专利名称：容器成形装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及容器成形装置，用于将充填有饮料的枕状未完成容器成形为带折翼的长方体状完成容器。
背景技术：
以往，作为这种容器成形装置，已知一种用于将充填有饮料的枕状未完成容器成形为带折翼的长方体状完成容器的容器成形装置，具有成形输送装置，具有能够以使未完成容器的上端部从容器保持器向上方突出的方式进行保持的容器保持器，以使容器保持器在折入工位停止的方式被间歇地驱动；以能够在停止于折入工位的容器保持器的上方升降的方式配置的推压板；隔着推压板配置在其两侧且在输送装置移动方向上延伸的一对折弯导向件，通过使推压板下降，未完成容器的上端部以使折翼水平地突出的方式平坦地折叠， 与此同时地，通过两折弯导向件，使两折翼与该折弯导向件滑接，并向使其直立的方向折弯，最终，重叠在未完成容器的上端部的、平坦地折叠的部分上(例如，参照专利文献1)。在该容器成形装置中，通过推压板将未完成容器的上端部推入至规定的位置之后，需要通过折弯导轨将折翼折弯。因此，容器的成形性依赖于导向件的形状。根据不同的容器材料，在纸质、表面的光滑性等方面存在差异，由于该差异，成形性会大幅变化。而且， 由于折翼及折弯导向件进行滑接，因此，存在在折翼的与折弯导向件的接触部发生损伤的情况。现有技术文献专利文献1 日本特开昭63-55038号公报
发明内容
本发明的目的在于，提供一种容器成形装置，能够与容器材料的纸质、表面的光滑性等无关地、不会给容器造成多余的压力地、不勉强且可靠地将折翼折入。基于本发明的容器成形装置，用于将充填有饮料的枕状未完成容器成形为带折翼的长方体状完成容器，其特征在于，该容器成形装置具有成形输送装置，具有对未完成容器进行保持的容器保持器，使未完成容器的作为其容器基端侧的端部从容器保持器向上方突出，以容器保持器在折入工位停止的方式被间歇地驱动；以能够在停止于折入工位的容器保持器的上方相对于容器保持器接近、分离的方式配置的砧座；隔着砧座配置在其两侧且以相互开闭的方式配置的一对翼；砧座驱动机构，驱动砧座使相对于容器保持器接近时的砧座将未完成容器的应作为容器基部侧的端部中央推入；驱动两翼的翼驱动机构，使得关闭时的两翼使应作为容器折翼的部分从通过砧座而被推入的未完成容器的应作为容器基部侧的端部中央的两侧向上方突出并将其相对砧座进行推压。在基于本发明的容器成形装置中，通过砧座及翼，能够在成为折翼的部分的基部产生折痕。因此，能够不勉强且可靠地将折翼折入。而且，在折入工位的输送装置移动方向下游，配置有折入导向件，该折入导向件将两折翼以重叠在未完成容器的应作为容器基部侧的端部中央的方式折入，这样，在成为折翼的部分的基部形成折痕后，即使因容器材料的弹回力等折翼立起，也能够将其压入。另外，砧座驱动机构具有可动体，该可动体在砧座相对于容器保持器接近、分离的方向上与砧座一同自如移动，且通过曲柄机构进行驱动，这样，能够通过曲柄机构使用于使砧座移动的可动体可靠地进行往复运动。另外，可动体上开设有沿与其移动方向正交的方向延伸的导向槽，曲柄机构包括 穿插在导向槽中的曲柄销；前端部固定在曲柄销上的曲柄臂；供曲柄臂的基部固定的曲柄轴，这样，能够使曲柄机构构成为简单的构造。另外，翼驱动机构具有一对悬持臂，各翼固定在该悬持臂的下端部，而且，该悬持臂的上端部以能够绕与可动体的移动方向正交的轴线自由摆动的方式被支承；臂摆动机构，以使两臂的下端部接近、分离的方式使两悬持臂摆动，这样，能够通过可动体使翼的往复运动动作与砧座的往复运动同步。另外，在各悬持臂上，形成有在其长度方向上延伸的凸轮槽，臂摆动机构由凸轮机构构成，该凸轮机构具有插入各悬持臂的凸轮槽内且与可动体一同移动的凸轮辊，这样，能够通过凸轮机构可靠地进行翼的开闭动作。发明的效果根据本发明，提供一种容器成形装置，能够与容器材料的纸质、表面的光滑性等无关地、不会给容器造成多余的压力地、不勉强且可靠地将折翼折入。
图1是具有基于本发明的装置的包装机械的侧视图。
图2是通过该包装机械制造的未完成容器的立体图。
图3是该中间容器的立体图。
图4是该完成容器的立体图。
图5是该包装机械的交接装置的垂直纵剖视图。
图6是其俯视图。
图7是沿图6的VII-VII线的垂直纵剖视图。
图8是该包装机械的折入装置的侧视图。
图9是沿图8的IX-IX线的垂直横剖视图。
图10是沿图8的X-X线的垂直横剖视图。
图11是图8的局部放大剖视图。
图12是图9的局部放大剖视图。
图13是该包装机械的容器搬运装置的俯视图。
图14是沿图13的XIV-XIV线的垂直横剖视图。
具体实施例方式以下的说明中，以图1为基准，以图1的右侧为前，以其左侧为后，所谓左右，是从前方观察，将其左右侧称为左右。参照图1，包装机械具有未完成容器成形装置11，其将内容物充填容器材料管T
4按每一个容器ι的长度密封裁断并成形为枕状未完成容器Cl ；容器交接装置12，其从未完成容器成形装置11接收未完成容器Cl ；完成容器成形装置13，其从容器交接装置12接过未完成容器Cl且将接过的未完成容器Cl成形为长方体状完成容器C3。图2中表示了通过未完成容器成形装置11成形的未完成容器Cl，图3中表示了完成容器成形装置13所进行的成形途中的中间容器C2，图4中表示了完成容器成形装置13 所进行的成形完成的完成容器C3。未完成容器Cl为枕状，换言之，作为整体呈扁平筒状，在两端部具有带状的上密封部^及下密封部Sb。各密封部M、Sb使容器材料的内面彼此重合密封，是封闭的结构。中间容器C2，将未完成容器Cl的上下两端部平坦地折叠，成形为大致长方体状容器主体B，同时，使三角状的上折翼Ft及下折翼1 从容器主体B的上下两端部突出。完成容器C3，是使上折翼Ft重合在中间容器C2的容器主体B的顶面上，并使下折翼1 重合在中间容器C2的容器主体B的侧面上并密封接合而成的，作为整体呈长方体状。参照图5及图6，容器交接装置12具有从未完成容器成形装置11的下方向完成容器成形装置13且向前下部延伸的交接路径R1，并且具有从交接路径Rl的始端到交接路径Rl的终端接收未完成容器Cl并引导的导向件21 ；将通过导向件21接收的未完成容器Cl从交接路径Rl的始端推动至交接路径Rl的终端，并从交接路径Rl的终端将导向件 21上的未完成容器Cl推出的推杆22 ；能够在交接路径Rl的终端使导向件21上的未完成容器Cl以能够自如解除停止的方式停止的止挡件23 ；使止挡件23动作从而能够通过止挡件23使导向件21上的未完成容器Cl以能够自如解除停止的方式停止的止挡件动作机构 24。未完成容器成形装置11的下方及交接路径Rl的始端通过倾斜滑道25连络。在交接路径Rl的终端下方配置有驱动链轮31，在交接路径Rl的始端下方配置有从动链轮32。两链轮31、32上卷挂有有齿带33。驱动链轮31固定在左右方向延伸的水平状驱动轴34上。在驱动轴34的后方，与其平行地配置有转动轴35。导向件21由沿交接路径Rl向前下部倾斜且配列成并列状的多个轨道部件21a构成。推杆22由在带外面侧上、隔开比未完成容器Cl的长度大的间隔而安装的多个外方突出状卡合片2 构成。止挡件23包括以上下摆动自如的方式支承在转动轴35上的臂部件23a ；在臂部件23a的前端部，与其一体地设置成上方突出状的止挡部件23b。止挡件动作机构M由凸轮机构构成，包括固定在驱动轴34上且以外周面作为凸轮面的大致垂直圆板状凸轮41 ；具有抵接在凸轮面上的辊42且固定在转动轴35上的臂状随动件43 ；向辊42不会从凸轮面分离的方向对随动件43进行弹压的拉伸螺旋弹簧44。驱动轴34与完成容器成形装置13同步地旋转驱动。驱动轴34旋转，则带33被驱动，同时，凸轮41及随动件43追随该动作，转动轴35进行可逆旋转，臂部件23a上下摆动。在臂部件23a上升时，止挡部件23b向轨道部件21a的上方进出，由此，止挡件23执行停止动作；在臂部件23a下降时，止挡部件2 向轨道部件21a的下方退让，由此，止挡件23 的停止动作被解除。
通过未完成容器成形装置11而成形的未完成容器Cl，从未完成容器成形装置11 落下，通过滑道25将其接收，并引导至交接路径Rl的始端。在交接路径Rl的始端，未完成容器Cl被导向件21接收。被导向件21接收的未完成容器Cl，通过推杆22被向前方推动， 并通过导向件21从交接路径Rl的始端被引导至终端。若未完成容器Cl被引导至交接路径Rl的终端，则此前进行停止动作的止挡件23，被解除停止动作。通过推杆22，未完成容器Cl被推出至轨道部件21a的前方。在滑道25内落下的未完成容器Cl，通过轨道部件21a被接收，但此时，存在就势滑过轨道部件21a上并从轨道部件21a上滑落的可能性，不过，通过止挡件23能够阻止上述情况。完成容器成形装置13，如图1所示，具有旋转式成形输送装置52，该成形输送装置 52具有8个放射状容器保持器51。容器保持器51由固定成形块5 Ia及可动成形块5 Ib构成。相对于固定成形块51a， 可动成形块51b以使其前端部接近、远离的方式摆动，由此，容器保持器51开闭。相对于开放时的容器保持器51，未完成容器Cl及完成容器C3在其长度方向上进退自如地保持。另外，封闭时的容器保持器51的可动成形块51b及固定成形块51a的间隙，是相当于完成容器C3的厚度的大小。而且，能够从开放时的容器保持器51将完成容器C3在其宽度方向上取出。成形输送装置52中，容器保持器51以顺次停止在与其个数相同的八个处理工位 Sl S8的方式，在图1中箭头A所示的顺时针方向上间歇地被驱动。处理工位Sl S8的一个，是能够使容器保持器51停止在能够保持从交接装置12 推出的未完成容器Cl的位置上的供给工位，将其作为第一处理工位Si，顺次设置折入工位即第二处理工位S2、加热工位即第三处理工位S3、密封工位即第四处理工位S4、排出工位即第六处理工位S6。第五处理工位S5、第七处理工位S7及第八处理工位S8都是空闲工位。第二 第四处理工位S2 S4上，顺次配置有折入装置53、加热器M及密封装置 55。第六处理工位S6上配置有排出装置56。而且，从第二处理工位S2经由第三处理工位 S3到第四处理工位S4，设有折翼折入导向件57。图8 图10中，详细地示出了折入装置53。折入装置53具有砧座61，其以能够相对于容器保持器51接近、分离的方式配置在停止在第二处理工位S2中的容器保持器51的上方；一对翼62，其隔着砧座(anvil)61在其两侧以能够相互开闭的方式配置。参照图11及图12，砧座61由以其移动方向作为厚度的方形板状成形块61a构成。 在成形块61a的底面上形成有推入面61b。在推入面61b上设有横截面V字状突条61c。 成形块61a的朝向相反方向的两个侧面形成为锥状，这两个侧面作为相对于翼62的受压面 61d。各翼62由横截面折曲成J字状的板状翼部件6 构成。两翼62的相对面成为相对于砧座受压面6Id的倾斜状推压面62b。在砧座61上连结有可动体71。可动体71具有在砧座61移动方向上延伸的导向杆72。导向杆72与设在支承体73上的滑动引导筒74相通。在导向杆72上固定有辊安装部件75。在辊安装部件75上，固定有与导向杆72平行地延伸的止转杆76。止转杆76滑动自如地贯通支承体73。在可动体71上，形成有在与导向杆72正交方向上延伸的长孔状导向槽77。在导向槽77中，穿插有曲柄机构81的曲柄销82。曲柄销82通过曲柄臂83连结在曲柄轴84 上。曲柄轴84与设在支承体73上的旋转引导筒85相通。隔着导向杆72在其两侧，在下端部固定有各翼62的一对悬持臂91从支承体73 吊下。在各悬持臂91上，形成有在其长度方向上延伸的凸轮槽92。安装在辊安装部件75 上的凸轮辊93以滚动自如的方式插入各凸轮槽92中。从交接装置12被推出的未完成容器Cl，被保持在正处于第一处理工位Sl待机的容器保持器51上。在容器保持器51停止在第一处理工位Sl之前，止挡件23使交接路径Rl的终端上的未完成容器Cl停止，并且，在容器保持器51停止在第一处理工位Sl之后，通过止挡动作机构M使止挡件23动作以使该未完成容器Cl的停止解除。若保持着未完成容器Cl的容器保持器51被搬入第二处理工位S2，则通过曲柄机构81对可动体71进行往复驱动。这样一来，与可动体71 —同地，砧座61及两翼62相对于保持在容器保持器51上的未完成容器Cl进退，同时，两翼62开闭。由此，成形出未完成容器Cl的应成为容器基侧的端部。在图11及图12中详细地示出了该成形的情况。应成形的端部从容器保持器51 突出。其端部中央被砧座61推入。通过开放的两翼62闭合，从被砧座61推入的端部中央的两侧，使应成为上折翼Ft的部分向上方突出，并将其相对砧座61进行推压。由此，在应成为上折翼Ft的部分的基部，产生折痕，未完成容器Cl被成形为中间容器C2。此后，与可动体71 —同地，砧座61及两翼62从成形的中间容器C2上分离，保持着中间容器C2的容器保持器51从第二处理工位S2移动至第三处理工位S3。最终地，上下的折翼Ft、Fb通过加热器M而被加热，通过密封装置55而被密封，成为完成容器C3。从中间容器C2成形为完成容器C3的期间，根据需要，通过折翼折入导向件57，应成为上折翼 Ft的部分向重叠至通过砧座61被推入的端部中央的方向再度被折入。图13及图14详细地示出了排出装置56。在第六处理工位S6，示出了向前斜下方停止的容器保持器51。在该容器保持器51 的下方周边部配置有容器搬运装置101。容器搬运装置101具有作为带输送装置的第一输送装置111 ；作为翅片输送装置的第二输送装置112。第一输送装置111具有通过驱动机构(省略图示)并以一定速度连续地在垂直面内循环的平纹带(Plain belt) 121。平纹带121具有比完成容器C3的前后方向的宽度略大的宽度，而且，具有从该容器保持器51的下方向左延伸的直线状上侧路径R2。沿上侧路径R2的前缘部设有容器直线导轨122，沿上侧路径R2的后缘部设有容器起立导轨123。从俯视观察，容器直线导轨122 沿左右方向在一条直线上延伸，遍及其全长地紧贴上侧路径R2的前缘部。与之相对地，容器起立导轨123以随着趋向左侧而向前偏移的方式弯曲。容器起立导轨123的大致右半部分从上侧路径R2的后缘部离开，而容器起立导轨123的大致左半部分紧贴上侧路径R2的后缘部。容器直线导轨122及容器起立导轨123的间隔，在其右半部分比带121的宽度大，在其左半部分与带121的宽度相等。第二输送装置112具有配置在上侧路径R2前方的下游侧的水平状驱动链轮131 及配置在其上游侧的水平状从动链轮132 ；卷挂在两链轮131、132上并在水平面内循环的有齿带133 ；在有齿带133的外面侧以一定间隔安装成侧方突出状的多个垂直板状翅片 134。相对于上侧路径R2，连接两链轮131、132的中心的直线具有规定的角度θ。两链轮在图13中在逆时针方向上以一定速度旋转。有齿带133的、从从动链轮132到驱动链轮131移动的直线部分形成翅片134的进给侧路径R3，与其相接，在驱动链轮131的周围移动的圆弧部分形成翅片134的反转路径R4。在进给侧路径R3中移动的翅片134的前端及基端的移动速度相同。与之相对地，在反转路径R4中移动的翅片134的前端的移动速度与其基端的移动速度相比，快相当于翅片 134的高度即旋转半径的差的量。在进给侧路径R3中移动的翅片134的前端的轨迹由假想线VL表示，其与低速区域相对应；在反转路径R4中移动的翅片134的前端的轨迹由假想线VH表示，其与高速区域相对应。低速区间假想线VL以越趋向左方则越向前行进的方式斜着横切上侧路径R2。与之相对地，高速区间假想线VH从上侧路径R2向前方偏离。以在进给侧路径R3中移动的翅片134与平纹带121的移动方向正交的方式，各翅片134相对于有齿带133弯曲。相邻的两个翅片134的间隔设定为与从完成容器成形装置13排出的完成容器C3的排出间距相等，或比其稍大。在进给侧路径R3上移动的翅片 134的速度设定为在平纹带121的移动方向上，与平纹带121的移动速度相等。容器保持器51在第六处理工位S6停止，若与之同时或在其紧后容器保持器51立即开放，则保持在容器保持器51上的完成容器C3被解除保持，落下至上侧路径R2中。此时，以该完成容器C3的作为基部的那一侧的端部肩部分载置在平纹带121上。若置之不理则完成容器C3可能会倒置，但相对于该完成容器C3，与从带移动方向上游侧移动过来的翅片134抵接，通过带121及翅片134防止该容器的倒置。保持该状态不变地搬运完成容器 C3，在沿容器起立导轨123移动期间，完成容器C3被立起。在被搬运至进给侧路径R3的终端的完成容器C3从进给侧路径R3将要到达反转路径R4之前，此前抵接在该完成容器C3上的翅片134从该完成容器C3退避。由此，不必担心因翅片134的从低速向高速的速度变化，完成容器C3被带倒，此后，仅通过带121对完成容器C3进行搬运。上述说明中，对第二输送装置112作为使翅片134在水平面内循环的装置进行了表示，但不是必须为水平面，还可以是相对于水平面倾斜的平面。工业实用性基于本发明的容器成形装置，适用于实现将充填有饮料的枕状未完成容器成形为带折翼的长方体状完成容器。附图标记的说明13容器成形装置51容器保持器52成形输送装置
61砧座
62翼
Cl未完成容器
C3完成容器
FtJb折翼
S2折入工位
权利要求
1.一种容器成形装置，用于将充填有饮料的枕状未完成容器成形为带折翼的长方体状完成容器，其特征在于，该容器成形装置具有成形输送装置，具有对未完成容器进行保持的容器保持器，以使未完成容器的作为其容器基端侧的端部从容器保持器向上方突出，以容器保持器在折入工位停止的方式被间歇地驱动；以能够在停止于折入工位的容器保持器的上方相对于容器保持器接近、分离的方式配置的砧座；隔着砧座配置在其两侧且以相互开闭的方式配置的一对翼；砧座驱动机构，驱动砧座使相对于容器保持器接近时的砧座将未完成容器的应作为容器基部侧的端部中央推入的；驱动两翼的翼驱动机构，使得关闭时的两翼使应作为容器折翼的部分从通过砧座而被推入的未完成容器的应作为容器基部侧的端部中央的两侧向上方突出并将其相对砧座进行推压。
2.如权利要求1所述的容器成形装置，其特征在于，在折入工位的输送装置移动方向下游，配置有折入导向件，该折入导向件将两折翼以重叠在未完成容器的应作为容器基部侧的端部中央的方式折入。
3.如权利要求1或2所述的容器成形装置，其特征在于，砧座驱动机构具有可动体，该可动体在砧座相对于容器保持器接近、分离的方向上与砧座一同自如移动，且通过曲柄机构进行驱动。
4.如权利要求3所述的容器成形装置，其特征在于，可动体上开设有沿与其移动方向正交的方向延伸的导向槽，曲柄机构包括穿插在导向槽中的曲柄销；前端部固定在曲柄销上的曲柄臂；供曲柄臂的基部固定的曲柄轴。
5.如权利要求3或4所述的容器成形装置，其特征在于，翼驱动机构具有一对悬持臂，各翼固定在该悬持臂的下端部，而且，该悬持臂的上端部以能够绕与可动体的移动方向正交的轴线自由摆动的方式被支承；臂摆动机构，以使两臂的下端部接近、分离的方式使两悬持臂摆动。
6.如权利要求5所述的容器成形装置，其特征在于，在各悬持臂上，形成有在其长度方向上延伸的凸轮槽，臂摆动机构由凸轮机构构成，该凸轮机构具有插入各悬持臂的凸轮槽内且与可动体一同移动的凸轮辊。
全文摘要
本发明提供一种容器成形装置，其课题为能够与容器材料的纸质、表面的光滑性等无关地、不会给容器造成多余的压力、不勉强且可靠地将折翼折入，该容器成形装置(13)用于将充填有饮料的枕状未完成容器(C1)成形为带折翼(Ft、Fb)的长方体状完成容器(C3)，具有成形输送装置(52)，具有对未完成容器(C1)进行保持的容器保持器(51)，以使未完成容器(C1)的应作为其容器基端侧的端部从容器保持器(51)向上方突出，以容器保持器(51)在折入工位(S2)停止的方式被间歇地驱动；以能够在停止于折入工位(S2)的容器保持器(51)的上方相对于容器保持器(51)接近、分离的方式配置的砧座(61)；隔着砧座(61)配置在其两侧且以相互开闭的方式配置的一对翼(62)；砧座驱动机构，驱动砧座(61)使相对于容器保持器(51)接近时的砧座(61)将未完成容器的应作为容器基部侧的端部中央推入；驱动两翼(62)的翼驱动机构，使得关闭时的两翼(62)使应作为容器折翼(Ft、Fb)的部分从通过砧座(61)而被推入的未完成容器的应作为容器基部侧的端部中央的两侧向上方突出并将其相对砧座(61)进行推压。
文档编号B65B61/24GK102282074SQ20098015471
公开日2011年12月14日 申请日期2009年11月17日 优先权日2009年1月22日
发明者佐藤诚治, 池北浩记, 盛川康弘, 藤本明正 申请人:四国化工机株式会社