专利名称：旋转吸取送坯装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及裹包式纸箱装箱机的箱坯连续分页取入机构中的旋转吸取送坯装置，属于包装机械技术领域。
背景技术：
现有的裹包式纸箱装箱机的箱坯连续分页取入机构采用两种方式一种是平放的成垛箱坯由底部摩擦带或摩擦滚轮配合挡块完成分页，逐页顺序取入传送带；另一种为曲柄连杆式的摇摆端部安装真空吸盘从立放或斜放的成垛箱坯侧面吸取箱坯完成分页并翻转一定角度逐页顺序取入传送带，前一种方式对箱坯的材质摩擦性能和厚度要求严格，对瓦楞纸箱坯适应差，造成压痕，损伤包装印刷面；后一种方式对面积较大的箱坯取放速度慢，同时占有机下或机侧空间较大，在高速装箱机应用时受限制。
实用新型内容本实用新型的目的是要通过对现有的箱坯连续分页取入机构的改进，提供一种箱坯普适性好、分页和取放速度快且准确、自动化程度高的装箱机的旋转吸取送坯装置。
本实用新型的目的是通过对现有的箱坯连续分页取入机构的改进实现的，旋转吸取送坯装置，包括伺服电机(1)、行星齿轮减速机(2)、框架(3)、旋转支座(4)，其特征是设有旋转筒体(13)，并在旋转筒体(13)上三等分均布安装真空吸碗(10)、伸缩摇摆支架(11)、伸缩气缸(12)、真空发生器(15)和气缸控制阀(16)组成的伸缩摇摆吸放组件；旋转筒体(13)通过轴安装在框架(3)上，在旋转筒体(13)两侧轴上安装绝缘座(5)、碳刷(6)、导电环(7)、绝缘隔环(8)、绝缘架(9)组成的直流电信号旋转传送组件，伺服电机(1)经行星齿轮减速机(2)与旋转筒体(13)安装连接，旋转筒体的一侧轴为空心轴，空心轴端安装旋转气路接头(14)。所说的真空发生器(15)带有气动喷射破坏阀。
旋转吸取送坯装置(附图1)，括伺服电机1、行星齿轮减速机2、框架3、旋转支座4，由绝缘座5、碳刷6、导电环7、绝缘隔环8、绝缘架9组成的直流电信号旋转传送组件、由真空吸碗10、伸缩摇摆支架11、伸缩气缸12、及气动带喷射破坏阀的真空发生器15和气缸控制阀16组成伸缩摇摆吸放组件(附图2)、旋转筒体13以及旋转气路接头14。所述的绝缘座5、碳刷6、导电环7、绝缘隔环8、绝缘架9组成的直流电信号旋转传送组件固定在旋转筒体12两侧轴端上。其传送驱动带喷射破坏阀的真空发生器15、和驱动伸缩摇摆气缸12的气缸控制阀16指令电信号。所述的真空吸碗10、伸缩摇摆支架11、伸缩气缸12、及气动带喷射破坏阀的真空发生器15和气缸控制阀16组成伸缩摇摆吸放组件三等分均布在旋转筒体12上。旋转筒体12的中心支撑轴一端实心，在另一空心端固定旋转气路接头14。其导入驱动带喷射破坏阀的真空发生器15、驱动伸缩摇摆气缸12所需气源。
本实用新型结构合理、简单，对不同材质和厚度的箱坯适应性好，不损伤箱坯，分页和送坯准确适时，自动化控制容易，与装箱机主机同步无级变速、高速性能好且占地空间小。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的伸缩摇摆吸放组件结构示意图；
图中1伺服电机、2行星齿轮减速机、3框架、4旋转支座，5绝缘座、6碳刷、7导电环、8绝缘隔环、9绝缘架、10真空吸碗、11伸缩摇摆支架、12伸缩气缸、13旋转筒体、14旋转气路接头、15真空发生器、16气缸控制阀。
具体实施方式
旋转筒体13通过一端为空心轴的轴安装在框架3上。伺服电机1经行星齿轮减速机2和旋转支座4与旋转筒体13一侧的实心安装连。由绝缘座5、碳刷6、导电环7、绝缘隔环8、绝缘架9组成的直流电信号旋转传送组件安装固定在旋转筒体13两侧轴上。由真空吸碗10、伸缩摇摆支架11、伸缩气缸12、带喷射破坏阀的真空发生器15和气缸控制阀16组成伸缩摇摆吸放组件三等分均布安装在旋转筒体13上；旋转筒体13一侧的空心轴端安装旋转气路接头14。
由伺服电机1经行星齿轮减速机2使旋转筒体12按稳定可控转速旋转；三等分均布在旋转筒体12伸缩摇摆吸放组件从立放或斜放的成垛箱坯侧面吸取箱坯完成分页并摇摆一定角度逐页顺序取入传送带，由绝缘座5、碳刷6、导电环7、绝缘隔环8、绝缘架9组成的直流电信号旋转传送组件传送驱动带喷射破坏阀的真空发生器15、气缸控制阀16指令电信号进入旋转筒体12上的均布伸缩摇摆吸放组件。旋转筒体12中心支撑轴空心端通过旋转气路接头14导入所需气源。
权利要求1.一种旋转吸取送坯装置，包括伺服电机(1)、行星齿轮减速机(2)、框架(3)、旋转支座(4)，其特征是设有旋转筒体(13)，并在旋转筒体(13)上三等分均布安装真空吸碗(10)、伸缩摇摆支架(11)、伸缩气缸(12)、真空发生器(15)和气缸控制阀(16)组成的伸缩摇摆吸放组件；旋转筒体(13)通过轴安装在框架(3)上，在旋转筒体(13)两侧轴上安装绝缘座(5)、碳刷(6)、导电环(7)、绝缘隔环(8)、绝缘架(9)组成的直流电信号旋转传送组件，伺服电机(1)经行星齿轮减速机(2)与旋转筒体(13)安装连接，旋转筒体的一侧轴为空心轴，空心轴端安装旋转气路接头(14)。
2.根据权利要求1所述的旋转吸取送坯装置，其特征是所说的真空发生器(15)带有气动喷射破坏阀。
专利摘要旋转吸取送坯装置，属于包装机械技术领域。包括伺服电机、行星齿轮减速机、框架、旋转支座，其特征是设有旋转筒体，并在旋转筒体上三等分均布安装真空吸碗、伸缩摇摆支架、伸缩气缸、真空发生器和气缸控制阀组成的伸缩摇摆吸放组件；旋转筒体通过轴安装在框架上，在旋转筒体两侧轴上安装绝缘座、碳刷、导电环、绝缘隔环、绝缘架组成的直流电信号旋转传送组件，伺服电机经行星齿轮减速机安装连接旋转筒体，旋转筒体的一侧轴为空心轴，空心轴端安装旋转气路接头。本实用新型结构合理、简单，对不同材质和厚度的箱坯适应性好，不损伤箱坯，分页和送坯准确适时，自动化控制容易，与装箱机主机同步无级变速、高速性能好且占地空间小。
文档编号B65G47/91GK2784371SQ20042005441
公开日2006年5月31日 申请日期2004年12月13日 优先权日2004年12月13日
发明者孙鲁西, 许荣华, 徐五令 申请人:扬州隆的饮料机械有限公司