粉末涂装系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及粉末涂装系统、粉末涂装方法、卡钳的制造方法和卡钳。
【背景技术】
[0002]为了防锈和装饰等的目的，需要对工业产品进行涂装。在工业产品中存在不需要涂装的区域，因而对这些不需要涂装的区域进行遮掩，使得涂料不会粘附至这些不需要涂装的区域。作为常规的遮掩方法，存在将用于遮掩的带子和帽盖附着至不需要涂装的区域并在涂装之后拆除用于遮掩的带子和帽盖的技术。另外，例如，专利文件I披露了在中心盖板型的车轮的轮毂孔和螺栓孔的内圆周表面上抽吸粉末涂料的技术。另外，专利文件2披露了通过在涂装时利用喷枪喷射压缩空气来进行待涂装的部件的遮掩的遮掩装置。专利文件2中所披露的遮掩装置在喷枪的操作期间经由供气管、旋转接头、主轴中的通道以及工作板的内部将调节至期望压力的压缩空气喷射至待涂装的部件中需要遮掩的部分。另外，专利文件3披露了用于支撑待涂装的具有多个开口部的中空物体的涂装支撑装置。专利文件3中所披露的涂装支撑装置包括装配支撑部、内部的空气通道以及供气装置，所述装配支撑部是通过被装配到多个开口部中的一个开口部中的方式来支撑待涂装的物体的装配支撑部，并且当使涂料附着至待涂装的物体的时候或在涂料被附着至待涂装的物体之后，所述供气装置经由所述空气通道将空气提供至待涂装的物体的中空部。
[0003]引用列表
[0004]专利文献
[0005]专利引用1:日本专利特开第2002-346464号
[0006]专利引用2:日本实用新型特开第5-67361号
[0007]专利引用3:日本专利特开第2009-233510号
【发明内容】
[0008]在将用于遮掩的带子和帽盖附着至不需要涂装的区域并在涂装之后拆除用于遮掩的带子和帽盖的常规遮掩方法中，需要粘附和拆除用于遮掩的带子和帽盖。因此，遮掩的操作复杂，且存在如下问题:待涂装的物体上的涂膜和附着至用于遮掩的带子和帽盖的涂膜可能成为一体，且当拆除用于遮掩的带子和帽盖时，待涂装的物体上的涂膜可能容易剥落。同时，存在着对不需要涂装的区域上的涂料进行抽吸以抑制涂料附着至不需要涂装的区域的遮掩方法，且存在着喷射空气以抑制涂料附着至不需要涂装的区域的遮掩方法。在这些遮掩方法中，不需要粘附和拆除用于遮掩的带子和帽盖，因而与使用带子和帽盖的遮掩方法相比，能够容易地进行遮掩。然而，在专利文件I中所述的技术中，例如，作为遮掩的对象的车轮被固定至输送机并进行传输，安装至机器人的抽吸嘴移动并抽吸不需要涂装的区域上的涂料。因此，当不需要涂装的区域以位于两个表面、三个表面和四个表面上的方式三维地存在时，与车轮不同的是，需要再次固定作为遮掩的对象的工业产品，因而操作复杂。另外，遮掩是在涂装的烘烤步骤之前进行的，且因此，存在如下担心:在再次固定该工业产品之前涂料可能被去除。
[0009]另外，专利文件2中所述的技术需要将工件安装和保持在圆柱形的工作板上，因而工件的形状受到限制。另外，在专利文件3中所述的技术中，待涂装的物体被固定至挂钩。因此，如果从待涂装的物体的外部通过抽吸来去除涂料，则需要移动抽吸装置(例如，抽吸嘴)。因此，当待涂装的物体的形状复杂，且不需要涂装的区域以三维的形式存在时，需要安装多个抽吸装置，或需要增加抽吸装置的移动次数或移动距离。注意，上述担心例如既存在于粉末附着技术中，又存在于粉末涂装技术中。
[0010]本发明是针对上述问题而提出的，且目的在于提供一种不论工件是何形状都能够比现有技术更容易地进行遮掩的技术。
[0011]在本发明中，为了解决上述问题，通过能够三维地移动的机械手臂支撑工件，抑制附着至工件的不需要粉末的区域的粉末，或者去除附着至粉末附着区域的粉末。
[0012]更详细地，本发明是使粉末附着至工件的粉末涂装系统，并包括支撑所述工件的支撑工具、固定有所述支撑工具并能够三维地移动的机械手臂以及通过喷射或抽吸中的至少一种方式来抑制粉末附着至被固定至所述机械手臂的所述支撑工具支撑的所述工件中的不需要粉末的区域，或去除附着至粉末附着区域的粉末的去除装置。
[0013]在本发明中，所述工件被固定至能够三维地移动的所述机械手臂的所述支撑工具支撑，从而能够三维地移动所述工件。因此，在所述工件被固定至所述机械手臂的所述支撑工具支撑时，能够使用粉末对所述工件进行涂装，且另外，在所述工件被固定至所述机械手臂的所述支撑工具支撑时，能够抑制粉末附着至所述工件中的所述不需要粉末的区域，或能够去除附着至所述粉末附着区域的粉末。另外，所述工件自身能够三维地移动，且因此，无论所述工件的形状如何，都不需要重新固定(重新支撑)所述工件并且也不需要在所述工件周围布置多个去除装置。因此，能够比现有技术更容易抑制粉末附着至所述不需要粉末的区域，或去除附着至所述不需要粉末的区域的粉末。另外，根据本发明的粉末涂装系统，自由地进行所述工件的三维移动，因此，所述粉末附着区域的膜厚度与所述不需要粉末的区域的膜厚度之间的差异能够逐渐减小。换言之，所述膜厚度能够被形成为从所述粉末附着区域朝着所述不需要粉末的区域逐渐变薄。
[0014]这里，所述去除装置可以包括第一喷射装置、第二喷射装置和抽吸装置中的至少任一者，其中所述第一喷射装置通过喷射空气来抑制粉末附着至所述不需要粉末的区域，所述第二喷射装置通过喷射空气来去除附着至所述不需要粉末的区域的粉末，且所述抽吸装置通过抽吸来去除附着至所述不需要粉末的区域的粉末。因此，可通过负压力或正压力来抑制粉末附着至所述不需要粉末的区域，或去除附着至所述不需要粉末的区域的粉末。
[0015]另外，所述去除装置包括通过喷射空气来抑制粉末附着至所述不需要粉末的区域的第一喷射装置，所述工件包括开口部以及与所述开口部连通的凹入部，所述支撑工具从内部支撑所述工件的所述凹入部，并且所述支撑工具在内部包括空气通过的空气通道，且所述第一喷射装置可经由所述支撑工具的所述空气通道喷射空气，并从所述工件的内部抑制粉末附着至所述开口部的内表面。
[0016]所述工件包括所述凹入部，因而所述支撑工具能够通过利用所述工件的形状从内部支撑所述工件的所述凹入部。另外，所述工件的所述凹入部和所述开口部彼此连通，由此能够通过经由所述支撑工具的所述空气通道喷射空气(通过正压力)从所述工件的内部抑制粉末附着至所述开口部的内表面。
[0017]另外，所述支撑工具包括以密封的状态被安装至所述工件的所述凹入部的一部分的安装部，所述安装部由导电部件构成并且电接地，且所述工件可以在电接地的状态下使粉末静电吸附至所述工件。在根据本发明的粉末涂装系统中，所述支撑工具能够容易地抓握所述工件，且能够在静电吸附粉末的技术中抑制粉末附着至所述不需要粉末的区域。
[0018]另外，所述去除装置包括通过喷射空气来去除附着至所述不需要粉末的区域的粉末的第二喷射装置，且所述第二喷射装置可将喷嘴插入到所述工件的开口中以喷射空气，并去除附着至所述工件的所述开口部的内表面的粉末。通过包括所述第二喷射装置，能够通过正压力去除附着至所述开口部的所述内表面的粉末。
[0019]另外，所述去除装置可包括抽吸喷射装置，所述抽吸喷射装置通过抽吸来去除附着至所述不需要粉末的区域的粉末并通过喷射空气来去除附着至所述不需要粉末的区域的粉末。因此，能够通过空气的抽吸和喷射同时去除附着至所述不需要粉末的区域的粉末。作为使用所述抽吸喷射装置来去除粉末的所述不需要粉末的区域，图示了通过喷射空气去除附着的粉末的孔的内表面以及设置在所述孔的入口处并通过抽吸去除附着的粉末的支承面等。
[0020]另外，本发明的粉末涂装系统还包括使粉末附着至所述工件并包括所述去除装置的粉末涂装装置以及将附着至所述工件的粉末烘烤至所述工件的加热装置，其中，所述粉末涂装装置和所述加热装置可布置在所述机械手臂的移动范围内。通过在所述机械手臂的移动范围内布置所述粉末涂装装置和所述加热装置，可更有效地进行粉末涂装。另外，所述去除装置设置在所述粉末涂装装置中，且能够通过抽吸和喷射高效地抑制粉末附着至所述不需要粉末的区域，或者能够通过抽吸和喷射高效地去除附着至所述不需要粉末的区域的粉末。
[0021]另外，在根据本发明的粉末涂装系统中，所述工件是用于制动器的卡钳，且在所述工件的所述凹入部的一部分处可以设置有气缸。所述气缸可布置成彼此面对，或所述气缸可布置在一侧。作为一个示例，根据本发明的粉末涂装系统能够有利地被用于制动器的卡钳的卡钳主体上的粉末涂装。
[0022]另外，本发明还可被定义为粉末涂装方法。即，本发明是将粉末附着至工件的粉末涂装方法，并是包括如下粉末去除步骤的粉末涂装方法:通过固定至能够三维地移动的机械手臂的末端部并用于支撑所述工件的支撑工具来支撑所述工件，并通过喷射或抽吸中的至少一种方式来抑制粉末附着至被固定至所述机械手臂的所述末端部的所述支撑工具支撑的所述工件中的不需要粉末的区域，或去除附着至粉末附着区域的粉末。
[0023]另外，根据本发明的粉末涂装方法还包括使粉末附着至所述工件的粉末涂装步骤以及对附着有粉末的所述工件进行加热的加热步骤，其中，通过三维地移动所述机械手臂，可以在所述工件经由所述支撑工具被所述机械手臂支撑的状态下进行所述粉末涂装步骤、所述粉末去除步骤和所述加热步骤。
[0024]另外，本发明还能够被定义为卡钳的制造方法。例如，本发明是卡钳的制造方法，并包括通过固定至能够三维地移动的机械手臂的末端部并用于支撑所述卡钳的支撑工具来支撑所述卡钳并使粉末附着至所述卡钳的粉末涂装步骤、通过喷射或抽吸中的至少一种方式来抑制粉末附着至被所述支撑工具支撑的所述卡钳的不需要粉末的区域并去除附着至粉末附着区域的粉末的粉末去除步骤、将附着至所述卡钳的粉末烘烤至所述卡钳的加热步骤以及对烘烤有粉末的所述卡钳进行冷却的冷却步骤。所述冷却步骤能够例如是对烘烤有粉末的所述卡钳进行冷却的步骤，从而能够将所述卡钳传输至后续步骤(例如，装配等)O
[0025]另外，本发明还可被定义为卡钳。例如，本发明是通过上述的粉末涂装系统制造的卡钳。
[0026]另外，在所述卡钳中，膜厚度可以被形成为从粉末附着区域朝着不需要粉末的区域逐渐变薄。因此，能够抑制在使用插塞或带子的常规遮掩中所担心的涂装去除等问题的出现。
[0027]根据本发明，无论所述工件的形状如