转矩传递装置的制作方法

专利名称：转矩传递装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种转矩传递装置，其相对于带升降功能的输送车，设置 在输送路径的规定位置上，能够与上述输入轴连接及解除该连接，且在与 上述输入轴连接的状态下传递转矩从而驱动上述变换机构，上述带升降功 能的输送车具有将输入轴的旋转运动变换为上下方向的直线运动的变换机 构，并能够利用上述上下方向的直线运动使被输送物升降。
背景技术：
例如在对舣装工厂的汽车组装线的内装品等进行组装的装饰过程和组 装外装品等的最终过程等中，使用能够使作为被输送物体的车体升降到适 合部件组装作业的高度的带升降功能的输送台车。
作为这种带升降功能的输送台车所使用的转矩传递装置，有如下述的 装置使台车在输送路径的规定位置上停止，利用定位缸使定位销上升而 嵌合到基体的定位孔内，从而对台车进行定位，在这种状态下利用升降用 汽缸使配设在输送路径规定位置上的槽内的升降驱动源上升，并且将与升 降驱动源的输出轴相连接的插座连接部连接于基体一侧的输入轴，通过传 递到该输入轴上的升降驱动源的转矩，经由传递机构使内置于基体上的导 柱内的滚珠丝杠轴旋转，而使支撑部件与滚珠丝杠的螺母一起升降，在支 撑部件处于所希望的高度的状态下，利用升降用汽缸使升降驱动源下降而 解除插座连接部与输入轴的连接，同时利用定位缸使定位销下降而从基体 的定位孔中拔出，从而解除定位销与定位孔的嵌合(例如，参照专利文献l)。
专利文献1日本特开昭62-225476号公报(第1-2图，第6-8图) 如专利文献1的转矩传递装置是通过使插座连接部相对于基体一侧的 输入轴进退来进行连接及其解除的结构，因此上述连接动作的可靠性有时 会下降，尤其如果在上述输入轴为水平的情况下使用与专利文献1相同的 结构，则由于插座连接部沿水平方向向水平输入轴进退，因此受重力产生
的弯曲等影响而上述连接动作的可靠性显著下降。
而且，为了连接基体一侧的输入轴和升降驱动源一侧的插座连接部并 传递转矩，需要使带升降功能的输送台车停止。

发明内容
本发明鉴于上述状况，想要解决的问题是提供一种转矩传递装置，将 带升降功能的输送车的旋转运动变换为上下方向的直线运动的变换机构的 输入轴(带升降功能的输送车的基体一侧的输入轴)、和驱动侧的输出轴的 连接动作的可靠性高，尤其是即使在上述输入轴为水平的情况下上述连接 动作的可靠性也不会降低，并且不需要为了上述连接动作而使输送车停止。
为了解决上述问题，本发明的转矩传递装置，其相对于带升降功能的 输送车，设置在输送路径的规定位置上，能够进行与上述输入轴的连接及 其解除，且在与上述输入轴连接的状态下传递转矩从而驱动上述变换机构， 上述带升降功能的输送车具有将输入轴的旋转运动变换为上下方向的直线 运动的变换机构，并能够利用上述上下方向的直线运动使被输送物升降， 在上述带升降功能的输送车的基体的侧端部设有与上述输入轴连接的被驱 动旋转盘，该装置具备轴体，在输送路径的规定位置上配置成上述被驱 动旋转盘的旋转中心轴的方向大致为轴心方向，并且能够在轴心方向进退 地被支承；驱动旋转盘，与上述被驱动旋转盘相对置地安装在上述轴体的 前端；进退执行元件，使上述轴体沿轴心方向进退；旋转执行元件，使上 述轴体以其轴心为旋转中心轴绕该旋转中心轴旋转；在上述被驱动旋转盘 和驱动旋转盘中的一个上形成单个或多个沿径向方向离开其该旋转中心轴 的接合孔，而在上述被驱动旋转盘和驱动旋转盘中的另一个上设置个数与 上述接合孔的个数相同或比其少的、游嵌到上述接合孔以使这些旋转盘同 步地围绕上述旋转中心轴旋转的接合销。
这里优选地，在上述被驱动旋转盘或驱动旋转盘的围绕旋转中心轴的 圆周上，或者以1S0。等分形成2个、以卯°等分形成4个、以60°等分 形成6个、或者以45°等分形成8个上述接合孔；在上述驱动旋转盘或被 驱动旋转盘的围绕旋转中心轴的圆周上，以180°等分设置2个上述接合 销；在上述接合孔的上述接合销一侧的内边缘上形成倒角面，并且在上述
接合销的前端部形成倒角面、圆锥面或半球面。
另外优选地，将上述轴体的支承部件安装在可在输送方向移动地被支 承的移动台上，并且在该移动台上设置随上述轴体进退向相同方向移动的
被驱动体；将与前进的上述被驱动体相抵接的驱动体设置在上述带升降功 能的输送车的基体上，以便在这些被驱动体与驱动体相抵接的状态下进行 上述旋转盘之间的输送方向的定位。
再有优选地，通过将上述轴体的支承部件安装于能够绕设置在离开上 述带升降功能的输送车的基体侧端部的位置上的输送方向轴摆动的摆动台 上，使上述驱动旋转盘能够沿与其旋转中心轴方向正交并且与输送方向正 交的方向移动；用弹性体支承上述摆动台并且将围绕与上述旋转中心轴方 向大致平行的轴旋转的凸轮从动件安装在上述摆动台上，并使上述凸轮从 动件跟随上述带升降功能的输送车的基体而使上述弹性体弹性变形，由此 将上述旋转盘定位于与其旋转中心轴方向正交并且与输送方向正交的方向 上。
根据本发明的转矩传递装置，是相对于带升降功能的输送车设置在输 送路径的规定位置上、能够进行与上述输入轴的连接及其解除、且在与上 述输入轴连接的状态下传递转矩从而驱动上述变换机构的转矩传递装置， 上述带升降功能的输送车具有将输入轴的旋转运动变换为上下方向的直线 运动的变换机构，并能够利用上述上下方向的直线运动使被输送物升降， 在上述带升降功能的输送车的基体的侧端部设有与上述输入轴连接的被驱 动旋转盘，上述转矩传递装置具备轴体，在输送路径的规定位置上配置 成上述被驱动旋转盘的旋转中心轴方向近似为轴心方向，并且沿轴心方向 可进退地被支承；驱动旋转盘，与上述被驱动旋转盘相对置地安装于上述 轴体的前端；进退执行元件，使上述轴体沿轴心方向进退；旋转执行元件， 使上述轴体以其轴心为旋转中心轴绕该旋转中心轴旋转；在上述被驱动旋 转盘和驱动旋转盘中的一个上形成单个或多个沿径向方向离开其该旋转中 心轴的接合孔，而在上述被驱动旋转盘和驱动旋转盘中的另一个上设置个 数与上述接合孔的个数相同或比其少的、游嵌到上述接合孔以使这些旋转 盘同步地围绕上述旋转中心轴旋转的接合销，因此通过具备利用传动机构 与将输入轴的旋转运动变换成上下方向的直线运动的变换机构的输入轴相
连接的被驱动旋转盘、和与该被驱动旋转盘相对置的驱动旋转盘，并且使 驱动旋转盘相对于被驱动旋转盘前进而将沿径向方向离开驱动旋转盘或被 驱动旋转盘的旋转中心轴的接合销游嵌到沿径向方向离开被驱动旋转盘或 驱动旋转盘的旋转中心轴的接合孔中，从而将驱动旋转盘与被驱动旋转盘 接合并使它们同步旋转，因此带升降功能的输送车的基体侧的输入轴与驱 动侧的输出轴(由旋转执行元件驱动的轴体)连接的动作的可靠性高，尤 其即使在上述输入轴为水平的情况下，也不容易受重力引起的弯曲等的影 响，另外， 一定程度的误差由游嵌的接合孔和接合销所吸收，因此上述连 接动作的可靠性不会降低。
并且，如果使上述输入轴处于水平，则不需要如专利文献1的结构， 在输送路径的适当地方设置收容升降驱动源等的槽。
另外，如果在上述被驱动旋转盘或驱动旋转盘的围绕旋转中心轴的圆
周上以180°等分形成2个、以90。等分形成4个、以60。等分形成6个、 或者以45°等分形成8个上述接合孔；在上述驱动旋转盘或被驱动旋转盘 的围绕旋转中心轴的圆周上以180°等分设置2个上述接合销;在上述接合 孔的上述接合销一侧的内边缘上形成倒角面，并且在上述接合销的前端部 形成倒角面、圆锥面或半球面，则除了上述效果外，由于是将配设成对于 旋转中心轴相对称的2个接合销游嵌到围绕旋转中心轴相对称地配设的接 合孔中的结构，因此转矩的传递更加顺畅。
并且，由于在接合销的前端部形成了倒角面、圆锥面或半球面，并且 在接合孔的内边缘形成了倒角面，因此能够吸收驱动旋转盘与被驱动旋转 盘之间的位置误差的范围变广，所以能够进一步提高上述连接动作的可靠 性。
而且，当关于旋转中心轴相对称地形成的接合孔的数量比接合销的数 量多时，接合孔的数量越多，越能在较短的时间内将2个接合销插入这些 接合孔中。
而且，如果将上述轴体的支承部件安装在可在输送方向移动地被支承 的移动台上，并且在该移动台上设置随上述轴体进退向相同的方向移动的 被驱动体，将与前进的上述被驱动体相抵接的驱动体设置在上述带升降功 能的输送车的基体上，以便在被驱动体与驱动体相抵接的状态下进行上述
旋转盘的输送方向上的定位，则除了上述效果以外，由于能够容易并且确 实地进行被驱动旋转盘与驱动旋转盘在输送方向上的定位，因此能够容易 并且确实地进行上述连接动作。
此外，不用使带升降功能的输送车停止就能够将转矩传递装置的转矩 传递给带升降功能的输送车的基体侧的输入轴而进行被输送物的升降。
而且，如果通过将上述轴体的支承部件安装在能够绕设置在离开上述 带升降功能的输送车的基体侧端部的位置上的输送方向的轴摆动的摆动台 上，使上述驱动旋转盘能够沿与其旋转中心轴方向正交并且与输送方向正 交的方向移动，用弹性体支承上述摆动台并且将围绕与上述旋转中心轴方 向大致平行的轴旋转的凸轮从动件安装在上述摆动台上，同时使上述凸轮 从动件跟随上述带升降功能的输送车的基体而使上述弹性体弹性变形，由 此将上述旋转盘定位于与其旋转中心轴方向正交并且与输送方向正交的方 向上，则除了上述效果以外，由于能够容易并且确实地进行被驱动旋转盘 与驱动旋转盘在与旋转中心轴方向正交并且与输送方向正交的方向上的定 位，因此能够容易并且确实地进行上述连接动作。


图1是带升降功能的输送车及转矩传递装置的俯视图。
图2是转矩传递装置的主要部分的放大俯视图。 图3是转矩传递装置的主要部分的放大主视图。
图4是从前方看转矩传递装置的主要部分的图，表示转矩传递装置的 右侧没有带升降功能的输送车的情况。
图5是从前方看转矩传递装置的主要部分的图，表示转矩传递装置的 右侧有带升降功能的输送车的情况。
图6是轴体和驱动旋转盘以及输入轴和被驱动旋转盘的主要部分的放 大分解斜视图。
图7是表示轴体及驱动旋转盘周围的从前方看的局部纵截面图。
图8是表示驱动旋转盘和被驱动旋转盘周围的主要部分的放大局部横
截面的俯视图，(a)表示被驱动体未与驱动体相抵接的状态，(b)表示被
驱动体与驱动体相抵接的状态。
图9是表示驱动旋转盘和被驱动旋转盘周围的主要部分的放大局部横 截面的俯视图，(a)表示接合销即将插入接合孔中之前的状态，(b)表示 接合销插入接合孔中的状态。
具体实施例方式
下面根据附图详细说明本发明的实施方式，但本发明并不局限于附图 所示的方式，而是包括所有满足权利要求范围所记载的要件的实施方式。
在本说明书中，带升降功能的输送车1为由摩擦滚柱式驱动装置或传 动链式驱动装置等一般的行走驱动装置驱动、输送的装置，因此在以下的 说明中省略行走驱动装置的说明。另外，带升降功能的输送车1也可以是 自走式。
并且，将带升降功能的输送车1的输送方向(参照图中箭头F) —侧 作为前，左右是朝向前方从左边看去的图为正视图。
图1 图9为表示本发明的实施方式的转矩传递装置的结构的概略图， 图1为带升降功能的输送车1和转矩传递装置2的俯视图，图2为转矩传 递装置2的主要部分的放大俯视图，图3为转矩传递装置2的主要部分的 放大正视图，图4和图5为从前方看转矩传递装置的主要部分的图，图4 表示转矩传递装置2的右侧没有带升降功能的输送车1时的情况，图5表 示在转矩传递装置2的右侧有带升降功能的输送车1时的情况。
并且，图6为轴体10和驱动旋转盘11以及输入轴20和被驱动旋转盘 12的主要部分的放大分解斜视图，图7为表示轴体IO及驱动旋转盘11周 围的从前方看的局部纵截面图，图8和图9为表示驱动旋转盘11和被驱动 旋转盘12周围的主要部分的放大局部横截面的俯视图，图8 (a)表示被驱 动体16未与驱动体17相抵接的状态，图8 (b)表示被驱动体16与驱动体 17相抵接的状态，图9 (a)表示接合销21即将插入接合孔22中之前的状 态，图9(b)表示接合销21插入接合孔22中的状态。
图1中，带升降功能的输送车1为由上述行走驱动装置驱动、通过在 规定轨道上转动的未图示的移动车轮而在规定的输送路径上行走的装置， 具备将未图示的被输送物能够升降地支承在基体3上的升降支承单元4、将 输入轴5A的旋转运动变换为上下方向的直线运动的变换机构5等。
并且，输入轴5A从变换机构5的左下后部向左突出，且能够围绕左右 方向的轴旋转，在输入轴5，通过联轴器6A、向左方延伸的连接轴6以及 联轴器6B，连接有位于带升降功能的输送车1的基体3侧端部(左端部) 的输入轴20 (参照图5和图6)，在输入轴20的前端(左端)，固定有能够 围绕左右方向的旋转中心轴B旋转的被驱动旋转盘12。另外，输入轴20 通过壳体(也是后述的驱动体)17 (参照图5、图8和图9)能够围绕左右 方向的轴旋转地被支承着。
其中，升降支承单元4由沿上下方向伸縮的X状对称环(参照例如日 本特开2005-230960号公报)或线性导轨等构成，将输入轴5A的旋转运动 变换为上下方向的直线运动的变换机构5由将螺旋状的垂直板和水平板组 合而升降的驱动机构(例如参照美国专利第6， 547， 216号说明书)构成， 但作为上述变换机构5，可以采用滚珠丝杠等，在采用滚珠丝杠的情况下， 只要例如将沿上下方向延伸的滚珠丝杠轴的下端作为输入轴，并通过旋转 滚珠丝杠使滚珠丝杠的螺母升降，将被输送物的支承部件连接于该螺母就 可以。
如图1至图5所示，转矩传递装置2是配设在带升降功能的输送车1 的输送路径的规定位置(本实施方式中为基体3的左侧)上，能够进行与 输入轴20 (参照图5)的连接及其解除、并且在与输入轴20连接的状态下 传递转矩并驱动上述变换机构5的装置，在可在输送方向的前后移动的移 动台14上，大致沿左右方向延伸的轴体10由支承部件13A、 13B和13C 支承，以使能够沿其轴心方向(旋转中心轴A方向)进退，并且具备使轴 体10沿轴心方向进退的进退执行元件7、以及使轴体10以其轴心作为旋转 中心轴A、绕该旋转中心轴A旋转的旋转执行元件8等。
如图6所示，在输入轴20的其前端(左端)的方轴20A嵌合了被驱动 旋转盘12的方孔12A的状态下，通过端盖23的通孔23A、 23A，将螺栓 24、 24与轴端的螺孔20B、 20B螺合，由此，在其左面围绕旋转中心轴B 的周围上以90°等分形成了 4个接合孔22、……的被驱动旋转盘12被牢 固地固定，并且在其右面围绕旋转中心轴A的周围上以180°等分突出设 置了 2个接合销21、 21的驱动旋转盘11安装于轴体10的前端(右端)， 以使与上述被驱动旋转盘12相对置。另外，接合孔22、……也可以不是通
孔。
并且，在接合孔22、……的内边缘形成了倒角面22A、……，在接合 销21、 21的前端部(右端部)形成了半球面21A、 21A。
因此，如后面所述，通过使驱动旋转盘ll边旋转边靠近被驱动旋转盘 12，能够利用接合销21与接合孔22之间的间隙、接合销21的半球面21A 以及接合孔22的倒角面22A来吸收驱动旋转盘11 (接合销21、 21)与被 驱动旋转盘12 (接合孔22、……)之间的位置误差，并能够将接合销21、 21游嵌在接合孔22、……中，由此能够确实地将驱动旋转盘11的转矩传 递给被驱动旋转盘12。
此外，由于是将关于旋转中心轴A对称地配设的2个接合销21、 21 游嵌到绕旋转中心轴B对称地配设的接合孔22、 22中的结构，因此转矩的 传递更顺利。
另外，在接合销21的前端部，可以不形成半球面21A，而形成倒角面 或圆锥面等，也可以在被驱动旋转盘12上突出设置接合销21、 21而在驱 动旋转盘11上形成接合孔22、……。
而且，接合孔22可以不是以90°等分在围绕旋转中心轴B的圆周上 形成4个，而是以180°等分形成2个，以60°等分形成6个，或以45° 等分形成8个等。
艮P，只要在被驱动旋转盘12和驱动旋转盘11中的一个上形成单个或 多个沿径向方向离开其旋转中心轴的接合孔，并在被驱动旋转盘12和驱动 旋转盘11中的另一个上设置个数与上述接合孔的个数相同或比其少的、游 嵌到上述接合孔内以使这些旋转盘同步地围绕上述旋转中心轴旋转的接合 销就可以。
其中，在关于旋转中心轴对称地形成的接合孔22的个数比接合销21 的根数多的情况下，接合孔22的个数越多，越可以如后述使驱动旋转盘11 边旋转边前进，且在更短的时间内进行向这些接合孔22、……的接合销21 的插入。
如图2至图5所示，移动台14在被导引辊28、 28 (参照图5)定位在 左右方向上的位置的状态下，通过使安装在底板26的前后左右的车轮 27、……在左右轨道29、 29上转动，从而能够在输送方向的前后移动。并且如图4和图5所示，在底板26的上侧，安装有能够围绕输送方向 的轴C摆动的摆动台15A，该摆动台15A设置在离开带升降功能的输送车 1的基体3 (参照图1)的侧端部的位置上，在摆动台15A上固定有上述支 承部件13B和13C，并且，通过前后的线性导轨25、 25 (同时参照图2和 图3)可在大致左右方向移动地被支承的滑板15B上固定有上述支承部件 13A。
下面说明使轴体10沿轴心方向进退的进退执行元件7的结构例。 如图2和图4所示，例如作为齿轮传动电机的旋转驱动装置31的大致 垂直方向的输出轴31A固定在连接部件32的一端，连接部件32的另一端 能够绕大致垂直的支轴34A摆动地连接在与压縮螺旋弹簧33的左端连接的 连接体34，连接在压縮螺旋弹簧33的右端的连接体35能够绕大致垂直的 支轴35A摆动地连接于上述支承部件13A。
并且，如图7所示，支承部件13A和轴体10被限制了向轴体10的轴 心方向的移动。
因此，通过使旋转驱动装置31正转或反转，经由连接部件32、连接体 34、压縮螺旋弹簧33和连接体35，向大致左右方向驱动支承部件13A，因 此轴体IO与支承部件13A —起沿相同的方向即轴心方向进退。
下面说明使轴体10绕旋转中心轴A旋转的旋转执行元件8的结构例。
如图7所示，在左右的支承部件13B与13C之间，能够绕轴体10的 轴心旋转地支承有外嵌在轴体10且与花键轴10A (同时参照图6)接合的 空心轴40，在空心轴40外嵌固定有皮带轮38。
另外，如图2、图3及图7所示，例如在作为齿轮传动电机的旋转驱动 装置36的大致左右方向的输出轴36A固定有皮带轮37，在皮带轮37及皮 带轮38之间架挂有皮带39。
因此，通过使旋转驱动装置36旋转，轴体10通过皮带轮37、皮带39、 皮带轮38、空心轴40和花键轴10A绕旋转中心轴A旋转。
下面说明确定驱动旋转盘11与被驱动旋转盘12的在上下方向上的定位。
图4和图5中，如上所述，摆动台15A能够与轴体10及其支承部件 13A、 13B和13C等一起绕输送方向轴C摆动，并且在其右端部的下表面
与底板26之间配设有作为弹性体的压縮螺旋弹簧18，因此驱动旋转盘11 被弹性支承为能够沿上下方向(与旋转中心轴A的方向正交并且与输送方 向F正交的方向)移动。
并且，在摆动台15A的右端部，安装有绕与旋转中心轴A大致平行的 轴旋转的凸轮从动件19。
因此，使凸轮从动件19跟随图5所示的基体3的驱动体17的下表面 17C,并使压縮螺旋弹簧18从图4所示的状态弹性变形到图5所示的状态， 由此能够将驱动旋转盘11容易并且确实地定位在相对于被驱动旋转盘12 的上下方向(与旋转中心轴A的方向正交并且与输送方向F正交的方向) 上。
下面说明驱动旋转盘11与被驱动旋转盘12的在输送方向上的定位。 如图2、图5、图8和图9所示，在移动台14上设有随轴体10进退而 向相同方向移动的被驱动体16，在基体3设有与通过进退执行元件7而前 进的被驱动体16相抵接的驱动体17、以在被驱动体16的后面16A与驱动 体17的前面17A相抵接的状态下进行旋转盘11、 12的在输送方向上的定 位。
艮P，如图8和图9所示，被驱动体16为俯视为近似3字形状，在其前 后具有向右方突出的爪部件D、 E，并且前侧的爪部件D比后侧的爪部件E 长，因此即使通过上述进退执行元件7使被驱动体16与轴体10和驱动旋 转盘11一起从图8 (a)的位置(后退端)前进(向右方移动)到图8 (b) 的位置(待机位置)，在输送路径上行走的带升降功能的输送车1的驱动体 17与后侧的爪部件E也不会干涉，而如图8 (b)所示，被驱动体16的前 侧的爪部件D的后面16A与驱动体17的前面17A相抵接。
另外，上述后退端的位置检测是由安装在图2和图3所示的传感器支 承板46上的非接触式传感器41检测安装在滑板15B上的检测片48来进行 的，被驱动体16与驱动体17的抵接是通过安装在如图5 图7和图8 (b) 所示的被驱动体16的爪部件D上的非接触式传感器45来检测的。
在图8 (b)的状态下，随着带升降功能的输送车1的行走，被驱动体 16被带升降功能的输送车1的驱动体17向后驱动，移动台14 (参照图1 和图2)与带升降功能的输送车l一起沿输送方向移动，通过这样的动作，
不用停止带升降功能的输送车1就能够容易并且确实地进行被驱动旋转盘
12与驱动旋转盘11在输送方向上的定位。
其中，若通过上述进退执行元件7使轴体10和驱动旋转盘11从图8 (b)的位置前进(向右方移动)到图9 (a)的位置(中间位置)，则该位 置为接合销21的前端与被驱动旋转盘12的表面(左面)相抵接的左右方 向的位置，如果从该中间位置使轴体10和驱动旋转盘11通过上述旋转执 行元件8旋转、同时通过上述进退执行元件7前进，则如上所述，变为接 合销21、 21游嵌在接合孔22、……中的图9 (b)的位置(前进端)。
在图9 (b)的状态下，被驱动体16的后侧的爪部件16B与驱动体17 的后面17B也相抵接，从而被驱动体16和驱动体17的向前后方向的相对 移动被限制。
另外，上述中间位置和前进端的位置检测是由安装在图2和图3所示 的传感器支承板46上的非接触式传感器42、 43检测安装在滑板15B的检 测片48来进行的，基于上述旋转执行元件8的驱动旋转盘11的旋转是由 安装在图5~图9所示的传感器支承板47上的非接触式传感器44来检测的。
并且，转矩传递装置2侧的缓冲体50被带升降功能的输送车1的基体 3侧的阻挡片49阻挡，以使转矩传递装置2侧的驱动旋转盘11不与带升降 功能的输送车1侧的被驱动旋转盘12冲突。
其中，当要从图9 (a)的状态开始通过上述旋转执行元件8使轴体10 和驱动旋转盘ll旋转、同时通过上述进退执行元件7使支承部件13A、轴 体10和驱动旋转盘11前进时，在接合销21、 21不进入接合孔22、……且 支承部件13A、轴体IO和驱动旋转盘11未前进的情况下，不能通过上述 非接触式传感器43进行前进端的位置检测，因此能够识别这种异常状态， 并能够停止带升降功能的输送车1的行走驱动或转矩传递装置2的进退执 行元件7和旋转执行元件8的驱动等，而且由于图5所示的进退执行元件7 的压縮螺旋弹簧33弹性变形，因此进退执行元件7不会破损。
在图9 (b)的状态下，由于驱动旋转盘ll的接合销21、 21与被驱动 旋转盘12的接合孔22、……接合，因此驱动旋转盘11和被驱动旋转盘12 同步旋转。
因此，在该状态下，如果通过上述旋转执行元件8使轴体10旋转，则
其转矩被传递到图1所示的变换机构5的输入轴5A，由此，输入轴5A的 旋转运动变换成上下方向的直线运动，通过该直线运动，能够使支承在升 降支承单元4的被输送物升降。
这里，升降支承单元4 (被输送物)的升降高度由安装在图1及图2 所示的转矩传递装置2的移动台14上的例如作为激光距离传感器的高度检 测器51检测，根据该高度检测值，控制上述旋转执行元件8的旋转驱动装 置36。
例如只要，在使被输送物上升或下降时，在由高度检测器51检测到规 定的减速高度时，使上述旋转执行元件8的旋转驱动装置36减速；在由高 度检测器51检测到规定的停止高度时，使上述旋转驱动装置36停止即可。
这样，不是在带升降功能的输送车1上，而是在转矩传递装置2 —侧 设置高度检测器51，由此不需要在带升降功能的输送车1上设置检测器用 的电源和与地面的通讯单元等，因此不仅能够实现低成本化，而且能够实 现保养性和可靠性的提高。
在升降支承单元4 (被输送物)处于规定高度的状态下，如果通过上述 进退执行元件7使轴体10和驱动旋转盘11后退(向左方移动)，则驱动旋 转盘11的接合销21、 21被从被驱动旋转盘12的接合孔22、……拔出，从 而驱动旋转盘11与被驱动旋转盘12的接合被解除。
并且，由于转矩传递装置2的移动台14与带升降功能的输送车1 一起 从图1的位置向前方移动，因此通过使图1~图3所示的摩擦辊式驱动装置 9的摩擦辊9A压接在铺设于移动台14左侧的摩擦辊压接导轨30，能够容 易地使移动台14向后方移动而回到图1的位置。
根据如上述结构的转矩传递装置2，不用停止带升降功能的输送车1， 就能够伴随带升降功能的输送车1的行走、容易并且确实地进行被驱动旋 转盘12与驱动旋转盘11在高度方向和输送方向上的定位，在这种定位状 态下将驱动旋转盘11的接合销21、 21插入被驱动旋转盘12的接合孔 22、……中，由此不仅能够确实地将驱动侧的输出轴(由旋转执行元件8 驱动的轴体10)的转矩从带升降功能的输送车1的基体3 —侧的输入轴20 传递给变换机构5的输入轴5A，而且解除该传递也容易。
由此，利用配设在输送路径的规定位置上的转矩传递装置2能够容易、并且确保高可靠性地进行带升降功能的输送车1上的被输送物的升降，所
述带升降功能的输送车1具有将输入轴5A的旋转运动变换成上下方向的直 线运动的变换机构5，能够通过上述上下方向的直线运动使被输送物升降。
况，但这些也可以是垂直的。
但是，根据本发明的结构，由于即使在输入轴5A和20以及轴体10 为水平的情况下也不容易受基于重力的弯曲等影响，并且一定程度的误差 由游嵌的接合孔和接合销吸收，因此不会降低输入轴5A和20以及轴体10 的连接动作的可靠性，并且如果使输入轴5A和20以及轴体10为水平，则 不需要在输送路径的适当地方设置收容转矩传递装置2的槽。
并且，虽然在以上的说明中说明了带升降功能的输送车1为具有基体3 的台车的情况，但带升降功能的输送车1也可以是下端安装有行走车轮、 通过设置在连接固定于在前后左右的支腿上端立设的顶棚框体左右的升降 支承单元来支承吊架的上端部、并且具备将输入轴的旋转运动变换成上下 方向的直线运动的变换机构(升降驱动机构)的带升降功能的吊台式输送 车(参照日本专利申请2007-178597号)等，在这种带升降功能的吊台式 输送车中，例如在作为基体的顶棚框体的侧端部设置被驱动旋转盘、并在 设置于顶棚框体附近的台架等上配设转矩传递装置2即可。
权利要求
1.一种转矩传递装置，其相对于带升降功能的输送车，设置在输送路径的规定位置上，能够进行与上述输入轴的连接及其解除，且在与上述输入轴连接的状态下传递转矩从而驱动上述变换机构，上述带升降功能的输送车具有将输入轴的旋转运动变换为上下方向的直线运动的变换机构，并能够利用上述上下方向的直线运动使被输送物升降，在上述带升降功能的输送车的基体的侧端部，设有与上述输入轴连接的被驱动旋转盘；并且具备轴体，在输送路径的规定位置上，配置成使上述被驱动旋转盘的旋转中心轴方向大致为轴心方向，并沿轴心方向可进退地被支承；驱动旋转盘，与上述被驱动旋转盘相对置地安装于上述轴体的前端；进退执行元件，使上述轴体沿轴心方向进退；旋转执行元件，使上述轴体以其轴心为旋转中心轴，绕该旋转中心轴旋转；在上述被驱动旋转盘和驱动旋转盘中的一个上形成单个或多个沿径向方向离开其旋转中心轴的接合孔，在上述被驱动旋转盘和驱动旋转盘中的另一个上设置个数与上述接合孔的个数相同或比其少的、游嵌到上述接合孔内以使这些旋转盘同步地围绕上述旋转中心轴旋转的接合销。
2. 如权利要求1所述的转矩传递装置，在上述被驱动旋转盘或驱动旋 转盘的围绕旋转中心轴的圆周上，以180°等分形成2个、以90°等分形 成4个、以60°等分形成6个、或者以45°等分形成8个上述接合孔；在 上述驱动旋转盘或被驱动旋转盘的围绕旋转中心轴的圆周上，以180°等分 设置2个上述接合销；在上述接合孔的上述接合销一侧的内边缘上形成倒 角面，并且在上述接合销的前端部形成倒角面、圆锥面或半球面。
3. 如权利要求1所述的转矩传递装置，将上述轴体的支承部件安装在 沿输送方向可移动地被支承的移动台上，并且在该移动台上设置与上述轴 体的进退一起向相同方向移动的被驱动体；在上述带升降功能的输送车的 基体上设置与前进的上述被驱动体相抵接的驱动体，以便在这些被驱动体 与驱动体相抵接的状态下进行上述旋转盘之间在输送方向上的定位。
4.如权利要求1或3所述的转矩传递装置，通过将上述轴体的支承部 件安装在摆动台上以使上述驱动旋转盘可以沿与其旋转中心轴方向正交并 且与输送方向正交的方向移动，上述摆动台设置在离开上述带升降功能的 输送车的基体侧端部的位置，并且可以绕输送方向轴摆动；由弹性体支承 上述摆动台并且将绕与上述旋转中心轴大致平行的轴旋转的凸轮从动件安 装在上述摆动台上，并通过使上述凸轮从动件跟随上述带升降功能的输送 车的基体来使上述弹性体弹性变形，由此将上述旋转盘定位于与其旋转中 心轴方向垂直并且与输送方向正交的方向上。
全文摘要
提供一种转矩传递装置，将带升降功能的输送车的旋转运动变换为直线运动的变换机构与输入轴的连接动作的可靠性高，在上述带升降功能的输送车(1)的基体(3)的侧端部，设有与输入轴(20)相连接的被驱动旋转盘(12)；并且具备轴体(10)，在输送路径的规定位置上，配置成使上述被驱动旋转盘(12)的旋转中心轴(B)方向大致为轴心方向，并能够在轴心方向进退地被支承；驱动旋转盘(11)，与被驱动旋转盘(12)相对置地安装于轴体(10)的前端；进退执行元件(7)，使轴体(10)沿轴心方向进退；旋转执行元件，使轴体(10)绕旋转中心轴(A)旋转；在被驱动旋转盘(12)形成沿径向方向离开旋转中心轴(B)的接合孔，在驱动旋转盘(11)设置游嵌到上述接合孔的接合销(21)。
文档编号B65G47/52GK101353065SQ20081013415
公开日2009年1月28日 申请日期2008年7月23日 优先权日2007年7月26日
发明者山中和也, 桑原稔 申请人:中西金属工业株式会社