专利名称：半自动衔接纺丝机的取放丝饼设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种取放丝饼设备，尤其是涉及一种半自动衔接纺丝机的取放丝 饼设备，专用于将纺丝机上的丝饼搬运到台车上，属于化纤企业专用的一种物流设备。
背景技术：
随着时代的发展，我国人力资源成本日益增高，纯体力劳动人员的招工难问题也 频频困扰着工厂和企业，尤其在纺织化纤这类劳动型密集行业中，如何合理的使用自动化 机械替代工人的简单重复性劳动已成为该类企业迫切需要解决的问题。然而，受纺织企业 场地、设备、成本核算等因素的限制，难以引进全自动生产流水线，在现实的生产中诸多环 节仍然采用原始的人工处理模式，这就大大加重了工人的劳动负荷，也使企业背负着巨大 的用工压力。目前，在纺丝企业中，丝饼从纺丝卷绕头上取下并置于搬运台车的这一生产环节 采用的是人工搬运模式。由于纺丝卷绕机设备出丝口距离地面仅360mm，搬运台车普遍为 500-1500mm三档高，两者高差明显，且工艺要求搬运工不可用手触及丝饼，这就导致人工搬 运丝饼费力费人费时。纺丝企业普遍采用24小时3班倒制度，就一般而言，每条生产线设 36个位，每位10个头(S卩10个丝饼)，每个丝饼重15kg，平均每2小时出一位，按每班8小 时计，每班共出丝饼(8/2)x36X10X15=21600kg=21.6吨。几十条生产线所需人员达到几百 人次，按每班2人工作制计算，每个工人每天累计搬运量10吨，搬运1丝饼达666多次。同 时该工种也因劳动技术低下，劳动负荷过大而难以招收到稳定的工人，从而给企业的正常 生产带来很大的麻烦。目前也有一些能够用于搬运丝饼的设备，如
公开日为1999年02月24日，公开号 为CN1208827的中国专利中，公开了一种自动平衡器，该自动平衡器能感知负载力变化从 而自动调节其出口压力使之与负载力匹配，可以应用在气动平衡式助力系统上及其他需自 动调节压力的力控制系统上，但是该设备并不是专用于搬运丝饼的设备，是生产丝的设备。 再如
公开日为1999年09年01日，公告号为CN2335931的中国专利中，公开了一种丝饼涨 取机械手，该丝饼涨取机械手仅仅用于将丝饼取下，搬运丝饼非常不便，工作效率较低。综上所述，目前还没有一种专用于将纺丝机上的丝饼搬运到台车上的设备，大大 增加了工人的劳动强度，降低了生产效率，增加了企业的招工压力，阻碍了化纤企业的快速 发展。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合 理，使用方便，能够有效地降低工人劳动强度，节省劳力资源，降低劳动成本的半自动衔接 纺丝机的取放丝饼设备。本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是该半自动衔接纺丝机的取放丝饼 设备的特点在于包括丝饼推杆、丝饼推头、驱动件、电缆、电源、滚轮、刹车机构、电机停止行程开关、电机反转行程开关、动力控制光电管、动作开关板和带有升降机构的叉车车体， 所述丝饼推杆的一端安装在叉车车体的升降机构上，该丝饼推杆与水平面相平行，所述驱 动件安装在丝饼推杆中，所述丝饼推头套装在丝饼推杆上，该丝饼推头与驱动件相连接；所 述电机停止行程开关、电机反转行程开关、动力控制光电管和动作开关板均安装在丝饼推 杆上，该电机停止行程开关、电机反转行程开关、动力控制光电管和动作开关板沿丝饼推杆 的轴向方向依次排列，所述动作开关板位于丝饼推杆的另一端，所述电机停止行程开关、电 机反转行程开关、动力控制光电管和动作开关板均与驱动件相连接；所述电源安装在叉车 车体上，该电源通过电缆与电机停止行程开关、电机反转行程开关、动力控制光电管和动作 开关板相连接；所述滚轮安装在叉车车体的底部，所述刹车机构安装在滚轮上。所述驱动件包括推杆驱动电机和驱动丝杆，所述驱动丝杆安装在丝饼推杆中，所 述丝饼推头与驱动丝杆相连接，所述推杆驱动电机安装在叉车车体上，该推杆驱动电机通 过软轴与驱动丝杆相连接。本实用新型所述叉车车体为L形结构。本实用新型所述电源为电瓶。本实用新型所述驱动件为丝杆或气缸或直线电机。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果使用方便、灵活，性能安全、可 靠，运行稳定，满足了纺丝企业的实际物流需求，大大降低了工人的劳动强度，节省了劳力 资源，降低了劳动成本，减轻了企业的招工压力，摆脱了国内纺织企业采用人工搬运丝饼的 困境。本实用新型中的丝饼推杆用于丝饼的暂存和移运，使用时，通过人工将丝饼推杆 对准纺丝机卷绕头后，由纺丝卷绕机提供动力将若干丝饼打入丝饼推杆暂存，人工将该取 放丝饼设备转向至搬运台车前，按下动作开关板调节丝饼推杆的高度，使得丝饼推杆的高 度对应台车最低层所需高度，通过人工将第一个丝饼置于搬运台车的挂钩处，光电管漏光， 启动推杆驱动电机自动将下一个丝饼推出；当位于台车上的该层丝饼悬挂完成后，重复丝 饼推杆提升、丝饼推出、丝饼悬挂等动作，直至丝饼全部移运完毕，丝饼推头触及电机反转 行程开关，丝饼推头自动退回原处，触及电机停止行程开关，电机停止工作。系统工作完毕。本实用新型的结构简单，操作容易，使用方便，能够提高工作效率，有效降低了生 产成本，有利于纺织行业的更好发展。
图1是本实用新型实施例中半自动衔接纺丝机的取放丝饼设备的主视结构示意 图。图2是图1的俯视结构示意图。图3是图1中B处放大后的结构示意图。图4是图1中D处放大后的结构示意图。图5是图2中E处放大后的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。实施例参见图1至图5，本实施例中的半自动衔接纺丝机的取放丝饼设备包括带有升降 机构的叉车车体1、丝饼推杆2、丝饼推头3、驱动件、电缆4、软轴、电源5、刹车机构6、电机 停止行程开关7、电机反转行程开关8、动力控制光电管9、动作开关板10和滚轮12，其中叉 车车体1为L形结构，电源5为电瓶，该电源5安装在叉车车体1上，滚轮12安装在叉车车 体1的底部，刹车机构6安装在滚轮12上。本实施例中位于叉车车体1上的升降机构能够在叉车车体1中上下移动，丝饼推 杆2的一端安装在叉车车体1的升降机构上，使得丝饼推杆2能够通过叉车车体1上的升 降机构调整高度，本实施例中的丝饼推杆2与水平面相平行。本实用新型中丝饼推杆2也 可以上翘一定的角度，当满载时丝饼推杆2与水平面相平行。本实施例中的丝饼推头3套装在丝饼推杆2上，驱动件包括推杆驱动电机11和驱 动丝杆，其中驱动丝杆安装在丝饼推杆2中，丝饼推头3与驱动丝杆相连接，通过驱动丝杆 能够带动丝饼推头3在丝饼推杆2上进行移动。推杆驱动电机11安装在叉车车体1上，推 杆驱动电机11与电源5相连接，电源5能够提供推杆驱动电机11运行所需的电能，推杆驱 动电机11通过软轴与驱动丝杆相连接，推杆驱动电机11通过软轴将动力传递给驱动丝杆， 然后通过驱动丝杆带动丝饼推头3在丝饼推杆2上进行移动。本实用新型中的驱动件还可 以为丝杆或气缸或直线电机，该驱动件安装在丝饼推杆2中，丝饼推头3与驱动件相连接， 通过驱动件可以带动丝饼推头3在丝饼推杆2上移动，从而实现推动丝饼的作用。本实施例中的电机停止行程开关7、电机反转行程开关8、动力控制光电管9和动 作开关板10均安装在丝饼推杆2上，该电机停止行程开关7、电机反转行程开关8、动力控 制光电管9和动作开关板10沿丝饼推杆2的轴向方向依次排列，其中动作开关板10位于 丝饼推杆2的另一端上，方便工人操作，通过动作开关板10可以调节丝饼推杆2的高度。本实施例中的电机停止行程开关7、电机反转行程开关8、动力控制光电管9和动 作开关板10均与驱动件相连接，电源5通过电缆4与电机停止行程开关7、电机反转行程开 关8、动力控制光电管9和动作开关板10相连接。本实施例中推动丝饼推头3的动力由电 源5提供，通过软轴将推杆驱动电机11的动力转换为推送动力，丝饼在推送过程中，由动力 控制光电管9自动控制推杆驱动电机11启停以达到丝饼的有序推送。本实施例中的半自动衔接纺丝机的取放丝饼设备专用于将纺丝机上的丝饼搬运 到台车上，有效地降低人员劳动强度，节省劳力资源。该取放丝饼设备的使用过程如下，首 先，人工将叉车车体1的下部定位块套进纺丝机的底脚，踩下刹车机构6，此时的丝饼推杆 2位于最低位置，丝饼推杆2自动对准相应的纺丝机卷绕头，由纺丝卷绕机提供动力将若干 丝饼打入该丝饼推杆2上暂存。然后，人工将该取放丝饼设备转向至台车前，踩下刹车机构 6，工人转到该取放丝饼设备与台车之间，按下动作开关板10提升丝饼推杆2的高度；位于 位置a处的丝饼为待搬运的丝饼，由工人把位于丝饼推杆2上a处的丝饼搬到台车上，当工 人把第一个位于位置a处的丝饼搬到台车上时，动力控制光电管9检测到位于位置a处的 丝饼被取下后，自动启动推杆驱动电机11正转，通过丝饼推头3将位于丝饼推杆2上的下 一个丝饼推到位置a处，当下一个丝饼到达动力控制光电管9处时，动力控制光电管9被该 丝饼所遮蔽，推杆驱动电机11停止运行，工人再将这一个位于位置a处的丝饼搬到台车上，如此反复操作若干次，当完成台车上该层悬挂丝饼的任务后，重复丝饼推杆2提升、丝饼推 出、丝饼悬挂等动作，直至最后一个丝饼到达丝饼推杆2的动力控制光电管9的位置时，丝 饼推头3触发到电机反转行程开关8，推杆驱动电机11自动反转，在驱动丝杆的作用下，丝 饼推头3沿丝饼推杆2后退，直到丝饼推头3触动到电机停止行程开关7后，推杆驱动电机 11停止运行，搬运工作告一段落。使用本实施例中的取放丝饼设备能够大大降低将纺丝机上的丝饼搬运到台车上 的劳动强度，提高了工作效率。通过纺丝卷绕机提供动力将丝饼打入丝饼推杆2上暂存，通 过取放丝饼设备调节丝饼推杆2的高度就能够将所需搬运的丝饼的高度与台车的高度相 对应，通过人工能够方便的将丝饼从丝饼推杆2上搬运到台车上，也就是说只需对丝饼进 行水平移动即可，无需通过人工来提升丝饼的高度，减少了工作量，降低了劳动强度。本实施例中的丝饼推头3能够在位于丝饼推杆2上的电机停止行程开关7和电机 反转行程开关8之间来回水平移动，丝饼推杆2及电机停止行程开关7、电机反转行程开关 8、动力控制光电管9、动作开关板10所需的动力由电缆4和软轴从电源5中取得，即本实用 新型中的动力由电源5提供，然后通过电缆4和软轴将推杆驱动电机11的动力转换为推送 丝饼的动力。在推送丝饼的过程中，由动力控制光电管9、电机反转行程开关8和电机停止 行程开关7自动控制推杆驱动电机11的启停、正转和反转以达到丝饼的有序推送。本实用 新型具有使用灵活、安全可靠、运行稳定的优点，满足了纺丝企业的实际物流需求，降低了 劳动强度，减少了劳动资源的浪费，节约了劳动成本。本实用新型中的电机停止行程开关7、电机反转行程开关8、动力控制光电管9和 动作开关板10为现有技术，通过电机停止行程开关7、电机反转行程开关8和动力控制光电 管9来控制推杆驱动电机11的方式对本领域的技术人员来说为公知常识，此处不再详述。 需要说明的是，由于本实施例中的取放丝饼设备的有些操作还是需要通过人工来完成的， 所以本实用新型的名称冠以“半自动”三字。本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。本实用 新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采 用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围， 均应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种半自动衔接纺丝机的取放丝饼设备，其特征在于包括丝饼推杆、丝饼推头、驱 动件、电缆、电源、滚轮、刹车机构、电机停止行程开关、电机反转行程开关、动力控制光电 管、动作开关板和带有升降机构的叉车车体，所述丝饼推杆的一端安装在叉车车体的升降 机构上，该丝饼推杆与水平面相平行，所述驱动件安装在丝饼推杆中，所述丝饼推头套装在 丝饼推杆上，该丝饼推头与驱动件相连接；所述电机停止行程开关、电机反转行程开关、动 力控制光电管和动作开关板均安装在丝饼推杆上，该电机停止行程开关、电机反转行程开 关、动力控制光电管和动作开关板沿丝饼推杆的轴向方向依次排列，所述动作开关板位于 丝饼推杆的另一端，所述电机停止行程开关、电机反转行程开关、动力控制光电管和动作开 关板均与驱动件相连接；所述电源安装在叉车车体上，该电源通过电缆与电机停止行程开 关、电机反转行程开关、动力控制光电管和动作开关板相连接；所述滚轮安装在叉车车体的 底部，所述刹车机构安装在滚轮上。
2.根据权利要求1所述的半自动衔接纺丝机的取放丝饼设备，其特征在于所述驱动 件包括推杆驱动电机和驱动丝杆，所述驱动丝杆安装在丝饼推杆中，所述丝饼推头与驱动 丝杆相连接，所述推杆驱动电机安装在叉车车体上，该推杆驱动电机通过软轴与驱动丝杆 相连接。
3.根据权利要求1或2所述的半自动衔接纺丝机的取放丝饼设备，其特征在于所述 叉车车体为L形结构。
4.根据权利要求1或2所述的半自动衔接纺丝机的取放丝饼设备，其特征在于所述 电源为电瓶。
5.根据权利要求1所述的半自动衔接纺丝机的取放丝饼设备，其特征在于所述驱动 件为丝杆或气缸或直线电机。
专利摘要本实用新型涉及一种半自动衔接纺丝机的取放丝饼设备。目前还没有专用于将纺丝机上的丝饼搬运到台车上的设备，增加了劳动强度。本实用新型包括丝饼推杆、丝饼推头、驱动件、电缆、电源、滚轮、刹车机构、电机停止行程开关、电机反转行程开关、动力控制光电管、动作开关板和叉车车体；丝饼推杆的一端安装在叉车车体上，它与水平面平行；驱动件安装在丝饼推杆中，丝饼推头套装在丝饼推杆上，它与驱动件相连接；电机停止行程开关、电机反转行程开关、动力控制光电管和动作开关板安装在丝饼推杆上，它们沿丝饼推杆的轴向方向依次排列；动作开关板位于丝饼推杆的另一端。本实用新型结构设计合理，能够降低工人劳动强度，节省劳力资源，降低劳动成本。
文档编号B65H67/06GK201873385SQ20102057927
公开日2011年6月22日 申请日期2010年10月27日 优先权日2010年10月27日
发明者周丹诚 申请人:中国联合工程公司