专利名称：取盖送盖装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种与拧盖装置配合使用的取盖送盖装置，属于包装机械的技术领域。
技术背景现有的拧盖装置的瓶盖多由送盖轨道直接输送至拧盖头下，这种拧盖装置只适用于拧盖头下为空工位的情况下，如回转式灌装机的拧盖装置。然而回转式的灌装装置由于设备成本较高，难以在小型工厂应用，为此，开发了一种设备成本较低，易于在小型工厂推广应用的饮料多次灌装装置，它包括由称重传感器与精灌装机构构成的精灌装部件和输送带，所述精装部分前设有粗灌装部件，粗灌装部件包括若干个呈直线排列于输送带旁的粗灌装机构和相应的护瓶机构，精装部分与粗装部分之间设有推瓶机构。
然而，上述灌装装置配合使用的拧盖装置下为直线输送轨道，现有的回转拧盖装置成本太高，因此，亟需一种与上述灌装装置的拧盖装置配合使用的取盖送盖装置。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种结构简单，设计合理，可与多次灌装装置的拧盖装置配合使用的取盖送盖装置，解决了现有回转式灌装装置的拧盖装置无法应用在多次灌装装置等拧盖头下被占据工位的情况等问题。
本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的设置在送盖轨道与拧盖装置之间与拧盖装置配合使用，包括摆杆和取盖主轴，摆杆基本水平设置，其一端与取盖主轴上端连接，另一端设有取盖头并可在送盖轨道与拧盖头之间摆动，所述取盖主轴下端与升降装置连接。将送盖轨道设置在拧盖装置外围，而将取盖送盖装置设置在送盖轨道与拧盖装置之间，避免了送盖轨道占据拧盖头下方工位的问题，从而使得本实用新型可应用在如多次灌装装置等拧盖头下方已被输送轨道以外的部件占据工位的情况，结构简单，设计合理。
作为优选，所述摆杆的一端固定在基架上，其中间与推摆气缸的活塞杆连接，所述推摆气缸的另一端固定。摆杆在推摆气缸的推动下可在送盖轨道与拧盖头之间摆动，配合完成取盖和送盖的动作，诚然，摆杆的摆动也可采用其他如旋转式结构的摆动方式。
作为优选，所述升降装置包括同轴设置的取盖气缸和送盖气缸，所述取盖气缸的活塞杆与取盖主轴下端连接，其固定端与送盖气缸的活塞杆连接，所述送盖气缸的另一端固定，在取盖气缸推动下，取盖主轴抬起，使取盖头套位于送盖轨道送出的瓶盖下；在推摆气缸推动摆杆使取盖头把瓶盖取出送盖轨道，送到拧盖头的正下方；在送盖气缸推顶下，使取盖头把瓶盖送到拧盖头位置。；或所述升降装置由相互配合的丝杆和丝杆套构成。所述升降装置还可以采用其它结构的升降装置。
因此，本实用新型具有结构简单，设计合理，可与多次灌装装置的拧盖装置配合使用等特点。
附图1是本实用新型的一种装配结构示意图；附图2是本实用新型的一种俯视结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1如图1所示，取盖送盖装置设置在送盖轨道与拧盖装置之间与拧盖装置配合使用，包括摆杆7和取盖主轴4，摆杆7基本水平设置，其一端与取盖主轴4上端连接，另一端设有取盖头6，取盖头6上设有与瓶盖相配的凸体，摆杆7中间与推摆气缸13的活塞杆连接，推摆气缸13的另一端固定，摆杆7在推摆气缸13的作用下可在送盖轨道5与拧盖头8之间摆动，取盖主轴4下端与升降装置15连接。升降装置15包括同轴设置的取盖气缸2和送盖气缸3，取盖气缸2的活塞杆与取盖主轴4下端连接，其固定端与送盖气缸的活塞杆连接，送盖气缸3的另一端固定。拧盖装置设在拧盖主轴12上端，拧盖主轴12下端与拧盖推动气缸1的活塞杆连接，拧盖头8由电机11通过同步皮带9驱动。摆杆7下方设有护瓶机构，护瓶机构由护瓶气缸14和设于护瓶机构活塞杆上的护瓶块构成，护瓶块具有与瓶子轮廓相配的凹槽。
使用说明如下初始位置拧盖主轴在最高点，取盖主轴在最低点，取盖头在送盖轨道正下方，推摆气缸在回收位置。工作步骤①护瓶气缸14推，护住瓶；②取盖气缸2推，抬起取盖主轴4，使取盖头6套在送盖轨道送出的瓶盖下；③摆推气缸13推动摆杆7使取盖头6把瓶盖带出送盖轨道，送到拧盖头8的正下方；④送盖气缸3推，使取盖头6把瓶盖送到拧盖头位置；⑤拧盖头抓紧瓶盖；⑥取盖气缸2和送盖气缸3都下降，把取盖头6放到最低点；⑦摆推气缸13收，把取盖装置拉到初始位置；⑧拧盖推动气缸1收，把拧盖主轴12放下，使拧盖头8落在瓶口上，拧紧瓶盖；⑨拧盖头松开瓶盖，拧盖推动气缸1抬起拧盖主轴12，回到初始位置；⑩护瓶气缸14回，松开瓶子，回到初始位置。
权利要求1.一种取盖送盖装置，设置在送盖轨道与拧盖装置之间与拧盖装置配合使用，其特征在于包括摆杆(7)和取盖主轴(4)，摆杆(7)基本水平设置，其一端与取盖主轴(4)上端连接，另一端设有取盖头(6)并可在送盖轨道(5)与拧盖头(8)之间摆动，所述取盖主轴(4)下端与升降装置(15)连接。
2.根据权利要求1所述的取盖送盖装置，其特征在于所述摆杆(7)的一端固定在基架上，其中间与推摆气缸(13)的活塞杆连接，所述推摆气缸(13)的另一端固定。
3.根据权利要求1或2所述的取盖送盖装置，其特征在于所述升降装置(15)包括同轴设置的取盖气缸(2)和送盖气缸(3)，所述取盖气缸(2)的活塞杆与取盖主轴(4)下端连接，其固定端与送盖气缸的活塞杆连接，所述送盖气缸(3)的另一端固定。
4.根据权利要求1或2所述的取盖送盖装置，其特征在于所述升降装置(15)由相互配合的丝杆和丝杆套构成。
5.根据权利要求1或2所述的取盖送盖装置，其特征在于所述取盖头(6)上设有凸体，所述凸体与瓶盖的形状相配。
6.根据权利要求1或2所述的取盖送盖装置，其特征在于所述摆杆(7)下方设有护瓶机构，所述护瓶机构由护瓶气缸(14)和设于护瓶机构活塞杆上的护瓶块构成，所述护瓶块具有与瓶子轮廓相配的凹槽。
7.根据权利要求3所述的取盖送盖装置，其特征在于所述摆杆(7)下方设有护瓶机构，所述护瓶机构由护瓶气缸(14)和设于护瓶机构活塞杆上的护瓶块构成，所述护瓶块具有与瓶子轮廓相配的凹槽。
8.根据权利要求4所述的取盖送盖装置，其特征在于所述摆杆(7)下方设有护瓶机构，所述护瓶机构由护瓶气缸(14)和设于护瓶机构活塞杆上的护瓶块构成，所述护瓶块具有与瓶子轮廓相配的凹槽。
9.根据权利要求5所述的取盖送盖装置，其特征在于所述摆杆(7)下方设有护瓶机构，所述护瓶机构由护瓶气缸(14)和设于护瓶机构活塞杆上的护瓶块构成，所述护瓶块具有与瓶子轮廓相配的凹槽。
专利摘要本实用新型涉及一种与拧盖装置配合使用的取盖送盖装置，属于包装机械的技术领域。它设置在送盖轨道与拧盖装置之间与拧盖装置配合使用，包括摆杆和取盖主轴，摆杆基本水平设置，其一端与取盖主轴上端连接，另一端设有取盖头并可在送盖轨道与拧盖头之间摆动，所述取盖主轴下端与升降装置连接。它结构简单，设计合理，可与多次灌装装置的拧盖装置配合使用，解决了现有回转式灌装装置的拧盖装置无法应用在多次灌装装置等拧盖头下被占据工位的情况等问题。
文档编号B67B3/20GK2861125SQ20052013444
公开日2007年1月24日 申请日期2005年12月30日 优先权日2005年12月30日
发明者史正, 吉永林, 候高强 申请人:杭州中亚机械有限公司