专利名称：物料装箱装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种物料装箱装置，尤其是将条块状物品堆码装入箱体内的装置结构技术领域。
背景技术：
目前在物流技术领域中，条块状物品的装箱还基本依靠人工完成，劳动强度大，效率低下，不能满足现代化生产的要求。
发明内容
本实用新型的目的正是为了解决上述现有技术的不足而提供一种可以自动将条块状物品堆码装入箱体中，以减轻工人劳动强度，提高装箱效率的物料装箱装置。
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的。
物料装箱装置，包括安装在机架上的送料槽体，在送料槽体的前端设置有挡料机构，中部设置有拨料机构，在挡料机构和拨料机构的下方设置有输送机构，在送料槽体的后端设置有可开合的落料机构，在落料机构的下方或上方设置有堆码机构，在堆码机构的一侧设置有推料机构，另一侧设置有送箱机构和抵压箱体的压紧机构。
本实用新型所述的挡料机构包括可沿支点摆动的构件，在摆动构件上连接有推拉构件；所述的输送机构为速度可调节的辊道输送机或带式输送机或链式输送机或链板输送机；所述的拨料机构为一循环机构，在循环机构上设置有拨块；所述的落料机构上连接有推拉构件；所述的堆码机构为步进式升降机构，机构上连接有升降构件，升降构件为气动伸缩构件或电动伸缩构件；在推料机构和压紧机构上分别连接有推拉构件；所述的送箱机构为输送机；所述的推拉构件为气动伸缩构件或电动伸缩构件；在推料机构和与其连接的推拉构件之间设置有行程倍数机构。
本实用新型可对条块状物品进行整理并分层堆码后进行装箱，整个装箱过程均自动完成，各工序安排合理，各机构动作平稳，整个装置结构紧凑，工作效率高。
下面结合说明书附图进一步阐述本实用新型的内容。
图1是本实用新型结构示意图的主视图；图2是图1的左视图。
具体实施方式
如图所示，本物料装箱装置是在机架7上安装有送料槽体1，在送料槽体1的前端设置挡料机构2，挡料机构2包括可沿支点11摆动的L型构件，在L型构件上连接有推拉构件(推拉气缸)12；在送料槽体1中部设置拨料机构4，拨料机构4为一循环带机构，在其循环带上设置拨块13；在挡料机构2和拨料机构4的下方设置速度可调节的带式输送机构3；在送料槽体1的后端设置可开合的落料机构5，在落料机构上连接有推拉构件(推拉气缸)14；在落料机构5的下方设置堆码机构6，该堆码机构6为步进式升降机构，机构上连接升降构件(升降气缸)15，可根据堆码物品的层高逐级下降，以便于后续层物品的堆码；在堆码机构6的一侧设置推料机构8，另一侧设置运送箱体的送箱机构(输送机)10，在送箱机构10旁设置压紧机构9，用以抵住箱体，在推料机构8和压紧机构9上分别连接推拉构件16、17。本实用新型可以在推料机构8和与其连接的推拉构件16之间设置行程倍数机构，以缩短气缸的行程，减小气缸的尺寸，使设备结构更紧凑，也可降低构件成本。同理，根据实际情况，在压紧机构9和与其连接的推拉构件(推拉气缸)17之间，以及堆码机构6和与其连接的升降构件15之间均可设置行程倍数机构。
工作过程如下条块状物品18进入装箱槽体1，经挡料机构2的L型构件阻挡整形后，由输送机构3输送至拨料机构4处被拨块13阻挡，完成第二次整形。然后，挡料机构2被推拉构件12推动下落挡住待进入的物料，当后续工位要料时，拨料机构4动作，物料进入落料机构5，同时，挡料机构2上抬，第二组物料输送至拨料机构4拨块13处后，挡料机构2的L型构件下落挡住待进入的物料，落料机构5张开，物品下落至堆码机构6上，堆码机构6在升降构件15的作用下下降，下降的距离为一层物料的高度，之后，落料机构5闭合，再重复以上过程完成下一层物品的堆码，直至堆码到设定的层数(高度)，推料机构8在推拉构件(推拉气缸)16的推动下前行，把堆码好的物品推至由送箱机构10输送到位且开口面向物品堆的箱体19内，同时压紧机构9在推拉构件17的作用下抵住箱体，以免箱体移动，装好箱后，推料机构继续将装好物品的箱体推至送箱机构10的输送中心，同时压紧机构9退回，由送箱机构10将装好物品的箱体送走。接着，送箱机构10将下一个空箱送入指定位置，压紧机构9前行，压紧箱体至推料机构8的出口处，等待下一箱物品的推入。至此，装箱装置完成了一个动作循环。
权利要求1.物料装箱装置，其特征在于，该装置包括安装在机架(7)上的送料槽体(1)，在送料槽体(1)的前端设置有挡料机构(2)，中部设置有拨料机构(4)，在挡料机构(2)和拨料机构(4)的下方设置有输送机构(3)，在送料槽体(1)的后端设置有可开合的落料机构(5)，在落料机构(5)的下方或上方设置有堆码机构(6)，在堆码机构(6)的一侧设置有推料机构(8)，另一侧设置有送箱机构(10)和抵压箱体的压紧机构(9)。
2.根据权利要求1所述的物料装箱装置，其特征在于，所述的挡料机构(2)包括可沿支点(11)摆动的构件，在摆动构件上连接有推拉构件(12)。
3.根据权利要求1所述的物料装箱装置，其特征在于，所述的输送机构(3)为速度可调节的辊道输送机或带式输送机或链式输送机或链板输送机。
4.根据权利要求1所述的物料装箱装置，其特征在于，所述的拨料机构(4)为一循环机构，在循环机构上设置有拨块(13)。
5.根据权利要求1所述的物料装箱装置，其特征在于，所述的落料机构(5)上连接有推拉构件(14)。
6.根据权利要求1所述的物料装箱装置，其特征在于，所述的堆码机构(6)为步进式升降机构，机构上连接有升降构件(15)，升降构件(15)为气动伸缩构件或电动伸缩构件。
7.根据权利要求1所述的物料装箱装置，其特征在于，在推料机构(8)和压紧机构(9)上分别连接有推拉构件(16)、(17)。
8.根据权利要求1所述的物料装箱装置，其特征在于，所述的送箱机构(10)为输送机。
9.根据权利要求2或5或7所述的物料装箱装置，其特征在于，所述的推拉构件为气动伸缩构件或电动伸缩构件。
10.根据权利要求7所述的物料装箱装置，其特征在于，在推料机构(8)和推拉构件(16)之间设置有行程倍数机构。
专利摘要物料装箱装置，包括安装在机架(7)上的送料槽体(1)，在送料槽体的前端设置有挡料机构(2)，中部设置有拨料机构(4)，在挡料机构和拨料机构的下方设置有输送机构(3)，在送料槽体的后端设置有可开合的落料机构(5)，在落料机构的下方或上方设置有堆码机构(6)，在堆码机构的一侧设置有推料机构(8)，另一侧设置有送箱机构(10)和抵压箱体的压紧机构(9)。本实用新型可对条块状物品进行整理并分层堆码后进行装箱，整个装箱过程均自动完成，各工序安排合理，各机构动作平稳，整个装置结构紧凑，工作效率高。
文档编号B65G65/00GK2797294SQ20052002238
公开日2006年7月19日 申请日期2005年4月14日 优先权日2005年4月14日
发明者闵定勇, 谢军华, 李顺忠, 赵立, 史柒生 申请人:云南昆船设计研究院