片材搬送装置及具有该装置的原稿搬送装置、图像处理装置的制作方法

专利名称：片材搬送装置及具有该装置的原稿搬送装置、图像处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及打印机、复印机、原稿读取装置等各种图像处理装置中的搬送片材(sheet)的片材搬送装置。
技术背景一般地，片材搬送装置具有原稿搬送装置，将装载在原稿托盘中 的记录有信息的原稿搬送到读取图像信息的原稿装载台(接触玻璃) 上；紙张搬送装置，将记录纸张搬送到印字部，该印字部将读取到的图 像信息印在记录纸张上。这些装置将原稿或纸张捆逐张搬送到原稿装载 台或印字部上。但是，在搬送原稿或记录纸张这样的片材时，有时会因静电或湿气 等而导致多张片材重叠地被搬送。因此，存在所搬送的片材停滞在搬送 路径中，而产生纸张堵塞的问题。因此，在片材搬送装置中具有对片材是否逐张搬送进行检测的重叠 输送(overlapped feeding)检测装置。例如，在特开昭60 - 178141公报 以及特开平04 - 197946公报中，利用对片材是否已通过搬送路径进行 检测的片材通过检测装置，检测所搬送的片材从前端至后端的通过时 间，根据检测到的通过时间来判断已通过的片材的长度，由该长度是否长于所指定的片材的长度来判断是否重叠输送。在特开平09 - 235033公报中，具有从送波器产生超声波并由受波 器接收该超声波的超声波传感器，将该超声波撞击到所搬送的片材上， 受波器接收通过片材的超声波，根据所接收到的超声波信号量的变化来 判断是否重叠输送。但是，在特开昭60 - 178141公报以及特开平04 - 197946公报中， 由于根据已通过搬送路径的片材的长度来检测是否重叠输送，所以，如 在因静电等而导致片材间重叠的状态、即在片材间无偏差地重叠的状态 下被搬送时，不能够检测重叠输送。另外，在特开平09 - 235933公报中，由于对搬送中的片材、即正 在移动的片材撞击超声波来检测是否重叠输送，所以，因片材的晃动等 而使由受波器接收的超声波信号变动，因而不能够正确地进行检测。 发明内容本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种具有对搬送 中的片材能够可靠地检测出重叠输送的重叠输送检测装置的片材搬送 装置以及具有该装置的原稿搬送装置、图像处理装置。为了达到上述目的，本发明的对片材逐张进行搬送的片材搬送装置的特征在于具有使搬送中的片材停止并对片材间的重叠进行检测的重 叠输送检测装置。重叠输送检测装置具有对在搬送路径中流动的片材撞击超声波或 激光等来进行检测的非接触式传感器、和撞击限位开关(limit switch ) 或电极等进行检测的接触式传感器。在重叠输送检测装置为非接触式传 感器的情况下，当作为对象物的片材晃动时，该晃动成为噪声而使检测 精度变差。因此，在本发明中，在使片材停止后检测出是否重叠输送。另外，在重叠输送检测装置是接触式传感器的情况下，当作为对象 物的片材晃动时，由于传感器不接触，所以，不能够检测重叠输送。因 此，在本发明中，在使片材停止后检测是否重叠输送。通常，由于搬送中的片材在搬送路径内移动，所以，片材自身发生 晃动。因此，在已检测出搬送中的片材的重叠输送的情况下，由于检测 值不稳定，所以，变为不准确的检测结果。因此，为了使片材不晃动， 在使所搬送的片材暂时停止后检测是否重叠输送。由此，由于片材不晃 动，所以，重叠输送检测装置能够可靠地检测所搬送的片材的重叠输 送。此外，所谓片材是指印有图像的原稿或打印图像的记录纸张等。作为重叠输送检测装置的结构，具有片材停止部，使所搬送的片 材停止；检测部，对已停止的片材检测片材间的重叠，其中，从片材停 止部至检测部的距离比能够搬送的最小尺寸的长度小。在使所搬送的片材停止时，检测部需要配置在该片材的范围内。在 检测部未位于已停止的片材的范围内时，不能够检测该片材的重叠输 送。因此，检测部配置在距片材停止部的距离比能够在片材搬送装置内 搬送的最小尺寸的片材长度小的位置。由此，检测部能够检测利用片材 停止部而停止的所有片材的重叠输送。另外，检测部配置在与搬送片材的搬送路径正交的方向、且与所述
片材停止部相比配置在搬送方向上游侧。具体地说，检测部以与搬送片 材的搬送路径正交的方式配置，并且，处于能够检测搬送中的片材由于 片材停止部而停止时弯曲的部分的位置。通过该结构，检测部相对已停 止的片材倾斜地配置。因此，例如，在检测部是具有发送器和接收器的非接触式的检测部 时，即使从发送器输出的超声波或光等的输出波在片材上反射，反射后 的输出波也不会反射到发送器侧，而向左右方向扩散。即，所输出的输 出波在片材表面反射、并在发送器表面再次被反射、进而在片材表面反 射的所谓多重反射不会发生。因此，检测部能够防止输出波的反射引起 的输出波的抵消或由于不停地向接收器输入输出波的误接收等的多重 反射引起的检测噪声。另外，检测部基于搬送中的片材的厚度检测片材间有无重叠。在片 材为 一张时的片材厚度和片材间重叠时例如两张片材重叠时的整个片 材的厚度不同。以片材是一张时的厚度为基准，在检测到的片材的厚度 比一张时的厚度大时，能够判断为重叠输送。另外，检测部具有发送超声波的送波器和接收超声波的受波器。 即，检测部为非接触式传感器。由此，由于检测部能够不与片材接触地 检测重叠输送，所以，不会使片材发生褶皱或折痕等。另外，检测部在搬送中的片材停止后进行动作，检测片材间有无重 叠。在片材停止后至进行检测之前存在时间差。在该期间，片材的晃动 减小直至片材静止。由此，在受波器接收的超声波的波形中不会进入由 片材的晃动或弯曲产生的噪声。因此，检测部能够准确地检测片材的重 叠。另外，检测部在片材的搬送中始终动作，在片材停止时，检测片材 间有无重叠。由此，检测部始终产生超声波。因此，在片材通过时也能 够检测是否重叠输送，能够进行早期的重叠输送检测。并且，当片材停 止时，在此时也进行重叠输送的检测。由此，能够不会使重叠输送漏掉 地进4于4企测。片材停止部在搬送中的片材通过检测部时，由控制装置进行控制，以使所述片材停止。片材停止部采用这样的方法通过挡板(shutter) 或辊等使搬送中的片材的前端抵接并使其停止，或者，夹持搬送中的片 材而使其停止。具体地说，例如，在片材停止部是辊的情况下，为了对片材的前端进行调整而利用使搬送中的片材停止的存纸辊(resist roller)。存纸辊是对所搬送的片材的前端进行调整并在预定的定时 (timing)向图像读取部或光写入单元等中送出片材的辊。存纸辊是一 直以来就有的部件。由此，片材搬送装置不需要为使所搬送的片材停止 而重新设置部件。但是，为了对所搬送的片材的前端进行调整并将片材调整为相对搬 送路径笔直，而使片材的前端与存纸辊相抵接，从片材的后方推动片 材。因此，片材处于整体上弯曲的状态。因此，重叠输送检测装置具有平坦部，在使所搬送片材停止时，该 平坦部使所述片材的一部分变为平坦。该平坦部与片材停止部相比配置 在片材搬送方向上游侧、且与检测部相比配置在片材搬送方向下游侧。 由此，检测部能够对已停止的片材且平坦状态的片材检测重叠输送。在这里，所谓片材的一部分是片材的搬送方向的上游侧、即后端 侧。片材的前端侧与片材停止部相抵接，片材整体弯曲。当使片材整体 平坦时，有可能在片材上产生褶皱或折痕等。因此，通过使片材的后端 侧的一部分变平坦，能够消除在片材上产生褶皱或折痕这样的不良影 响。另外，平坦部能够在固定位置使片材变平坦。因此，片材的平坦部 分和检测部的位置关系始终固定。即，由于片全测部始终在片材的平坦部 分检测是否重叠输送，所以，能够提高检测精度。平坦部采用由辊、棒、或者平板等一对构件从两侧夹持搬送中的片 材的方法。具体地_说，例如，在平坦部为一对辊的情况下，可以利用向 片材停止部搬送片材的搬送辊。此时，平坦部从两侧夹持片材，由此， 从平坦部至搬送方向上游侧的片材静止。即，通过由一对辊进行夹持， 从而能够抑制片材在搬送中的晃动。因此，平坦部能够使片材的后端侧 变平坦。另外，利用搬送辊作为平坦部，由此，片材搬送装置不需要重 新设置部件。另外，片材搬送装置具有第二检测装置，在片材的搬送中，基于片 材的长度检测搬送异常，所述第二检测装置相对于检测部配置在片材搬 送方向上游侧。例如，在重叠的上侧的片材的前端和下侧的片材的前端的距离比从 片材停止部至检测部的距离长的情况下，在检测部的检测位置，片材不 重叠。因此，检测部不能够检测重叠输送。可由第二检测装置检测不能 被检测部检测出的搬送异常、即重叠输送。第二检测装置基于搬送中的片材的长度检测片材间有无重叠。更详 细地说，第二检测装置测量在搬送路径搬送来的片材从前端至后端通过 的时间，根据所测量的时间和搬送速度计算出记录纸张的长度，在计算 结果比所指定的片材的长度长时，检测为重叠输送。另外，第二检测装置根据搬送中的片材长度进一步检测出预定长度 以上的片材时，也可以判断为搬送异常。在这里，预定长度是指这样的长度为了防止第二检测装置的ON/OFF动作引起的未检测时间，以检 测为比所搬送的片材的长度长的方式来设定的。具体地说，在将对应于各片材所确定的片材长度设为L0时，在第 二检测装置检测到的长度L满足L>L0+L2时，所述第二检测装置判断为 搬送异常。其中，在将从片材停止部至检测部的距离设为Ll时，L2为 Ll+Loc>L2。另外，在搬送中的片材中存在弯曲长度的情况下，在该弯 曲长度为Loc时，L2为Ll+Loc〉L2。根据上述结构，第二检测装置计算出时间t0和时间t2，时间t0是 在搬送路径流动的片材、即由各片材确定的片材长度为L0的片材从前 端至后端通过的时间，时间t2是根据为防止传感器的ON/OFF动作引起 的检测误差而设定的长度L2计算出的时间。第二检测装置测量在搬送 路径上流动的片材从前端至后端通过的时间t,所测量的时间t比计算出 的时间t0+t2长时、即t〉t0+t2,则检测为重叠输送。在短时、即"t0+t2， 则检测为不是重叠输送。由此，检测部和第二检测装置能够检测片材的搬送异常、即能够与 上侧的片材的前端和下侧的片材的前端的距离无关地检测重叠输送。另外，具有使搬送中的片材停止来检测片材间的重叠的重叠输送检 测装置和检测出搬送中的片材间的重叠的第二检测装置，所述重叠输送 检测装置具有使搬送中的片材停止的片材停止部、对已停止的片材检测 片材间的重叠的检测部，所述第二检测装置基于所通过的片材的长度检 测片材间有无重叠输送。根据上述结构，能够在对已停止的片材检测重叠输送的情况和对在 搬送路径上正在搬送的片材检测重叠输送的情况下的这两个阶段检测 重叠输送。第二检测装置与重叠输送检测部相比位于搬送方向上游侧。
利用第二检测装置能够在停止之前检测重叠输送。因此，通过更早地检 测出重叠输送，从而能够将搬送路径的堵塞的发生防于未然，并能够提 高片材搬送装置的处理效率。此外，重叠输送检测装置检测出在第二检测装置中未能检测到的重 叠输送。由此，成为双重的检测，能够可靠地检测出重叠输送。此时， 重叠输送检测装置具有平坦部，在使片材停止时，使与检测部的检测处 对应的所述片材的一部分变为平坦。由此,由于重叠输送检测装置始终 在片材的平坦部分检测是否重叠输送，所以，能够提高检测精度。另外，原稿搬送装置或图像处理装置设置有具有重叠输送检测装置 的片材搬送装置。由此，由于能够可靠地检测出重叠输送，所以，在搬 送路径中不会使片材堵塞。


图l是本发明的图像处理装置的整体结构图。 图2是原稿搬送装置的概略图。图3是纸张搬送装置的概略图。 图4是片材搬送装置的框图。图5是片材搬送装置的主要部分放大说明图，是表示错开长度较小 时的图。图6是片材搬送装置的主要部分放大说明图，是表示错开长度较大 时的图。图7是表示各设备的驱动定时的图。图8是片材搬送装置的主要部分放大说明图，是表示使重叠输送检 测传感器位于对片材弯曲的部分进行检测的位置时的图。
具体实施方式
图1表示本实施方式的图像处理装置。图像处理装置ioo根据扫描 由作为片材搬送装置的原稿搬送装置la搬送来的原稿而得到的图像数 据、或从外部传递来的图像数据，对由纸张搬送装置lb搬送来的预定 的记录纸张形成单色或彩色等图像。图像处理装置100具有原稿搬送装置la、纸张搬送装置lb、图像 读取部2、光写入单元3、显影器4、感光体5、带电器6、清洁单元7、
转印单元8、定影单元9、纸张搬送路径10、原稿搬送路径S1。如图2所示，原稿搬送装置la具有原稿托盘27,承载原稿捆； 搓纸辊(pickup roller) 28，从原稿捆将原稿送出到原稿搬送路径SI; 给纸辊29以及分选辊(sorting roller) 30，使送出到原稿搬送路径SI 的原稿逐张分离，同时将其搬送到原稿搬送路径SI的下游侧； 一对搬 送辊34，由用于沿原稿搬送路径SI搬送原稿的驱动辊31和从动辊32 构成；存纸辊(resist roller) 33,以预定的定时向图像读取部2送出原 稿；排纸辊37,将结束了图像的读取的原稿排出到排纸托盘36。原稿搬送装置la利用搓纸辊28送出承载在原稿托盘27上的原稿 捆内最上面的原稿，并利用沿相同方向旋转的给纸辊29和分选辊30逐 张将原稿搬送到原稿搬送路径Sl。然后，原稿搬送装置la使所搬送的 原稿通过搬送辊34和存纸辊33，搬送到图像读取部2。然后，利用排 纸辊37将结束了图像的读取的原稿排出到排纸盘36中。图像读取部2具有光源支架13、反射镜组14、 CCD15。在扫描从 原稿搬送装置la送来的原稿的情况下，在光源支架13和反射镜组14 静止的状态下扫描原稿的图像。更详细地说，当从原稿搬送装置la搬 送来原稿时，从光源支架13的光源向原稿照射光，从原稿反射的光经 由反射镜组14而改变光路，在CCD15中成像，并变换为电子图像数据。带电器6是用于使感光体5的表面均匀地带电为预定的电位的带电 单元。此外，在本实施方式中，使用充电式的带电器6，但是，也可以 使用接触式的辊式或刷式带电器。为了与高速印字处理相对应，光写入单元3采用具有两个激光照射部16a、 16b的双光束方式，从而减轻伴随照射定时的高速化带来的负 担。并且，根据所输入的图像数据从激光照射部16a、 16b照射激光， 通过反射镜组17a、 17b对由带电器6而均匀带电的感光体5进行曝光， 由此，在感光体5的表面上形成有与图像数据对应的静电潜影。此外，在本实施方式中，采用具有激光照射部16a、 16b以及反射 镜组17a、 17b的激光扫描单元作为光写入单元13，但是，也可以使用 将发光元件呈阵列状排列的EL写入头或LED写入头。配置在感光体5附近的显影器4利用黑色的调色剂对形成在感光体 5的表面上的静电潜影进行显影。另外，配置在感光体5周围的清洁单 元7在显影、图像转印后对残留在感光体5表面上的调色剂进行除去、回收。从转印单元8对搬送来的纸张施加与静电像所具有的电荷相反极性 的电场，由此，将被显影在感光体5的表面上的静电像转印在记录纸张 上。例如，在静电像具有负极性的电荷时，转印单元8的施加极性为正 极性。转印单元8的转印带19拉伸架设在驱动辊20、从动辊21以及其他 辊上，并具有预定的电阻值(1 x 109~ 1 x 1013Q ■ cm)。在感光体5和 转印带19的接触部上配置有具有导电性、并能够施加转印电场的弹性 导电性辊22。由转印单元8转印在记录纸张上的静电像、即未定影调色剂被搬送 到定影单元9上，由此，未定影调色剂被溶融，在记录纸张上定影。定影单元9具有加热辊23和加压辊24。在加热辊23的内周部内置 有使加热辊23的表面处于预定温度(约160~200°C)的热源。另一方 面，加压辊24在其两端配置有未图示的加压部件，以便以预定的压力 压接在加热辊23上。由此，在加热辊23和加压辊24的加压构件中，由加热辊23对搬 送来的片材上的未定影调色剂进行加热而使其溶融，并由加压构件进行 加压，从而使其定影在片材上。如图3所示，纸张搬送装置lb具有给纸托盘ll,蓄积用于形成 图像的记录纸张；搓纸辊61,从记录纸张捆将记录纸张送出到纸张搬送 路径10;给纸辊63以及分选辊64，使送出到纸张搬送路径10的记录 纸张逐张分离，同时将其搬送到纸张搬送路径10的下游侧； 一对搬送 辊66a，由用于沿纸张搬送路径10搬送记录纸张的驱动辊65和从动辊 66构成；存纸辊67,以预定的定时向光写入单元3送出记录纸张；排 纸辊73，将结束了图像的印字处理的记录纸张排出到排纸托盘12;通 过检测传感器69,对从给纸托盘11或手动托盘26搬送来的记录纸张是 否在预定的定时通过纸张搬送路径io进行检测。给纸托盘11是预先蓄积用于形成图像的记录纸张用的托盘。对于 给纸托盘ll来说，当用户要求印字时，使给纸托盘11向上方移动，并 使记录纸张捆的上侧与搓纸辊61接触。在本实施方式中，在图像处理 装置IOO的下方设置有多个给纸托盘11。在本实施方式中，由于以高速印字处理为目的，所以，在各给纸托 盘11中确保有能够容纳500- 1500张标准尺寸的记录纸张的体积。另 外，在图像处理装置100—侧设置有能够大量地容纳多种记录纸张的大 容量给纸盒25和用于非标准尺寸的印字的手动托盘26。搓纸辊61是从记录纸张捆向纸张搬送路径10送出记录纸张的辊， 配置在给纸托盘11的搬送方向下游侧端部的上方。搓纸辊28将装载在 给纸托盘11上的记录纸张捆中位于最上方的记录纸张送出到纸张搬送 路径10。给纸辊63和分选辊64成对，是将记录纸张向纸张搬送路径10送 出的辊，将由搓纸辊61搬送来的记录纸张逐张送出到纸张搬送路径 10。更详细地说，给纸辊63和分选辊64分别通过电动机等各驱动装置 在相同方向旋转。给纸辊63相对分选辊64夹持纸张搬送路径10地位 于下侧。由此，能够将重叠搬送来的记录纸张逐张送出到纸张搬送路径 10。搬送辊66a是由驱动辊65和从动辊66构成的一对辊，依次搬送在 纸张搬送路径IO上流动的原稿。在纸张搬送路径IO上具有多个搬送辊 66a。驱动辊65通过电动机等各驱动装置进行旋转。驱动辊65相对从动 辊66夹持纸张搬送路径10地位于下侧。从动辊66是将搬送来的原稿 推压在驱动辊65上的辊，跟随着驱动辊65的旋转而进行旋转。驱动辊 65和从动辊66之间为一张记录纸张通过的间隔。即，由驱动辊65和从 动辊66夹持搬送来的记录纸张。由此，驱动辊65能够可靠地将旋转传 递给记录纸张，能够不停止地进行搬送。存纸辊67是由通过电动机等驱动装置进行旋转的驱动辊67a和从 动于驱动辊67a的旋转的从动辊67b构成的一对辊。存纸辊67相对于 感光体5位于搬送方向上游侧。存纸辊67对由搬送辊66a搬送来的记 录纸张的前端进行调整，并在预定的定时搬送到感光体5上。排纸托盘12配置在与手动托盘26相反一侧的侧面。另外，取而代 之，排纸托盘12也可为这样的结构将排纸纸张的后处理装置(装订、 打孔处理等等)或多级排纸托盘作为选项来配置。通过检测传感器69是限位开关或光传感器等的检测装置，检测在 纸张搬送路径10上流动的记录纸张是否以预定的定时通过。通过检测 传感器69在未检测出搬送来的记录纸张在预定时间内通过时，能够判
断为发生堵塞，该堵塞是由记录纸张停滞在该通过检测传感器69的搬 送方向上游侧的纸张搬送路径IO上而引起的。在纸张搬送路径10上具 有多个通过检测传感器69。另外，如图4所示，图像处理装置100具有操作部51，接受使用 者的输入；硬盘装置52,保存图像数据；通信部53，和外部设备进行 数据通信；FAX调制解调器54,用于和传真装置进行通信；管理部55，存储整个装置的控制信息或设定信息等；作为控制装置的设备控制部 50，由管理整个装置的控制的CPU构成。操作部51具有由各种输入键构成的输入部和液晶显示器等显示 部。显示部为触摸面板，也起到输入部的功能。在操作部51中进行整 个装置的操作指示或各种设定的输入，并显示输入内容或整个装置的动 作状况。该操作部51起到接受操作指示的输入的输入单元的功能。硬盘装置52起到暂时保存图像数据的存储单元的功能。加密解密 部对图像数据进行加密处理或者解密处理。在硬盘装置52上保存图像 数据时，利用加密解密部将图像数据加密。在从硬盘装置52读出已被 加密的图像数据时，将图像数据解密。通信部53经由LAN电缆与路由器、开关集线器等相连接，并和由 个人计算机、服务器等信息处理装置形成的网络相连接。网络通过电话 线路网或光纤等通信线路与因特网相连接。通信部53与网络内的信息 处理装置进行数据的发送接收，并且，通过因特网和外部的信息处理装 置进行数据或电子邮件的发送接收。进而，也通过因特网，与传真装置 进行因特网传真。FAX调制解调器通过电话线与电话线路网连接，和外 部传真装置进行传真通信。通信部53和FAX调制解调器54从信息处理装置或传真装置这样的外部装置接收图像数据并进行输入。即，它们起到图像数据输入单元 的功能。另外，对于通信部53来说，在从外部装置输入图像数据时， 也同时接受操作指示的输入，因而起到输入单元的功能。进而，通信部 53以及FAX调制解调器54由于执行向外部装置发送图像数据的这样的 处理，所以，起到处理单元的功能。设备控制部50具有CPU; ROM，存储CPU执行的控制程序；RAM, 向CPU提供工作区(work area);非易失性存储器，保持控制数据； 输入电路，输入来自图像处理装置100的各部检测单元的信号；驱动电 路，驱动使图像处理装置100的各部驱动机构动作的传动装置 (actuator)或电动机；输出电路，驱动激光照射部16a、 16b。接着，基于图5 图7，对纸张搬送装置lb进行详细地说明。如上 所述，对于纸张搬送装置lb来说，纸张托盘11基于来自用户的印字指 示向上方移动，由搓纸辊61从记录纸张捆中位于最上方的记录纸张开 始向纸张搬送路径10送出，并由给纸辊63和分选辊64向纸张搬送路 径10的搬送方向下游侧逐张搬送。通常，若记录纸张在重叠两张以上的状态下向纸张搬送路径10搬 送时，则由分选辊30消除重叠输送状态，并如上述那样由给纸辊29向 纸张搬送路径10的搬送方向下游侧逐张拍i送。但是，对于本实施方式的纸张搬送装置lb来说，为了与高速印字 处理相对应，需要高速地搬送记录纸张。因此，即使设置分选辊64,也 存在记录纸张在重叠两张以上的状态下进行搬送的可能性。因此，在本实施方式的纸张搬送装置lb中，在给纸辊63和分选辊 64的下游侧设置重叠输送检测传感器68。该重叠输送检测传感器68是 对所搬送的原稿是否重叠两张以上进行检测的传感器，由发出超声波的 送波器68a和接收从送波器68a发送来的超声波的受波器68b构成。重叠输送检测传感器68将从送波器68a发送出的超声波撞击到作 为对象的记录纸张，夹持记录纸张并位于送波器68a的相反侧的受波器 68b进行接收，根据所接收的超声波的波形来判断是否重叠输送。因此， 当成为对象的记录纸张弯曲或者振动时，接收到的超声波的波形混乱， 不能够准确地检测是否重叠输送。因此，重叠输送检测传感器68需要 在记录纸张不弯曲或不振动时、即记录纸张停止时，检测记录纸张是否 重叠输送。因此，如图5所示，重叠输送检测装置68设置在使搬送的记录纸 张停止一次的存纸辊67的搬送方向上游侧。重叠输送检测传感器68设 置在距存纸辊67的距离Ll比可搬送的记录纸张的长度小的位置上。另 外，重叠输送搬送装置68配置在与纸张搬送路径IO正交的方向上。由 此，重叠输送搬送装置68能够检测由于由存纸辊67而停止的所有记录 纸张。但是，被搬送到存纸辊67的记录纸张的前端被调整。更详细地说， 因为记录纸张在搬送中相对搬送方向倾斜，所以，为了校正记录纸张的
倾斜，由驱动辊70a和从动辊70b从后方按压，将其推压在存纸辊67 上。因此，记录纸张整体上处于弯曲状态。在这里，驱动辊70a和从动 辊70b成为使弯曲的记录纸张的一部分变平坦的平坦部70。此外，重叠 输送检测传感器68与平坦部70相比位于上游侧。平坦部70使记录纸张的一部分、即由平坦部70的驱动辊70a和从 动辊70b夹持的部分的搬送方向上游侧、也就是记录纸张的后端平坦。 重叠输送检测传感器68检测的部分始终为记录纸张的平坦的部分。重 叠输送检测传感器68始终能够在记录纸张的平坦的部分检测是否重叠 输送，因而，能够高精度地检测是否重叠输送。此外，片材停止部为存纸辊67、平坦部为驱动辊70a和从动辊70b， 检测部为重叠输送检测检测传感器68，重叠输送检测装置由存纸辊67、 搬送辊66a、重叠输送检测传感器68构成。重叠输送检测传感器68能够可靠地检测已停止的记录纸张的重叠 输送。更详细地说，由于存纸辊67而停止的记录纸张的平坦部分静止 后，重叠输送检测传感器68产生超声波，检测已静止的记录纸张是否 重叠输送。但是，如图6所示，存在记录纸张间的重叠极少、但成为重叠输送 的情况。重叠搬送来的记录纸张中，上侧的记录纸张的前端和下侧的记 录纸张的前端的距离AL比从存纸辊67开始至重叠输送检测传感器68 的距离Ll长。准确地i兌，记录纸张被推压在存纸辊67上后由驱动辊70a 送出一些，并形成弯曲部，因而，从AL缩短弯曲长度La。因此，重 叠输送检测传感器68在AL-Loc〉Ll时，不能够检测该记录纸张的重 叠输送。通过上述结构，在本实施方式中，具有第二检测装置71,检测距离 △ L比距离Ll长时的重叠输送。作为第二检测装置71，利用配置在重 叠输送传感器68的搬送方向上游侧的通过检测传感器。更详细地说，第二检测装置71在所检测出的记录纸张的长度L比 由用户或设备控制部50指定的记录纸张的长度L0长时检测重叠输送。 第二检测装置71测量所搬送的记录纸张从前端至后端通过的时间t,根 据所测量的时间t和搬送速度计算出记录纸张的长度L，在计算结果比 所指定的记录纸张的长度L还长不可检测长度L2时检测重叠输送。因此，在所检测出的长度L满足L〉L0+L2时，第二检测装置"判
断为记录纸张间有重叠。其中，考虑弯曲长度Loc，从存纸辊67至重叠 输送传感器68的距离Ll和不可检测长度L2的关系为Ll+Loc>L2。根据该关系，例如，在距离AL-Loc比长度L2长时，即，AL-Loc 〉L2时，能够由第二检测装置71检测出重叠输送。另外，在距离AL-Lcc比长度L2短时，即，AL-Lcx〈L2时，能够由重叠输送检测装置68 ;险测重叠输送。但是，弯曲量La未必限于如设计值的长度。例如，当因部件的偏 差或因使用而引起时间变化等而使驱动辊70a的表面摩擦系数变化时， 存在比设计值短的情况。此时，存在不满足Ll+Lot〉L2的情况。因此， 若设定为L1>L2，则即使Loc比设定值短，也必定能够检测片材的重叠 输送以及搬送异常。但是，在Ll+La〉L2的关系不成立的情况下，即，长度L2比距离 Ll-La长的情况下，不能够检测重叠输送。例如是距离AL-La比长 度L2短且比距离Ll长的情况。此时，无论是重叠输送检测传感器68 还是第二检测装置71都不能够检测重叠输送。此外，不可检测长度L2由第二检测装置71不能够进行检测的最低 时间确定。即，由花费在第二检测装置"的ON-OFF-ON的切换动作、 或者OFF-ON-OFF的切换动作的时间确定。例如，在第二检测装置71为接触式检测传感器时，具有检测杆(传 动装置)。在记录纸张通过后，由于检测杆的机械振动，在输出变化时 发生振动(噪声)。为了消除该发生的振动，第二检测装置"以CR时 间常数的波形对传感器的输出进行整形。此时，第二检测装置71的切 换动作花费60 (msec)。即，第二检测装置"不能够进行检测的最低 时间为60 ( msec )。因此，为了计算出不可检测长度L2，首先，需要求出第二检测装置 71不可检测的最低距离。不可检测的最低距离-纸张搬送速度x最低检测时间 (1)在这里，由于本实施方式的记录纸张的搬送速度为540 (mm/sec)， 所以，当将该值代入(l)式时，不可检测的最低距离为不可4全测的最^f氐^巨离二540 (mm/sec) x 60 (msec) =32,4 ( mm )。 该32.4 (mm)是第二检测装置71的不可检测的最低距离。因此，在本 实施方式中，为了第二检测装置71能够可靠地开始检测，将包括余量 计算出的值的三倍的值作为不可检测长度L2 。第二检测传感器71不限于配置在重叠输送检测传感器68的搬送方 向上游侧附近的通过检测传感器69。在记录纸张到达重叠输送检测传感 器68之前，需要完成记录纸张的长度LO的检测。即，在记录纸张到达 重叠输送检测传感器68之前，需要通过将记录纸张的长度L0和不可检 测长度L2合起来的长度L以上。因此，第二检测传感器71使用在重叠 输送检测传感器68的搬送方向上配置在最上游侧的通过检测传感器 69。另外，在第二检测装置71为光传感器等非接触式传感器时，与接 触式传感器相比，能够使该不可检测长度L2变短。由此，能够更早且 准确地检测出搬送中的记录纸张的重叠输送。接着，使用图7对纸张搬送装置lb的动作进行说明。此外，光写 入单元3的ON/OFF期间，表示利用光写入单元3出射的激光向感光体 写入图像的定时。首先，对纸张搬送装置lb来说，当有来自用户或设备控制部50的 印字指示时，容纳有被指定的记录纸张的给纸托盘11向上方移动，从 记录纸张捆中位于最上方的记录纸张开始，由搓纸辊61向纸张搬送路 径10送出。所送出的记录纸张通过给纸辊63和分选辊64向纸张搬送 路径10的搬送方向下游侧逐张搬送。并且，所4般送的记录纸张利用拥殳 送辊66a沿着纸张搬送路径10流动。当记录纸张被搬送至存纸辊67时，为了对记录纸张的前端进行调 整而使存纸辊67的旋转停止，按压被搬送至存纸辊67上的记录纸张。 更详细地说，记录纸张的前端与停止旋转的存纸辊67相抵接，然后， 利用平坦部70的驱动辊70a，将记录纸张进一步向存纸辊67侧推出。部70的搬送方向上游侧处于平坦的状态。在这里，说明重叠输送检测传感器68进行检测的定时。进行检测 的定时具有如下情况始终从重叠输送检测传感器68产生超声波，根 据在记录纸张停止的定时所接收到的超声波的波形检测重叠输送；记录 纸张停止之后，产生超声波，根据所接收到的超声波的波形检测重叠输 送。在前者的情况下，重叠输送检测传感器68的送波器和受波器 68b始终处于ON状态。因此，由于能够从记录纸张停止之前检测是否
重叠输送，所以，能够更早地检测是否重叠输送。即，能够使作为纸张搬送装置lb的处理更早。在后者的情况下，重叠输送检测传感器68在记录纸张停止之后产 生超声波。因此，在受波器68b接收的超声波的波形中不会进入由于记 录纸张的晃动或弯曲而产生的噪声。因此，重叠输送检测传感器68能 够准确地对重叠输送进行检测。此外，在此时，存在受波器68b始终处于ON状态的情况和与从送 波器68a产生超声波的定时同时处于ON状态的情况。在使受波器68b 始终处于ON状态的情况下，由于仅控制超声波的发生定时，所以，容 易控制。在与从送波器68a产生超声波的定时同时处于ON状态的情况 下，与始终处于ON状态的情况相比，能够抑制功耗。重叠输送检测传感器68向记录纸张撞击超声波，检测是否重叠输 送。重叠输送检测传感器68将接收到的超声波的波形信号发送到设备 控制部50。设备控制部50将接收到的波形信号和预先存储的波形信号 进行比较，判断是否重叠输送。在设备控制部50判断为重叠输送的情 况下，使图像处理装置100的动作停止，通知用户是重叠输送。在设备 控制部50判断为不是重叠输送的情况下，驱动存纸辊67,将记录纸张 搬送到感光体50。然后，向记录纸张打印图像，利用排纸辊73将打印 有图像的记录纸张排出到排纸托盘12中。另外，第二检测装置71检测不能够由重叠输送检测传感器68检测 的记录紙张的重叠输送。第二检测装置71测量直到记录纸张通过的时 间。第二检测装置71将测量到的通过时间发送到设备控制部50。设备 控制部50将接收到的经过时间和预先存储的经过时间进行比较，判断 是否重叠输送。在设备控制部50判断为重叠输送的情况下，使图像处 理装置100的动作停止，并通知用户是重叠输送。在设备控制部50判 断为不是重叠输送的情况下，记录纸张不停止地被搬送到存纸辊67。此外，本发明并不限于上述实施方式，当然，在本发明的范围内， 能够对上述实施方式附加多种修改和变更。作为图像处理装置，可以是 具有复印模式和打印模式的复合机，进而，也可以是像复印机、扫描仪、 打印机这样的仅具有单一模式的专用机。另外，本实施方式说明了在纸张搬送装置中具有重叠输送搬送装置 的情况，但是，并不特别限于此，也可以用于原稿搬送装置。在原稿搬 送装置中具有重叠输送搬送装置的情况下，设置在位于将原稿搬送至图 像读取部的处于前面的存纸辊的搬送方向上游测附近。另外，也可以设置在从原稿托盘向搬送路径送出原稿的搓纸辊的搬送方向下游侧附 近。由此，能够在将记录纸张搬送至搬送路径之前检测是否重叠输送。 即，能够使作为原稿搬送装置的处理更早。另外，虽然将重叠输送检测装置设置在感光体的附近，但是，也可 以设置在给纸盒、给纸托盘、或者手动托盘的附近。在该情况下，能够 在将记录纸张搬送至搬送路径之前对是否重叠输送进行检测。即，能够 使作为纸张搬送装置的处理更早。另外，重叠输送检测传感器从与片材垂直的方向检测片材的厚度， 但是，并不特别限于此，也可以从侧面方向检测出片材的厚度。另夕卜， 重叠输送检测传感器不仅可以是超声波传感器，也可以是摄像机或激光 器这样的非接触式传感器、或者根据片材的电阻值对重叠输送进行检测 的传感器或根据传动装置的异常对重叠输送进行检测的传感器这样的 接触式传感器。在该情况下，由于也在片材停止后检测是否重叠输送， 所以，能够不受噪声的影响进行检测。另外，如图8所示，在由于片材停止部而停止的片材处，重叠输送置。具^"地i^，即使在由片材停止部使:送中的片材停止的情况下，片 材也不会立刻停止。因此，在已停止的片材的上游测、即平坦部的上游 测也会存在片材弯曲的情况。检测部也需要对发生的弯曲部正确地检测 重叠输送。因此，检测部配置在与搬送片材的搬送路径正交的方向，且 配置在上述片材停止部的搬送方向的上游侧。进而，设置于在搬送中的 片材由于片材停止部而停止时能够检测弯曲的部分的位置。通过上述结构，在检测部是具有发送器和接收器的非接触传感器的 情况下，即使从发送器输出的超声波或者光等输出波在片材上反射，反 射后的输出波也不会反射到发送器侧，而向左右方向扩散。即，不会产生如下的多重反射所输出的输出波在片材表面反射，并在发送器表面 再次被反射，进而，在片材表面反射。因此，检测部能够防止输出波的 反射引起的输出波的抵消或由于不停地向接收器输入输出波的误接收 等的多重反射引起的检测噪声。另外，第二检测装置不限于接触式传感器，例如，也可以使用光学
传感器等的非接触式传感器。此时，能够缩短第二检测装置的不可检测 的时间。因此，能够使为了判断重叠输送而设定的长度缩短。由此，能 够更早地检测出重叠输送。另外，片材停止部除了存纸辊之外，只要是像挡板或突起等遮断搬 送路径而使片材的搬送停止的部件，无论怎样的形式都可以。另外，也 可以利用按压棒、按压辊等从在搬送路径上搬送的片材的上表面按压而 使片材停止。但是，在使片材停止时，需要使片材不带有褶皱和折痕。 因此，在使片材停止的部分，需要在片材的下侧设置像引导板那样的平 板等。另外，平坦部利用搬送辊，但是，也可以使用平板或棒状的按压构 件等使片材变平坦。在该情况下，在使片材停止时，需要使片材不带有 褶皱和折痕。因此，在使片材停止的部分，需要在片材的下侧设置像引 导板那样的平板等。
权利要求
1.一种片材搬送装置，对片材逐张进行搬送，其特征在于具有重叠输送检测装置，使搬送中的片材停止，对片材间的重叠进行检测。
2. 如权利要求1的片材搬送装置，其特征在于， 重叠输送检测装置具有片材停止部，使搬送中的片材停止；检测部，对已停止的片材检测片材间的重叠。
3. 如权利要求2的片材搬送装置，其特征在于从片材停止部至检测部的距离比能够搬送的最小尺寸的长度小。
4. 如权利要求2的片材搬送装置，其特征在于片材停止部是用于对片材的前端进行调整的存纸辊。
5. 如权利要求2的片材搬送装置，其特征在于 重叠输送检测装置具有平坦部，在使片材停止时，使与检测部的检测处对应的所述片材的一部分变为平坦。
6. 如权利要求5的片材搬送装置，其特征在于平坦部与片材停止部相比配置在片材搬送方向上游侧、且与检测部 相比配置在片材搬送方向下游侧。
7. 如权利要求5的片材搬送装置，其特征在于 平坦部是向片材停止部搬送片材的搬送辊。
8. 如权利要求2的片材搬送装置，其特征在于具有在片材搬送中根据片材的长度来检测搬送异常的第二检测装 置，所述第二第检测装置相对于检测部配置在片材搬送方向上游侧。
9. 如权利要求8的片材搬送装置，其特征在于第二检测装置基于搬送中的片材的长度检测片材间有无重叠。
10. 如权利要求8的片材搬送装置，其特征在于 在将片材长度设为L0时，在第二检测装置检测到的长度L满足L>L0+L2时，所述第二检测装置判断为存在片材间重叠，其中，在将从片材停止部至检测部的距离设为Ll时，L2为L1〉L2。
11. 如权利要求8的片材搬送装置，其特征在于 在将片材长度设为LO时，在检测到的长度L满足L〉L0+L2时，第二检测装置判断为搬送异常，其中，在将从片材停止部至检测部的距离设为Ll、将搬送中的片材的弯曲长度设为Loc时，L2为Ll+Loc〉L2。
12. 如权利要求2的片材搬送装置，其特征在于 具有对片材停止部进行控制的控制装置，所述控制装置对所述片材停止部进行控制，以使在搬送中的片材通 过检测部时，使所述片材停止。
13. 如权利要求2的片材搬送装置，其特征在于 检测部基于搬送中的片材的厚度检测片材间有无重叠。
14. 如权利要求2的片材搬送装置，其特征在于 检测部具有发送超声波的送波器和接收超声波的受波器。
15. 如权利要求14的片材搬送装置，其特征在于 在搬送中的片材停止后，检测部进行动作，检测片材间有无重叠。
16. 如权利要求14的片材搬送装置，其特征在于 在片材搬送中检测部始终进行动作，在片材停止时，检测片材间有无重叠。
17. 如权利要求2的片材搬送装置，其特征在于 检测部与片材停止部相比配置在搬送方向上游侧，并且，配置在与搬送片材的搬送路径正交的方向。
18. —种原稿搬送装置，其特征在于 具有权利要求1的片材搬送装置。
19. 一种图像处理装置，其特征在于 具有权利要求18的原稿搬送装置。
20. —种图像处理装置，其特征在于 具有权利要求1的片材搬送装置。
全文摘要
本发明提供一种具有能对搬送中的片材可靠地检测出重叠输送的重叠输送检测装置的片材检测装置及具有该片材搬送装置的原稿搬送装置、图像处理装置。纸张搬送装置(1b)具有给纸托盘(11)、搓纸辊(61)、给纸辊(63)、分选辊(64)、搬送辊(66a)、存纸辊(67)、排纸辊(73)、通过检测传感器(69)、重叠输送检测装置(68)、第二检测装置(71)。根据来自用户的印字指示，记录纸张从给纸托盘(11)被搓纸辊(61)送出。记录纸张通过给纸辊(63)、分选辊(64)、搬送辊(66a)、通过检测传感器而搬送至存纸辊(67)。记录纸张由于存纸辊(67)而暂时停止。此时，重叠输送检测传感器(68)检测记录纸张的重叠输送。
文档编号B65H7/12GK101164853SQ200710142250
公开日2008年4月23日 申请日期2007年8月31日 优先权日2006年9月1日
发明者三好文德, 渥美英要, 薮田纯子 申请人:夏普株式会社