一种粉末触媒合成块组装自动化生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机电控制技术领域，是一种粉末触媒合成块组装自动化生产线。
【背景技术】
[0002]1963年，中国人造金刚石研制成功，实现了中国合成金刚石零的突破。经过50多年的发展，中国已经发展成为全球人造金刚石生产大国，年产金刚石150亿克拉，占全球总产量90%以上。
[0003]目前超硬材料行业市场竞争激烈，市场话语权集中在少数几家大企业手中，常规产品已出现供大于求的局面。如何在如此恶劣的竞争环境中获得发展的机遇，压机大型化、生产规模化、产品特色化、流程最优化、成本最低化已成为在行业竞争中获胜的关键。
[0004]我公司过去主要在压机的大型化改造，合成辅材研究方面上做了大量工作，取得了一些的进步，但在设备的自动化、智能化方面却一直关注很少。在目前人口红利出现拐点的国家经济发展“新常态”的大背景下，在行业激烈的竞争环境下，公司一改过去的常规理念，从设备的自动化改造入手，拟通过金刚石合成块自动化组装生产线的研制来大幅度降低人工成本，提高生产效率，减少费块率，降低顶锤消耗，提高生产效益。
[0005]在此专利之前有片状合成块组装自动化生产线，但由于组装方式不同，故生产线设计不同，关键技术不同。
[0006]本实用新型主要应用在粉末触媒人造金刚石合成块的组装上，为组装自动化生产线。在本实用新型之前，人造金刚石合成块的组装工作都是人工作业完成，人工成本高，效率低，并且在组装的精准度和材料损耗方面都存在一定的不足。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的在于提供一种粉末触媒合成块组装自动化生产线，它在此之前，粉末触媒合成块组装工作一直是人工作业，由于合成块的组装中涉及的辅件多(17种)，人工作业用人多、效率低，且不免出现组装错误，比如缺少部分辅件，或者叶腊石块装反等现象，而合成块在金刚石的合成过程中至关重要，出现的任意小错误都会导致人造金刚石合成过程中的放炮(导致顶锤破坏)以及产生无效块等现象，造成严重的经济损失。因此人工作业不仅组装效率低，错误率高，而且人工费用高。为了减少组装错误，降低成本，提高效率，开展了合成块组装自动化生产线的工作。本实用新型采用全程自动组装，只需由3人负责部分组件的放置和零件的检查、设备的检查、维护，大幅度减少了用工成本，且每5秒即可组装一个合成块，提高了组装效率，且降低合成费块率的产生、降低顶锤消耗。
[0008]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0009]—种粉末触媒合成块组装自动化生产线，其特征在于，它在主输送台11从开始端依次设置有下叶蜡石块单个分送机构1，下叶蜡石块排序储料滑槽2，下白云石片分送机构3，下钢圈、白云石片、叶蜡石片组装机构4，下蜡石片分送机构5，下石墨片装配机构7，石墨芯预装组件装配机构9，上叶蜡石块排列储料滑槽12，上叶蜡石块装配机构16，上叶蜡石块单个分送机构13，上石墨片自动分送装配机构18，上白云石片自动分送机构17，上叶蜡石片自动分送机构20，在主输送台11的输出端设置有盛装成品的空铁盘21和机械手22，在机械手的一侧设置有盛装成品的物料车23。
[0010]其中，在下钢圈、白云石片、叶蜡石片组装机构4的一侧设置有下钢圈震盘排序机构6。
[0011]其中，上白云石片自动分送机构17的一侧设置有上钢圈震盘排序机构19。
[0012]其中，在主输送台11的一侧上设置有旋转移动杆15，在该旋转移动杆上均布连接有拨动板14。
[0013]其中，在主输送台的输出端设置有推料气缸24。
[0014]其中，在下石墨片装配机构7的一侧设置有下石墨片自动分送机构8。
[0015]其中，在石墨芯预装组件装配机构9的一侧设置有石墨芯预装组件料槽10。
[0016]本实用新型的有益效果是:减少组装错误，降低成本，开展合成块组装自动化生产线的工作，提高工作效率。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]参见图1所示:一种粉末触媒合成块组装自动化生产线，它在主输送台11从开始端依次设置有下叶蜡座单个分送机构1，下叶蜡石块排序储料滑槽2，下白云石片分送机构3，下钢圈、白云石片、叶蜡石片组装机构4，下叶蜡石片分送机构5，下石墨片装配机构7，石墨芯预装组件装配机构9，上叶蜡石块排列储料滑槽12，上叶蜡石块装配机构16，上叶蜡石块单个分送机构13，上石墨片自动分送装配机构18，上白云石片自动分送机构17，上叶蜡石片自动分送机构20，在主输送台11的输出端设置有盛装成品的空铁盘21和机械手22，在机械手的一侧设置有盛装成品的物料车23。
[0019]其中，在下钢圈、白云石片、叶蜡石片组装机构4的一侧设置有下钢圈震盘排序机构6。
[0020]其中，上白云石片自动分送机构17的一侧设置有上钢圈震盘排序机构19。
[0021]其中，在主输送台11的一侧上设置有旋转移动杆15，在该旋转移动杆上均布连接有拨动板14。
[0022]其中，在主输送台的输出端设置有推料气缸24。
[0023]其中，在下石墨片装配机构7的一侧设置有下石墨片自动分送机构8。
[0024]其中，在石墨芯预装组件装配机构9的一侧设置有石墨芯预装组件料槽10。
[0025]如图所示，本实用新型主要包括:下钢圈、白云石片、叶腊石片、石墨片与下叶腊石块组装机构；“石墨芯预装组件”自动装配机构；上钢圈、白云石片、叶腊石片、石墨片与上叶腊石块组装机构；主输送台的设计；三轴联动式搬运机械手。其位置关系为:下钢圈、白云石片、叶腊石片、石墨片与下叶腊石块组装机构在生产线的最左侧，中间是“石墨芯预装组件”自动装配机构，右侧是上钢圈、白云石片、叶腊石片、石墨片与上叶腊石块组装机构，三部分组装机构由主输送台的工位变换机构连接，生产线的最左端是成品放置区域。
[0026]工作过程:叶蜡石块在主输送台上由同一根长轴上的拨杆控制移动。钢圈、叶蜡石片及白云石片同心装配，之后整组(钢圈+叶蜡石片+白云石片)推到主装配线的下叶蜡块上方同心位，在气缸作用下精准装入下叶蜡块。石墨片由推片气缸推到叶蜡石块同心顶部，在压力气缸作用下装入叶蜡石块。“石墨芯预装组件”先提前由工人组装好，再由人工投料至料槽，待下叶蜡石块组件运动到料槽下，在气缸的推动在准确安装在叶腊石块同心位置。上钢圈、白云石片、叶腊石片、石墨片与上叶腊石块组装机构与下叶腊石组件组装机制相同。最后由机械手搬运成品。
[0027]以上对本实用新型的具体实例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形和修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
【主权项】
1.一种粉末触媒合成块组装自动化生产线，其特征在于，它在主输送台(11)从开始端依次设置有下叶蜡石块单个分送机构(I)，下叶蜡石块排序储料滑槽(2)，下白云石片分送机构(3)，下钢圈、白云石片、叶蜡石片组装机构(4)，下蜡石片分送机构(5)，下石墨片装配机构(7)，石墨芯预装组件装配机构(9)，上叶蜡石块排列储料滑槽(12)，上叶蜡石块装配机构(16)，上叶蜡石块单个分送机构(13)，上石墨片自动分送装配机构(18)，上白云石片自动分送机构(17)，上叶蜡石片自动分送机构(20)，在主输送台(11)的输出端设置有盛装成品的空铁盘(21)和机械手(22)，在机械手的一侧设置有盛装成品的物料车(23)。2.如权利要求1所述的一种粉末触媒合成块组装自动化生产线，其特征在于:在下钢圈、白云石片、叶蜡石片组装机构(4)的一侧设置有下钢垫震盘排序机构(6)。3.如权利要求2所述的一种粉末触媒合成块组装自动化生产线，其特征在于:上白云石片自动分送机构(17)的一侧设置有上钢圈震盘排序机构(19)。4.如权利要求3所述的一种粉末触媒合成块组装自动化生产线，其特征在于:在主输送台(11)的一侧上设置有旋转移动杆(15)，在该旋转移动杆上均布连接有拨动板(14)。5.如权利要求4所述的一种粉末触媒合成块组装自动化生产线，其特征在于:在主输送台的输出端设置有推料气缸(24)。6.如权利要求5所述的一种粉末触媒合成块组装自动化生产线，其特征在于:在下石墨片装配机构(7)的一侧设置有下石墨片自动分送机构(8)。7.如权利要求6所述的一种粉末触媒合成块组装自动化生产线，其特征在于:在石墨芯预装组件装配机构(9)的一侧设置有石墨芯预装组件料槽(10)。
【专利摘要】一种粉末触媒合成块组装自动化生产线，它在主输送台从开始端依次设置有下叶蜡座单个分送机构(1)，下叶蜡石块排序储料滑槽(2)，下白云石片分送机构(3)，下钢圈、白云石片、叶蜡石片组装机构(4)，下叶蜡石片分送机构(5)，下石墨片装配机构(7)，石墨芯预装组件装配机构(9)，上叶蜡石块排列储料滑槽，上叶蜡石块装配机构，上叶蜡石块单个分送机构，上石墨片自动分送装配机构，上白云石片自动分送机构，上叶蜡石片自动分送机构，在主输送台的输出端设置有盛装成品的空铁盘和机械手，在机械手的一侧设置有盛装成品的物料车。本实用新型的有益效果是：减少组装错误，降低成本，开展合成块组装自动化生产线的工作，提高工作效率。
【IPC分类】B01J3/06
【公开号】CN204891815
【申请号】CN201520581007
【发明人】潘天浩, 邓华, 杨烨
【申请人】晶日金刚石工业有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月5日