专利名称：一种粉末料装料时的自动扒平装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种粉末料的自动扒平装置，尤其是涉及流动性较差的粉 末料在较小空间里装料时的自动扒平装置。
背景技术：
在各种工业粉末的制备过程中，往往需要将按设计配制好的粉末料装入料 盒，送入下道工序(比如烧结)进一步加工。然而，流动性较差的粉末在下料 时一般会在料盒中堆积成圆锥型，为了确保下道工序加工出来的产品质量，必 须将装入料盒中的粉末扒平，除了用手工辅助扒平外，目前较好的扒平方式是 采用一个气缸带动一个扒平臂将粉末扒平。这种扒平方式对流动性好的粉末效 果较好，但用在流动性较差的粉末时，效果不理想，常常出现将粉末扒出料盒， 或扒不平的现象。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述单气缸带动单个扒平臂处理流动性较差的粉 末料时存在将粉末扒出料盒，或扒不平的技术缺陷，提供一种釆用一对动力缸 分别推动一对呈上下错层排列的扒料器进行扒料的自动扒平装置，它特别适用 于流动性较差的粉末料在较小空间里装料时的自动扒平。
为实现本实用新型目的采用了如下技术方案自动扒平装置由机械部分和 自动控制部分组成。
机械部分包括两个扒料器相互垂直、且两个扒料器往复扒料的运动平面呈 上下错层的结构完全相同的扒料机构，每个扒抖机构包括缸体固定在机座上其 活塞杆与滑动支座紧固连接使扒料器作平面往复运动的主推动力缸，可在一对 固定滑杆上自由滑动的滑动支座，紧固在滑动支座面板背面且与滑动支座上相 应的一对滑杆通孔同轴的一对滑动轴套， 一端紧固在扒平装置机座的特定位置上、另一端从相对应的滑动轴套和滑杆通孔中穿过后也紧固在机座上的一对固 定滑杆，固定安装在滑动支座上位于两个滑动轴套中间的靠板上使扒料器作上 下垂直移动的升降动力缸，固定在升降动力缸的推头连杆上将装入料盒中的粉 末料扒平的扒料器。
本实用新型的自动控制部分采用常规的自动控制技术和元器件，包括电磁 阀、时间继电器、中间继电器、接触器、行程开关、按钮开关等。具体包括接
通电源而使时间继电器KT1接通的电源开关SA，由时间继电器KT1的延时动合 触头闭合接通的己预设两个主推动力缸往复扒料时间且其延时动断触头断开可 使时间继电器KT1断电的时间继电器KT2、两个升降动力缸的电磁阀YV1和YV2、 及中间继电器KM1，两个主推动力缸处于后位时呈闭合状态的常开后位行程开 关SQ1和SQ3，由中间继电器KM1常开触头闭合而接通的己回退于后位状态的 两个主推动力缸的电磁阀YV3和YV4、及自身的常开触头闭合能实现自锁的接 触器KM2和KM3，当它们处于断开状态下能使两个主推动力缸的电磁阀YV3和 YV4、及接触器KM2和KM3断电的主推动力缸常闭前位行程开关SQ2和SQ4。
实施本实用新型的粉末料自动扒平装置时，主推动力缸可以为采用压縮空 气作动力的主推气缸，或为采用液压油作动力的主推油缸；升降动力缸可以为 采用压縮空气作动力的升降气缸，或为采用液压油作动力的升降油缸。
实施本实用新型的粉末料自动扒平装置时，扒料器可以根据粉末料堆积厚 度及流动性能的不同采用只有一条扒料臂的单层扒料器，或采用在垂直方向上 设有多条扒料臂的多层扒料器。
本实用新型的优点是采用一对主推动力缸分别推动一对呈上下错层排列的 扒料器进行双向交叉错层扒料，有效解决了流动性较差的粉末料在扒料时出现 的物料外漏和扒不平的技术难题；它结构紧凑、运转可靠，特别适用于特殊物 料在较小空间里装料时的自动扒平；它采用双向扒料机构在纵向和横向两个方 向扒料，可以更加均匀快捷扒平物料，有效縮短了同容积物料的扒平时间，降 低了工人的劳动强度；采用本实用新型的自动扒平装置还减少了人为因素对产 品质量的影响，进一步保证了产品质量。
图1是本实用新型粉末料自动扒平装置机械部分的俯视图； 图2是本实用新型粉末料自动扒平装置滑动支座的正视图； 图3是图2的俯视图4是本实用新型粉末料自动扒平装置单层或多层扒料器的示意图； 图5是本实用新型粉末料自动扒平装置自动控制部分的原理图。
具体实施方式
本实用新型的粉末料自动扒平装置，由机械部分和自动控制部分两部分组成。
机械部分包括两个结构完全相同的扒料机构，两个扒料机构的扒料器6相 互垂直布置，且两个扒料器6往复扒料的运动平面呈上下错层排列，因此在两 个扒料器6相互交叉地往复扒料时不会发生碰撞。每个扒料机构都包括主推动 力缸l、滑动支座2、滑动轴套3、升降动力缸4、固定滑杆5、扒料器6、料盒 7等。主推动力缸1的缸体固定在扒平装置的机座上，它的活塞杆推头用双螺 母与滑动支座2紧固连接，它工作时即可推动滑动支座2在一对固定滑杆5上 自由滑动，从而带动扒料器6作平面往复运动，将料盒7上方不断落下的物料 均匀地扒平。而且两个机构的主推动力缸同步动作，实现在纵向和横向两个方 向扒料。在滑动支座2的面板9背面紧固安装有一对滑动轴套3，滑动轴套3 的轴套孔与滑动支座2上相应的一对滑杆通孔10同轴，这样就使一对固定滑杆 5的一端可以顺利地从相对应的一对滑动轴套3和滑杆通孔10中穿过，实现滑 动支座2在固定滑杆5上的自由滑动； 一对固定滑杆5的两端都分别紧固在扒 料装置机座12的特定位置上，在安装时，先在扒平装置的机座12上固定固定 滑杆5的一端，然后将滑动支座2穿过两根固定滑杆5，最后将固定滑杆5的 另一端也固定在机座12上。升降动力缸4固定安装在滑动支座2上位于两个滑 动轴套3中间的一块靠板11上，扒料器6固定在升降动力缸4的推头连杆8上。 这样，升降动力缸4的推头动作时，就可使扒料器6作上下垂直移动，而且两 个机构的升降动力缸同步动作。当工作程序开始时，升降动力缸4推头连杆带 动扒料器6垂直向下移动并停留在料盒7顶部的指定位置，待主推动力缸1带动扒料器6作水平方向往复运动，将料盒上方不断落下的物料均匀地扒平后，
升降动力缸向上移动复位，使扒料器6与料盒7顶部脱离，以利下一个程序进 行。
在具体实施中，本实用新型的主推动力缸1可以是采用压縮空气作动力的 主推气缸，也可以是采用液压油作动力的主推油缸。同样，升降动力缸4可以 是采用压縮空气作动力的升降气缸，也可以是采用液压油作动力的升降油缸。 当采用气或油作动力时，还应配置气(油)过滤器。根据需要处理的粉末料堆 积厚度及流动性能的不同，扒料器6可以制作成只有一条扒料臂的单层扒料器， 也可以制作成在垂直方向上设有多条(两条以上)扒料臂的多层扒料器6'。
本实用新型的自动控制部分采用常规的自动控制技术和元器件，包括电 磁阀、时间继电器、中间继电器、接触器、行程开关、按钮开关等(如图5所 示)。其自动控制动作过程是合上电源开关SA，时间继电器KT1线圈得电， 继电器开始计时，当到达预设定时间后，时间继电器KT1的延时动合触头闭合 使得时间继电器KT2线圈、纵向扒料升降动力缸电磁阀YV1、横向扒料升降动 力缸电磁阀YV2、中间继电器KM1线圈得电，纵、横向扒料升降动力缸推头下 降。中间继电器KM1常开触头闭合，由于此时主推动力缸回退在后位，常开后 位行程开关SQ1、 SQ3处于闭合状态，使得纵、横向扒料主推动力缸电磁阀YV3、 YV4、接触器KM2、 KM3线圈得电，KM2、 KM3常开触头闭合自锁，纵、横向扒料 主推动力缸推头向前行驶，当推头滑动到前位时碰撞常闭前位行程开关SQ2、 SQ4， SQ2、 SQ4常闭触头断开使得YV3、 YV4、 KM2、 KM3断电，纵、横向扒料主 推动力缸卸压，推头回退，当推头回退至后位时，又压下常开后位行程开关SQ1、 SQ3，使得纵、横向扒料主推动力缸电磁阔YV3、 YV4、接触器KM2、 KM3线圈再 次得电，就这样纵、横向扒料主推动力缸推头在时间继电器KT2预设时间范围 内做往返来回运动。当时间继电器KT2达到预设时间后，KT2的延时动断触头 断开，使得KT1线圈断电，KT1延时动合触头断开使所有电磁阀断电、升降动 力缸和主推动力缸推头先后回位。由于KT2的断电使其延时动断触头闭合又让 KT1线圈得电，整个扒料装置进入下一个周期循环过程。
权利要求1. 一种粉末料装料时的自动扒平装置，由机械部分和自动控制部分组成，自动控制部分包括接通电源使时间继电器KT1接通的电源开关SA，由时间继电器KT1的延时动合触头闭合接通的已预设两个主推动力缸(1)往复扒料时间且其延时动断触头断开可使时间继电器KT1断电的时间继电器KT2、两个升降动力缸(4)的电磁阀YV1和YV2、及中间继电器KM1，在两个主推动力缸(1)处于后位时呈闭合状态的常开后位行程开关SQ1和SQ3，由中间继电器KM1常开触头闭合而接通的已回退于后位状态的两个主推动力缸(1)的电磁阀YV3和YV4、及自身的常开触头闭合能实现自锁的接触器KM2和KM3，当它们处于断开状态能使两个主推动力缸(1)的电磁阀YV3和YV4、及接触器KM2和KM3断电的主推动力缸(1)常闭前位行程开关SQ2和SQ4，其特征是机械部分包括两个扒料器(6)相互垂直、且两个扒料器(6)往复扒料的运动平面呈上下错层的结构完全相同的扒料机构，每个扒抖机构包括缸体固定在机座上其活塞杆与滑动支座(2)紧固连接能使扒料器(6)作平面往复运动的主推动力缸(1)，可在一对固定滑杆(5)上自由滑动的滑动支座(2)，紧固在滑动支座(2)的面板(9)背面且与滑动支座(2)上相应的一对滑杆通孔(10)同轴的一对滑动轴套(3)，一端紧固在扒平装置机座(12)上、另一端从相对应的滑动轴套(3)和滑杆通孔(10)中穿过后也紧固在机座上的一对固定滑杆(5)，固定安装在滑动支座(2)上位于两个滑动轴套(3)中间的靠板(11)上使扒料器(6)作上下垂直移动的升降动力缸(4)，固定在升降动力缸(4)的推头连杆(8)上将装入料盒(7)中的粉末料扒平的扒料器(6)。
2. 根据权利要求1所述的粉末料装料时的自动扒平装置，其特征是所述主 推动力缸(1)为采用压縮空气作动力的主推气缸，或采用液压油作动力的主推 油缸；所述升降动力缸(4)为采用压縮空气作动力的升降气缸，或采用液压油作动力的升降油缸。
3. 根据权利要求1所述的粉末料装料时的自动扒平装置，其特征是所述扒 料器(6)为只有一条扒料臂的单层扒料器，或为垂直方向上设有多条扒料臂的 多层扒料器(6')。
专利摘要本实用新型公开了一种粉末料装料时的自动扒平装置，由机械部分和自动控制部分组成。机械部分包括两个扒料器相互垂直且其扒料平面呈上下错层的相同的扒料机构。每个扒抖机构包括与滑动支座紧固连接能使扒料器作往复运动的主推动力缸，可在一对固定滑杆上自由滑动的滑动支座，紧固在滑动支座面板背面且与支座滑杆通孔同轴的一对滑动轴套，从相对应的滑动轴套和滑杆通孔中穿过且两端紧固在机座上的一对固定滑杆，固定在滑动支座上使扒料器作上下垂直移动的升降动力缸，固定在升降动力缸推头连杆上将粉末料扒平的扒料器。它采用一对主推动力缸推动一对错层排列的扒料器进行双向交叉错层扒料，特别适于流动性较差的粉末料在较小空间里装料时的自动扒平。
文档编号B65B1/00GK201258092SQ20082005365
公开日2009年6月17日 申请日期2008年7月8日 优先权日2008年7月8日
发明者唐伟华, 涛 彭, 剑 毛, 肖文健, 平 袁 申请人:株洲硬质合金集团有限公司