑轨;所述抽检机构位于所述第三机械臂横杆中部。
[0006]优选方案，所述机架上设置有粗定位模组，所述粗定位模组设置于所述第二机械臂横杆中部。
[0007]优选方案，所述粗定位模组包括托板及位于所述托板表面的突位，所述突位包括两组相对的突点组及位于所述突点组一侧的突点，每组突点组包括至少两个突点。
[0008]优选方案，所述对位机构还包括载料部、控制系统;所述载料部设置于所述对位装置上部;所述CCD装置位于所述载料部正上方;所述控制系统电性连接所述CCD装置及对位装置;所述载料部包括支架，所述支架上部设置有用于固定承印板的固定部。
[0009]优选方案，所述固定部为真空吸板，所述真空吸板包括板本体、吸盘、吸气杆及栗体，所述吸盘固定设置于所述板本体表面，所述吸盘包括裙边及位于裙边中心的气嘴，所述气杆一端连接所述气嘴，另一端连接所述栗体。
[0010]优选方案，所述对位装置包括第一支撑板及位于第一支撑板上部的第二支撑板， 所述第一支撑板表面设置有第一电机及第二电机，所述第一电机输出端连接X轴丝杆，所述第二电机输出端连接Y轴丝杆，所述第二支撑板底部适配连接有X轴滑块及Y轴滑块，所述X 轴滑块及Y轴滑块分别连接所述X轴丝杆与Y轴丝杆。[〇〇11]优选方案，所述抽检机构包括安装支架及设置于所述安装支架上的相机单元以及位于相机单元正下方的底部光源;所述运动机构包括平移模组，所述平移模组包括固定框架、位于固定框架上表面的安装板、位于固定框架内部的第三电机及连接所述第三电机输出端的第一传动丝杆;所述安装板上滑动连接有滑移板，所述滑移板底部设置滑块，所述滑块连接于所述第一传动丝杆。
[0012]优选方案，所述滑轨上设置有丝印平台，所述丝印平台包括两块高度相同且分离设置的台板，所述台板底部通过升降装置固定于所述机架表面。
[0013]优选方案，所述滑轨上设置有辅印框，所述辅印框底部设置有升降机构，所述丝印平台位于所述辅印框中心。
[0014]优选方案，所述滑轨两侧下方分别设置第四电机与同步轮装置，所述第四电机与同步轮装置之间通过同步带连接，所述同步带上固定设置连接块，所述连接块固定连接所述垂直气缸底部。
[0015]本实用新型的有益效果为:使用上述方案的全自动丝网印刷机，各印刷工序之间智能衔接，上料、印刷、对位、检测、下料程序全部自动准确完成，从而增加生产效率，减少人工成本。【附图说明】
[0〇16]图1为本实用新型俯视结构不意图；[0〇17]图2为本实用新型立体结构不意图；
[0018]图3为本实用新型对位机构结构示意图；
[0019]图4为本实用新型同步移料组件结构示意图；
[0020]图5为本实用新型检测结果结构示意图。【具体实施方式】
[0021]以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「 夕卜」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
[0022]如图1、图2所示，本实用新型的全自动丝网印刷机，包括机架1，所述机架1上设置有接驳输送机构、上下料机构、上料加紧装置、上料中转机械机构、对位机构7、丝印机构 807、同步移料组件8、下料中转机构及抽检机构10。
[0023]所述接驳输送机构包括第一传送带，所述第一传送带一端为进料端，相对另一端设置有上料仓导向装置2;进一步，所述第一传送带包括接驳传送带3与上料传送带4,所述接驳传送带3与上料传送带4高度相同但分离设置，所述接驳传送带3与上料传送带4可分别独立地对料板5(盛放有呈矩形分布的玻璃板16的载具)进行传送，所述上料仓导向装置2用于将多张料板5叠加存放，然后分别将料板5—层一层的下放至所述上料传送带4表面;所述上料仓导向装置2包括用于存放多张料板5的料仓，所述料仓的底部两端设置有相对称的限位感应开关及夹持件以控制料板5有序下降。[〇〇24]所述上下料机构包括第一机械臂横杆601及滑动设置于所述第一机械臂横杆601 上的第一抓取手602,所述第一机械臂横杆601外端垂直交叉于所述第一传送带中部，所述第一机械臂横杆601位于所述第一传送带上方。
[0025]所述上料加紧装置包括第二传送带14及设置于所述第二传送带14上的加紧装置 13,所述第二传送带14垂直于所述第一机械臂横杆601内端。[〇〇26]所述上料中转机构包括第二机械臂横杆603及滑动设置于所述第二机械臂横杆 603上第二抓取手604,所述第二机械臂横杆603的内端垂直于所述第二传送带14的相对另一端。[〇〇27] 如图3所示，对位机构7包括CCD装置701及位于CCD装置701下方的对位装置702;所述对位装置702位于所述第二机械臂横杆603的外端;所述对位机构7还包括载料部、控制系统;所述载料部设置于所述对位装置702上部;所述CCD装置701位于所述载料部正上方;所述控制系统电性连接所述CCD装置701及对位装置702;所述载料部包括支架，所述支架上部设置有用于固定承印板的固定部703;例如，所述固定部703为真空吸板，所述真空吸板包括板本体、吸盘、吸气杆及栗体，所述吸盘固定设置于所述板本体表面，所述吸盘包括裙边及位于裙边中心的气嘴，所述气杆一端连接所述气嘴，另一端连接所述栗体。[〇〇28]优选的，所述对位装置702包括第一支撑板及位于第一支撑板上部的第二支撑板， 所述第一支撑板表面设置有第一电机及第二电机，所述第一电机输出端连接X轴丝杆，所述第二电机输出端连接Y轴丝杆，所述第二支撑板底部适配连接有X轴滑块及Y轴滑块，所述X 轴滑块及Y轴滑块分别连接所述X轴丝杆与Y轴丝杆。[〇〇29]如图4所示，所述同步移料组件8包括设置于机架1表面的滑轨801，所述滑轨801上滑动设置一垂直气缸802，所述垂直气缸802上部设置有吸盘装置，所述滑轨801的一端接近所述第二机械臂横杆603外端，所述滑轨801的另一端位于所述下料中转机构下方;所述滑轨801两侧下方分别设置第四电机803与同步轮装置804,所述第四电机803与同步轮装置 804之间通过同步带805连接，所述同步带805上固定设置连接块，所述连接块固定连接所述垂直气缸802底部，所述同步带805带动所述连接块使所述垂直气缸802在所述滑轨801上移动；其中，所述滑轨801上设置有丝印平台808,所述丝印平台808包括两块高度相同且分离设置的台板806,所述台板806底部通过升降装置固定于所述机架1表面;所述垂直气缸802 顶部吸附着玻璃从两块台板806之间的空隙中穿行，所述丝印机构807位于所述滑轨801中部，当垂直气缸802带着玻璃板16移动至两块台板806之间时，丝印机构807工作对玻璃板16 表面进行印刷，印刷完成后垂直气缸802将玻璃板16移送至下料中转机构;所述滑轨801上设置有辅印框810,所述辅印框810底部设置有升降机构，所述丝印平台位于所述辅印框810 中心。
[0030]所述下料中转机构包括第三机械臂横杆901及滑动设置于所述第三机械臂横杆 901上的第三抓取手902,所述第三机械臂横杆901垂直于所述滑轨801。
[0031]如图5所示，所述抽检机构10位于所述第三机械臂横杆901中部;所述抽检机构10 包括安装支架1001及设置于所述安装支架1001上的相机单元1002以及位于相机单元1002 正下方的底部光源1003;所述运动机构包括平移模组1004,所述平移模组1004包括固定框架、位于固定框架上表面的安装板、位于固定框架内部的第三电机及连接所述第三电机输出端的第一传动丝杆;所述安装板上滑动连接有滑移板1005,所述滑移板1005底部设置滑块，所述滑块连接于所述第一传动丝杆。[〇〇32]上述方案的工作流程为:
[0033](1)人工把盛放有玻璃板16的载具放入上料仓导向装置2;[〇〇34](2)上料仓导向装置2把料板5—层层地导入上料传送带4;[〇〇35](3)料板5由上料传送带4输送到上下料机构的第一抓取手602取料位置；
[0036](4)第一抓取手602取料放入上料夹紧装置并夹紧；
[0037](5)夹紧后玻璃板16由上料缓冲组件输送，经过静电除尘组件11进行除尘除静电， 再移至上料中转机构的第二抓取手604取料位；[〇〇38](6)第二抓取手604取料并放入粗定位模组12进行定位；[〇〇39](7)玻璃板16定位完成，第二抓取手604再把玻璃板16放到对位机构7上；[〇〇4〇](8 )对位机构7上，玻璃板16由CCD装置701进行拍照计算位置;然后由对位装置702来调整位置；[0041 ](9)玻璃板16位置调整完毕，由同步移料组件8把玻璃移到丝印平台808;
[0042](10)丝印机丝印；[〇〇43](11)丝印完毕，同步移料组件8把玻璃板16移到上下料平台809;[〇〇44](12)下料中转机构把上下料平台809上的玻璃板16移动到下料缓冲组件15;(第三抓取手902会随机地把丝印好的玻璃板16放入抽检机构10,由平移模组1004和相机单元 1002进行抽检;抽检完成，若效果0K则第三抓取手902把玻璃板16放入下料缓冲组件15;若抽检效果NG则设备停止并报警提示)
[0045](13)下料缓冲组件15再把玻璃板16移动到第一抓取手602下料位置；
[0046](14)第一抓取手602取料放回上料传送带4上的料板5里；
[0047](15)当料板5放满丝印好的玻璃板16,上料传送带4把料板5输送到接接驳传送带 3；[〇〇48](16)接驳传送带3把料板5输出。
[0049]本实用新型的全自动丝网印刷机，各印刷工序之间智能衔接，上料、印刷、对位、检测、下料程序全部自动准确完成，从而增加生产效率，减少人工成本。
【主权项】
1.全自动丝网印刷机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有接驳输送机构、上下 料机构、上料加紧装置、上料中转机械机构、对位机构、丝印机构、同步移料组件、下料中转 机构及抽检机构；所述接驳输送机构包括第一传送带，所述第一传送带一端为进料端，相对另一端设置 有上料仓导向装置；所述上下料机构包括第一机械臂横杆及滑动设置于所述第一机械臂横杆上的第一抓 取手，所述第一机械臂横杆外端垂直交叉于所述第一传送带中部，所述第一机械臂横杆位 于所述第一传送带上方；所述上料加紧装置包括第二传送带及设置于所述第二传送带上的加紧装置，所述第二 传送带垂直于所述第一机械臂横杆内端；所述上料中转机构包括第二机械臂横杆及滑动设置于所述第二机械臂横杆上第二抓 取手，所述第二机械臂横杆的内端垂直于所述第二传送带的相对另一端；所述对位机构包括CCD装置及位于CCD装置下方的对位装置;所述对位装置位于所述第 二机械臂横杆的外端；所述同步移料组件包括设置于机架表面的滑轨，所述滑轨上滑动设置一垂直气缸，所 述垂直气缸上部设置有吸盘装置，所述滑轨的一端接近所述第二机械臂横杆外端，所述滑 轨的另一端位于所述下料中转机构下方；所述丝印机构位于所述滑轨中部；所述下料中转机构包括第三机械臂横杆及滑动设置于所述第三机械臂横杆上的第三 抓取手，所述第三机械臂横杆垂直于所述滑轨；所述抽检机构位于所述第三机械臂横杆中部。2.根据权利要求1所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，所述机架上设置有粗定位模 组，所述粗定位模组设置于所述第二机械臂横杆中部。3.根据权利要求2所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，所述粗定位模组包括托板及 位于所述托板表面的突位，所述突位包括两组相对的突点组及位于所述突点组一侧的突 点，每组突点组包括至少两个突点。4.根据权利要求1所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，所述对位机构还包括载料 部、控制系统;所述载料部设置于所述对位装置上部;所述CCD装置位于所述载料部正上方； 所述控制系统电性连接所述CCD装置及对位装置;所述载料部包括支架，所述支架上部设置 有用于固定承印板的固定部。5.根据权利要求4所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，所述固定部为真空吸板，所 述真空吸板包括板本体、吸盘、吸气杆及栗体，所述吸盘固定设置于所述板本体表面，所述 吸盘包括裙边及位于裙边中心的气嘴，所述气杆一端连接所述气嘴，另一端连接所述栗体。6.根据权利要求4所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，所述对位装置包括第一支撑 板及位于第一支撑板上部的第二支撑板，所述第一支撑板表面设置有第一电机及第二电 机，所述第一电机输出端连接X轴丝杆，所述第二电机输出端连接Y轴丝杆，所述第二支撑板 底部适配连接有X轴滑块及Y轴滑块，所述X轴滑块及Y轴滑块分别连接所述X轴丝杆与Y轴丝 杆。7.根据权利要求1所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，所述抽检机构包括安装支架及设置于所述安装支架上的相机单元以及位于相机单元正下方的底部光源;运动机构包括 平移模组，所述平移模组包括固定框架、位于固定框架上表面的安装板、位于固定框架内部 的第三电机及连接所述第三电机输出端的第一传动丝杆;所述安装板上滑动连接有滑移 板，所述滑移板底部设置滑块，所述滑块连接于所述第一传动丝杆。8.根据权利要求1所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，所述滑轨上设置有丝印平台 (808)，所述丝印平台(808)包括两块高度相同且分离设置的台板，所述台板底部通过升降 装置固定于所述机架表面。9.根据权利要求8所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，所述滑轨上设置有辅印框， 所述辅印框底部设置有升降机构，所述丝印平台(808)位于所述辅印框中心。10.根据权利要求1所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，所述滑轨两侧下方分别设 置第四电机与同步轮装置，所述第四电机与同步轮装置之间通过同步带连接，所述同步带 上固定设置连接块，所述连接块固定连接所述垂直气缸底部。
【文档编号】B65G47/04GK205708849SQ201620341492
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】葛瑜
【申请人】深圳市龙方自动化科技有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了全自动丝网印刷机，包括机架，所述机架上设置有接驳输送机构、上下料机构、上料加紧装置、上料中转机械机构、对位机构、丝印机构、同步移料组件、下料中转机构及抽检机构；有益效果为：使用上述方案的全自动丝网印刷机，各印刷工序之间智能衔接，上料、印刷、对位、检测、下料程序全部自动准确完成，从而增加生产效率，减少人工成本。
【专利说明】
全自动丝网印刷机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种印刷设备，具体涉及一种全自动丝网印刷机。【背景技术】
[0002]丝网印刷机是用丝网印版施印的机器，属于印刷机的一种。丝网印刷机是印刷文字和图像的机器，是用于生产印刷品的机器或设备的总称。丝网印刷机属于孔版印刷机中较有代表性的印刷设备，制作丝网的材料除真丝外，还可用尼龙丝、铜丝、钢丝或不锈钢丝等。
[0003]现有的丝网印刷机，普遍采用人工上下料，各印刷工序之间衔接不流畅，易出现错印情况，自动化程度较低，从而导致生产效率低，不能满足生产需求。【实用新型内容】
[0004]本实用新型为解决现有技术问题而提供一种新型的全自动丝网印刷机。
[0005]本实用新型的技术方案如下:全自动丝网印刷机，包括机架，所述机架上设置有接驳输送机构、上下料机构、上料加紧装置、上料中转机械机构、对位机构、丝印机构、同步移料组件、下料中转机构及抽检机构;所述接驳输送机构包括第一传送带，所述第一传送带一端为进料端，相对另一端设置有上料仓导向装置;所述上下料机构包括第一机械臂横杆及滑动设置于所述第一机械臂横杆上的第一抓取手，所述第一机械臂横杆外端垂直交叉于所述第一传送带中部，所述第一机械臂横杆位于所述第一传送带上方;所述上料加紧装置包括第二传送带及设置于所述第二传送带上的加紧装置，所述第二传送带垂直于所述第一机械臂横杆内端;所述上料中转机构包括第二机械臂横杆及滑动设置于所述第二机械臂横杆上第二抓取手，所述第二机械臂横杆的内端垂直于所述第二传送带的相对另一端;所述对位机构包括CCD装置及位于CCD装置下方的对位装置;所述对位装置位于所述第二机械臂横杆的外端;所述同步移料组件包括设置于机架表面的滑轨，所述滑轨上滑动设置一垂直气缸，所述垂直气缸上部设置有吸盘装置，所述滑轨的一端接近所述第二机械臂横杆外端，所述滑轨的另一端位于所述下料中转机构下方;所述丝印机构位于所述滑轨中部;所述下料中转机构包括第三机械臂横杆及滑动设置于所述第三机械臂横杆上的第三抓取手，所述第三机械臂横杆垂直于所述滑轨;所述抽检机构位于所述第三机械臂横杆中部。
[0006]优选方案，所述机架上设置有粗定位模组，所述粗定位模组设置于所述第二机械臂横杆中部。
[0007]优选方案，所述粗定位模组包括托板及位于所述托板表面的突位，所述突位包括两组相对的突点组及位于所述突点组一侧的突点，每组突点组包括至少两个突点。
[0008]优选方案，所述对位机构还包括载料部、控制系统;所述载料部设置于所述对位装置上部;所述CCD装置位于所述载料部正上方;所述控制系统电性连接所述CCD装置及对位装置;所述载料部包括支架，所述支架上部设置有用于固定承印板的固定部。
[0009]优选方案，所述固定部为真空吸板，所述真空吸板包括板本体、吸盘、吸气杆及栗体，所述吸盘固定设置于所述板本体表面，所述吸盘包括裙边及位于裙边中心的气嘴，所述气杆一端连接所述气嘴，另一端连接所述栗体。
[0010]优选方案，所述对位装置包括第一支撑板及位于第一支撑板上部的第二支撑板， 所述第一支撑板表面设置有第一电机及第二电机，所述第一电机输出端连接X轴丝杆，所述第二电机输出端连接Y轴丝杆，所述第二支撑板底部适配连接有X轴滑块及Y轴滑块，所述X 轴滑块及Y轴滑块分别连接所述X轴丝杆与Y轴丝杆。[〇〇11]优选方案，所述抽检机构包括安装支架及设置于所述安装支架上的相机单元以及位于相机单元正下方的底部光源;所述运动机构包括平移模组，所述平移模组包括固定框架、位于固定框架上表面的安装板、位于固定框架内部的第三电机及连接所述第三电机输出端的第一传动丝杆;所述安装板上滑动连接有滑移板，所述滑移板底部设置滑块，所述滑块连接于所述第一传动丝杆。
[0012]优选方案，所述滑轨上设置有丝印平台，所述丝印平台包括两块高度相同且分离设置的台板，所述台板底部通过升降装置固定于所述机架表面。
[0013]优选方案，所述滑轨上设置有辅印框，所述辅印框底部设置有升降机构，所述丝印平台位于所述辅印框中心。
[0014]优选方案，所述滑轨两侧下方分别设置第四电机与同步轮装置，所述第四电机与同步轮装置之间通过同步带连接，所述同步带上固定设置连接块，所述连接块固定连接所述垂直气缸底部。
[0015]本实用新型的有益效果为:使用上述方案的全自动丝网印刷机，各印刷工序之间智能衔接，上料、印刷、对位、检测、下料程序全部自动准确完成，从而增加生产效率，减少人工成本。【附图说明】
[0〇16]图1为本实用新型俯视结构不意图；[0〇17]图2为本实用新型立体结构不意图；[0018]图3为本实用新型对位机构结构示意图；
[0019]图4为本实用新型同步移料组件结构示意图；
[0020]图5为本实用新型检测结果结构示意图。【具体实施方式】
[0021]以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「 夕卜」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
[0022]如图1、图2所示，本实用新型的全自动丝网印刷机，包括机架1，所述机架1上设置有接驳输送机构、上下料机构、上料加紧装置、上料中转机械机构、对位机构7、丝印机构 807、同步移料组件8、下料中转机构及抽检机构10。
[0023]所述接驳输送机构包括第一传送带，所述第一传送带一端为进料端，相对另一端设置有上料仓导向装置2;进一步，所述第一传送带包括接驳传送带3与上料传送带4,所述接驳传送带3与上料传送带4高度相同但分离设置，所述接驳传送带3与上料传送带4可分别独立地对料板5(盛放有呈矩形分布的玻璃板16的载具)进行传送，所述上料仓导向装置2用于将多张料板5叠加存放，然后分别将料板5—层一层的下放至所述上料传送带4表面;所述上料仓导向装置2包括用于存放多张料板5的料仓，所述料仓的底部两端设置有相对称的限位感应开关及夹持件以控制料板5有序下降。[〇〇24]所述上下料机构包括第一机械臂横杆601及滑动设置于所述第一机械臂横杆601 上的第一抓取手602,所述第一机械臂横杆601外端垂直交叉于所述第一传送带中部，所述第一机械臂横杆601位于所述第一传送带上方。
[0025]所述上料加紧装置包括第二传送带14及设置于所述第二传送带14上的加紧装置 13,所述第二传送带14垂直于所述第一机械臂横杆601内端。[〇〇26]所述上料中转机构包括第二机械臂横杆603及滑动设置于所述第二机械臂横杆 603上第二抓取手604,所述第二机械臂横杆603的内端垂直于所述第二传送带14的相对另一端。[〇〇27] 如图3所示，对位机构7包括CCD装置701及位于CCD装置701下方的对位装置702;所述对位装置702位于所述第二机械臂横杆603的外端;所述对位机构7还包括载料部、控制系统;所述载料部设置于所述对位装置702上部;所述CCD装置701位于所述载料部正上方;所述控制系统电性连接所述CCD装置701及对位装置702;所述载料部包括支架，所述支架上部设置有用于固定承印板的固定部703;例如，所述固定部703为真空吸板，所述真空吸板包括板本体、吸盘、吸气杆及栗体，所述吸盘固定设置于所述板本体表面，所述吸盘包括裙边及位于裙边中心的气嘴，所述气杆一端连接所述气嘴，另一端连接所述栗体。[〇〇28]优选的，所述对位装置702包括第一支撑板及位于第一支撑板上部的第二支撑板， 所述第一支撑板表面设置有第一电机及第二电机，所述第一电机输出端连接X轴丝杆，所述第二电机输出端连接Y轴丝杆，所述第二支撑板底部适配连接有X轴滑块及Y轴滑块，所述X 轴滑块及Y轴滑块分别连接所述X轴丝杆与Y轴丝杆。[〇〇29]如图4所示，所述同步移料组件8包括设置于机架1表面的滑轨801，所述滑轨801上滑动设置一垂直气缸802，所述垂直气缸802上部设置有吸盘装置，所述滑轨801的一端接近所述第二机械臂横杆603外端，所述滑轨801的另一端位于所述下料中转机构下方;所述滑轨801两侧下方分别设置第四电机803与同步轮装置804,所述第四电机803与同步轮装置 804之间通过同步带805连接，所述同步带805上固定设置连接块，所述连接块固定连接所述垂直气缸802底部，所述同步带805带动所述连接块使所述垂直气缸802在所述滑轨801上移动；其中，所述滑轨801上设置有丝印平台808,所述丝印平台808包括两块高度相同且分离设置的台板806,所述台板806底部通过升降装置固定于所述机架1表面;所述垂直气缸802 顶部吸附着玻璃从两块台板806之间的空隙中穿行，所述丝印机构807位于所述滑轨801中部，当垂直气缸802带着玻璃板16移动至两块台板806之间时，丝印机构807工作对玻璃板16 表面进行印刷，印刷完成后垂直气缸802将玻璃板16移送至下料中转机构;所述滑轨801上设置有辅印框810,所述辅印框810底部设置有升降机构，所述丝印平台位于所述辅印框810 中心。
[0030]所述下料中转机构包括第三机械臂横杆901及滑动设置于所述第三机械臂横杆 901上的第三抓取手902,所述第三机械臂横杆901垂直于所述滑轨801。
[0031]如图5所示，所述抽检机构10位于所述第三机械臂横杆901中部;所述抽检机构10 包括安装支架1001及设置于所述安装支架1001上的相机单元1002以及位于相机单元1002 正下方的底部光源1003;所述运动机构包括平移模组1004,所述平移模组1004包括固定框架、位于固定框架上表面的安装板、位于固定框架内部的第三电机及连接所述第三电机输出端的第一传动丝杆;所述安装板上滑动连接有滑移板1005,所述滑移板1005底部设置滑块，所述滑块连接于所述第一传动丝杆。[〇〇32]上述方案的工作流程为:
[0033](1)人工把盛放有玻璃板16的载具放入上料仓导向装置2;[〇〇34](2)上料仓导向装置2把料板5—层层地导入上料传送带4;[〇〇35](3)料板5由上料传送带4输送到上下料机构的第一抓取手602取料位置；
[0036](4)第一抓取手602取料放入上料夹紧装置并夹紧；
[0037](5)夹紧后玻璃板16由上料缓冲组件输送，经过静电除尘组件11进行除尘除静电， 再移至上料中转机构的第二抓取手604取料位；[〇〇38](6)第二抓取手604取料并放入粗定位模组12进行定位；[〇〇39](7)玻璃板16定位完成，第二抓取手604再把玻璃板16放到对位机构7上；[〇〇4〇](8 )对位机构7上，玻璃板16由CCD装置701进行拍照计算位置;然后由对位装置702来调整位置；[0041 ](9)玻璃板16位置调整完毕，由同步移料组件8把玻璃移到丝印平台808;
[0042](10)丝印机丝印；[〇〇43](11)丝印完毕，同步移料组件8把玻璃板16移到上下料平台809;[〇〇44](12)下料中转机构把上下料平台809上的玻璃板16移动到下料缓冲组件15;(第三抓取手902会随机地把丝印好的玻璃板16放入抽检机构10,由平移模组1004和相机单元 1002进行抽检;抽检完成，若效果0K则第三抓取手902把玻璃板16放入下料缓冲组件15;若抽检效果NG则设备停止并报警提示)
[0045](13)下料缓冲组件15再把玻璃板16移动到第一抓取手602下料位置；
[0046](14)第一抓取手602取料放回上料传送带4上的料板5里；
[0047](15)当料板5放满丝印好的玻璃板16,上料传送带4把料板5输送到接接驳传送带 3；[〇〇48](16)接驳传送带3把料板5输出。
[0049]本实用新型的全自动丝网印刷机，各印刷工序之间智能衔接，上料、印刷、对位、检测、下料程序全部自动准确完成，从而增加生产效率，减少人工成本。
【主权项】
1.全自动丝网印刷机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有接驳输送机构、上下 料机构、上料加紧装置、上料中转机械机构、对位机构、丝印机构、同步移料组件、下料中转 机构及抽检机构；所述接驳输送机构包括第一传送带，所述第一传送带一端为进料端，相对另一端设置 有上料仓导向装置；所述上下料机构包括第一机械臂横杆及滑动设置于所述第一机械臂横杆上的第一抓 取手，所述第一机械臂横杆外端垂直交叉于所述第一传送带中部，所述第一机械臂横杆位 于所述第一传送带上方；所述上料加紧装置包括第二传送带及设置于所述第二传送带上的加紧装置，所述第二 传送带垂直于所述第一机械臂横杆内端；所述上料中转机构包括第二机械臂横杆及滑动设置于所述第二机械臂横杆上第二抓 取手，所述第二机械臂横杆的内端垂直于所述第二传送带的相对另一端；所述对位机构包括CCD装置及位于CCD装置下方的对位装置;所述对位装置位于所述第 二机械臂横杆的外端；所述同步移料组件包括设置于机架表面的滑轨，所述滑轨上滑动设置一垂直气缸，所 述垂直气缸上部设置有吸盘装置，所述滑轨的一端接近所述第二机械臂横杆外端，所述滑 轨的另一端位于所述下料中转机构下方；所述丝印机构位于所述滑轨中部；所述下料中转机构包括第三机械臂横杆及滑动设置于所述第三机械臂横杆上的第三 抓取手，所述第三机械臂横杆垂直于所述滑轨；所述抽检机构位于所述第三机械臂横杆中部。2.根据权利要求1所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，所述机架上设置有粗定位模 组，所述粗定位模组设置于所述第二机械臂横杆中部。3.根据权利要求2所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，所述粗定位模组包括托板及 位于所述托板表面的突位，所述突位包括两组相对的突点组及位于所述突点组一侧的突 点，每组突点组包括至少两个突点。4.根据权利要求1所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，所述对位机构还包括载料 部、控制系统;所述载料部设置于所述对位装置上部;所述CCD装置位于所述载料部正上方； 所述控制系统电性连接所述CCD装置及对位装置;所述载料部包括支架，所述支架上部设置 有用于固定承印板的固定部。5.根据权利要求4所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，所述固定部为真空吸板，所 述真空吸板包括板本体、吸盘、吸气杆及栗体，所述吸盘固定设置于所述板本体表面，所述 吸盘包括裙边及位于裙边中心的气嘴，所述气杆一端连接所述气嘴，另一端连接所述栗体。6.根据权利要求4所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，所述对位装置包括第一支撑 板及位于第一支撑板上部的第二支撑板，所述第一支撑板表面设置有第一电机及第二电 机，所述第一电机输出端连接X轴丝杆，所述第二电机输出端连接Y轴丝杆，所述第二支撑板 底部适配连接有X轴滑块及Y轴滑块，所述X轴滑块及Y轴滑块分别连接所述X轴丝杆与Y轴丝 杆。7.根据权利要求1所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，所述抽检机构包括安装支架及设置于所述安装支架上的相机单元以及位于相机单元正下方的底部光源;运动机构包括 平移模组，所述平移模组包括固定框架、位于固定框架上表面的安装板、位于固定框架内部 的第三电机及连接所述第三电机输出端的第一传动丝杆;所述安装板上滑动连接有滑移 板，所述滑移板底部设置滑块，所述滑块连接于所述第一传动丝杆。8.根据权利要求1所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，所述滑轨上设置有丝印平台 (808)，所述丝印平台(808)包括两块高度相同且分离设置的台板，所述台板底部通过升降 装置固定于所述机架表面。9.根据权利要求8所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，所述滑轨上设置有辅印框， 所述辅印框底部设置有升降机构，所述丝印平台(808)位于所述辅印框中心。10.根据权利要求1所述的全自动丝网印刷机，其特征在于，所述滑轨两侧下方分别设 置第四电机与同步轮装置，所述第四电机与同步轮装置之间通过同步带连接，所述同步带 上固定设置连接块，所述连接块固定连接所述垂直气缸底部。
【文档编号】B65G47/04GK205708849SQ201620341492
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】葛瑜
【申请人】深圳市龙方自动化科技有限公司
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