振动排出盒、药剂分配装置、ptp分配装置、药品类收纳装置以及ptp分配系统的制作方法

专利名称：振动排出盒、药剂分配装置、ptp分配装置、药品类收纳装置以及ptp分配系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及整列收纳并依次排出PTP包装药剂或者等价的药剂的振动排出盒、药剂分配装置以及PTP分配装置。此外，涉及药品收纳装置或药品架、调剂台、医疗器具保管库等药品类收纳装置。而且，还涉及除了收纳各种PTP包装药剂或者等价的药剂外还收纳其它药品类并且根据处方等分配所需药剂等的PTP分配系统。
背景技术：
已提供了能分配广泛形式的调剂用药剂的调剂用药剂分配装置(例如，参照专利文献1)。该调剂用药剂分配装置包括多个药剂盒，收容调剂用药剂；分配输送机构，从药剂盒之中收容有所需调剂用药剂的药剂盒中取出药剂并输送到预定的位置。分配输送机构包括负责上述药剂取出的摩擦部件，该摩擦部件在面朝药剂盒的摩擦面上形成有多个突起，且摩擦部件受驱动以使摩擦面向上或者斜向上行进。在该情况下，不论调剂用药剂的详细形态或硬软等如何，由于只要存在摩擦面就均可适用，由此适用范围广。此外，还提供了能够吸引并分配各种调剂用药剂的调剂用药剂分配装置(例如， 参照专利文献2)。其包括多个药剂盒，可转动地收纳在收纳库中；和取出机构，从药剂盒之中的到达取出位置的药剂盒中吸引调剂用的药剂以取出。这样，通过固定取出机构并由多个药剂盒共用，由此，不仅个数较多的药剂盒变得简易，而且也不必到处布满吸气用的配管等。而且，还提供了自动设定振动状态的散药供给装置(例如，参照专利文献幻。其包括供料器，进行振动以送出散药；控制单元，基于散药的种类和重量来设定振动强度；和校正单元，基于散药供料器特性来校正振动强度的设定值。此外还包括输入单元，输入散药的种类以及重量；第一设定值确定单元，根据散药的种类来获取基于粒径等的预定的分类区分；和第二设定值确定单元，基于由散药的重量和第一设定值确定单元获取的分类区分来求出振动强度的设定值。通过根据散药供料器的特性值来校正基于散药种类等的振动强度的设定值，由此使相对于各散药供料器的各基准缓且普遍化。此外，还提供了一种药品收纳装置，以一次动作便可将药品类取到手中而且能够将药品类返回而不使排列混乱，并能够准确掌握收纳的状况(例如，参照专利文献4)。其包括多个盒，整列收纳药品类；和支撑单元，排列保持这些盒，在盒上形成有出入口以能够进行药品类的抽取和推入，而且设置有施力机构以向着出入口对收纳药品类施力，支撑单元在使出入口露出的状态下保持盒，还设置有计数单元以求出盒中的药品类的收纳数。由此，将药品类放入盒中或者将其从盒中取出均可直接用手进行，各盒内的药品类被自动计数。此外，还提供了一种能够容易且准确地用手工作业进行分别保管和选择分配的可分别闭塞的药品类装置(例如，参照专利文献5)。其包括多个收纳容器，具有开闭部件，通过由开闭部件开闭的开口可将药品类从外部放入或是将其取出；多个开驱动单元，设置在各收纳容器上使相应的开闭部件进行打开动作；多个显示器，也设置在各收纳容器上以进行包含至少1位的数字的显示；控制装置，根据药品类分配信息选择收纳容器中的任一个或者多个，使开驱动机构中与选择对应的那一个动作，而且使显示器中与选择对应的那一个显示取出数。由此，由于除了分别保管药品类的选择之外甚至还可自动进行开动作和取出数显示，所以所需的药品类的所处位置一目了然，同时可以使该药品类处于取出的状态， 而且还在眼前进行引导显示。这样，在药剂未被包装的散药的情况下，将重量测定与振动供料器相组合以进行必要量的供给，与此相对，在药剂装入瓶内如注射液那样易于拾取的情况，不利用振动，将药剂整列收纳在盒内，通过施力单元使收纳药剂前进，从而可以从队首的药剂起依次逐一地手动抽取或者以自动机构来排出。即使在药剂如PTP包装药剂那样被个别包装的情况下，也不必利用振动而将药剂整列收纳在盒内，从而可以从队首的药剂起逐一地抽取。另外，以手工作业进行分别保管和选择分配的可分别闭塞的药品类收纳装置虽然可进行取出数的引导显示，但不能整列收纳，也不能进行取出的确认。专利文献1 特开2000-024083号公报(第1页)专利文献2 特开2000-167023号公报(第1页)专利文献3 特开2001-097532号公报(第1页)专利文献4 特开2001-198190号公报(第1页)专利文献5 特开2004-187958号公报(第1页)专利文献6 特开2001-198194号公报(图5、图11)专利文献7 特开2004-148036号公报(第1页、图4)

发明内容
发明所要解决的课题但是，在PTP包装药剂的情况，虽说被个别包装，但包装得较薄且凹凸多，因而可靠地用手拾取整列收纳的队首未必一定容易，通过拾取机构或吸附机构来进行其自动化， 对于排出机构的简化是有限度的。虽然可以省略使收纳药剂前进的施力单元，但却需要使吸附机构移动的机构等。为此，将用于散药供料器的振动方式转用到PTP包装药剂，而且在转用时，即使不设置重量测定用的秤量部件或者前进用的施力部件等也是可以的，实现机构的简化是可预期的。即，本发明的技术课题是能够通过振动来进行PTP包装药剂的整列维持、整列前进和顺次排出。用于解决课题的方法本发明的一种方式是振动排出盒。该装置包括外板，整列收纳PTP包装的药剂或者与其等价的药剂；上框，以其开放前面的上部制止收纳药剂的前倒；内板，承载收纳药剂并在振动时使其前进；以及振动部件，使该内板振动。本发明另外的方式也是振动排出盒。该装置可以是整列收纳并依次排出PTP包装的药剂或者与其等价的药剂的振动排出盒，且可以包括外板，包围药剂收纳空间的至少侧面，并且上面开放以能够补充药剂，前面开放以排出药剂；上框，设置在收纳空间前面的上部，与收纳药剂中的队首的上端部相干涉以制止其前倒；内板，上面中前端部分前高后低倾斜地形成而其余部前低后高倾斜地形成，并且游插在药剂收纳空间的内底部分以被可振动地支撑；以及振动部件，使该内板振动。本发明另一方式仍然是振动排出盒。该装置可以包括外板，整列收纳PTP包装的药剂或者与其等价的药剂；上框，以其开放前面的上部制止收纳药剂的前倒；内板，承载收纳药剂并在振动时使其前进；振动部件，使该内板振动；留置部件，设置在开放前面的面前并留置收纳药剂中从开放前面排出的药剂；以及盒控制单元，检测是否存在留置，当无留置时使振动部件动作，当存在留置时使振动部件的动作停止。本发明另一方式仍然是振动排出盒。该装置可以是整列收纳PTP包装的药剂或者与其等价的药剂并顺次排出的振动排出盒，且可以包括外板，包围药剂收纳空间的至少侧面，并且上面开放以能够补充药剂，前面开放以排出药剂；上框，设置在收纳空间前面的上部，并与收纳药剂中的队首的上端部相干涉以制止其前倒；内板，上面中前端部分前高后低倾斜地形成而其余部前低后高倾斜地形成，并游插在药剂收纳空间的内底部分以被可振动地支撑；振动部件，使该内板振动；留置部件，设置在开放前面的面前并留置收纳药剂中从开放前面排出的药剂；以及盒控制单元，检测是否存在留置，当无留置时使振动部件动作， 当存在留置时使振动部件的动作停止。将这些振动排出盒列设在壳体内可以作为药剂分配装置。此时，可以包括多个显示器，相对于每个振动排出盒直接设置或者与振动排出盒分别对应地间接设置以进行包含至少一位数字的显示；以及装置控制单元，基于调剂数据等的药剂分配信息来选择显示器中的任一个使其显示取出数，而且根据该显示器设置处的振动排出盒涉及的排出检测来更新取出数显示值。本发明另一方式仍然是振动排出盒。该装置可以包括外板，整列收纳PTP包装的药剂或者与其等价的药剂；上框，以其开放前面的上部制止收纳药剂的前倒；内板，承载收纳药剂并在振动时使其前进；振动部件，使该内板振动；留置部件，设置在开放前面的面前并留置收纳药剂中从开放前面排出的药剂；控制单元，检测是否存在留置，当无留置时使振动部件动作，当存在留置时使振动部件的动作停止。所述留置部件可以是可动部件，既能够处于留置状态又能够处于排出状态。本发明另一方式仍然是振动排出盒。该装置可以是整列收纳PTP包装的药剂或者与其等价的药剂并依次排出的振动排出盒，且可以包括外板，包围药剂收纳空间的至少侧面，并且上面开放以能够补充药剂，前面开放以排出药剂；上框，设置在收纳空间前面的上部，并与收纳药剂中的队首的上端部相干涉以制止其前倒；内板，在上面中前端部分前高后低倾斜地形成而其余部前低后高倾斜地形成，并游插在药剂收纳空间的内底部分以被可振动地支撑；振动部件，使该内板振动；留置部件，设置在开放前面的面前并留置收纳药剂中从开放前面排出的药剂；以及控制单元，检测是否存在留置，当无留置时使振动部件动作， 当存在留置时使振动部件的动作停止。留置部件可以是可动部件，既能够处于留置状态又能够处于排出状态。将这些振动排出盒列设在壳体内可以作为药剂分配装置。此时，可以包括选择任意的所述振动排出盒并使其留置部件动作的动作机构。本发明另一方式是PTP分配装置。该装置可以包括多个盒，能够依次排出地整列收纳PTP包装的药剂或者与其等价的药剂；支撑机构，并列保持这些盒；下落引导部件，向着下方引导从各盒中排出的药剂；收集机构，收集这些药剂。其中，盒可以包括外板，用于收纳药剂；上框，以其开放前面的上部制止收纳药剂的前倒；内板，承载收纳药剂并在振动时使其前进；振动部件，使该内板振动；以及留置部件，设置在开放前面的面前并留置收纳药剂中从开放前面排出的药剂。作用于留置部件且使留置药剂向着所述下落引导部件排出的动作机构，与各个盒相对应地设置并检测留置部件的留置是否存在，当无留置时使振动部件动作，当存在留置时使振动部件的动作停止。此外还可以在上框形成第一抵接面，与内板上的队首药剂的上端部相干涉；以及第二抵接面，位于第一抵接面的前方和下方并与留置部件上的留置药剂的上端部相干涉。通过动作机构使留置部件枢轴旋转以使留置部件处于留置状态或者排出状态。本发明又一方式是药品类收纳装置。该装置可以是，包括多个收纳容器，收容药品类；库部，纵横并列保持这些收纳容器以使其处于能够向着前方拉出的状态；多个开驱动机构，配置在收纳容器各自的后方并使相应的收纳容器前进。其中，开驱动机构可以是驱动距离短的机构，并且药品类收纳装置可以设有送光部件，送出通过处于后退状态的收纳容器中的多个收纳容器前面的光，以及在每个收纳容器的前端部可以形成或者设置有当接受该送出的光时使其指向前方的可视装置。在该情况下，开驱动机构可以包括马达以及安装在马达转轴上的偏心凸轮。本发明又一方式是PTP分配系统。该系统并列设有PTP分配装置和药品类收纳装置。PTP分配装置并列保持有能够依次排出地整列收纳PTP包装的药剂或者与其等价的药剂的多个盒、且使药剂从各盒中自动排出而引向下方来收集。药品类收纳装置纵横地并列保持收纳药品类的多个收纳容器使其处于能够向着前方拉出的状态、且由后方设置的开驱动机构使所述收纳容器前进。其中，在药品类收纳装置上设置有作业台，以切除所述作业台的一部分的形式来形成落入空间，在落入空间设置有秤量计。PTP分配系统还设置有输送机构，将由PTP分配装置分配的药剂送向所述落入空间。PTP分配装置的盒通过振动来进行药剂的整列维持、整列前进和依次排出。在药品类收纳装置上设置有送光部件，送出通过处于后退状态的收纳容器之中的多个收纳容器之前的光。在药品类收纳装置的每个收纳容器的前端部上形成或者设置有当接受该送出的光时使其指向前方的可视装置。本发明又一方式也是PTP分配系统。该系统并列设置有PTP分配装置和药品类收纳装置。PTP分配装置并列保持有能够依次排出地整列收纳PTP包装的药剂或者与其等价的药剂的多个盒、且使药剂从各盒中自动排出而引向下方来收集。药品类收纳装置纵横地并列保持有收纳药品类的多个收纳容器使其处于能够向前方拉出的状态、且由后方设置的开驱动机构使收纳容器前进。其中，PTP分配装置的盒通过振动来进行药剂的整列维持、整列前进和依次排出。在药品类收纳装置上设置有送光部件，送出通过处于后退状态的收纳容器之中的多个收纳容器之前的光。在药品类收纳装置的每个收纳容器的前端部上形成或者设置有当接受该送出的光以使其指向前方的可视装置。本发明又一方式也是PTP分配系统。该系统并列设置有PTP分配装置和药品类收纳装置。PTP分配装置并列保持有能够依次排出地整列收纳PTP包装的药剂或者与其等价的药剂的多个盒、且使药剂从各盒中自动排出而向着下方引导来收集。药品类收纳装置纵横地并列保持有收纳药品类的多个收纳容器使其处于能够向前方拉出的状态、且由后方设置的开驱动机构使收纳容器前进。其中，在药品类收纳装置上设置有作业台，以切除所述作业台的一部分的形式来形成落入空间，在落入空间设置有秤量计。PTP分配系统设置有将由 PTP分配装置分配的药剂送向落入空间的输送机构。发明的效果根据本发明，可有效进行分配PTP包装药剂等药剂的作业。


图1是关于本发明的第一实施方式中的具体实施例1-1，示出了振动排出盒的构造。图1(a)是盒的外观立体图。图1(b)是其纵剖左视图。图1(c)是PTP包装药剂的外观立体图。图1(d)是整列收纳了药剂的盒的要部的纵剖左视图。图2表示具体实施例1-1的振动排出盒的动作状态。图2(a) 图2(f)中任一图均为盒要部的纵剖左视图。图3是关于第一实施方式中的具体实施例1-2，示出了振动排出盒的构造。图3 (a) 以及图3(b)中任一图均为盒的纵剖左视图。图4是关于第一实施方式中的具体实施例1-3，示出了药剂分配装置的构造。图 4(a)是主视图。图4(b)是纵剖左视图。图5是关于第一实施方式中的具体实施例1-4，表示振动排出盒的构造。图5 (a) 图5(f)中任一图均为盒要部的纵剖左视图。图6是关于第一实施方式中的具体实施例1-5，表示振动排出盒的构造。图6(a) 以及图6(b)中任一图均为盒要部的纵剖左视图。图7是关于第一实施方式的具体实施例1-6，表示药剂分配装置的构造。图7 (a) 是主视图。图7(b)是左视图。图8是关于第一实施方式的具体实施例1-7，表示药剂分配装置的主视图。图9是关于本发明的第二实施方式中的具体实施例2-1，表示振动排出盒的构造。 图9(a)是盒的外观立体图。图9(b)是其纵剖左视图。图9 (c)是PTP包装药剂的外观立体图。图9(d)是整列收纳了药剂的盒的要部的纵剖左视图。图10示出了具体实施例2-1的振动排出盒的动作状态。图10(a) 图10(f)中任一图均为盒要部的纵剖左视图。图11是关于第二实施方式中的具体实施例2-2，表示振动排出盒的构造。图11(a) 以及图11(b)中任一图均为盒要部的纵剖左视图。图12是关于第二实施方式的具体实施例2-3，表示药剂分配装置的构造。图12(a) 是主视图。图12(b)是纵剖左视图。图13是关于第二实施方式中的具体实施例2-4，表示振动排出盒的构造。图 13(a) 图13(f)中任一图均为盒要部的纵剖左视图。图14是关于第二实施方式中的具体实施例2-5，表示振动排出盒的构造。图14(a) 以及图14(b)中任一图均为盒要部的纵剖左视图。图15是关于第二实施方式的具体实施例2-6，表示药剂分配装置的构造。图15(a) 是主视图。图15(b)是左视图。图16是关于第二实施方式的具体实施例2-7，表示药剂分配装置的构造。图16(a) 是整体主视图。图16(b)是显示器的主视图。图16(c)是控制电路框图。
图17是关于本发明的第三实施方式中的具体实施例3-1，表示振动排出盒的构造。图17(a)是盒的外观立体图。图17(b)是其纵剖左视图。图17(c)是PTP包装药剂的外观立体图。图17(d)是整列收纳了药剂的盒要部的纵剖左视图。图18示出了具体实施例3-1的振动排出盒的动作状态。图18(a) 图18(f)中任一图均为盒要部的纵剖左视图。图19示出了具体实施例3-1的振动排出盒的动作状态。图19(a) 图19(f)中任一图均为盒要部的纵剖左视图。图20是关于第三实施方式中的具体实施例3-2，表示振动排出盒的构造。图20 (a) 以及图20(b)中任一图均为盒的纵剖左视图。图21是关于第三实施方式中的具体实施例3-3，表示振动排出盒的构造。图21 (a) 以及图21(b)中任一图均为盒要部的纵剖左视图。图22是关于第三实施方式的具体实施例3-4，表示药剂分配装置的构造。图22 (a) 是主视图。图22(b)是左视图。图23是关于第三实施方式的具体实施例3-5，表示药剂分配装置的主视图。图M是关于本发明的第四实施方式中的具体实施例4-1，表示PTP分配装置的构造。图24(a)是主视图。图24(b)是右视图。图24(c)是包含2个盒的要部的纵剖主视图。图25是包含若干个具体实施例4-1中的盒的要部的立体图。图沈中，图^(a)是PTP包装药剂的外观立体图。图沈⑶以及图^(c)是包含一个盒的要部的纵剖主视图。图27中，图27(a) 图27(c)中任一图均是包含一个盒的要部的纵剖主视图。图观中，图^(a)以及图^(b)中任一图均是包含一个盒的要部的纵剖主视图。图四是关于第四实施方式的具体实施例4-2，表示盒的纵剖左视图。图30是关于第五实施方式的具体实施例5-1，表示药品类收纳装置的机械构造等。图30(a)是装置整体的主视图。图30(b)是装置整体的立体图。图30(c)是收纳容器的立体图。图30(d)是开驱动机构的立体图。图30(e)以及图30(f)是要部的右视图。图31是具体实施例5-1的控制部的概要框图。图32是关于第五实施方式的具体实施例5-2，表示药品类收纳装置的构造。图 32(a)是收纳容器的立体图。图32(b)是标牌的主视图。图32(c)是收纳容器的立体图。图33是关于第五实施方式的具体实施例5-3，表示药品类收纳装置的构造。图 33(a) 图33(c)中任一图均是要部的右视图。图34是关于本发明的第六实施方式的具体实施例6-1，表示PTP分配系统的构造。 图34(a)是系统整体的主视图。图34(b)是药品类收纳装置的主视图。图34(c)是其立体图。图35示出了具体实施例6-1的药品类收纳装置的机械构造。图35 (a)是主视图。 图35(b)是立体图。图35(c)收纳容器的立体图。图35(d)是开驱动机构的立体图。图 35(e)以及图35(f)是要部的右视图。图36示出了具体实施例6-1的PTP分配装置的构造。图36(a)是主视图。图 36(b)是右视图。图36(c)是包含有两个盒的要部的纵剖主视图。
图37是包含若干个具体实施例6-1中的盒的要部的立体图。图38是具体实施例6-1中的控制部的概要框图。图39中，图39(a)是PTP包装药剂的外观立体图。图39 (b)以及图39(c)是包含一个盒的要部的纵剖主视图。图40中，图40(a)以及图40(c)中任一图均是包含一个盒的要部的纵剖主视图。图41中，图41 (a)以及图41 (b)中任一图均是包含一个盒的要部的纵剖主视图。图42是关于第六实施方式的具体实施例6-2，表示PTP分配装置的盒的纵剖左视图。图43是关于第六实施方式的具体实施例6-3，表示药品类收纳装置的构造。图 43(a)是收纳容器的立体图。图43(b)是标牌的主视图。图43(c)是收纳容器的立体图。图44是关于第六实施方式的具体实施例6-4，表示药品类收纳装置的构造。图 44(a) 图44(c)任一图均是要部的右视图。附图标记的说明10盒(振动排出盒)、11外板、12上框、13内板、13a前低后高倾斜部、1 前高后低倾斜部、14弹性支撑部件、15振动部件、16排出检测部件、17控制电路、18留置部件、20 药剂(PTP包装药剂或等价的药剂)、30盒(振动排出盒)、40药剂分配装置、41壳体、50盒 (振动排出盒)、51摇动支轴、52留置检测部件、60盒(振动排出盒)、61下落引导部件、70 药剂分配装置、71壳体、72接受箱、80药剂分配装置、81壳体、82Y轴、83X轴、84XY移动部、 85动作部、86收集箱、110盒(振动排出盒)、111外板、112上框、113内板、113a前低后高倾斜部、11 前高后低倾斜部、114弹性支撑部件、115振动部件、116排出检测部件、117盒控制电路、118留置部件、120药剂(PTP包装药剂或等价的药剂)、130盒(振动排出盒)、140 药剂分配装置、141壳体、150盒(振动排出盒)、151摇动支轴、152留置检测部件、160盒 (振动排出盒)、161下落引导部件、170药剂分配装置、171壳体、172接受箱、180药剂分配装置、181显示器、182装置控制电路、210盒(振动排出盒)、211外板、212上框、213内板、 213a前低后高倾斜部、21 前高后低倾斜部、214弹性支撑部件、215振动部件、216排出检测部件、217控制电路、218留置部件、220药剂(PTP包装药剂或等价的药剂)、230盒(振动排出盒)、251摇动支轴、252留置检测部件、260盒(振动排出盒)、261下落引导部件、270 药剂分配装置、271壳体、272接受箱、280药剂分配装置、281壳体、282Y轴、283X轴、284XY 移动部、285动作部、286收集箱、310盒(振动排出盒)、311外板、312上框、31 第一抵接面、312b第二抵接面、313内板、313a前低后高倾斜部、31 前高后低倾斜部、314弹性支撑部件、315振动部件、316排出检测部件、318留置部件、320药剂(PTP包装药剂或等价的药剂)、340PTP分配装置、341抽屉架、342下落引导管、343支撑部件、344收集机构、345输送机构、346分配口、351连接器部、352控制电路、353电磁元件、3Μ钩子、410药品类收纳装置、411壳体、412遮挡器(”、乂夕一)、413送光部件、414库部、415抽屉、416电装部、420 收纳容器、421前板、422倾斜面、423侧板、似4底板、425标牌、430马达、431转轴、432偏心凸轮、433原点传感器、440主控制器、441副控制器、450药品类、460受光部件、1010盒(振动排出盒)、1011外板、1012上框、101 第一抵接面、1012b第二抵接面、1013内板、1013a 前低后高倾斜部、101 前高后低倾斜部、1014弹性支撑部件、1015振动部件、1016排出检测部件、1018留置部件、1020药剂(PTP包装药剂或等价的药剂)、1040PTP分配装置、1041
9抽屉架、1042下落引导管、1043支撑部件、1044收集机构、1045输送机构、1046分配口、1051 连接器部、1052振动控制电路、1053电磁元件、1054钩子、1100药品类收纳装置、1111壳体、 1112遮挡器、1114库部、1115作业台、1116落入空间、1117放出口、1118收入口、1150显示器、1160输送机构、1170秤量计、1200药品类收纳装置、1211壳体、1212遮挡器、1213送光部件、1214库部、1215抽屉、1216电装部、1220收纳容器、1221前板、1222倾斜面、1223侧板、1224底板、1225标牌、1230马达、1231转轴、1232偏心凸轮、1233原点传感器、1250药品类、1260受光部件、1300主控制器、1310，1311，1312副控制器。用于实施发明的最佳方式将用于实施本发明的最佳方式分为下述第一实施方式到第六实施方式的6种方式来进行说明。(第一实施方式)本发明的第一实施方式涉及对PTP包装药剂或者等价的药剂进行整列收纳并依次排出的振动排出盒以及药剂分配装置。具体来说，涉及利用振动执行药剂的行进以及排出的技术。描述第一实施方式的概要内容。第一实施方式所述的第一振动排出盒，其特征在于包括外板，整列收纳PTP包装的药剂或者与其等价的药剂；上框，以其开放前面的上部来制止收纳药剂的前倒；内板，承载上述收纳药剂并在振动时使其前进；振动部件，使该内板振动。另外，在本说明书中，“与PTP包装的药剂等价的药剂”是指收纳在薄纸箱或者塑料箱等中的药剂，且可以如PTP包装药剂那样靠在一起整列收纳。此外，第一实施方式所述的第二振动排出盒是上述第一振动排出盒的改进，其中， 由外板包围的药剂收纳空间中的上面开放以能够补充药剂，内板游插在药剂收纳空间的内底部分以能够承载收纳药剂并振动，在内板的上表面中，前端部分前高后低倾斜而其余部分前低后高倾斜地形成以便内板振动时使收纳药剂前进。即，该振动排出盒是整列收纳并依次排出PTP包装的药剂或者与其等价的药剂的振动排出盒，其包括外板，包围药剂收纳空间的至少侧面，上面开放以能够补充药剂，并且前面开放以排出药剂；上框，设置在收纳空间前面的上部，与收纳药剂中的队首药剂的上端部干涉以制止其前倒；内板，在上面中前端部分前高后低倾斜而其余部分前低后高倾斜地形成，游插在上述药剂收纳空间的内底部分而被可振动地支撑；振动部件，使该内板振动。在上述第一振动排出盒中，如果将PTP包装药剂等放入外板内的药剂收纳空间并竖立排列在振动部件之上，该收纳药剂的队首靠着上框，则多个药剂能够不翻倒地整列收纳。而且，若是以振动部件使内板振动，则收纳药剂药前进，但是由于队首的上端部被上框制止前进，所以收纳药剂密集排列，当其队首的下端从内板向前方推出而脱落时，队首的药剂从开放的前面下落排出。随之重新提到队首的药剂的上端部向前稍微倾倒而被上框挡住，此后当该新的队首的下端从内板向前方推出而脱落时，药剂再次下落排出。就这样，PTP包装药剂等既被整列收纳又通过振动逐一地依次排出，在具体实现该盒时，在开放前面的上部设置上框以制止收纳药剂的前倒，而且若使承载收纳药剂的内板振动，则收纳药剂前进以从开放的前面逐一下落排出，由此，PTP包装药剂的整列维持、整列前进和依次排出通过振动来进行，即使不设置秤量部件或者施力部件也没关系，因而机构变得简单。因而，根据第一振动排出盒，可以实现整列收纳PTP包装药剂等并从其队首起可靠地排出的简易振动排出盒。此外，在第二振动排出盒中，由于在由外板包围的药剂收纳空间之中，除了排出用的前面之外，上面也开放以能够补充药剂，所以，药剂补充时整列收纳药剂能够容易地进行。此外，内板游插在药剂收纳空间的内底部分以承载收纳药剂并振动，内板上面的大部分前低后高倾斜地形成以便内板在振动时使收纳药剂前进，内板的上面之中前端部分前高后低倾斜地形成，以阻止该前进不必要的加速使收纳药剂大体以恒定速度稳定前进，由此，即使不附加秤量部件或者施力部件也可利用内板的振动可靠地进行PTP包装药剂的整列维持、整列前进和依次排出。因而，根据第二振动排出盒，能够实现简易的振动排出盒，其中整列收纳PTP包装药剂等的补充作业容易，可以从该队首起可靠且稳定地进行药剂排出。对于这种第一实施方式所述的振动排出盒以及具备该振动排出盒的药剂分配装置，进一步说明若干个优选的实施方式。除了上述技术课题之外，逐一用手抽取、以自动机构排出也能够容易且可靠地进行这些进一步的课题等也要解决。S卩，第一实施方式所述的第三振动排出盒是上述第一振动排出盒或者第二振动排出盒的改进，其特征在于包括，留置部件，设置在开放前面的面前，留置收纳药剂中从开放前面排出的药剂；控制单元，检测有没有留置，在没有留置时使振动部件动作，在具有留置时使振动部件的动作停止。在这种第三振动排出盒中，从开放前面排出的药剂留置在面前的留置部件上，在具有这样的留置时制止下一药剂排出。另外，在从留置部件上去掉药剂时，下一药剂通过振动被排出并留置在留置部件上。这样，通过仅使一个药剂从整列收纳中分离并留置在留置部件上，由此，在使机构简易的同时，无论是手动抽取还是以自动动作排出均能够远比直接从整列收纳的队首取出药剂时更容易且可靠地逐一取出药剂。此外，第一实施方式所述的第一药剂分配装置，其特征在于，上述的第一至第三的振动排出盒的任一个列设在壳体内。在这种第一药剂分配装置中，通过将整列收纳PTP包装药剂等并从其队首起可靠排出的简易振动排出盒列设在壳体内，从而可以简易且廉价地实现适于收纳各种PTP包装药剂等并分配必要的PTP包装药剂的药剂分配装置。而且，第一实施方式所述的第四振动排出盒是上述第三振动排出盒的改进，其特征在于，留置部件是可动部件，除了留置状态外，还可采取排出状态。在这样的第四振动排出盒中，通过使留置部件为可动，既可进行药剂的留置又可进行药剂的排出，由此，若拾取留置中的药剂则不言而喻，即使不进行拾取等也可以通过使留置部件处于排出状态来逐一地取出药剂。而且，可以更为简单地进行。此外，第一实施方式所述的第二药剂分配装置，其特征在于，将上述第四振动排出盒列设在壳体内。在这样的第二药剂分配装置中，通过将整列收纳PTP包装药剂等并从其队首起容易且可靠地逐一排出的简易振动排出盒列设在壳体内，从而可以简易且廉价地实现适于收纳各种PTP包装药剂等并分配必要的PTP包装药剂的药剂分配装置。此外，第一实施方式所述的第三药剂分配装置是上述第二药剂分配装置的改进， 其特征在于，包括选择任意的振动排出盒并使其留置部件动作的动作机构。在这样的第三药剂分配装置中，通过设置选择任意的振动排出盒并进行药剂排出的动作机构，由此成为一种可以自动地从各种药剂中分配所需药剂的装置。而且，通过动作机构使留置部件动作，由于动作机构只要使留置部件采用两种状态即可，所以即便是自动装置也很简易。因而，根据第三药剂分配装置，可以简易而廉价地实现一种自动的药剂分配装置， 其适于收纳各种PTP包装药剂等并分配必要的PTP包装药剂。对于这种第一实施方式所述的振动排出盒以及包括该振动排出盒的药剂分配装置，通过以下的具体实施例1-1 1-7来说明其具体实施的方式。图1 2中示出的具体实施例1-1是将上述第一至第三振动排出盒具体化，图3 中示出的具体实施例1-2为具体实施例1-1的变型实施例。此外，图4中示出的具体实施例1-3是将上述第一药剂分配装置具体化，图5中示出的具体实施例1-4是将上述第四振动排出盒具体化，图6中示出的具体实施例1-5是具体实施例1-4的变型实施例。此外，图7中示出的具体实施例1-6是将上述第二药剂分配装置具体化，图8中示出的具体实施例1-7是将上述的第三药剂分配装置具体化。另外，在这些图示中，为了简明等起见，将螺栓等紧固件、铰链等连接件、详细的电气电路、电子电路等图示均省略，重点示出了实施方式的说明所必须的部件以及关连部件。(具体实施例1-1)对于第一实施方式所述的振动排出盒的具体实施例1-1，引用附图来说明它的具体构成。图1中，(a)是振动排出盒10的外观立体图，(b)是其纵剖左视图。(c)是PTP包装的药剂20的外观立体图，(d)是整列收纳了药剂20的盒10的要部的纵剖左视图。该振动排出机构10包括外板11、上框12、内板13、弹性支撑部件14、振动部件 15、排出检测部件16、控制电路17和留置部件18 (参照图1 (a)、(b))，从而可以使PTP包
装的药剂20在竖立状态下横向排成一列而整列收纳，并从队首起逐一排出(参照图1(c)、 ⑷)。具体来说，外板11 (参照图1 (a)、(b))为确保作为整列收纳药剂20的部位的药剂收纳空间的箱体状，并包围药剂收纳空间的至少两侧面。在该例中，除了两个侧面之外，背面(后面，在图中为左端面)和底面(下面)也由外板11包围。这种外板11例如可以用透明树脂一体成型，也可以分割形成各个面并通过粘接等组装成箱体状，内部的药剂收纳空间大体为长方体状，前后(图中是左右)较长。其上面为了易于补充药剂而基本上整个区域开放，前面(图中是右端面)为了排出药剂而被较大地开放。该开放前面的宽度大于药剂20的宽度，例如为数十毫米，开放前面的高度稍低于药剂20的长度，例如为一百几十毫米。上框12设置在由外板11划分的药剂收纳空间的开放前面的上部且为左右延伸的横架部件(参照图1(a)、(b))，从而与收纳药剂20中队首的上端部相干涉而制止其前倒 (参照图1(d))。
内板13(参照图1(a)、(b)、(d))承载收纳药剂20且在振动时使其前进，为使药剂的前进稳定，并包括占大部分的前低后高倾斜部13a和前端部分微小的前高后低倾斜部 13b。例如，前高后低倾斜部1 前后方向(图中为左右)的长度为数毫米并形成与水平的倾斜度为15° 30°左右的前高后低倾斜，前低后高倾斜部13a前后的长度为数十 数百毫米并形成与水平的倾斜度为5° 10°左右的前低后高倾斜。内板13的典型宽度为数十毫米。内板13(参照1(b))保持该倾斜状态并游插在药剂收纳空间的内底部分，并利用多个(图中为二个)弹性支撑部件14连接到外板11的底板上以维持该状态。弹性支撑部件14例如由薄的金属板或者细小的钢琴丝构成，容易弹性变形，由此内板13被可振动地支撑。在振动部件15中采用例如内置于移动电话中的、量产的廉价偏心旋转式的振动马达(参照图1 (b)，(d))，振动部件15设置在弹性支撑部件14的内板13附近或者内板13 的背面等以使内板13振动。留置部件18 (参照图1(a)，(b)，⑷)设置在由外板11划分的药剂收纳空间的开放前面的面前，当收纳药剂20之中的队首从该开放前面排出时用来接受并且留置它，为此，在该例中，由下端部稍微弯折的例如透明树脂的板状体构成，其下端部连接固定在外板 11的底板的前端，主体部以及上端部向前侧倾斜。留置部件18的长度比药剂20的稍短以使被留置的药剂20的上端部在易于拾取的状态下突出(参照图1(d))。此外，为了使倾斜的药剂20通过开放前面下落，留置部件18的下端部和上框12的下端面的距离比药剂20 的长度更大。而且，为了将留置在留置部件18上的药剂20的个数限制为单个，内板13的前端和留置部件18的相对面的距离仅稍大于药剂20的厚度。排出检测部件16(参照图1(b)，(d))例如由反射式的光学传感器组成。在该例中，排出检测部件16位于内板13的下方处并设置在外板11的底板的上面，根据留置部件 18上存在药剂20而检测出反射光或者留置部件18上没有药剂20而没有检测出反射光的情况，输出接通/断开信号。控制电路17由所谓的单片微型机和/或逻辑电路组成，输入排出部件16的检测信号以进行振动部件15的动作控制，由未图示的电源电路或者电池供给电力来动作。然后，在排出检测部件16的检测结果为没有留置时使振动部件15动作，在排出检测部件16 的检测结果为存在留置时使振动部件15的动作停止。对于该具体实施例1-1的振动排出盒10，引用附图来说明其使用方式以及动作。 图2中(a) (f)任一图均为盒要部的纵剖左视图。此外，图1(c)是PTP包装的药剂20 的外观立体图。PTP包装药剂20的典型形状为一面平坦而一面列设有药剂收纳用的突部的矩形板状，PTP包装药剂20的典型尺寸为宽度数十毫米、长度一百几十毫米、厚度数毫米，PTP 包装药剂20的典型重量/质量为数十毫克 一百几十毫克。首先通过手工作业从开放的上面将药剂20补充到空的盒10中(参照图2(a))， 此时使盒10的动作即振动部件15的振动停止。然后，在药剂收纳空间内使药剂20的正反面的朝向相同，将药剂20向着前后方向排成一列。具体而言，药剂20从队首起依次整列收纳在外板11内的药剂收纳空间中，此时，任一药剂20放入药剂收纳空间则均会直立在振动部件15之上。该收纳药剂的队首前倾并使上端部靠着上框12以使其不倒下。后续的药剂 20和它倚靠。若它们都不翻倒的话，则整列状态例如各药剂20的前倾状况或者药剂20彼此的间隙多少有些变动也没有关系。一旦补充完毕就使盒10动作。具体而言，对控制电路17供给电力等，使基于排出检测部件16的检测的振动部件15的振动控制开始。于是，由于留置部件18上没有药剂 20 (参照图2 (b))，所以内板13振动，由此摩擦力减小，由与倾斜对应的重力的分力所产生的推力将超过摩擦力，因而内板13的前低后高倾斜部13a上的药剂20逐渐前进，队首的药剂20前进到倾斜部13a和前高后低倾斜部13b的交界处，由于后续的药剂20紧缩空挡，因而收纳药剂20良好地整列在药剂收纳空间内。因为在该状态下继续振动，前进力作用于收纳药剂20，所以，上端部被上框12阻止前进的队首的药剂20，其下端部越过倾斜部1 而脱离内板13，向着开放前面掉下来 (参照图2 (C))。然后，因自重从外板11或者上框12上掉落并被留置部件18接收，于是留置在此处(参照图2(d))。与此平行，在掉落了队首的药剂20的内板13上，下一药剂20的上端部倚靠上框12，该药剂20的下端部前进到前低后高倾斜部13a和前高后低倾斜部1 的交界处。此外，移动到留置部件18的药剂20进入排出检测部件16的检测范围，所以，排出检测部件16的检测输出从没有留置变为具有留置，据此，控制电路17使振动部件15的振动停止，因而内板13静止，该状态被维持。留置部件18上所留置的留置部件18从整列状态分离，上端部在易于拾取的状态下突出，所以通过用手指拾取并且上提则可以简单地只取出一板PTP包装药剂20(参照图 2(e))。然后，在将其取出时，留置在留置部件18上的药剂20不存在，收纳药剂20的个数减少一个，但是，由于返回到药剂补充后的状态，因而从内板13的振动起再次开始，下一药剂20从外板11的开放前面排出并留置在留置部件18上(参照图2(f))。每次从留置部件 18上提药剂20时反复进行这样的动作，因而在此振动排出盒10中，一板一板地拾取PTP包装药剂20可以容易且可靠地进行。(具体实施例1-2)图3(a)表示纵剖左视图的具体实施例1-2的振动排出盒30与上述具体实施例 1-1的盒10不同之处在于，振动部件15增加而变为多个(图中为三个)。图3(b)表示纵剖左视图的具体实施例1-2的振动排出盒30，而且内板13的前低后高倾斜部13a与振动部件15相对应地被分割(图中分为三部分)。也可以使单个的振动部件15大型化以实现振动能力的增强，但是，在该例中，通过使用必要个数的廉价的批量产品，由此将成本控制在最小。通过将多个振动部件15在内板13的长度方向上分散设置，优点在于，可以不必使内板13整体均勻地振动。(具体实施例1-3)图4表示主视图和左侧视图的具体实施例1-3的药剂分配装置40将上述振动排出盒30列设在壳体41内。在该例中，18个盒30配置成3行6列的矩阵状，任一个盒30均可从壳体41向前方拉出以补充药剂20。该药剂分配装置40可以单独置于调剂台等桌子上，或者是与其它药剂分配装置 40叠置或横向排列加以使用。
当各种PTP包装药剂20被补充到多个盒30中且这些盒处于动作状态时，由于任何时候各药剂20均可以逐一地留置在药剂分配装置40的前面的留置部件18上，所以，调剂作业员能够逐一地用手取出想要的药剂20，并可以高效率收集。(具体实施例1-4)图5表示要部的纵剖左视图的具体实施例1-4的振动排出盒50与上述具体实施例1-1、1-2的盒10，30不同之处在于留置部件18是可动部件、以及增加了检测留置部件是留置状态还是排出状态的留置检测部件52。留置部件18 (参照图5(a))相对于外板11的固定被解除，取而代之由横向的(在图中贯通纸面的方向的)摇动支轴51可摇动地支撑。摇动支轴51由向前方延伸的外板11 的侧面部分等水平地支撑，在留置部件18的中间部分中靠近上端的地方连接到留置部件 18。留置部件18既可以与摇动支轴51 —同摇动，也可以单独地摇动，而在没有操作力等外力作用的自然状态下，受到未图示的弹簧或者重物等作用，下端部抵接在外板11的底板的前端。留置检测部件52与排出检测部件16同样，也可是非接触式的光电传感器，还可以是接触式且廉价的按钮开关，无论是哪一种，均设置在外板11的底板中与留置部件18相抵接的部位或者其附近，当抵接时，输出留置部件18处于留置状态的检测信号，当留置部件与外板11分离时，输出留置部件18处于排出状态的检测信号。该检测信号被送到控制电路17，控制电路17将振动部件15的动作限定在检测到留置部件18的留置状态时。即，在留置部件18处于排出状态时，内板13不振动。在该情况下，在空的盒50 (参照图5 (a))中整列收纳药剂20时(参照图5 (b))，由于留置部件18为留置状态尽管在此处还没有药剂20，所以内板13振动。然后，当收纳药剂20中的队首从内板13上排出且转移到留置部件18上时(参照图5 (c))，内板13的振动停止，留置部件18仅仅有一个留置在留置部件18上。在该状态下，如上所述可以拾取药剂 20，从而更为简单地取出。即(参照图5 (d))，若以指尖等轻推留置部件18的上端，则留置部件18摇动，下端部与外板11相分离，留置部件18成为排出状态。于是，留置在留置部件18上的药剂20从留置部件18的下端部与外板11之间形成的间隙中下落而被排出。这样，由于想要的药剂 20可以向下方取出，所以在此之后，如果使手指等离开留置部件18，则留置部件18反向摇动而恢复到最初的留置状态(参照图5(e))。于是，到此为止使受到抑制的内板13的振动再次开始，收纳药剂20的个数仅减少一个，下一药剂20从外板11的开放前面排出而留置在留置部件18上(参照图5(f))。 由于每次使药剂20上提或是下落排出时反复进行这样的动作，所以，即使在振动排出盒50 中，逐一地取出PTP包装药剂20也可以容易且可靠地进行。而且，在该振动排出盒50的情况下，因为药剂20的下落排出可以通过轻推留置部件18的上端部这样的简单行为来迅速进行，所以通过手工作业取出变得更为容易，也适合于自动化。(具体实施例1-5)图6表示要部的纵剖左视图的具体实施例1-5的振动排出盒60与上述具体实施例1-4的盒50相不同之处在于，在留置部件18的下方设置有下落引导部件61。下落引导部件61(参照图6(a))由平缓且弯曲的板体组成，上端连接固定在外板
1511的底板的下面的前缘部分，凹面侧在面前侧朝向斜上方，下端在盒的下方向前延伸。在该情况下(参照图6(b))，药剂20从留置部件18上下落排出后，滑过下落引导部件61的凹面被引向面前侧。(具体实施例1-6)图7表示主视图和左侧视图的具体实施例1-6的药剂分配装置70将上述振动排出盒60列设在壳体71内。在该例中，9个盒60配置成为3行3列的矩阵状。在该药剂分配装置70中，当药剂20从盒60的留置部件18下落排出时，该药剂20 在下落过程中由下落引导部件61引向面前。为此，从盒60落下排出的药剂20即使例如从上层的盒60下落排出也不会碰到下层盒60的留置部件18等，从而可以可靠地下落到下方。在此，通过在壳体71的面前设置适当尺寸的接受箱72等，可以简便而迅速地分配并收集想要的药剂20。(具体实施例1-7)图8表示主视图的具体实施例1-7的药剂分配装置80将上述药剂分配装置70扩充而成为自动调剂机，盒60增设到6行6列矩阵状配置的36个，还增加XY移动式的分配收集机构82 86。分配收集机构82 86从列设的多个盒60之中选择任意的盒并使该留置部件18 动作，由此进行药剂的自动取出以及自动收集，为此，包括Y轴82，引导垂直的Y方向移动； X轴83，引导水平的X方向移动；由它们可移动地的XY移动部84以及对XY移动部84进行驱动以使其移动到期待位置的未图示的电动马达、驱动电路；动作部85，设置在XY移动部 84的上层并包括推动留置部件18的上端部的进退部件；收集箱86，设置在XY移动部84的下层并接受从下落引导部件61上滑落的药剂20。在该情况下，通过可编程微型计算器系统等对控制电路17进行功能提升，从未图示的处方便笺输入装置或者处方单登录系统等下载处方便笺数据，据此，使XY移动部84穿梭于整列收纳有所需药剂20的盒60之间，并且利用动作部85使留置部件18摇动，由此所需药剂20被逐一地自动收集到收集箱86中。另外，用于自动化的分配收集机构并不限定于上述的XY移动式，例如可以是如专利文献1的分配输送机构那样使上下移动和水平输送组合的机构。此外，盒60的配置并不限定于上述平面配置，例如可以是如专利文献2的收纳库那样的圆筒状配置。(其它)在上述各具体实施例中，在PTP包装药剂整列收纳在盒的药剂收纳空间内时，PTP 包装药剂的正反面方向一致，但并不是必须这样，如果不损害整列状态，就可以不必在意 PTP包装药剂正反面的朝向。此外，在上述各具体实施例中，虽然可从盒中逐一取出药剂，但是，本发明并不限定于此，例如也可将两板为一组或者三板为一组等多个药剂集中在一起取出，具体而言，通过扩展内板的前端和留置部件的相对面的距离便可容易地实现。(第二实施方式)本发明的第二实施方式涉及整列收纳PTP包装药剂或者等价的药剂并依次排出的振动排出盒以及药剂分配装置，详细地说，涉及利用振动进行药剂的行进以及排出的技术。在PTP包装药剂的情况下，虽说被个别包装，不过包装得较薄且凹凸多，因而可靠地由手只拾取整列收纳的队首未必一定容易，通过拾取机构或吸附机构来实现其自动化， 在排出机构的简化方面是有限度的。为了省略使收纳药剂前进的施力机构，不过却需要有使吸附机构移动的机构等。为此，将用于散药供料器的振动方式转用到PTP包装药剂，而且在转用时，不使用重量测定用的秤量部件或者前进用的施力部件等也是可以的，从而实现机构的简化。即，将通过振动进行PTP包装药剂的整列维持、整列前进和依次排出作为技术上的课题。此外，不仅如此，还将在逐一用手抽取时只准确地取出所需数量作为课题。说明第二实施方式的概要内容。第二实施方式所述的第一振动排出盒，其特征在于包括外板，整列收纳PTP包装的药剂或者与其等价的药剂；上框，以其开放前面的上部来制止收纳药剂的前倒；内板， 承载上述收纳药剂并在振动时使其前进；振动部件，使该内板振动；留置部件，设置在上述开放前面的面前，并留置上述收纳药剂中从上述开放前面排出的药剂；盒控制单元，检测是否存在留置，在没有留置时使上述振动部件动作，在具有留置时，使上述振动部件的动作停止。另外，在本说明书中，“与PTP包装的药剂相等价的药剂”是指收纳在薄纸箱或者塑料箱等中的药剂，且可以如PTP包装药剂那样靠着整列收纳。此外，第二实施方式所述的第二振动排出盒是上述第一振动排出盒的改进，其特征在于，在由外板包围的药剂收纳空间中上面开放以能够补充药剂，内板游插在药剂收纳空间的内底部分以能够放置收纳药剂并振动，在内板的上面中前端部分前高后低倾斜而其余部分前低后高倾斜地形成以便内板在振动时使收纳药剂前进。即，该振动排出盒包括 外板，包围药剂收纳空间的至少侧面并且上面开放以能够补充药剂，前面为了排出药剂而被开放；上框，设置在该收纳空间前面的上部，并与收纳药剂中队首的上端部相干涉以制止其前倒；内板，在上面中前端部分前高后低倾斜而其余部前低后高倾斜地形成，并游插在上述药剂收纳空间的内底部分而被可振动地支撑；振动部件，使该内板振动；留置部件，设置在上述开放前面的面前，并留置上述收纳药剂中从上述开放前面排出的药剂；盒控制单元， 检测是否存在留置，在没有留置时使上述振动部件动作，在具有留置时，使上述振动部件的动作停止。而且，第二实施方式所述的第一药剂分配装置，其特征在于，将上述第一或者第二振动排出盒的任一个列设在壳体内。此外，第二实施方式所述的第二药剂分配装置是上述第一药剂分配装置的改进， 其特征在于，包括多个显示器，相对于每个上述振动排出盒直接设置或者与每一个相对应地间接设置，进行包含至少一位以上的数字的显示；装置控制单元，基于调剂数据等药剂分配信息来选择上述显示器中的任一个并使其显示取出数，而且根据该显示器设置处的上述振动排出盒所涉及的排出检测来更新取出数显示值。在上述第二振动排出盒中，当PTP包装药剂等放入外板内的药剂收纳空间并竖立并列在振动部件之上，该收纳药剂的队首靠着上框时，可以使多个药剂不翻倒地被整列收纳。而且，若是以振动部件使内板振动，则收纳药剂药前进，但是由于队首的上端部被上框制止前进，所以收纳药剂密集排列，当其队首的下端从内板向前方推出而脱落时，队首的药剂从开放的前面下落排出。随之重新提到队首的药剂的上端部稍微向前倾倒而被上框顶住，此后该新的队首的下端从内板向前方推出而脱落时，药剂再次下落排出。就这样，PTP包装药剂既被整列收纳又通过振动被逐一地依次排出，在具体实现该盒时，在开放前面的上部设置上框以制止收纳药剂的前倾，而且若使承载收纳药剂的内板振动，则收纳药剂前进而从开放前面逐一下落排出，由此，通过振动可以进行PTP包装药剂的整列维持、整列前进和依次排出，而即使不设置秤量部件或者施力部件也可以，因而机构变得简单。为此，可以实现整列收纳PTP包装药剂等并从该队首可靠地排出的简易振动排出盒。此外，在此振动排出盒中，从开放前面排出的药剂留置在面前的留置部件上，在存在这样的留置时制止下一药剂的排出。而且，当从留置部件上去掉药剂时，下一药剂通过振动被排出并留置在留置部件上。就这样，仅使一个药剂与整列收纳相分离而被留置在留置部件上，由此可以使机构简化，而且无论是手动抽取还是以自动动作排出均能够远比直接从整列收纳的队首取出药剂时更容易且可靠地逐一取出药剂。因而，根据该第一振动排出盒，可以实现整列收纳PTP包装药剂等并从该队首起逐一地可靠排出的简易振动排出盒。此外，在第二振动排出盒中，因为在由外板包围的药剂收纳空间中，除了排出用的前面之外，上面也开放以能够补充药剂，所以，药剂补充时整列并收纳药剂能够容易地进行。此外，内板游插在药剂收纳空间的内底部分以便内板承载收纳药剂并振动，内板上面的大部分前低后高倾斜地形成以在内板振动时使收纳药剂前进，在内板的上面中前端部分前高后低倾斜地形成以阻止药剂前进不必要的加速并使收纳药剂大体以恒定速度稳定前进， 由此，即使不附加秤量部件或者施力部件也可利用内板的振动可靠地进行PTP包装药剂的整列维持、整列前进和依次排出。因而，根据第二振动排出盒，可以实现使PTP包装药剂等整列收纳的补充作业易于进行并且可从该队首可靠而稳定地进行药剂逐一排出的简易振动排出盒。而且，在第一药剂分配装置中，通过将整列收纳PTP包装药剂等并从其队首可靠排出的简易振动排出盒列设在壳体内，从而可以简易且廉价地实现适于收纳各种的PTP包装药剂等并分配必要的PTP包装药剂的药剂分配装置。此外，在第二药剂分配装置中，还并排设有多个振动排出盒，对于应取出药剂的盒来说，在设置的显示器上显示有取出数，而且在每次取出药剂时均更新取出显示值。这样， 通过利用为了振动时逐次排出的稳定动作而设置的排出检测的功能来进行取出数显示值的更新，既可抑制振动排出盒的复杂化，又可使所需药剂的位置一目了然。而且，即使当药剂的必要数/取出数较多时，根据被更新的引导显示，也可容易且无误地取出药剂。因而，根据该第二药剂分配装置，可以简易且廉价地实现能够在手动逐一抽取收纳的各种PTP包装药剂等时准确只取出必要数量的药剂分配装置。对于这种第二实施方式所述的振动排出盒以及药剂分配装置来说，根据以下的具体实施例2-1 2-7来说明其具体的实施方式。
图9 10中示出的具体实施例2-1是将上述第一以及第二振动排出盒具体化，图 11中示出的具体实施例2-2是其变型实施例。此外，图12中示出的具体实施例2-3是将上述第一药剂分配装置具体化，图13中示出的具体实施例2-4或者图14中示出的具体实施例2-5、图15中示出的具体实施例2-6是它们的变型实施例。而且，图16中示出的具体实施例2-7是将上述的第二药剂分配装置具体化。另外，在这些图示中，为了简明等起见将螺栓等紧固件、铰链等连接件、详细的电气电路、电子电路等图示均省略，重点示出了实施方式说明所必须的部件以及关连部件。(具体实施例2-1)对于具体实施例2-1的振动排出盒，引用附图来说明它的具体构成。图9中，(a) 是振动排出盒110的外观立体图，(b)是其纵剖左视图。(C)是PTP包装的药剂120的外观立体图，(d)是整列收纳了药剂120的盒110的要部的纵剖左视图。该振动排出机构110包括外板111、上框112、内板113、弹性支撑部件114、振动部件115、排出检测部件116、控制电路117和留置部件118(参照图9(a) (b))，可以将PTP 包装的药剂120在竖立的状态下横向排成一列而整列收纳，并可从队首起逐一排出(参照图9(c)⑷)。详细来说，外板111(参照图9(a)、(b))为确保作为整列收纳药剂20的部位的药剂收纳空间的箱体状，并包围药剂收纳空间的至少两侧面。在该例中，除了两个侧面之外， 背面(后面，在图中为左端面)和底面(下面)也由外板111包围。这种外板111例如可以用透明树脂一体成型，也可以分割形成各个面并通过粘接等组装为箱体状，内部的药剂收纳空间大体为长方体状，前后(图中是左右)较长。外板11的上面基本上整个区域开放以便于补充药剂，前面(图中是右端面)为了排出药剂而被较大地开放。该开放前面的宽度比药剂120的宽度宽，例如为数十毫米，开放前面的高度比药剂120的长度稍低，例如为一百几十毫米。上框112设置在由外板111划分的药剂收纳空间的开放前面的上部并为左右延伸的横架部件(参照图9(a) (b))，从而与收纳药剂120中队首的上端部相干涉以制止其前倒 (参照图9(d))。内板113(参照图9(a)，(b)，(d))承载收纳药剂120且在振动时使其前进，而且为了使药剂前进稳定，内板113包括占大部分的前低后高倾斜部113a和前端部分微小的前高后低倾斜部11北。例如，前高后低倾斜部IHb其前后方向(图中为左右)的长度为数毫米， 并形成与水平的倾斜度为15° 30°左右的前高后低倾斜，前低后高倾斜部113a其前后的长度为数十 数百毫米，并形成与水平的倾斜度为5° 10°左右的前低后高倾斜。内板113的典型宽度为数十毫米。内板113 (参照9 (b))为了保持该倾斜状态而游插在药剂收纳空间的内底部分，并利用多个(图中为二个)弹性支撑部件114连接到外板111的底板上以维持该状态。弹性支撑部件114例如由薄的金属板或者细小的钢琴丝构成，容易弹性变形，由此，内板113被可振动地支撑。振动部件115(参照图9(b)，(d))中采用例如内置于移动电话的批量产品且廉价的偏心旋转式的振动马达，振动部件115设置在弹性支撑部件114的内板113附近或者内板113的背面等以使内板113振动。
留置部件118(参照图9(a)，(b)，(d))设置在由外板111划分的药剂收纳空间的开放前面的面前，当收纳药剂120中的队首从该开放前面排出时接受并且留置它，为此，在该例中，留置部件118由下端部稍微弯折的例如透明树脂的板状体构成，其下端部连接固定在外板111的底板的前端，主体部以及上端部向着面前侧倾斜。留置部件118的长度比药剂120稍短，从而被留置的药剂120的上端部在易于拾取的状态下突出(参照图9(d))。 此外，为了使倾斜的药剂120通过开放前面下落，留置部件118的下端部和上框112的下端面的距离大于药剂120的长度。而且，为了将留置在留置部件118上的药剂120的个数限制为单个，内板113的前端和留置部件118的相对面的距离仅稍大于药剂120的厚度。排出检测部件116(参照图9(b)，(d))例如由反射式的光学传感器组成，在该例中，在内板113的下方处被设置在外板111的底板的上面，并根据留置部件118上存在药剂 120而检测出反射光或者留置部件118上没有药剂120而没有检测出反射光的情况，输出接通/断开信号。控制电路117由所谓的单片微型机和/或逻辑电路组成，并输入排出部件116的检测信号以进行振动部件115的动作控制，由未图示的电源电路或者电池供给电力来动作。然后，当排出检测部件116的检测结果为没有留置时使振动部件115动作，当排出检测部件116的检测结果为具有留置时使振动部件115的动作停止。对于该具体实施例2-1的振动排出盒110，引用附图来说明其使用方式以及动作。 图10中(a) (f)任一图均为盒要部的纵剖左视图。此夕卜，图9(c)是PTP包装的药剂120 的外观立体图。PTP包装药剂120的典型形状为一面平坦而一面列设有药剂收纳用的突部的矩形板状，PTP包装药剂120的典型尺寸为宽度十数毫米、长度一百几十毫米、厚度数毫米，PTP 包装药剂120的典型重量/质量为数十毫克 一百几十毫克。首先用手工作业从开放上面将药剂120补充到空的盒110中(参照图10(a))，此时使盒110的动作即振动部件115的振动停止。然后，在药剂收纳空间内使药剂120正反面的朝向相同，将药剂120向着前后方向排成一列。具体而言，药剂120从队首起依次整列收纳在外板111内的药剂收纳空间中，此时，任一药剂120放入药剂收纳空间后，将直立在振动部件115之上。该收纳药剂的队首前倾并且上端部靠着上框12以使其不翻到。后续的药剂120和它倚靠。若它们都不翻倒的话，则整列状态例如各药剂120的前倾状况或者药剂120彼此的间隙多少有些变动也没有关系。一旦补充完毕就使盒110动作。具体而言，对控制电路117供给电力等以使基于排出检测部件116的检测的振动部件115的振动控制开始。于是，由于留置部件118上没有药剂120(参照图10(b))，所以内板113振动，由此摩擦力减小，由于与倾斜对应的重力的分力所产生的推力将超过摩擦力，因而内板113的前低后高倾斜部113a上的药剂120逐渐前进，队首的药剂120前进到倾斜部113a和前高后低倾斜部11 的交界处，由于后续的药剂120紧缩空挡，因而收纳药剂120在药剂收纳空间内被良好地整列。因为在该状态下还继续振动，前进力作用于收纳药剂120，所以，上端部被上框 112阻止前进的队首的药剂120，其下端部越过倾斜部11 而脱离内板113，向着开放前面掉下来(参照图10(c))。然后，因自重从外板111或者上框112上掉落，被留置部件118 接受收，于是留置在此处(参照图10(d))。与此平行，在掉落了队首的药剂120的内板113
20上，下一药剂120的上端部倚靠上框112，该药剂120的下端部前进到前低后高倾斜部113a 和前高后低倾斜部IHb的交界处。此外，由于移动到留置部件118的药剂120进入排出检测部件116的检测范围，所以，排出检测部件116的检测输出从没有留置变为具有留置，据此，控制电路117使振动部件115的振动停止，因而内板13静止，该状态被维持。在留置部件118上所留置的留置部件118从整列状态分离并上端部在易于拾取的状态下突出，所以通过用指尖拾取它并且上提，则可以简单地取出一板包装药剂120(参照图10(e))。然后，在将其取出时，留置在留置部件118上的药剂120不存在，收纳药剂120 的个数也就减少一个，而由于返回到药剂补充后的状态，因而利用内板113的振动起再次开始，下一药剂120从外板111的开放前面排出且留置在留置部件118上(参照图10(f))。 每次从留置部件118上提药剂120时反复进行这样的动作，因而在此振动排出盒110中，一板一板地拾取PTP包装药剂120可以既容易且可靠地进行。(具体实施例2-2)图11 (a)表示纵剖左视图的具体实施例2-2的振动排出盒130与上述具体实施例 2-1的盒110不同之处在于，增加了振动部件增加，其个数变为多个(图中为三个)。图11 (b)表示纵剖左视图的具体实施例2-2的振动排出盒130，内板113的前低后高倾斜部113a还与振动部件115相对应地分割开(图中分为三部分)。可以使单个的振动部件115大型化以实现振动能力的增强，而在该例中，通过使用必要个数的廉价的批量产品，由此将成本控制在最小。通过将多个振动部件115在内板 113的长度方向上分散设置，优点在于，可以不必使内板113整体均勻振动。(具体实施例2-3)图12表示主视图和左侧视图的具体实施例2-3的药剂分配装置140将上述振动排出盒130列设在壳体141内。在该例中，18个盒130配置成为3行6列的矩阵状，任一个盒130均可从壳体141 向前方拉出以补充药剂120。该药剂分配装置140可以单独置于调剂台等桌子上，或者与其它药剂分配装置 140叠置或横向排列使用。若多个盒130中补充有各种PTP包装药剂120且它们处于动作状态，则任何时候各药剂120均可以逐一地留置在药剂分配装置140的前面的留置部件118上，所以，调剂作业员可以逐一地用手取出想要的药剂120，从而可高效率收集。(具体实施例2-4)图13表示要部的纵剖左视图的具体实施例2-4的振动排出盒150与上述具体实施例2-1、2-2的盒110，130不同之处在于留置部件118是可动部件、以及增加了检测留置部件是处于留置状态还是处于排出状态的留置检测部件152。留置部件118(参照图13(a))相对于外板111的固定被解除，取而代之被横向的 (在图中贯通纸面的方向的)摇动支轴151可摇动地支撑。摇动支轴151由向前方延伸的外板111侧面部分等水平地支撑，在留置部件118的中间部分中靠近上端部的地方连接到留置部件118。留置部件118既可以与摇动支轴151 —同摇动，也可以单独地摇动，在没有操作力等外力作用的自然状态下，受到未图示的弹簧或者重物等作用，下端部抵接在外板 111的底板的前端。
留置检测部件152与排出检测部件116同样，也可是非接触式的光电传感器，还可以是接触式且廉价的按钮开关，无论是哪一种，均设置在外板111的底板中与留置部件118 相抵接的部位或者其附近，当抵接时，输出留置部件118处于留置状态的检测信号，留置部件与外板11分开时，输出留置部件118处于排出状态的检测信号。该检测信号被送到控制电路117，控制电路117将振动部件115的动作限定在检测出留置部件118的留置状态时。 即，当留置部件118处于排出状态时，内板113不振动。在该情况下，在空的盒150(参照图13(a))中整列收纳药剂120时(参照图 13(b))，留置部件118处于留置状态而此处尚没有药剂120，因而内板113振动。然后，当收纳药剂120中的队首从内板113排出且转移到留置部件118上时(参照图13 (c)),内板 113的振动停止，留置部件118仅仅有一个留置在留置部件118上。在该状态下，如上所述可以拾取药剂120，从而更为简单地取出。即(参照图13(d))，若以指尖等轻推留置部件118的上端，则留置部件118摇动， 下端部与外板111相分离，留置部件118处于排出状态。于是，留置在留置部件118上的药剂120从留置部件118的下端部与外板111之间形成的间隙下落排出。这样，所需的药剂 120向下方取出，在此之后，如果使手指等离开留置部件118，则留置部件118反向摇动而恢复到最初的留置状态(参照图13(e))。于是，使到此为止被抑制的内板113的振动再次开始，收纳药剂120的个数也就减少一个，下一药剂120从外板111的开放前面排出并留置在留置部件118上(参照图 13(f))。当每次使药剂120上提或下落排出时反复进行这样的动作，所以，即使在振动排出部盒150中，逐一取出PTP包装药剂120也可以容易且可靠地进行。而且，在该振动排出盒 150的情况下，因为药剂120的下落排出可以通过轻推留置部件118的上端部这样的简单的行为来迅速进行，所以通过手工作业取出变得更为容易，还适合于自动化。(具体实施例2-5)图14表示要部的纵剖左视图的具体实施例2-5的振动排出盒160与上述具体实施例2-4的盒150相不同之处在于，在留置部件118的下方设置有下落引导部件161。下落引导部件161(参照图14(a))由平缓且弯曲的板体组成，上端连接固定在外板111的底板的下面的前缘部分，凹面侧在面前侧朝向斜上方，下端到达盒面前的下方。在该情况下(参照图14(b))，当药剂120从留置部件118下落排出后，滑过下落引导部件161的凹面被引向面前侧。(具体实施例2-6)图15表示主视图和左侧视图的具体实施例2-6的药剂分配装置170将上述振动排出盒160列设在壳体171内。在该例中，9个盒160配置成为3行3列的矩阵状。在该药剂分配装置170中，当药剂120从盒160的留置部件118下落排出时，该药剂120在下落过程中由下落被引导部件161引向面前侧。为此，从盒160落下排出的药剂120即使其例如从上层160下落排出，也不会碰到下层盒160的留置部件118等，从而能够可靠地下落到下方。为此，通过在壳体171的面前设置适当尺寸的接受箱172等，可以简便且迅速地分配且收集所需的药剂120。(具体实施例2-7)
图16表示主视图和控制电路框图的具体实施例2-7的药剂分配装置180与上述药剂分配装置170的不同之处在于显示器181与振动排出盒160以一对一的方式相对应配置(参照16(a)，(b))，并且设置有使这些显示器显示取出数的装置控制电路182(参照图 16(c))。显示器181(参照图16(a))任一个均安装在装置前面等易于观察的地方以便向作业员引导显示与设置处的振动排出盒160有关的取出数。也可直接设置在振动排出盒160 的前端等，在该例中，安装在壳体171上。与药剂的标牌或者识别信息条等一样，可将与设置处的振动排出盒160的对应关系一目了然的地方选定为该安装位置。在各个显示器181 中采用能够显示包含至少一位以上的数字的方式。在该例子中(参照图16(b))采用的是可以显示两位十进数的方式。在各位数位置中的一位数显示部处所采用的数字显示元件181 可以使用通用品，例如可以采用以7区段的发光元件182作为数字图案构成元件并配置成 “8”字形的元件或者点矩阵构成的小型液晶面板等。装置控制电路182(参照图16(c))是以通用的个人计算机或者微型处理系统等为主体的可编程电子控制单元，并且其中除了未图示的触摸式面板等的标准输入输出装置之外，为了输入药剂分配信息，还设置有与外部的处方单登录系统相互通信的通信单元和处方便笺输入装置，该处方便笺输入装置包括一维或二维条形码读取器或/和文字读取装置等。此外，在装置控制电路182、显示器181和振动排出盒安装部之间铺设有LAN (Local Area Network 局域网)线缆，在安装振动排出盒160时，盒控制电路117通过适当的连接器等连接到LAN。而且，装置控制电路182通过手动分配支援程序的执行来输入处方便笺数据或者通过抽取、分类等方式由其生成的调剂数据等药剂分配信息，并且根据输入的药剂分配信息来进行显示器181的选择、取出数的显示和取出数显示值的更新。即，在输入药剂分配信息时，选择与收纳有由该药剂分配信息指定的药剂120的振动排出盒160相对应的显示器 181，使其显示取出数并且对与该显示器设置处的振动排出盒160有关的排出检测的状态等进行数据收集，从而根据该排出检测来更新显示器181的取出数显示值。由药剂分配信息所指定的药剂120为一种时，选择一个显示器181，指定品种较多时选择多个显示器181。如果需要的话，可以将由药剂分配信息所指定的药剂数换算成PTP 包装药剂的板数等之后再进行取出数的显示。取出数显示值的更新是基于设有相应显示器 181的振动排出盒160中的排出检测部件116的检测来进行的，当该检测输出从具有留置变成没有留置时，判定为一个药剂120已被取出，从而使相应的显示器181的取出数显示值逐次减少“1”。当该显示值为“0”时，停止取出数的显示。在该药剂分配装置180中，在从处方便笺输入装置或者处方单登录系统等输入处方便笺数据或者调剂数据等药剂分配信息时，对于由该分配信息指定的、作业员应收集的药剂120的取出数将显示在与将其整列收纳的振动排出盒160对应的显示器181上。于是，所需的药剂120的所在位置以及取出数、分配数将一目了然，所以调剂作业员根据该引导显示，可以从显示器181上显示有残余数之处的振动排出盒160中逐一地取出并收集药剂120。这样，即使在药剂120的需要数、取出数较多时，而且即使是以手工作业进行的分配，也可根据被更新的引导显示容易、迅速且无误地收集想要的药剂120。(其它)另外，盒160的配置并不限定于上述平面配置，例如也可以是如专利文献2的收纳库那样的圆筒状配置。此外，在上述具体实施例中，取出数的显示以及更新可是表示残余数的方式，但是，也并不限定于此，例如可以对指定数的定数显示和排出数的增数更新进行并列显示。而且，在上述各具体实施例中，在使PTP包装药剂整列在盒的药剂收纳空间内时， PTP包装药剂的正反面一致，但是并不必须这样，只要不损害整列状态，也可不必在意PTP 包装药剂的正反面的朝向。此外，在上述各具体实施例中，虽然可从盒中逐一取出药剂，但是，本发明并不限定于此，例如也可以两板为一组或者三板为一组等将多个药剂集中在一起取出，具体而言， 扩展内板的前端和留置部件的相对面的距离，这样便可容易实现。(第三实施方式)本发明的第三实施方式涉及整列收纳PTP包装药剂或者等价的药剂并依次排出的振动排出盒以及药剂分配装置，详细地说，涉及利用振动进行药剂的行进以及排出的技术。PTP包装药剂的情况，虽说被个别包装，但是由于包装得较薄且凹凸多，因而用手可靠地只拾取整列收纳的队首未必一定容易，而且通过拾取机构或吸附机构来进行其自动化在排出机构的简化上是有限度的。为了省略收纳药剂的施力机构，却需要使吸附机构移动的机构等。为此，将用于散药供料器的振动方式转用到PTP包装药剂，而且在转用时，不设置重量测定用的秤量部件或者前进用的施力部件等也是可以的，从而实现机构的简化是可预期的。即，将通过振动来进行PTP包装药剂的整列维持、整列前进和顺次排出作为技术课题。此外，不仅如此，还将在逐一用手抽取时只准确地取出所需数量作为课题。说明第三实施方式的概要内容。第三实施方式所述的第一振动排出盒，其特征在于，包括外板，整列收纳经PTP 包装的药剂或者与其等价的药剂；上框，以其开放前面的上部来制止收纳药剂的前倒；内板，承载上述收纳药剂并在振动时使其前进；振动部件，使该内板振动；留置部件，设置在上述开放前面的面前，并留置上述收纳药剂中从上述开放前面排出的药剂；控制单元，检测是否存在留置，在没有留置时使上述振动部件动作，在具有留置时使上述振动部件的动作停止。留置部件是可动部件，既可处于留置状态又可处于排出状态。另外，在本说明书中，“与PTP包装的药剂相等价的药剂”是指收纳在薄的纸箱或者塑料箱等中的药剂，且可以如PTP包装药剂那样靠着整列收纳。此外，第三实施方式所述的第二振动排出盒是上述第一振动排出盒的改进，其特征在于，在由外板包围的药剂收纳空间中上面开放以能够补充药剂，内板游插在药剂收纳空间的内底部分以便能够承载收纳药剂并振动，在内板的上面中前端部分前高后低倾斜而其余部分前低后高倾斜地形成以便内板在振动时使收纳药剂前进。即，该振动排出盒包括外板，包围药剂收纳空间的至少侧面，上面开放以能够补充药剂，前面为了排出药剂而被开放；上框，设置在收纳空间前面的上部，与收纳药剂中的队首的上端部相干涉以制止其前倒；内板，在上面中前端部分前高后低倾斜地形成而其余部前低后高倾斜地形成，并游插在上述药剂收纳空间的内底部分而被可振动地支撑；振动部件，使该内板振动；留置部件，设置在上述开放前面的面前，并留置上述收纳药剂中从上述开放前面排出的药剂；控制单元，检测是否存在留置，在没有留置时使上述振动部件动作，在具有留置时使上述振动部件的动作停止，留置部件是可动部件，既可处于留置状态又可处于排出状态。而且，第三实施方式所述的第一药剂分配装置，其特征在于，将上述第一或者第二振动排出盒的任一个列设在壳体内。此外，第三实施方式所述的第二药剂分配装置是上述第二药剂分配装置的改进， 其特征在于，包括选择任意的上述振动排出盒并使其留置部件动作的动作机构。在这种第一振动排出盒中，当将PTP包装药剂等放入外板内的药剂收纳空间中并竖立并列在振动部件之上，该收纳药剂的队首靠着上框时，多个药剂可以不翻倒地被整列收纳。而且，当振动部件使内板振动时，收纳药剂药前进，而由于队首的上端部被上框制止前进，所以收纳药剂密集排列，在其队首的下端从内板向前方推出而脱离时，队首的药剂从开放的前面下落排出。随之重新提到队首的药剂的上端部稍向前倾倒而被上框挡住，此后， 当该新的队首的下端从内板向前方推出而脱离时，药剂再次下落排出。这样，PTP包装药剂既被整列收纳又通过振动逐一地依次排出，在具体实现该盒时，在开放前面的上部设置上框以制止收纳药剂的前倒，而且若使承载收纳药剂的内板振动，则收纳药剂前进而从开放前面逐一下落排出，由此，PTP包装药剂的整列维持、整列前进和依次排出可以通过振动来进行，即使不设置秤量部件或者施力部件也可以，因而机构变得简单。为此，可以实现整列收纳PTP包装药剂等并且从该队首可靠排出的简易振动排出
品.O此外，在此振动排出盒中，从开放前面排出的药剂留置在面前的留置部件上，在具有这样的留置时，制止下一药剂的排出。而且，当从留置部件上去掉药剂时，下一药剂通过振动被排出并留置在留置部件上。这样，仅使一个药剂与整列收纳相分离而被留置在留置部件上，由此可以简化该机构，无论是手动抽取还是以自动动作排出均能够远比直接从整列收纳的队首取出药剂时更容易且可靠地逐一取出药剂。而且，在此振动排出盒中，通过将留置部件设置成可动，既可进行药剂的留置又可进行药剂的排出，由此，不用说拾取留置中的药剂，即使不进行拾取等也可以通过使留置部件处于排出状态来逐一地取出药剂。而且，可以更为简单地进行。因而，根据该第一振动排出盒，可以实现整列收纳PTP包装药剂等并从该队首起逐一可靠地排出的简易振动排出盒。此外，在第二振动排出盒中，因为由外板包围的药剂收纳空间之中，除了排出用的前面之外，上面也开放以能够补充药剂，所以，药剂补充时整列地收纳药剂能够容易地进行。此外，内板游插在药剂收纳空间的内底部分以承载收纳药剂并振动，内板上面的大部分前低后高倾斜地形成以便内板振动时使收纳药剂前进，内板的上面之中前端部分前高后低倾斜地形成以阻止药剂前进不必要的加速并使收纳药剂大体以恒定速度稳定前进，由此， 即使不附加秤量部件或者施力部件也可利用内板的振动可靠地进行PTP包装药剂的整列维持、整列前进和依次排出。因而，根据第二振动排出盒，可以实现PTP包装药剂等整列收纳的补充作业易于进行并且从该队首逐一可靠且稳定地进行药剂排出的简易振动排出盒。
而且，在第一药剂分配装置中，通过将整列收纳PTP包装药剂等并从其队首可靠排出的简易振动排出盒列设在壳体内，从而可以简易且廉价地实现适于收纳各种的PTP包装药剂等并分配必要的PTP包装药剂的药剂分配装置。此外，在第二药剂分配装置中，通过设置对任意振动排出盒进行选择并使药剂排出的动作机构，由此成为可以自动从各种药剂中分配所需药剂的装置。而且，通过动作机构使留置部件动作，由于动作机构只要使留置部件包括两种状态即可，所以即便是自动装置也很简易。因而，根据该第二药剂分配装置，可以简易且廉价地实现在手动逐一抽取收纳的各种PTP包装药剂等时能够准确分配必要数的自动药剂分配装置。对于第三实施方式所述的振动排出盒以及药剂分配装置来说，根据以下的具体实施例3-1 3-5来说明其具体的实施方式。图17 19示出的具体实施例3-1是将上述第一以及第二振动排出盒具体化。此外，图20示出的具体实施例3-2、图21示出的具体实施例3-3是其变型实施例。而且，图22示出的具体实施例3-4是将上述第一药剂分配装置具体化，图23示出的具体实施例3-5是将上述第二药剂分配装置具体化。另外，在这些图示中，为了简明等起见，螺栓等紧固件、铰链等连接件、详细的电气电路、电子电路等图示均省略，重点示出了实施方式说明所必须的部件以及关连部件。(具体实施例3-1)对于具体实施例3-1的振动排出盒，引用附图来说明它的具体构成。图17中，(a) 是振动排出盒210的外观立体图，(b)是其纵剖左视图。(c)是PTP包装的药剂220的外观立体图，(d)是整列收纳了药剂220的盒210的要部的纵剖左视图。该振动排出盒210包括外板211、上框212、内板213、弹性支撑部件214、振动部件215、排出检测部件216、控制电路217、留置部件218、摇动支轴251和留置检测部件 252(参照图17(a) (b))，从而可以将PTP包装的药剂220在竖立的状态下横向排成一列而整列收纳，并可从队首起逐一排出(参照图17(c) (d))。详细来说，外板211(参照图17(a)、(b))为确保作为整列收纳药剂220的部位的药剂收纳空间的箱体状，并包围药剂收纳空间的至少两侧面。在该例中，除了两个侧面之外，背面(后面，在图中为左端面)和底面(下面)也由外板211包围。这种外板211例如可以用透明树脂一体成型，也可以分割形成各个面上并通过粘接等组装成箱体状，内部的药剂收纳空间大体为长方体状，前后(图中是左右)较长。其上面基本上整个区域开放以易于补充药剂，前面212a(图中是右端面)为了排出药剂而被较大地开放。该开放前面21 的宽度比药剂220的宽度宽，例如为数十毫米，开放前面21 的高度比药剂220的长度稍低，例如为一百几十毫米。上框212设置在由外板211划分的药剂收纳空间的开放前面21 的上部且为左右延伸的横架部件(参照图17(a) (b))，并与收纳药剂220中队首的上端部相干涉以制止其前倒(参照图17(d))。内板213(参照图17(a)，(b)，(d))承载收纳药剂220且在振动时使其前进，而且包括占大部分的前低后高倾斜部213a和前端部分微小的前高后低倾斜部21 以使药剂前进稳定。例如，前高后低倾斜部21 其前后方向(图中为左右)的长度为数毫米，并形成与水平的倾斜度为15° 30°左右的前高后低倾斜，前低后高倾斜部213a其前后的长度为数十 数百毫米，并形成与水平的倾斜度为5° 10°左右的前低后高倾斜。内板213 的典型宽度为数十毫米。内板213(参照17(b))为了保持该倾斜状态而游插在药剂收纳空间的内底部分， 并利用多个(图中为二个)弹性支撑部件214连接到外板211的底板上以维持该状态。弹性支撑部件214例如由薄的金属板或者细小的钢琴丝构成，容易弹性变形，由此内板213被可振动地支撑。振动部件215中(参照图17(b)，(d))采用例如内置于移动电话中的批量产品且廉价的偏心旋转式振动马达，振动部件215设置在弹性支撑部件214的内板213附近或者内板213的背面等以使内板213振动。留置部件218(参照图17(a)，(b)，(d))设置在由外板211划分的药剂收纳空间的开放前面21 的面前，且当收纳药剂220中的队首从该开放前面21 排出时接受并且留置它，为此，在该例中，由下端部稍微弯折的例如透明树脂的板状体构成。此外，该留置部件218是可动部件，由横向的(在图中贯通纸面的方向的)摇动支轴251可摇动地支撑。摇动支轴251由向前方延伸的外板211侧面部分等水平地支撑，在留置部件218的中间部分之中靠近上端的地方连接到留置部件218上。留置部件218既可以与摇动支轴251 —同摇动，也可以单独地摇动，在没有操作力等外力作用的自然状态下，受到未图示的弹簧或者重物等作用，下端部抵接在外板211的底板的前端。在该状态下，留置部件218的主体部以及上端部向着面前侧倾斜。留置部件218 的长度比药剂220稍短，被留置的药剂220的上端部在易于拾取的状态下突出(参照图 17(d))。此外，为了使倾斜的药剂220通过开放前面21 下落，留置部件218的下端部和上框212的下端面的距离大于药剂220的长度。而且，为了将留置在留置部件218上的药剂220的个数限制为单个，内板213的前端和留置部件218的相对面的距离仅稍大于药剂 220的厚度。排出检测部件216(参照图17(b)，(d))例如由反射式的光学传感器组成，在该例中，排出检测部件216在内板213的下方处被设置在外板211的底板的上面，并根据在留置部件218上存在药剂220而检测出反射光或者在留置部件218上无药剂220而没有检测出反射光的情况，输出接通/断开信号。留置检测部件252(参照图17(b)，(d))用来检测留置部件218是处于留置状态还是处于排出状态，可以是与排出检测部件216同样的非接触式的光电传感器，还可以是接触式且廉价的按钮开关，无论是哪一种，均设置在外板211的底板中与留置部件218相抵接的部位或者其附近，当抵接时，输出留置部件218处于留置状态这样的检测信号，当留置部件与外板211分开时，输出留置部件218处于排出状态这种检测信号。控制电路217由所谓的单片微型机和/或逻辑电路组成，并输入排出部件216的检测信号和留置检测部件252的检测信号以进行振动部件215的动作控制，从未图示的电源电路或者电池供给电力来动作。然后，将振动部件215的动作限定为留置部件218的留置状态检测时以及排出检测部件216的没有留置状态检测时。即，在留置部件218为排出状态时内板213不振动，即使留置部件218为留置状态，在排出检测部件216检测出具有留置时，内板213也不振动，只有在留置部件218为留置状态而且排出检测部件216检测出没有留置时，内板才振动。对于该具体实施例3-1的振动排出盒210，引用附图来说明其使用方式以及动作。 图18中(a) (f)任一图均为盒要部的纵剖左视图。图19(a) (f)中任一图也均为盒要部的纵剖左视图。此外，图17(c)是PTP包装的药剂220的外观立体图。PTP包装药剂220的典型形状(参照图17(c))为一面平坦而一面列设着药剂收纳用的突部的矩形板状，PTP包装药剂220的典型尺寸为宽度数十毫米、长度一百几十毫米、 厚度数毫米，PTP包装药剂220的典型重量/质量是数十毫克 一百几十毫克。首先，参照图18来说明从盒210中逐一拾取出PTP包装药剂220的使用方式，其次，参照图19来说明使PTP包装药剂220从盒210中逐一下落排出而取出的使用方式。首先，用手工作业从开放上面将药剂220补充到空的盒210中(参照图18(a))，此时使盒210的动作即振动部件215的振动停止。然后，在药剂收纳空间内使药剂220的正反面朝向相同方向并将药剂220向着前后方向排成一排。具体而言，药剂220从队首起依次整列收纳在外板211内的药剂收纳空间中，而此时，任一药剂220放入药剂收纳空间后将直立在振动部件215之上。该收纳药剂的队首前倾并将上端部靠在上框212上以使其不翻倒。后续的药剂220和它依靠。若它们都不翻倒的话，则在整列状态中例如各药剂220的前倾状况或者药剂220彼此的间隙多少有些变动也没有关系。一旦补充完毕就使盒210动作。具体而言，对控制电路217供给电力等并使基于排出检测部件216和留置检测部件252的检测的振动部件215的振动控制开始。于是，由于留置部件218处于留置状态尽管其上并没有药剂220(参照图18(b))，所以内板213振动，由此摩擦力减小，与倾斜对应的重力的分力引起的推力将超过摩擦力，因而内板213的前低后高倾斜部213a上的药剂220逐渐前进，队首的药剂220前进到倾斜部213a和前高后低倾斜部21 的交界处，由于后续的药剂220紧缩空挡，因而收纳药剂220在药剂收纳空间内整列良好。因为在该状态下还继续振动且前进力作用于收纳药剂220，所以，上端部被上框 212制止前进的队首的药剂220，其下端部越过倾斜部21 而脱离内板213，向着开放前面 21 掉下来(参照图18(c))。然后，因自重从外板211或者上框212上掉落，被留置部件 218接收，于是留置在此处(参照图18(d))。与此平行，在掉落了队首的药剂220的内板 213上，下一药剂220的上端部依靠上框212，该药剂220的下端部前进到前低后高倾斜部 213a和前高后低倾斜部21 的交界处。此外，由于移动到留置部件218的药剂220进入排出检测部件216的检测范围，所以排出检测部件216的检测输出从没有留置变为具有留置， 据此，控制电路217使振动部件215的振动停止，因而内板213静止，该状态被维持。在留置部件218上所留置的留置部件218从整列状态分离，上端部在易于拾取的状态下突出，所以通过用手指拾取它并且上提，则可以简单地取出一板包装药剂220(参照图18 (e))。然后，在将其取出时，留置在留置部件218上的药剂220不存在，收纳药剂220的个数减少一个，但是，由于返回到药剂补充后的状态，因而从内板213的振动起再次开始， 下一药剂220从外板211的开放前面排出且留置在留置部件218上(参照图18(f))。每次从留置部件218上提药剂220时反复进行这样的动作，因而在此振动排出盒210中，一板一板地拾取出PTP包装药剂220可以容易且可靠地进行。接下来，对于使PTP包装药剂220逐一从盒210中落下排出来取出而不是拾取出的情况进行说明。在该情况下，在空的盒210(参照图19(a))中整列收纳药剂220时(参照图19(b))，留置部件218处于留置状态而此处尚不存在药剂220，因而内板213振动。 然后，当收纳药剂220中的队首从内板213上排出且转移到留置部件218上时(参照图 19 (c))，内板213的振动停止，留置部件218仅仅有一个留置在留置部件218上。到此为止与上述内容同样，可以如上所述那样拾取出药剂220，但为了取出更为简单，下次可使其下落排出。即(参照图19(d))，若以手指等轻推留置部件218的上端，则留置部件218摇动， 下端部与外板211相分离，留置部件218成为排出状态。于是，留置在留置部件218上的药剂220从留置部件218的下端部与外板211之间形成的间隙中下落排出。这样，所需的药剂220可以简单地向着下方取出，在此之后，如果使手指等离开留置部件218，则留置部件 218反向摇动而恢复到最初的留置状态(参照图19(e))。于是，到此为止受到抑制的内板213的振动再次开始，收纳药剂220的个数也就减少一个，下一药剂220从外板211的开放前面排出而留置在留置部件218上(参照图 19(f))。由于每次从留置部件218上提药剂220或使其下落排出时反复进行这样的动作， 所以即使在振动排出部盒150中，逐一地取出PTP包装药剂120也可以容易且可靠地进行。 而且在该情况下，因为药剂220的下落排出可以通过轻推留置部件218的上端部这样的简单的行为来迅速进行，所以通过手工作业下来取出变得更为容易，还适合于自动化。(具体实施例3-2)图20 (a)表示纵剖左视图的具体实施例3_2的振动排出盒230与上述具体实施例 3-1的盒210不同之处在于，增加了振动部件215，其个数为多个(图中为三个)。图20(b)表示纵剖左视图的具体实施例3-2的振动排出盒230，其内板213的前低后高倾斜部213a还与振动部件215相对应地分割开(图中分为三部分)。可以将单个的振动部件215大型化以实现振动能力的增强，而在该例中，通过使用必要个数的廉价批量产品，由此将成本控制在最小。通过将多个振动部件215在内板213 的长度方向上分散设置，优点在于，可以不必使内板13整体均勻振动。(具体实施例3-3)图21表示要部的纵剖左视图的具体实施例3-3的振动排出盒沈0与上述具体实施例3-1的盒210相不同之处在于，在留置部件218的下方设置有下落引导部件沈1。下落引导部件沈1(参照图21(a))由平缓且弯曲的板体组成，上端连接固定在外板211的底板的下面的前缘部分上，凹面侧在面前侧朝向斜上方，下端到达面前侧的下方。在该情况下(参照图21 (b))，当药剂220从留置部件218上下落排出后，滑过下落引导部件沈1的凹面被引向面前侧。(具体实施例3-4)图22表示主视图和左侧视图的具体实施例3-4的药剂分配装置270将上述振动排出盒260列设在壳体271内。在该例中，9个盒260配置成为3行3列的矩阵状。在该药剂分配装置270中，当药剂220从盒260的留置部件218下落排出时，该药剂220在下落过程中由下落引导部件引向面前侧。为此，从盒260落下排出的药剂220即使其例如从上层的盒260下落排出，也不会碰到下层盒260的留置部件218等，从而可以可靠地下落到下方。
因此，通过在壳体271的面前放置适当尺寸的接受箱272等可以简便而迅速地分配且收集想要的药剂220。(具体实施例3-5)图23表示主视图的具体实施例3-5的药剂分配装置280将上述药剂分配装置270 扩充而成为自动调剂机，盒260增设到6行6列矩阵状配置的36个，而且增加了 XY移动式的分配收集机构282 观6。分配收集机构282 286通过从列设的多个盒260之中选择任意的盒并使该留置部件218动作，由此进行药剂的自动取出以及自动收集，为此，其包括引导垂直的Y方向移动的￥轴观2 ；引导水平的X方向移动的X轴观3 ；由它们可移动地支撑的XY移动部观4 以及驱动XY移动部观4以使其移动到期待位置的未图示的电动马达、驱动电路；设置在XY 移动部观4的上层并包括推入留置部件218的上端部的进退部件的动作部观5 ；设置在XY 移动部观4的下层接受从下落引导部件261上滑落的药剂220的收集箱观6。在该情况下，通过可编程微型计算器系统等使控制电路217功能提升，从未图示的处方便笺输入装置或者处方单登录系统等下载处方便笺数据，据此，使XY移动部穿梭与整列收纳有所需药剂220的盒260的地方，并且利用动作部285使留置部件218摇动，由此所需药剂220逐一地自动收集在收集箱观6中。另外，用于自动化的分配收集机构并不限定于上述的XY移动式，例如可以是如专利文献1的分配输送机构那样上下移动和水平输送组合的机构。此外，盒260的配置并不限定于上述平面配置，例如可以是如专利文献2的收纳库那样的圆筒状配置。(其它) 在上述各具体实施例中，当使PTP包装药剂整列在盒的药剂收纳空间内时，PTP包装药剂的正反面朝向相同，但是并不必须这样，只要不损害整列状态，也可不必在意PTP包装药剂的正反面的朝向。此外，在上述各具体实施例中，可从盒中逐一取出药剂，但是，本发明并不限定于此，例如也可两板一组或者三板一组等将多个药剂集中在一起取出，具体而言，通过扩大内板的前端和留置部件的相对的距离便易于实现。(第四实施方式)本发明的第四实施方式涉及预先收纳有各种PTP包装药剂或者等价的药剂并根据处方等分配所需药剂的PTP分配装置，详细而言，涉及保持有能够整列收纳并依次排出药剂的多个振动排出盒的药剂分配装置。在该振动排出盒中，可通过振动来进行药剂的行进以及排出。另外，在本说明书中，“与PTP包装的药剂相等价的药剂”是指收纳在薄的纸箱或者塑料箱等中的药剂，且可以如PTP包装药剂那样靠着整列收纳。在PTP包装药剂的情况下，虽说被个别包装，但是包装得较薄，且凹凸也多，为此， 只可靠地拾取整列收纳的队首例如即便是熟练的人以手工作业来进行也未必一定容易，进而在使其自动化并通过拾取机构或者吸附机构来进行时，该机构的复杂化不可避免，排出机构等的简化也有限度。即使对于使收纳药剂前进的施力机构来说，虽然可省去它，但是却需要使吸附机构移动的机构等。由于多个药剂盒安装在PTP分配装置上，所以各盒的简化
30即便是微小的也非常有助于分配装置整体的简化。为此，将散药供料器中利用的振动方式转用于PTP包装药剂，而且在该转用时不设置重量测定用的秤量部件或者前进用的施力部件等也可以，实现盒的机构简化是可预期的。即，本发明的技术课题是，使PTP包装药剂用的药剂盒成为利用振动来进行PTP包装药剂的整列维持、整列前进和依次排出的振动排出盒。而且，对于保持有多个这样的振动排出盒的PTP分配装置来说，其技术课题是，简单且廉价地具体实现对药剂从各盒排放动作、排出动作进行自动化时所需的机构。第四实施方式所述的第一 PTP分配装置包括多个盒，可依次排出地整列收纳PTP 包装的药剂或者与其等价的药剂；支撑机构，并列保持这些盒；下落引导部件，将从各盒中排放(最终排出)的药剂引向下方；收集机构，收集这些药剂，其特征在于，盒包括外板， 用于收纳药剂；上框，以其开放前面的上部来制止收纳药剂的前倒；内板，承载上述收纳药剂并在振动时使其前进；振动部件，使该内板振动；留置部件，设置在上述开放前面的面前并留置上述收纳药剂中从上述开放前面排出的药剂，作用于留置部件且使留置药剂向着下落引导部件排放(最终排出)的动作机构与各个上述盒相对应地设置，检测上述留置部件是否存在留置，在没有留置时使上述振动部件动作，在具有留置时使上述振动部件的动作停止。此外，第四实施方式所述的第二 PTP分配装置是上述第一 PTP分配装置的改进，其特征在于，上框形成有与内板上的队首药剂的上端部相干涉的第一抵接面、以及位于第一抵接面的前方和下方并与留置部件上的留置药剂的上端部相干涉的第二抵接面，通过动作机构使留置部件枢轴旋转，从而留置部件可以处于留置状态或者排出状态的任一状态， 留置状态是将收纳药剂中从开放前面排出(准备排出)的收纳药剂留置，排出状态是使该留置药剂向着下落引导部件排出(最终排出)。在这样的第一 PTP分配装置中，当PTP包装药剂等放入外板内的药剂收纳空间中并竖立排列在振动部件之上，该收纳药剂的队首靠在上框上时，可以不翻倒地整列收纳多个药剂。而且，若是以振动部件使内板振动，则收纳药剂药前进，而由于队首的上端部被上框制止前进，所以收纳药剂密集排列，当此队首的下端从内板向着前方推出而脱落时，队首的药剂从开放的前面下落排出。随之重新提到队首的药剂的上端部稍微向前倾倒而被上框顶住，此后该新的队首的下端从内板向着前方推压而脱落时，药剂再次下落排出。这样，PTP包装药剂既被整列收纳又通过振动逐一地依次排出，在具体实现该盒时，在开放前面的上部设置上框以制止收纳药剂的前倒，而且若使承载收纳药剂的内板振动，则收纳药剂前进并从开放前面逐一下落排出，由此PTP包装药剂的整列维持、整列前进和依次排出通过振动来进行，即使不设置秤量部件或者施力部件也可以，因而机构变得简单。为此，可以实现整列收纳PTP包装药剂等并从该队首可靠地排出的简易振动排出盒。此外，在这样的振动排出盒中，将从开放前面排出的药剂留置在面前的留置部件上，当具有这样的留置时，制止下一药剂的排出。而且当从留置部件上去掉药剂时，下一药剂通过振动被排出并留置在留置部件上。这样，仅使一个药剂与整列收纳相分离而被留置在留置部件上，由此可以远比直接从整列收纳的队首取出药剂时更容易且可靠地逐一取出ο而且，通过在支撑机构上列设这种既简易又能够整列收纳PTP包装剂等并从其队首逐一地可靠排出的振动排出盒，此外，设置作用于盒的留置部件以进行留置药剂的排放和最终排出的动作机构，从而自动地从各种药剂中分配所需的药剂，进而，利用自由下落来收集从各盒中排出的药剂，由此，可以简易而廉价地实现一种药剂分配装置，其适合于预先收纳各种PTP包装剂等并自动分配所需的药剂。此外，在上述第二 PTP分配装置中，上框形成第一、第二抵接面，上框不仅防止整列收纳药剂的前倒而且承担还防止留置药剂的前倒，由此，由于留置部件只支撑留置药剂的下端部即可，因而可以配置在开放前面的面前并限于下方，即使留置部件枢轴转动，也可紧凑形成。即使作用于这样的留置部件使其处于两种状态的动作机构也可是简易的机构。对为实施第四实施方式所述的PTP分配装置以及在其上列设的振动排出盒的若干适当方式进行说明。第四实施方式所述的第三PTP分配装置是上述的第一或者第二 PTP分配装置中任一个的改进，各盒是可拆卸的以便于进行药剂补充作业和更换盒，为了使这样的盒简化以及防止故障，采取以下结构。即，具备下述要件中的某一方或者双方，该要件是动作机构设置在支撑机构上而不是各盒上；以及控制电路配置在支撑机构上而不是各盒上，该控制电路根据留置部件中的留置药剂的有无的检测，在没有留置时使振动部件动作、在具有留置时使振动部件的动作停止。此外，第四实施方式所述的第四PTP分配装置是上述的第一至第三PTP分配装置的任一个，为了易于进行将PTP包装剂等整列收纳的补充作业且从其队首可靠而稳定地进行药剂的排出，各盒形成为如下。S卩，外板包围药剂收纳空间的至少侧面，药剂收纳空间的上面开放以可补充药剂， 药剂收纳空间的前面为了排出药剂而被开放，内板上面中前端部分前高后低倾斜形成、剩余部分前低后高倾斜形成，并插在药剂收纳空间的内底部分而被可振动地支撑。在该情况下，由于在由外板包围的药剂收纳空间中除了用于排出的前面以外，上面也开放以能够补充药剂，所以在补充药剂时，整列收纳药剂可以容易地进行。此外，为了使内板承载收纳药剂并能够振动，而被游插在药剂收纳空间的内底部分，在内板振动时为了使收纳药剂前进，上面的大部分前低后高倾斜形成，为阻止其前进不必要地加速的情况以使收纳药剂大体以恒定速度稳定前进，内板的上面中前端部分前高后低倾斜形成，由此，即便不附加秤量部件或者施力部件，也可通过内板的振动可靠地进行 PTP包装剂的整列维持、整列前进和依次排出。对于第四实施方式所述的PTP分配装置，通过以下的具体实施例4-1 4-2来说明为实施其的具体方式。图M 观中示出的具体实施例4-1是对上述第一至第四的PTP分配装置进行综合并具体化，在图四中示出的具体实施例4-2是其变型实施例。另外，在这些图示中，为了简明等起见，将螺栓等紧固件、铰链等连接件、详细的电气电路、电子电路等图示均省略，重点示出了实施方式的说明所必须的部件以及关连部件。(具体实施例4-1)对于第四实施方式所述的PTP分配装置的具体实施例4-1，引用附图来说明它的具体构成。图M表示PTP分配装置340的构造，(a)是整体主视图，(b)是其右视图，(c) 是包含2个盒310的要部的纵剖主视图(对于盒单体为纵剖左视图)。此外，图25是包含若干个盒310的要部的立体图。该PTP分配装置340(参照图M (a)，(b))从上向下大体分为3部分并包括上层的电装部，收纳了未图示的主控制器和电源组件等；中层的药品库，收纳了多个盒310 ；下层的收集输送部，收纳了对从各盒310中排出的药剂320进行收集的收集机构344、以及将收集的药剂320向分配口 346输送的输送机构345。主控制器由微型处理系统等组成，被连接到未图示的处方便笺输入装置和处方单登录系统等，基于由此得到的处方便笺或者派生的调剂指示便笺的信息来进行药剂320的选择和分配动作的控制。收集机构344包括上部较大敞开、下部变窄的倾斜板或漏斗状部件，输送机构345 由带式输送机等组成，横置在收集机构344的下方。该输送机构345，与以下的各盒310类似，根据主控制器的自动控制来进行动作。PTP分配装置340的药品库中可以安装纵向为6层、横向为4列、内部为6个的总计144个盒310，横向分为4部分安装在抽屉架341上。抽屉架341通过适当的抽屉轨道等安装在壳体上，为了便于装拆所安装的纵向6层、内部6个的合计36个盒310可以向装置前方(图中为纸面表侧、图M(b)中为左侧)抽出。各抽屉架341上例如设置有6 层架状的支撑部件343，在各支撑部件343上从面前向着内部并列载置6个盒310。此外， 为了将从各盒310放出的药剂320导向下方，在各抽屉架341中内装有上下延伸的下落引导管道；342。在支撑部件343上(参照图M (c)，图2 设置有连接器部351、控制电路352、电磁元件353和钩子353，以在盒310的每个安装部位当安装盒310时能够进行主控制器的控制。尽管图示被省略，但还设置有适当的盒卡合机构及其解除机构，以便进行药剂320的自由装卸。 盒310 (参照图M (c))是振动排出盒，包括外板311、上框312、内板313、弹性支撑部件314、振动部件315、排出检测部件316、留置部件318，以在竖立的状态下将PTP包装的药剂320横向排成一列而整列收纳，并从队首起逐一排出。详细来说，外板311是确保作为整列收纳药剂320的部位的药剂收纳空间的箱体状、且包围药剂收纳空间的至少两侧面。在该例子中，除了两个侧面之外，背面(后面，在图中是左端面)和底面(下面)也由外板311包围。该外板311例如可以由透明树脂一体成型，也可以分割形成各个面并通过接合等组装为箱体状，内部的药剂收纳空间大致为长方体状且前后(图中为左右)较长。其上面为了便于补充药剂而大体全部开放，盒前面(图中是右端面)为了排出药剂而较大地开放。该开放前面的宽度大于药剂320的宽度，例如为数十毫米，开放前面的高度稍低于药剂3 的长度，例如为一百几十毫米。上框312设置在由外板311划分的药剂收纳空间的开放前面的上部且为左右延伸的横架部件，从而与收纳药剂320中队首的上端部干涉以制止其前倒。在该上框312的后背面(图中为左侧的一面)形成有第一抵接面312a，与内板313上的整列收纳药剂中的队首药剂的上端部干涉；以及第二抵接面312b，位于第一抵接面31 的前下方(图中为右下方)并与留置部件318上的留置药剂的上端部干涉。两抵接面312a、312b的高低差仅稍大于药剂320的厚度，例如为数毫米 十几毫米。内板313承载收纳药剂320且在振动时使其前进，为使药剂的前进稳定，并包括占大部分的前低后高倾斜部313a和前端部分微小的前高后低倾斜部31北。例如，前高后低倾斜部31 的盒前后方向(图中左右)的长度为数毫米并形成与水平的倾斜度为15° 3°左右的前高后低倾斜(图中右上倾斜)，前低后高倾斜部313a的前后长度为数十毫米 数百毫米并形成与水平的倾斜度为5° 10°左右的前低后高倾斜(图中右下倾斜)。内板313的典型宽度为数十毫米。内板313保持该倾斜状态而游插在药剂收纳空间的内底部分，并通过多个(图中为二个)的弹性支撑部件314连接到外板311的底板上以维持该状态。弹性支撑部件314 例如由薄的金属板或者细小的钢琴丝组成，容易弹性变形，由此内板313被可振动地支撑。振动部件315中采用例如内置于移动电话中的、量产的廉价偏心转动式的振动马达，为了使内板313振动，振动部件315被设置在弹性支撑部件314的内板313附近或者内板313的背面上。留置部件318设置在由外板311划分的药剂收纳空间的开放前面的面前下方(图中为右下)，当整列收纳药剂320中队首的药剂从该开放前面排出时用来接受并留置它，此时，留置部件318支承药剂320的下端，该留置药剂的上端被上框312的第二抵接面312b 挡住，通过协同运动来留置药剂。此外，留置部件318在可枢轴转动的横置状态下(图中转动轴为贯穿纸面的状态)被安装在外板311上，从而能够双向枢轴转动预定角度，交替地处于留置状态和放出状态的两种状态。在留置状态下(参照图M(C)的下层的盒)，支承药剂下端用的凹部向上，以留置收纳药剂中准备从盒的开放前面放出，而被预先排出的药剂。在放出状态下(参照图 24(c)的上层的盒)，为了使该留置药剂朝着下落引导管道342放出，上述凹部向着下落引导管道342 —侧倾斜，直到药剂下端滑落的部位。此外，为了可靠地将留置部件318上留置的药剂320的个数限制为单个，内板313的前端和留置部件318的相对面的距离仅稍大于药剂320的厚度。排出检测部件316例如由反射式的光学传感器组成，在该例中，排出检测部件316 位于内板313的下方并设置在外板311的底板的上面，根据留置部件318上具有药剂320 而检测出反射光或者是留置部件318上没有药剂320而没有检测出反射光的情况，输出接通/断开信号。控制电路352由所谓的单片微型机以及/或者是逻辑电路组成，通过连接器351 输入排出检测部件316的检测信号以进行振动部件315的动作控制，在排出检测部件316 的检测结果是没有留置时使振动部件315动作，在排出检测部件316的检测结果是具有留置时使振动部件315的动作停止。电磁元件353以及钩子354构成动作机构，为了作用于留置部件318以使留置药剂向着下落引导管道342放出，钩子354的一端安装到电磁元件353的进退部件上，钩子 354的另一端弯曲成钩状并且延伸到留置部件318之下。然后，当电磁元件353被驱动，其进退部件后退(在图中向左方移动)时，钩子354的钩状端部钩住留置部件318的下部以使留置部件318枢轴转动，留置部件318从留置状态转成放出状态。当电磁元件353的驱动解除时，进退部件由于未图示的弹簧的弹力等作用而前进(在图中移向右方)，留置部件 318从放出状态转成留置状态，而且钩子3M和留置部件318的卡合也被解除。对于该具体实施例4-1的PTP分配装置340，引用附图来说明其使用状态以及动作。图26 (a)是PTP包装剂(药剂)320的外观立体图，图26 (b)，(c)、图27 (a)，(b)，(c)、 图观(a)，28 (b)，它们任一个均是包含一个盒310的要部的纵剖主视图(对于盒单体为纵剖左视图)。PTP包装剂320的典型形状(参照图沈仏))是一面平坦而一面列设着药剂收纳用的突部的矩形板状，PTP包装剂320的典型尺寸为宽度数十毫米、长度一百几十毫米、厚度数毫米，PTP包装剂320的典型重量/质量是数十毫克 一百几十毫克。空的盒310从支撑部件343上拆下，通过手工作业从开放的上面将药剂320补充到空的盒10中，返回到支撑部件343上(参照图25)。在补充时(参照图26(b))，在盒310的药剂收纳空间内使药剂320的正反面的朝向相同，将药剂320向着盒前后方向排成一列。具体而言，药剂320从队首起依次整列收纳在外板311内的药剂收纳空间中，此时，任一药剂320放入药剂收纳空间后均会直立在振动部件315之上。该收纳药剂的队首前倾并使其上端部靠在上框312的第一抵接面31 上以使其不倒下。后续的药剂320和它倚靠。若它们都不翻到的话，则整列状态例如各药剂 320的前倾状况或者药剂320彼此的间隙多少有些变动也没有关系。另外，一旦将该盒310安装在支撑部件343上，则盒310局部动作。具体而言，控制电路352、振动部件315和排出检测部件316通过连接器351连接，基于排出检测部件316 的检测由控制电路352进行振动部件315的振动控制。于是，因为在留置部件318上还未有药剂320，所以内板313振动，由此摩擦力变小，由与倾斜对应的重力的分力所产生的推力将超过摩擦力，所以内板的前低后高倾斜部313a上的药剂320逐渐前进，队首的药剂320 前进到前低后高倾斜部313a和前高后低倾斜部31 的交界处，由于后续的药剂320紧缩空挡，因而收纳药剂320良好地整列在药剂收纳空间内。由于在该状态下振动依旧继续，前进力作用于收纳药剂320，所以，上端部由上框 312制止前进的队首的药剂320，其下端部越过前高后低倾斜部31 而脱离内板313，向着开放前面掉下来(参照图26(c))。然后，因自重从外板311和上框312掉落，下端置于留置部件318的向上的凹部而被接住，上端被上框312的第二抵接面312b挡住，留置在此处 (参照图27(a))。与此平行，在掉落了队首的药剂320的内板313上，下一药剂320的上端部倚靠上框312的第一抵接面31加，该药剂320的下端部前进到前低后高倾斜部313a和前高后低倾斜部31 的交界处。此外，移动到留置部件318的药剂320进入排出检测部件316的检测范围，所以， 排出检测部件316的检测输出从没有留置变化为具有留置，据此，控制电路352使振动部件 315的振动停止，因而内板313静止，该状态被维持。在留置部件318上所留置的药剂320从整列状态分离，单独地被临时保持在留置部件318上，由于该药剂从内板313上整列的药剂320的压力和由该压力引起的摩擦力中解脱出来，所以处于能够稳定且迅速地逐一放出的状态。另外，该盒310通过主控制器被选择为药剂排出对象，当排出指令从主控制器向着控制电路352送出时，电磁元件353根据控制电路352的控制而动作，钩子3M连同该进退部件一起后退，与之相随，钩子354的钩状部使留置部件318枢轴转动(参照图27(b))。 当留置部件318通过该枢轴转动从留置状态转到放出状态时(参照图27(c))，被留置的药剂320从留置部件上滑落，排入下落引导管道342中。
从盒310中放出的药剂320(参照图M(a)，(b))在下落引导管道中自由下落并由收集机构343收集，由输送机构345向分配口 346运送。于是，可自动地分配从所需的盒310中排向下落引导管道342的药剂320。在排出了的药剂320的盒310中，留置在留置部件318上的药剂320不存在，收纳药剂320的个数减少了一个，而返回到药剂补充后的状态(参照图观(幻)，因此，从内板 313的振动起再次开始，下一药剂320从外板311的开放前面排出并被留置在留置部件318 上(参照图观…))。由于每次从留置部件318放出/最终排出药剂320时反复进行这样的动作，因而在该振动排出盒310中，PTP包装剂320逐一迅速且可靠地自动排出。此外， 在PTP分配装置340中，可以预先收纳各种的PTP包装剂320，并从其中自动分配所需的药剂。(具体实施例4-2)对于具体实施例4-2的PTP分配装置，引用附图来说明其具体构成。图四是盒 310的纵剖左视图。该PTP分配装置与上述具体实施例4-1的装置不同之处在于，盒310中的内板313 和振动部件315的具体构成。即，不同点在于在盒310中，振动部件315增加而变为多个(图中为三个)；以及内板313的前低后高倾斜部313a对应于振动部件315而被分割。为实现振动能力的增强可使单个的振动部件315大型化，而在该例中，通过采用所需个数的廉价的批量产品以将成本控制在最小。通过将多个振动部件315在内板313的长度方向分散设置，优点在于可以不必使内板313整体均勻地振动。(其它)另外，盒310的配置并不限定于上述矩阵状的正交配置，例如也可以是如专利文献2的收纳库那样的圆筒状配置。此外，在上述各具体实施例中，控制电路352、作为动作机构的电磁元件353以及钩子3M安装在支撑部件343上，但是，它们也可安装在盒310上。例如，可以安装在外板 311中的底板上，通过连接器351供电。此外，在上述各具体实施例中，在PTP包装剂整列在盒的药剂收纳空间内时，PTP 包装剂的正反面均向着同一方向，但是并非必须这样，如果不损害整列状态，可不必在意 PTP包装剂正反的朝向。而且，在上述各具体实施例中，可以逐一从盒中取出药剂，但是本发明并不限定于此，例如，可以将两板为一组或三板为一组等多个药剂集中在一起取出，具体来说，通过扩大内板的前端和留置部件的相对面的距离便可以容易地实现。(第五实施方式)本发明的第五实施方式涉及药品收纳装置、药品架、调剂台、医疗器具保管库等的药品类收纳装置，具体地说，涉及药品类收纳装置，其具有多个/多数能够用人手进行取出 /放入医药品、医疗材料等药品类的收纳容器，并可以根据药品类供应信息有选择地从中取出药品类。收纳对象不仅限于药品类，作为具有分别保管机能的收纳库的典型例子，还可列举出例如收纳部为分隔成多个室且各室都装有门的常用锁柜或设备用的物品台等。
收纳对象为药品类时，将安瓿剂等的药品整列收纳在盒中并能够以单触方式取放的药品收纳装置已公知(例如参照专利文献6)。这种装置还可以对作为取放对象的盒的位置用LED等进行指引显示。另外，通过使收纳了散药的瓶子发光来进行取出对象的位置指示的药品架也已公知(如参照专利文献7)。另外，不需要这种位置指示而门或抽屉箱能够大开的药品收纳装置也已公知(参照专利文献幻。这种装置由于除了可以进行分别保管中的药品类的选择之外，还能自动进行开动作，因而所希望的药品类的位置变得一目了然，同时处于能取出该药品类的状态，从而获得广泛好评。另外，由于认知了其便利性，S卩，预先分别保管众多的药品类，即使以手动取出也能够自动进行对象的选择及开闭动作的便利性，因而产生了希望扩大适用范围的需求，例如对既包括使用频率高的药品类也包括使用频率低的药品类的多种药品类进行处理。但是，在以往的药品类收纳装置中，为了能够使抽屉箱开大到一目了然的程度，开驱动机构中采用了由永久磁铁和电磁线圈组合形成的特别机构，因而很难降低开驱动机构的单价。为此，例如，纵横排列多个小抽屉，收纳容器的个数也比以往增加，开驱动机构的个数也增加同样个数，从而提高了装置的价格。即便收纳容器的单价通过小型化来降低，如果不改变抽出方向上前进的距离，也就是驱动距离，也无法降低开驱动机构的成本。这样，为了实现成本降低，缩短开驱动机构的驱动距离是一个捷径，这样，能够用例如批量产品且便宜的马达或凸轮等来构成开驱动机构。而且，开驱动机构的驱动距离缩短后，取出对象的开动作，也就是作为对象的药品类收纳中的收纳容器的前进即使可以自动地进行，其收纳容器也说不上足够醒目，因而还需要再对取出对象的位置进行指示，由此带来的成本增加抵消了开驱动机构的成本下降。对于取出对象位置的指示，也有通过共用纵横排列的发光部件使发光部件的必要个数比收纳容器少，从而降低成本的办法(例如参照专利文献6图11)，在以往的方法中，收纳容器也并不分别发光。另一方面，在具有与收纳容器相同个数的发光部件并与收纳容器一对一配置的情况下(例如参照专利文献6的图5或专利文献7)，由于收纳容器分别发光，虽然可视性较高，但是却很难降低成本。因此，本发明的技术课题是，为了降低药品类收纳装置的成本而进行以下改进在缩短开驱动机构的驱动距离的同时，抑制发光部件的个数少于收纳容器，而且利用即使缩短驱动距离也能维持收纳容器的自动前进，并且即使发光部件个数少也能使收纳容器分别发光。第五实施方式所述的第一药品类收纳装置具有收容药品类的多个收纳容器；库部，在能够向前方抽出状态下纵横排列并保持这些收纳容器；多个开驱动机构，分别配置在收纳容器后方并使对应的收纳容器前进，其特征在于，开驱动机构的驱动距离短，并设置有送光部件(发光部件)，送出通过处于后退状态的收纳容器中的多个收纳容器前方的光，在各收纳容器的前端部分别形成或设置有可视装置，当接收到送光后使其指向前方。这里，“驱动距离短”意味着开驱动机构使对应的收纳容器前进时，其前进距离比收纳容器的进深即前后方向的长度更短，优选地不到该长度的一半，更优选地，短至收纳容器中被识别为前端部的部分所涉及的前后方向的长度。此外，第五实施方式所述的第二药品类收纳装置是上述第一药品类收纳装置的改进，其特征在于开驱动机构包括马达及安装在马达转轴上的偏心凸轮。此外，第五实施方式所述的第三药品类收纳装置是上述第一及第二药品类收纳装置任一个的改进，其特征在于收纳容器的前板是透明的，在其正后方形成有倾斜面，可视装置为置于倾斜面上的标牌。此外，第五实施方式所述的第四药品类收纳装置是上述第一至第三药品类收纳装置任一个的改进，其中，收纳容器的底板不透明，送光部件的送光目的地处设置有受光部件，根据其受光的状态来判断收纳容器的抽出状态。在这样的第一药品类收纳装置中，当被选为取出对象的收纳容器通过对应的开驱动机构自动前进时，其收纳容器的前端部从库部突出出来，其前端部受到从送光部件发出的光的照射，该光由可视装置转向前方，因此作为取出对象的收纳容器发光。其他收纳容器成为取出对象时也同样，收纳容器分别发光。但是，由于面临相同送光线而配置的收纳容器共用一个送光部件，这样的收纳容器不能多个同时发光，因此如果避免必须这样使用的情况，则即使送光部件的个数比收纳容器的个数少也没有不便。通过引进公知的光导部件(参照专利文献7)、适当的反射部件、散射部件，或者通过对形成反射面或散射面的表面进行处理，改变光的方向使之容易识别的可视装置能够比送光部件更廉价地实现。因此，根据这样的第一药品类收纳装置，开驱动机构的驱动距离缩短的同时，可以通过以比收纳容器少的送光部件使各收纳容器分别发光，由此能够在维持便利性的同时， 降低药品类收纳装置的成本。此外，在上述的第二药品类收纳装置中，其特征在于，开驱动机构具有马达及安装在马达转轴上的偏心凸轮。这种情况下，如果是驱动距离短的开驱动机构，则可以通过使用市场销售的批量产品等来实现充分的成本降低。另外，在上述第三药品类收纳装置中，通过在收纳容器的内部的倾斜面上放置标牌来实现可视装置。这种情况下，兼为可视装置的标牌采用表面能使光反射且散射的板状体，由于这只要是一般的发白的纸等就可以了，因此能够简便、便宜地实现。另外，如果光度大的发光元件便宜的话，则通过降低可视装置的反射率，使一部分光透过，再直行这样的改进，也能够实现上述送光线共享的多个收纳容器同时发光。另外，在上述第四药品类收纳装置中，当收纳容器从库部突出时遮住送光，另一方面，如果收纳容器后退到库部内则不遮住送光。这样，受光部件的受光状态根据收纳容器是否突出而发生变化，根据受光部件的受光状态能够自动判别收纳容器的自动前进及手动推回是否完成。而且，由于与送光部件相同，受光部件也是由多个收纳容器共用的，因此受光部件也比收纳容器少。对于这样的第五实施方式所述的药品类收纳装置，通过下面的具体实施例5-1至 5-3来对实施它的具体方式进行说明。
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图30 31所示的具体实施例5-1是将上述第一及第二药品收纳装置具体化，图 32所示的具体实施例5-2是将上述第三药品类收纳装置具体化，图33所示的具体实施例 5-3是将上述第四药品类收纳装置具体化。另外，在进行图示时，为了简化等起见，将架体(frame)等支撑部件、螺栓等紧固件、铰链等连接件、马达驱动等电气电路、及电子电路的细节等图示均省略，仅重点示出了说明实施例所必要的部件及关连部件。(具体实施例5-1)对于具体实施例5-1的药品类收纳装置，引用附图对其具体的构成进行说明。图 30显示了药品类收纳装置410的机械构造，(a)是装置整体的主视图，(b)是装置整体的立体图，(c)是收纳容器的立体图，(d)是开驱动机构的立体图。此外，图31是控制部的概要框图。药品类收纳装置410(参照图30(a)、(b))在壳体411的上部装备了开闭遮挡器 、力、,夕一)412，在壳体411的下部设置有抽屉415和电装部416，而手易于触及的大部分，也就是壳体411的中间部分分配有库部414。库部414被分为格子状，形成多层多列(图中为17层8列)的抽屉架，各抽屉架的内面加工成摩擦阻力小的光滑面，因此收纳容器420能够在向前拉出和能够推回的状态下纵横排列并保持。抽屉架上还逐一设置有开驱动机构430 433，开驱动机构430 433 设置在收纳容器420的后面，因此从正面观察不到。库部414的前面上端设置有送光部件 413。收纳容器420(参照图30(c))为进深长、上面开放的箱状体以能够收纳药品类并且能够抽出，前板421是透明的，在该实施例中，侧板423、底板似4是不透明的。在收纳容器420内的前端部、具体地说是收纳容器420的内部中前板421的正后方处，底板似4上扬， 或者在底板似4上安装有横卧的三角柱状部件，形成倾斜面422。倾斜面422加工成毛玻璃状的散射面，由于倾斜面422与水平方向呈30° 60° (图30(e)中约为45° )倾斜并前方倾斜向上，因而可以作为当接受到垂直向下的送光时(参照图30(f))将其变成散射光A 并射向前方的可视装置。开驱动机构430 433(参照图30(d))具有市场销售的扁平型的电动马达430、 安装在电动马达430的转轴431上的偏心凸轮432、按钮开关等原点传感器433。另外，偏心凸轮432的长径部与原点传感器433接触并停止时(参照图30 (e))，收纳容器420能够充分后退并处于收纳在库部414内的状态，如果从此状态起马达430的转轴431旋转(参照图30(f))，则偏心凸轮432的长径部推动对应的收纳容器420的后端面以使收纳容器420 前进。其前进量，也就是驱动距离，例如为2至3厘米左右，以使倾斜面422从抽屉架突出， 同时足以将手指搭在前板421上，与收纳容器420的进深例如20至30厘米相比短很多。送光部件413(参照图30(a))采用了发射指向性较强的柱状光的例如红色 LED (发光二极管)，并对应库部414的抽屉架的各列逐个设置，以朝垂直下方送光。另外， 与上述收纳容器420的配置状态结合，当送出通过处于后退状态的收纳容器420中一纵列的多个收纳容器的前面的光(参照图30(e)双点划线)，由开驱动机构430 433的偏心凸轮432推进的收纳容器420的前端部突出时(参照图30(b)、(f))，发射散射光A使倾斜面 422的受光部位发光。
主控制器440与图中未示出的电源等一起放置在电装部416中(参照图31)。主控制器440是一种控制装置，其根据药品类供应信息选择多个收纳容器420中的任一个或多个，并使多个开驱动机构430 433中与上述的选择所对应的开驱动机构动作，主控制器 440由可编程的个人电脑或者微处理器系统等构成。为了获得确定分发哪个药品类的药品类供应信息，从处方单登录系统等的上位机接收处方数据或派生的调剂指示数据，或从未示出的输入装置输入分发指示。各马达430和主控制器440连接以进行开驱动机构430 433的动作控制，由于马达430较多，在该实施例中，每列间设置有副控制器441。如果使送光部件413常亮的话则不需要控制，在此，送光部件413还通过副控制器441与主控制器440连接，仅当位于送光目的处的收纳容器420被选择时才使送光部件413发光。对于该具体实施例5-1的药品类收纳装置410，引用附图来说明其使用形态及动作。图30 (a)是装置整体的主视图，(b)是装置整体的立体图，图(e)以及(f)是要部的右视图。图30(a)，(e)显示了所有的收纳容器420被推回并后退至库部414内的状态，图 30(b), (f)显示了右上第2行第2列的收纳容器420被选择后自动前进的状态。使用之前，各收纳容器420中按种类分类并收纳了药药品、医疗材料等药品类。作为医药品(参照专利文献5)的典型例子有PTP包装剂、安瓿剂、溶解剂等，作为医疗材料例如有骨修复材料、手术用具等。分类收纳这样的药品类的收纳容器420全都推入并插到库部414的各抽屉架中，其位置由手工操作输入到主控制器440并存储到药品主文件等中。这样就准备好了，在此阶段(参照图30(a) ,(e)),由于收纳容器420都处于后退状态并关闭， 因此哪个都不发光。该状态下，当处方数据或调剂指示数据通过通信或输入操作到达主控制器440 时，从中提取药品代码，将其作为药品类供应信息。接着，根据该药品类供应信息，由主控制器440进行药品主文件的检索等，选择收纳了作为取出对象的药品类的收纳容器420，同时使其后方的开驱动机构430 433动作。这样，对象收纳容器420由偏心凸轮432向前方推出而打开。另外，上方的送光部件413点亮。该状态下(参照图30(b)，(f))，对象收纳容器420的前端部从库部414突出，从送光部件413发出的光照射到对象收纳容器420的倾斜面422上，由此向前方产生反射散射光A，因此对象收纳容器420发光而被看见。这样，在取出对象的收纳容器420 —目了然的同时，口也被打开，操作者从此开口处将手指放到收纳容器420的前板421上，拉开收纳容器420。然后，取出所需的药品类，然后再将收纳容器420推回并关上，同时对主控制器440 进行分发作业结束的输入，以便留下操作履历。于是，与此对应，送光部件413熄灭。这样，关于在闭塞状态下分别收纳在药品类收纳装置410中的各种药品类的手工作业的分发可以容易且迅速地进行。此外，如上所述，开驱动机构430 433为由马达430和偏心凸轮432组合而成的简便结构，送光部件413的个数还与收纳容器420的列数相同，很少，因此该药品类收纳装置410能够很便宜地制造。(具体实施例5-2)对于具体实施例5-2的药品类收纳装置，引用

其的具体构成。图32(a) 是收纳容器420的立体图，(b)是标牌425的主视图，(c)是收纳容器420的立体图。另外，作为药品类450的具体例子，图32 (c)显示了完整的PTP包装剂及其切片。该药品类收纳装置与上述具体实施例5-1的区别之处在于，一是收纳容器420由透明塑料一体成型制作而成，二是其附设的可视装置由倾斜面422上放置的标牌425具体实现。收纳容器420能够由与倾斜面422、侧板423、底板424、前板421相同的材料一体成型便宜地制造。标牌425由不透明的纸或塑料片形成与倾斜面422基本相同的尺寸，至少一面是能够对照射光进行散射和反射的粗糙面，其上通过书写或印刷记录有药品名称、代码等。这种情况下，如果以药品名的记录面为表面将标牌425置于倾斜面422上的话，则能够简便而且便宜地将可视装置附设在收纳容器420中。(具体实施例5-3)图33 (a) (c)显示了要部的右视图的具体实施例5_3药品类收纳装置与具体实施例5-1，5-2的不同之处在于，收纳容器420的底板4 是不透明的；送光部件413的送光目的地处设有受光部件460。尽管图中没有示出，但是主控制器440可以根据受光部件460 的受光状态判断各收纳容器420的拉开状态。这种情况下，当取出对象的收纳容器420通过开驱动机构430 433从库部414 突出时(参照图33(a))，从送光部件413送向受光部件460的光被收纳容器420的前端部遮住，受光部件460不能受光。此外，在进一步拉开收纳容器420以取出药品类450时(参照图33 (b))，由于只要收纳容器420不被拉掉，从送光部件413送向受光部件460的光就会被收纳容器420的底板似4遮住，受光部件460还是不能受光。与此相对，当取完药品类450后，将收纳容器420推回，收纳容器420处于后退到库部414内的状态时(参照图33(c))，由于从送光部件413送向受光部件460的光不存在遮挡物，因而受光部件460受光。另外，对应于这种收纳容器420是否突出的受光部件460受光状态的变化信号输入到主控制器440，其时间标记记录到记录数据中。另外，虽然马达430动作了，但是如果不能检测出受光部件460的受光停止，则由主控制器440判断为收纳容器420的自动前进没有完成，从而发出适当的报警。而且，药品类450取出后，当在没有检测到受光部件460的再次受光期间存在分发作业结束的输入时，主控制器440判定为分发作业还没有完成，并向操作者发出督促关闭收纳容器420的指导消息。(其他)在上述具体实施例中，收纳容器420的形状和尺寸都是一样的，但也可以不同。在此情况下，偏心凸轮432的高度也可以根据收纳容器420的高度而改变。如果偏心凸轮432 推压收纳容器420的后端面，那么马达430也就不需要处于与对应的收纳容器420相同高度的范围内。另外，送光部件413的设置位置并不限于上侧，也可以设置在下侧或左右。送光部件413的送光方向也不局限于垂直向下，也可以向上、横向、甚至斜向。(第六实施方式)
本发明的第六实施方式涉及除了收纳各种PTP包装药剂或者等价的药剂外还收纳其他药品类并根据处方等分配所需药剂的PTP分配装置，详细而言，涉及PTP分配系统， 在该系统中并列设置有自动PTP分配装置和半自动式药品类收纳装置，其中自动PTP分配装置保持有整列收纳并依次排出药剂的多个盒，半自动式药品类收纳装置具有多个/多数能够用手存取药品类的可拉出的收纳容器。另外，在本说明书中，“PTP包装药剂或者等价的药剂”是指，收纳在薄纸箱或塑料盒等中的药剂，可以象PTP包装药剂那样能够立放而整列收纳。另外，在“药品类”中，除了上述药剂外，还包括其他医药品和医疗材料等。在为PTP包装药剂的情况下，虽说被个别包装，但是包装得薄且凹凸也多，因而只可靠地摘取整列收纳的队首即使诸如熟练人员以手工作业来进行也未必一定容易，而且当使其自动化并由拾取机构或者吸附机构进行时，该机构的复杂化也无法避免，在排出机构等的简化方面也有限度。即使对于使收纳药剂前进的施力机构来说，虽然可以省去它，但是取而代之，却需要使吸附机构移动的机构等。由于在PTP分配装置中安装有多个药剂盒，因而各盒的简化即便微小也将非常有助于分配装置整体的简化。因此，将散药供料器上使用的振动方式转用于PTP包装药剂，同时在转用该方式时，即使不设置重量测定用的秤量部件和前进用的施力部件等也可以，实现盒的机构简化和成本降低是可以预期的。即，PTP分配装置的基本技术课题为，将PTP包装药剂用的药剂盒做成能够以振动方式进行PTP包装药剂的整列保持、整列前进和依次排出的振动排出盒。PTP分配装置进一步的技术课题为，对于保持多个这样的振动排出盒的自动PTP分配装置来说，还要简单且廉价地实现在使药剂从各盒的放出动作/排出动作自动化时所需的机构。另一方面，若从半自动的药品类收纳装置来看，由于认知了其便利性，S卩，预先分别保管众多的药品类，即使以手动取出也能够自动地进行对象的选择及开闭动作的便利性，因而产生了希望扩大适用范围的需求，例如对既包括使用频率高的药品类也包括使用频率低的药品类的多种药品类进行处理。但是，在以往的药品类收纳装置中，为了能够使抽屉箱开大到一目了然的程度，开驱动机构中采用了由永久磁铁和电磁线圈组合形成的特别机构，因而很难降低开驱动机构的单价。为此，例如，纵横排列多个小抽屉，收纳容器的个数也比以往增加，开驱动机构的个数也增加同样个数，从而提高了装置的价格。即便收纳容器的单价通过小型化来降低，如果不改变抽出方向上前进的距离，也就是驱动距离，也无法降低开驱动机构的成本。这样，为了实现成本降低，缩短开驱动机构的驱动距离是一个捷径，这样，能够用例如批量产品且便宜的电动马达或凸轮等来构成开驱动机构。而且，开驱动装置的驱动距离缩短后，取出对象的开动作，也就是作为对象的药品类收纳中的收纳容器的前进即便可以自动地进行，但其收纳容器也说不上足够醒目，因而还需要同时使用取出对象位置的指引显示，由此带来的成本增加抵消了开驱动机构的成本下降。对于取出对象位置的指引显示，也有通过共用纵横排列的发光部件使发光部件的必要个数比收纳容器少来实现成本降低的办法(例如参考专利文献6图11)，在以往的方法中，收纳容器也并不分别发光。另一方面，在具有与收纳容器相同个数的发光部件并与收纳容器一对一配置的情况下(例如参考专利文献6的图5或专利文献7)，由于收纳容器分别发光，虽然可视性较高，但是却很难降低成本。因此，药品类收纳装置的技术课题是，为了降低药品类收纳装置的成本而进行以下改进在缩短开驱动装置的驱动距离的同时，抑制发光部件的个数少于收纳容器，而且利用即使缩短驱动距离也能维持收纳容器的自动前进，并且即使发光部件个数少也能使收纳容器分别发光。然而，在规模大的医院或药房中，按照并列设置各种调剂机，同时手工收集所需药剂或连接各种输送机构的方式来构筑调剂系统。但是，由于药剂的种类庞大，不用说药片仅仅PTP包装药剂就超过数千种，所以将所有种类的PTP包装药剂装载到自动的PTP分配装置将使成本负担过大。因此，使用频率高的PTP包装药剂装载在如专利文献2所记载那样的自动装置中，但是，未装载在这种自动装置中的多种非装载PTP包装药剂被收纳在手动的药品架等上。这种情况也同样存在于将使用频率高的PTP包装药剂装载在如专利文献5所记载的半自动的药品类收纳装置中的场合。因此，PTP分配系统的第一技术课题为，使装载分担给自动的PTP分配装置和半自动的药品类收纳装置，同时降低任一装置的成本，以在有限的预算中将尽可能多的PTP包装药剂装载到调剂机上。另外，PTP分配系统的第二技术课题为，使两个装置协调同时确保便利的作业场所，以使从分担装载的自动PTP分配装置和半自动的药品类收纳装置分配PTP包装药剂的作业和监查作业容易进行。第六实施方式所涉及的第一 PTP分配系统，并列设有PTP分配装置和药品类收纳装置，所述PTP分配装置并列保持有能够依次排出地整列收纳PTP包装的药剂或者与其等价的药剂的多个盒、且使药剂从各盒中自动排出而引向下方来收集；所述药品类收纳装置在能够朝前方拉出的状态下纵横并列保持收纳药品类的多个收纳容器、且通过后方设置的开驱动机构使所述收纳容器前进，其特征在于，在所述PTP分配装置中所述盒通过振动来进行所述药剂的整列维持、整列前进和依次排出，在所述药品类收纳装置上设置有送光部件，送出通过处于后退状态的所述收纳容器之中的多个收纳容器之前的光，当接受所述送出的光时使其光指向前方的可视装置形成或者设于每个所述收纳容器的前端部。第六实施方式所涉及的第二 PTP分配系统，并列设置有PTP分配装置和药品类收纳装置，所述PTP分配装置并列保持有能够依次排出地整列收纳PTP包装的药剂或者与其等价的药剂的多个盒、且使药剂从各盒中自动排出而向着下方引导来收集；所述药品类收纳装置在能够朝前方拉出的状态下纵横并列保持有收纳药品类的多个收纳容器、且通过后方设置的开驱动机构使所述收纳容器前进，其特征在于，在所述药品类收纳装置上设置有作业台，以切除所述作业台的一部分的形式来形成落入空间，在所述落入空间设置有秤量计，所述PTP分配系统设置有输送机构以将由所述PTP分配装置分配的药剂送向所述落入空间。在这种第一 PTP分配系统中，通过并列设置自动的PTP分配装置和半自动的药品类收纳装置，能够将PTP包装药剂的装载分担给两个装置，而且对于PTP分配装置的盒，通过振动进行PTP包装药剂的整列保持、整列前进盒依次排出，由此即使不在各个盒上设置秤量部件和施力部件也可以，所以能够使机构变简单，而且能够降低成本。另外，对于药品类收纳装置，利用收纳容器的自动前进，通过数量比收纳容器少的送光部件使各收纳容器发光，由此能够在不损失便利性的情况下降低成本。因此，根据该第一 PTP分配系统，能够解决上述的第一技术课题。此外，在第二 PTP分配系统中，通过并列设置自动的PTP分配装置和半自动的药品类收纳装置，能够将PTP包装药剂的装载分担给两个装置，而且从PTP分配装置自动分配的 PTP包装药剂通过输送机构进一步自动地移送到落入空间而置于秤量计上。另外，从药品类收纳装置半自动地分配的PTP包装药剂通过手工排列在作业台上，当确认后在作业台上滑动并移动到落入空间时，也置于秤量计上。这样，通过秤量可以容易且迅速地进行确认，如果需要进一步通过目视进行调剂监查，则分配的所有PTP包装药剂可以从电子秤返回到作业台上供进行监查。因此，根据该第二 PTP分配系统，通过使分担装载的自动PTP分配装置和半自动的药品类收纳装置协调，且确保分配PTP包装药剂和进行监查所使用的作业场所，同时在提高该作业的便利性的特定空间设置秤量计，由此能够解决上述的第二技术课题。进一步说明用于实施这样的第六实施方式所涉及的PTP分配系统的PTP分配装置和药品类收纳装置的若干方式。第六实施方式所涉及的PTP分配系统中的第一 PTP分配装置可以采用以下的具体构成。即，其包括多个盒，能够依次排出地整列收纳PTP包装的药剂或者与其等价的药剂；支撑机构，并列保持所述多个盒；下落引导部件，将从各盒中放出(最终排出)的药剂引向下方；收集机构，收集所述药剂，其特征在于，所述盒包括外板，用于收纳药剂；上框， 以其开放前面的上部制止收纳药剂的前倒；内板，承载所述收纳药剂并在振动时使其前进； 振动部件，使所述内板振动；留置部件，设置在所述开放前面的面前并留置所述收纳药剂中从所述开放前面排出的药剂，作用于所述留置部件且使留置药剂向着所述下落引导部件放出(最终排出)的动作机构与各个所述盒相对应地设置，并检测所述留置部件的留置是否存在，当无留置时使所述振动部件动作，当存在留置时使所述振动部件的动作停止。在这种第一 PTP分配装置中，在将PTP包装药剂等药剂收纳在盒时，如果将药剂放入外板内的药剂收纳空间内并在振动部件上立着排列，使收纳药剂的队首靠着上框，则多个药剂能够不翻倒地整列收纳。另外，如果由振动部件使内板振动，则收纳药剂将前进，由于队首的上端部被上框制止前进，所以收纳药剂紧密地排列，当该队首的下端从内板向前方推出而脱落时，队首的药剂将从开放前面下落排出。随之重新提到队首的药剂的上端部向前稍微倾倒而被上框挡住，此后该新的队首的下端部从内板向前方推出而脱落时，药剂再次下落排出。这样，PTP包装药剂等被整列收纳且通过振动逐一地依次排出，在具体实现该盒时，在开放前面的上部设置上框以制止收纳药剂的前倒，且若使承载收纳药剂的内板振动， 则收纳药剂前进以从开放的前面逐一下落排出，由此PTP包装药剂的整列保持、整列前进盒依次排出可以通过振动来进行，即使不设置秤量部件和施力部件也可以，所以机构变简单。因此，能够实现整列收纳PTP包装药剂等并从队首起可靠地排出的简易振动排出盒。
另外，在该振动排出盒中，从开放前面排出的药剂留置在面前的留置部件上，在存在这样的留置时下一药剂的排出被制止。另外，在药剂从留置部件上消失时，下一药剂通过振动被排出并留置在留置部件上。这样，通过仅使一个药剂从整列收纳中分离并留置在留置部件上，由此，能够远比从整列收纳的队首直接取出药剂时更容易且可靠地逐一取出药剂。另外，也可以将这种简单且能够整列收纳PTP包装药剂等并从其队首逐一可靠地排出的振动排出盒并列设置在支撑装置上，同时设置作用于盒的留置部件以进行留置药剂的放出/最终排出的动作机构，从各种药剂中自动地分配所需的药剂，进而利用自由落体来收集从各盒中排出的药剂，由此能够简单且廉价地实现适于收纳各种PTP包装药剂等并自动分配所需药剂的药剂分配装置。另外，第六实施方式所涉及的PTP分配系统中的第二 PTP分配装置是上述第一 PTP 分配装置的改进，其中，上框形成有与内板上的队首药剂的上端部相干涉的第一抵接面、以及位于所述第一抵接面的前方且下方并与所述留置部件上的留置药剂的上端部相干涉的第二抵接面，通过动作机构使留置部件枢轴转动，由此留置部件处于留置收纳药剂中从开放前面排出(预排出)的药剂的留置状态或者使该留置药剂向下落引导部件放出(最终排出)的放出状态中的任一状态。在这样的第二 PTP分配装置中，通过在上框上形成第一、第二抵接面，使上框除了起到防止整列收纳药剂前倒的作用以外，还起到防止留置药剂前倒的作用，由此，留置部件只要能够支撑留置药剂的下端部就足够，所以能够配置在开放前面的面前并限于下方，因此即使留置部件是进行枢轴转动的部件，也能够实现小型化。这样作用于留置部件使其处于两种状态的动作机构也能够做得足够简单。另外，第六实施方式所涉及的PTP分配系统中的第三PTP分配装置是上述第一 PTP分配装置和第二 PTP分配装置中任一种的改进，为了容易进行药剂补充作业和盒交换， 各盒是可拆卸的，为了使这样的盒简化和防止故障，其构成如下。即，具备下述要件中的某一方或者双方，该要件是动作机构设置在支撑机构上而不是各盒上；以及振动控制电路配置在支撑机构上而不是各盒上，该振动控制电路根据留置部件中的留置药剂的有无的检测，在没有留置时使振动部件动作、在具有留置时使振动部件的动作停止。另外，第六实施方式所涉及的PTP分配系统中的第四PTP分配装置是上述第一 PTP分配装置至第三PTP分配装置中任一种的改进，为了便于整列收纳PTP包装药剂等药剂的补充作业并从队首可靠且稳定地排出药剂，各盒的构成如下。即，外板包围药剂收纳空间的至少侧面，药剂收纳空间的上面开放以能够补充药剂，药剂收纳空间的前面开放以排出药剂，内板的上面中前端部分前高后低倾斜而其余部分前低后高倾斜地形成，并游插在药剂收纳空间的内底部分而被可振动地支撑。在该情况下，由外板包围的药剂收纳空间中除了排出用的前面外，其上面也开放以能够补充药剂，所以在补充药剂时整列并收纳药剂能够容易地进行。另外，内板游插在药剂收纳空间的内底部分以能够承载收纳药剂并振动，内板的上面大部分前低后高倾斜地形成以便内板振动时使收纳药剂前进，内板的上面中前端部分前高后低倾斜地形成以防止该前进不必要的加速使收纳药剂以恒定速度稳定地前进，由此，即使不设置秤量部件和施力部件也可以通过内板的振动可靠地进行PTP包装药剂的整列维持、整列前进和依次排出。
另外，第六实施方式所涉及的PTP分配系统中的第一药品类收纳装置可以采用以下的具体构成。即，其包括多个收纳容器，收纳药品类；库部，纵横地并列保持这些收纳容器使收纳容器处于能够向前方拉出的状态；多个开驱动机构，设置在各收纳容器的后方，使相应的收纳容器前进，其中，开驱动机构的驱动距离短，并且所述药品类收纳装置设有送光部件(发光部件)，送出通过处于后退状态的收纳容器中的多个收纳容器的前面的光，并且在各个收纳容器的前端部形成或者设置有当接受该送出的光时使该光朝向前方的可视装置。在此，“驱动距离短”是指，在开驱动机构使相应的收纳容器前进时，其前进距离比收纳容器的进深即前后方向的长度更短，优选地不到该长度的一半，更优选地短至收纳容器中被识别为前端部的部分所涉及的前后方向的长度。在这样的第一药品类收纳装置中，当被选为取出对象的收纳容器通过对应的开驱动机构自动前进时，其收纳容器的前端部从库部突出出来，其前端部受到从送光部件发出的光的照射，该光通过可视装置转向前方，因此作为取出对象的收纳容器发光。其他收纳容器成为取出对象时也同样，收纳容器分别发光。但是，由于面临相同送光线而配置的收纳容器共用一个送光部件，这样的收纳容器不能多个同时发光，因此如果避免必须这样使用的情况，则即使送光部件的个数比收纳容器的个数少也没有不便。通过引进公知的光导部件(参考专利文献7)、适当的反射部件、散射部件，或者通过对形成反射面或散射面的表面进行处理，改变光的方向使之容易识别的可视装置能够比送光部件更廉价地实现。因此，根据该第一药品类收纳装置，开驱动机构的驱动距离缩短的同时，可以通过以比收纳容器少的送光部件使各收纳容器分别发光，由此能够在维持便利性的同时，降低药品类收纳装置的成本。另外，第六实施方式所涉及的PTP分配系统中的第二药品类收纳装置，是一种上述第一药品类收纳装置的改进，其特征在于，开驱动机构具有马达和安装在马达转轴上的偏心凸轮。这种情况下，如果是驱动距离短的开驱动机构，则可以通过使用市场销售的批量产品等来实现充分的成本降低。另外，第六实施方式所涉及的PTP分配系统中的第三药品类收纳装置，是上述第一药品类收纳装置和第二药品类收纳装置中任一种的改进，其特征在于，收纳容器的前板透明，在其正后方形成有倾斜面，可视装置为设置在倾斜面上的标牌。在该情况下，通过将标牌设置在收纳容器的内部的倾斜面上来安装可视装置，兼作可视装置的标牌采用表面能使光反射且散射的板状体，由于这只要是一般的发白的纸等就可以了，因此能够简便、便宜地实现。另外，如果光度大的发光元件便宜的话，则通过降低可视装置的反射率，使一部分光透过，再直行这样的改进，也能够实现上述送光线共享的多个收纳容器同时发光。另外，第六实施方式所涉及的PTP分配系统中的第四药品类收纳装置，是上述第一至第三药品类收纳装置中任一种的改进，其特征在于，收纳容器的底板不透明，在送光部件的送光目的地处设有受光部件，根据该受光状态来判断收纳容器的拉出状态。在这样的第四药品类收纳装置中，如果收纳容器从库部突出，则送光被遮挡，另一方面，如果收纳容器后退到库部内，则送光不被遮挡。这样，受光部件的受光状态根据收纳容器是否突出而变化，因而根据受光部件的受光状态能够自动判断收纳容器的自动前进和手动推回是否完成。而且，与送光部件相同，受光部件也被多个收纳容器共用，所以受光部件也可以比收纳容器少。对于这样的第六实施方式所涉及的PTP分配系统，通过下述具体实施例6-1 6-4 说明为实施该系统的具体方式。图34 41所示的具体实施例6_1是将上述第一和第二 PTP分配系统、第一至第四PTP分配装置、以及第一和第二药品类收纳装置具体化，图42所示的具体实施例6-2为其变型实施例。另外，图43所示的具体实施例6-3是将上述第三药品类收纳装置具体化， 图44所示的具体实施例6-4是将上述第四药品类收纳装置具体化。另外，在这些图示中，为了简明等起见，将螺栓等紧固件、铰链等连接件、马达驱动等电气电路、电子电路等图示均省略，重点示出了实施方式的说明所必须的部件以及关连部件。(具体实施例6-1)对于具体实施例6-1的PTP分配系统，引用附图来说明它的具体构成。图34(a)是系统整体的主视图。另外，图34(b)及(C)表示药品类收纳装置1100的结构，图34(b)为主视图，图34(c)为立体图。另外，图35表示药品类收纳装置1200的机械结构，其中，(a) 为装置整体的主视图，(b)为装置整体的立体图，(c)为收纳容器1220的立体图，(d)为开驱动机构1230 1233的立体图，(e)及(f)为要部的右视图。另外，图36表示PTP分配装置1040的结构，其中，(a)为整体主视图，(b)为其右视图，(c)为包括两个盒1010的要部的纵剖主视图(对于盒单体而言是纵剖左视图)，图37为包括若干盒1010的要部的立体图。另外，图38为控制部的概要框图。该PTP分配系统(参照图34 (a))依次并列邻接设置PTP分配装置1040、药品类收纳装置1100和药品类收纳装置1200，其中PTP分配装置1040，并列保持有能够依次排出地整列收纳PTP包装的药剂或者与其等价的药剂的多个盒、且使药剂从各盒中自动排出而引向下方来收集；药品类收纳装置1100，纵横地并列保持收纳药品类的多个收纳容器使所述收纳容器处于能够朝向前方拉出的状态、且由后方设置的开驱动机构使所述收纳容器前进；药品类收纳装置1200，同样以能够朝向前方拉出的状态纵横地并列保持收纳药品类的多个收纳容器、且由后方设置的开驱动机构使所述收纳容器前进。另外，药品类收纳装置1100设置有输送机构1160和作业台1115，而药品类收纳装置1200没有设置这些部件。另外，设置在PTP分配装置1040的壳体内部的最下部的输送机构1045和设置在药品类收纳装置1100的壳体内部的下半部的输送机构1160构成贯穿PTP分配装置1040 和药品类收纳装置1100的一系列的输送线路。下面，按顺序说明各部。即，引用图34说明药品类收纳装置1100的结构，引用图 35说明药品类收纳装置1200的结构，引用图36、37说明PTP分配装置1040的结构，引用图 38说明控制装置的结构。药品类收纳装置1100(参照图34(b)、(c))在壳体1111的最上部安装有开闭遮挡器1112，在手容易触及的壳体1111的上半部分分配有库部1114。库部1114分隔成格子状，形成多层多列(在图中为10层8列)的抽屉框，各抽屉框的内面加工成摩擦阻力小的光滑面，因而收纳容器1220可以在能够向前方拉出和能够推回的状态下纵横地并列保持。在抽屉框中还逐一设置有开驱动机构1230 1233，开驱动机构1230 1233由于设置在收纳容器1220的后方，因而从正面观察不到。库部1214的前面上端还列设有送光部件1213。由于这些相同的部件也安装在药品类收纳装置1200上，所以后面将述详细说明。药品类收纳装置1100的壳体1111的下半部分分配有人工进行PTP包装药剂等的分配作业和监查作业时的作业场所，具体地说，在壳体1111的高度方向大致中间位置水平设置有上面平坦的板状作业台1115，在其正上方的进深处设置有能够看见的显示器1150， 在作业台1115的两端部中远离PTP分配装置1040的端部以切除作业台1115 —部分的形状形成落入空间1116，在该落入空间1116中设置有秤量计1170，在作业台1115的下方内置有输送机构1160。落入空间1116比秤量计1170的高度更深，在作业台1115与秤量计1170的秤盘之间的中间高度位置上以开口方式形成有放出口 1117。另外，在壳体1111的两侧面中偏 PTP分配装置1040的一侧以开口方式形成有收入1118，输送机构1160从该收入口 1118向放出口 1117倾斜向上延伸，将PTP分配装置1040分配的药剂从收入口 1118收入，并运向放出1117，进而送入落入空间1116。显示器1150例如由小型的液晶面板等构成，能够将分配对象药剂的数量分为PTP包装的数量和分割后的零数而显示。秤量计1170只要精度好且秤盘向上就可以，在该例子中，采用了能够数据传输秤量值的电子秤。药品类收纳装置1200(参照图35(a)、(b))在壳体1211的上部安装有开闭快门 1212，在壳体1211的下部设置有抽屉1215和电装部1216，在手容易触及的大部分上即壳体 1211的中间部上分配有库部1214。与库部1114同样，库部1214被分隔为格子状以形成多层多列(在图中为17层8列)的抽屉框，各抽屉框的内面加工成摩擦阻力小的光滑面，因而收纳容器1220在能够向前方拉出且能够推回的状态下纵横地并列保持。在抽屉框中还逐一设置有开驱动机构1230 1233，开驱动机构1230 1233由于设置在收纳容器1220 的后方，所以从正面观察不到。在库部1214的前面上端还并列设置有送光部件1213。收纳容器1220(参照图35(c))为进深长且上面开放的箱状体以能够收纳药品类并能够拉出，前板1221透明，在该例子中，侧板1223和底板12M不透明。收纳容器1220 内的前端部，具体地说收纳容器1220的内部中前板1221的正后方处底板12M上升或者安装有横卧在底板12 上的三角柱状部件，从而形成倾斜面1222。倾斜面1222加工成毛玻璃状的散射面，由于倾斜面1222与水平方向呈30° 60° (图35(e)中约为45° )倾斜并前方倾斜向上，因而可以作为当接受到垂直向下的送光时(参考图35(f))将其变成散射光A并射向前方的可视装置。开驱动机构1230 1233(参考图35(d))具有市场销售的扁平型的电动马达 1230、安装在电动马达1230的转轴1231上的偏心凸轮1232、按钮开关等原点传感器1233。 另外，偏心凸轮1232的长径部与原点传感器1233接触并停止时(参考图35(e))，收纳容器1220能够充分后退并处于收纳在库部1214内的状态，如果从此状态起马达1230的转轴 1231旋转(参考图35(f))，则偏心凸轮1232的长径部推动对应的收纳容器1220的后端面以使收纳容器1220前进。其前进量，也就是驱动距离，例如为2至3厘米程度，以使倾斜面 1222从抽屉框突出，同时足以将手指搭在前板1221上，与收纳容器1220的进深例如20至30厘米相比短很多。送光部件1213(参考图35(a))采用了发射指向性较强的柱状光的例如红色 LED (发光二极管)，并对应库部1214的抽屉框的各列逐个设置，以朝垂直下方送光。另外， 与上述收纳容器1220的配置状态结合，当送出通过处于后退状态的收纳容器1220中一纵列的多个收纳容器的前面的光(参考图35(e)双点划线)，由开驱动机构1230 1233的偏心凸轮1232推进的收纳容器1220的前端部突出时(参考图35(b)、(f))，发射散射光A 使倾斜面1222的受光部位发光。此送光部件1213和上述马达1230根据后述的主控制器 1300的自动控制进行动作。PTP分配装置1040(参照图36(a)、(b))大体包括收纳多个盒1010的上中层的药品库、以及下层的收集输出部。下层的收集输出部收纳有收集机构1044，收集从各盒1010 排出的药剂1020 ；以及输送机构1045，将收集的药剂1020向分配口 1046输送。收集机构1044包括上部较大敞开、下部变窄的倾斜板或漏斗状部件，输送机构 1045由带式输送机等组成，横置在收集机构1044的下方。该输送机构1045，与以下的各盒 1010类似，根据主控制器1300的自动控制来进行动作。PTP分配装置1040的药品库中可以安装纵向为6层、横向为4列、内部为6个的总计144个盒1010，横向分为4部分安装在抽屉架1041上。抽屉架1041通过适当的抽屉轨道等安装在壳体上，为了便于装拆所安装的纵向6层、内部6个的合计36个盒1010可以向装置前方(图36(a)中为纸面表侧、图36(b)中为左侧)抽出。各抽屉架1041上例如设置有6层架状的支撑部件1043，在各支撑部件1043上从面前向着内部并列载置6个盒1010。 此外，为了将从各盒1010放出的药剂1020导向下方，在各抽屉架1041中内装有上下延伸的下落引导管道1042。在支撑部件1043上(参照图36 (c)，图37)设置有连接器部1051、控制电路1052、 电磁元件1053和钩子1053，以在盒1010的每个安装部位当安装盒1010时能够进行主控制器1300的控制。尽管图示被省略，但还设置有适当的盒卡合机构及其解除机构，以便进行药剂1020的自由装卸。盒1010(参照图36(c))是振动排出盒，包括外板1011、上框1012、内板1013、弹性支撑部件1014、振动部件1015、排出检测部件1016、留置部件1018，以在竖立的状态下将 PTP包装的药剂1020横向排成一列而整列收纳，并从队首起逐一排出。详细来说，外板1011是确保作为整列收纳药剂1020的部位的药剂收纳空间的箱体状、且包围药剂收纳空间的至少两侧面。在该例子中，除了两个侧面之外，背面(后面，在图中是左端面)和底面(下面)也由外板1011包围。该外板1011例如可以由透明树脂一体成型，也可以分割形成各个面并通过接合等组装为箱体状，内部的药剂收纳空间大致为长方体状且前后(图中为左右)较长。其上面为了便于补充药剂而大体全部开放，盒前面 (图中是右端面)为了排出药剂而较大地开放。该开放前面的宽度大于药剂1020的宽度， 例如为数十毫米，开放前面的高度稍低于药剂1020的长度，例如为一百几十毫米。上框1012设置在由外板1011划分的药剂收纳空间的开放前面的上部且为左右延伸的横架部件，从而与收纳药剂1020中队首的上端部干涉以制止其前倒。在该上框1012 的后背面(图中为左侧的一面)形成有第一抵接面1012a，与内板1013上的整列收纳药剂中的队首药剂的上端部干涉；以及第二抵接面1012b，位于第一抵接面1012a的前下方(图
4中为右下方)并与留置部件1018上的留置药剂的上端部干涉。两抵接面1012a、1012b的高低差仅稍大于药剂1020的厚度，例如为数毫米 十几毫米。内板1013承载收纳药剂1020且在振动时使其前进，为使药剂的前进稳定，并包括占大部分的前低后高倾斜部1013a和前端部分微小的前高后低倾斜部1013b。例如，前高后低倾斜部1013b的盒前后方向(图中左右)的长度为数毫米并形成与水平的倾斜度为 15° 30°左右的前高后低倾斜(图中右上倾斜)，前低后高倾斜部1013a的前后长度为数十毫米 数百毫米并形成与水平的倾斜度为5° 10°左右的前低后高倾斜(图中右下倾斜)。内板1013的典型宽度为数十毫米。内板1013保持该倾斜状态而游插在药剂收纳空间的内底部分，并通过多个(图中为二个)的弹性支撑部件1014连接到外板1011的底板上以维持该状态。弹性支撑部件 1014例如由薄的金属板或者细小的钢琴丝组成，容易弹性变形，由此内板1013被可振动地支撑。振动部件1015中采用例如内置于移动电话中的、量产的廉价偏心转动式的振动马达，为了使内板1013振动，振动部件1015被设置在弹性支撑部件314的内板313附近或者内板313的背面上。留置部件1018设置在由外板1011划分的药剂收纳空间的开放前面的面前下方 (图中为右下)，当整列收纳药剂1020中队首的药剂从该开放前面排出时用来接受并留置它，此时，留置部件1018支承药剂1020的下端，该留置药剂的上端被上框1012的第二抵接面1012b挡住，通过协同运动来留置药剂。此外，留置部件1018在可枢轴转动的横置状态下(图中转动轴为贯穿纸面的状态)被安装在外板1011上，从而能够双向枢轴转动预定角度，交替地处于留置状态和放出状态的两种状态。在留置状态下(参照图36(c)的下层的盒)，支承药剂下端用的凹部向上，以留置收纳药剂中准备从盒的开放前面放出，而被预先排出的药剂。在放出状态下(参照图36(c) 的上层的盒)，为了使该留置药剂朝着下落引导管道1042放出，上述凹部向着下落引导管道1042 —侧倾斜，直到药剂下端滑落的部位。此外，为了可靠地将留置部件1018上留置的药剂1020的个数限制为单个，内板1013的前端和留置部件1018的相对面的距离仅稍大于药剂1020的厚度。排出检测部件1016例如由反射式的光学传感器组成，在该例中，排出检测部件 1016位于内板1013的下方并设置在外板1011的底板的上面，根据留置部件1018上具有药剂1020而检测出反射光或者是留置部件318上没有药剂320而没有检测出反射光的情况， 输出接通/断开信号。控制电路1052由所谓的单片微型机以及/或者是逻辑电路组成，通过连接器1051 输入排出检测部件1016的检测信号以进行振动部件1015的动作控制，在排出检测部件 1016的检测结果是没有留置时使振动部件1015动作，在排出检测部件1016的检测结果是具有留置时使振动部件1015的动作停止。电磁元件1053以及钩子IOM构成动作机构，为了作用于留置部件1018以使留置药剂向着下落引导管道1042放出，钩子IOM的一端安装到电磁元件1053的进退部件上， 钩子IOM的另一端弯曲成钩状并且延伸到留置部件1018之下。然后，当电磁元件1053被驱动，其进退部件后退(在图36(c)中向左方移动)时，钩子IOM的钩状端部钩住留置部
50件1018的下部以使留置部件1018枢轴转动，从而留置部件1018从留置状态转成放出状态。当电磁元件1053的驱动解除时，进退部件由于未图示的弹簧的弹力等作用而前进(在图中移向右方)，留置部件1018从放出状态转成留置状态，而且钩子IOM和留置部件1018 的卡合也被解除。控制装置(参照图38)为包括由可编程的个人计算机或者微处理器系统等构成的主控制器1300、和由所谓的单片机等构成的多个副控制器1310，1311，1312的处理器群，并以主控制器1300为中心星形连接或者LAN连接。如果有操作台，主控制器1300可以设置在操作台上，主控制器1300也可以收纳在药品类收纳装置1100的下部和PTP分配装置1040 的上部等处，在此例子中，其与图中未示出的电源等一起被收纳在药品类收纳装置1200的电装部1216中。副控制器1310分散设置在PTP分配装置1040内，副控制器1311分散设置在药品类收纳装置1100内，副控制器1312分散设置在药品类收纳装置1200内。主控制器1300根据药品类分配信息，对PTP分配装置1040进行药剂1020的选择和分配动作的控制，同时对药品类收纳装置1100、1200进行控制以选择多个收纳容器1220 中任一个或者多个容器并使多个开驱动机构1230 1233中与上述的选择对应的驱动机构动作。为了获得确定分配哪个药品类的药品类供应信息，从图中虚线所示的处方单登录系统等上位机接收处方数据或派生的调剂指示数据，或从未示出的输入装置输入分配指示。在药品类收纳装置1200中，多个马达1230和送光部件1213通过副控制器1312与主控制器1300连接。在药品类收纳装置1100中，多个马达1230和送光部件1213通过副控制器1311与主控制器1300连接，而且，显示器1150、输送机构1160和秤量计1170也通过副控制器1311与主控制器1300连接。在PTP分配装置1040中，多个振动控制电路1052 通过副控制器1310与主控制器1300连接，进而输送机构1045也通过副控制器1310与主控制器1300连接。对于该具体实施例6-1的PTP分配系统，引用附图来说明其使用方式。图39 图41示出了 PTP分配装置1040的动作状态等，图39(a)是PTP包装药剂 (药剂)1020的外观立体图，图39 (b)、(c)，图40 (a)、(b)、(c)，图41 (a)、(b)均为包含一个盒的要部的纵剖主视图(对于盒单体而言为纵剖左视图)。另外，图35表示药品类收纳装置1200的动作状态等，其中(a)为主视图，(b)为立体图，(e)和(f)为要部的右视图。图35(a)、(e)表示所有收纳容器1220被推回并后退到库部1214内的状态，图35(b)、(f)表示从右上方选择第2层第2列的收纳容器1220而自动前进的状态。另外，图35(e)、(f)也同样适用于图34(b)、(c)中所示的药品类收纳装置1100的库部1114，图34(b)、图35(e)表示所有收纳容器1220被推回并后退到库部1114 内的状态，图34(c)、图35(f)表示从右上方选择第2层第3列的收纳容器1220而自动前进的状态。使用之前，对于药品类收纳装置1100、1200，各收纳容器1220中按种类分类并收纳了药药品、医疗材料等药品类。作为医药品(参考专利文献5)的典型例子有PTP包装剂、 安瓿剂、溶解剂等，作为医疗材料例如有骨修复材料、手术用具等。在该PTP分配系统中，首先将与PTP分配装置1040中装载数相同的PTP包装药剂的数量分别保管在收纳容器1220 中，接着将PTP分配装置1040非装载的PTP包装药剂分别保管在收纳容器1220中，然后， 如果还有剩余的，则将其他药品类分别保管在收纳容器1220中。
这种分类收纳药品类的收纳容器1220均推入并插在库部1114、1214的各抽屉框中，其位置通过手动操作等被输入主控制器1300中并存储在药品主文件等中。由此，药品类收纳装置1100、药品类收纳装置1200的准备完成，在该阶段(参照图34 (b)、图35 (a)、图 35(e)),由于收纳容器1220都处于后退状态并关闭，因此哪个都不发光。典型的PTP包装药剂(药剂1020)为一面平坦而一面列设有药剂收纳用的突部的矩形板状(参照图39(a))，其尺寸为宽度数十毫米，长度一百几十毫米，厚度数毫米，典型的重量/质量为数十毫克 一百几十毫克。即使对于PTP分配装置1040在使用和自动调制之前也要进行准备，在PTP分配装置1040中将上述PTP包装药剂作为药剂1020原样地安装而不切成小片。使用频率高的药剂1020优先安装。在安装时，空盒1010从支撑部件1043上取下，以手工操作从开放的上面补充药剂1020，并将其放回到支撑部件1043上(参照图37)。在进行该补充时(参照图39(b))，在盒1010的药剂收纳空间内使药剂1020的正反面朝向相同方向排列并将药剂1020在盒的前后方向排成一列。具体地说，药剂1020从队首起依次整列收纳在外板1011内的药剂收纳空间内，此时，任一药剂1020放入药剂收纳空间后均会立在振动部件1015上。该收纳药剂的队首前顷并且上端部靠在上框1012的第一抵接面101 上以使其不翻到。后续的药剂1020与其倚靠。若它们都不翻倒的话，则整列状态例如各药剂1020的前倾状况和药剂1020彼此的间隙多少有些变动也没有关系。另外，当该盒1010安装在支撑部件1043上时，盒1010局部地动作。具体地说，振动控制电路1052、振动部件1015、排出检测部件1016通过连接器部 1051连接，基于排出检测部件1016的检测的振动部件1015的振动控制通过振动控制电路 1052来进行。如果这样，由于在留置部件1018中尚没有药剂1020，因而内板1013振动， 由此，摩擦力变小，由与倾斜对应的重力的分力所产生的推力将超过摩擦力，因而内板1013 的前低后高倾斜部1013a上的药剂1020逐渐前进，队首的药剂1020前进至前低后高倾斜部1013a和前高后低倾斜部1013b的交界处，由于后续的药剂20紧缩空挡，因而收纳药剂 20良好地整列在药剂收纳空间内。由于在该状态下振动还继续进行，前进力作用于收纳药剂1020，因而上端部被上框1012制止前进的队首的药剂1020，其下端部越过前高后低倾斜部101 而脱离内板 1013，并向着开放前面掉下来(参照图39(c))。另外，因自重从外板1011和上框1012掉落，下端置于留置部件1018朝上的凹部而被接住，上端被上框1012的第二抵接面1012b挡住，从而留置在此处(参照图40(a))。与此同时，在队首的药剂1020掉落的内板1013上， 下一药剂1020的上端部靠着上框1012的第一抵接面1012a，该药剂1020的下端部前进至前低后高倾斜部1013a和前高后低倾斜部1013b的交界处。另外，由于移动到留置部件1018的药剂1020进入排出检测部件1016的检测范围，因而排出检测部件1016的检测输出从无留置变成有留置，据此，振动控制电路1052使振动部件1015的振动停止，因而内板1013静止，该状态被保持。留置在留置部件1018的留置部件1018从整列状态分离，单独地被暂时保持在留置部件1018上，由于该药剂从内板1013上整列的药剂1020的压力和由该压力引起的摩擦力中解脱出来，所以处于能够稳定且迅速地逐一放出的状态。
如上所述，PTP分配系统的使用准备完成，在该状态下，当处方单数据或调剂指示数据通过通信或人工操作到达主控制器1300时，主控制器从中提取药品代码和处方数量值等将其作为药品类分配信息。而且，根据该药品类分配信息，通过主控制器1300进行药品主文件的检索等，如果存在由PTP分配装置1040自动分配的药剂，则首先选择该药剂，在不能选择或者有零数的情况下，如果存在由药品类收纳装置1100、1200半自动分配的药品类，则选择该药品类，并且在显示器1150上显示各分配数量。另外，对于PTP分配装置1040，当任一个盒1010通过主控制器1300被选择为药剂排出对象时，从主控制器1300向相应的振动控制电路1052发出排出指令。这样，电磁元件1053根据该振动控制电路1052的控制进行动作，钩子IOM与该进退部件一起后退，与此相随，钩子IOM的钩状部使留置部件1018枢轴旋转(参照图40(b))。当留置部件1018 由于该枢轴旋转而从留置状态进入放出状态时(参照图40 (c))，被留置的药剂1020从留置部件1018滑落，排向下落引导管1042中。从盒1010放出的药剂1020(参照图36(a)、(b))在下落引导管中自由下落，通过收集机构1044收集，通过输送机构1045输送到分配口 1046。由此，从所需的盒1010排向下落引导管1042的药剂1020可以自动被分配。在排出药剂1020的盒1010中，留置在留置部件1018的药剂1020消失，收纳药剂1020的个数减少了一个，由于返回到药剂补充后的状态(参照图41 (a))，从内板1013的振动起重新开始，下一药剂1020从外板1011的开放前面排出，并留置在留置部件1018上(参照图41 (b))。这样的动作在每次从留置部件1018放出/最终排出药剂1020时反复进行，因而在该振动排出盒1010中，PTP包装药剂1020能够一板一板迅速且可靠地自动排出。另外， 在PTP分配装置1040中，能够收纳各种PTP包装药剂1020，并从其中自动分配所需的药剂。由PTP分配装置1040分配的药剂1020通过分配口 1046和收入口 1118移动到药品类收纳装置1100的输送机构1160上，通过输送机构1160输送到放出口 1117，进而送入落入空间1116。在此处，置于秤量计1170的秤盘进行秤量。另一方面，与此同时或者单独地，也可以由主控制器1300根据上述药品类分配信息选择药品类收纳装置1100、1200的药品类作为分配对象/取出对象。在该情况下，选择收纳有分配对象/取出对象的药品类的收纳容器1220，同时使其后方的开驱动机构1230 1233动作。这样，作为对象的收纳容器1220被偏心凸轮1232向前方推出而打开。另外，上方的送光部件1213点亮。在该状态下(参照图34(c)、图35(b)、(f))，作为对象的收纳容器1220的前端部从库部1114、1214突出，送光部件1213发出的光照射到作为对象的收纳容器1020的倾斜面1222上，从此处朝向前方发出反射散射光A，因而作为对象的收纳容器1220发光而被看见。这样，作为取出对象的收纳容器1220 —目了然，同时开口，因而作业者从该开口将手指置于收纳容器1220的前板1221上并拉出收纳容器1220。于是，取出所需的药品类，然后推回收纳容器1220并将其关闭，同时对主控制器1300进行分配作业完成的输入以留下作业履历。这样，关于在闭塞状态下分别收纳在药品类收纳装置1100、1200中的各种药品类的手工作业的分配可以容易且迅速地进行。由于取出是手工作业，因而即使所需量为零数， 也可以根据显示器1150的引导只取出需要的量。另外，尽管取出为手工作业，但由于取出对象的选择和前进动作是自动进行的，因而是所谓的半自动，从而能够容易且可靠地分配所需的药剂。另外，如上所述，开驱动机构1230 1233为由马达1230和偏心凸轮1232组合而成的简单结构，送光部件1213的个数也与库部1114、1214的抽屉框的列数相同，比收纳容器1220的个数少，所以药品类收纳装置1100、1200能够廉价地制造。由药品类收纳装置1100、1200分配的药品类通过作业者展现在作业台1115上，确认药剂种类和个数后，在作业台1115上滑动而落入落入空间1116内。在该处，置于秤量计 1170的秤盘上，与药剂1020 —同被秤量。该秤量值由秤量计1170以能够看见地显示，同时通过信号或通信从秤量计1170向主控制器1300报告，由主控制器1300根据药品主文件中的药剂单位重量值等，将其换算成药剂数，然后用于与处方数量进行核对，一致时在显示器1150上例如显示0K，不一致时在显示器1150上例如显示NG。作业者可以一边参照该判定显示和每个装置的分配数的显示，一边从秤量计1170 将药剂1020和药品类移到作业台1115上，并进行调剂监查，由此，无论是调剂作业还是监查作业均能够容易地进行。 这样，在该PTP分配系统中，能够以合理的费用对很多PTP包装药剂高效率地进行调剂和监查。(具体实施例6-2)对于本发明的PTP分配装置的具体实施例6-2，引用附图来说明其具体构成。图 42为盒1010的纵剖左视图。该PTP分配装置与上述具体实施例6-1不同之处在于，盒1010中的内板1013和振动部件1015的具体构成。S卩，不同点在于在盒1010中，振动部件1015增加而变为多个(图中为三个)；以及内板1013的前低后高倾斜部1013a对应于振动部件1015而被分割(图中为三等分)。为实现振动能力的增强可使单个的振动部件1015大型化，而在该例中，通过采用所需个数的廉价的批量产品以将成本控制在最小。通过将多个振动部件1015在内板1013 的长度方向分散设置，优点在于可以不必使内板1013整体均勻地振动。(具体实施例6-3)对于本发明的药品类收纳装置的具体实施例6-3，引用附图来说明其具体构成。图 43中，(a)为收纳容器1220的立体图，(b)为标牌1225的主视图，(c)为收纳容器1220的立体图。另外，作为药品类1250的具体实施例，在图43(c)中示出了完整的PTP包装药剂及其切片。该药品类收纳装置与上述具体实施例6-1的不同点在于，收纳容器1220由透明塑料一体成型制作而成；以及其附设的可视装置由置于倾斜面1222上的标牌1225具体实现。收纳容器1220能够由与倾斜面1222、侧板1223、底板1224、前板1221相同材料通过一体成型廉价地制造。标牌1225由不透明的纸或者塑料片形成与倾斜面1222基本相同的尺寸，至少一面是能够对照射光进行散射和反射的粗糙面，其上通过书写或印刷记录有药品名称、代码寸。这种情况下，如果以药品名的记录面为表面将标牌1225置于倾斜面1222上的话，则能够简便而且便宜地将可视装置附设在收纳容器1220中。(具体实施例6-4)图44(a) (c)中示出了要部右视图的本发明药品类收纳装置与上述具体实施例 6-1、6-3不同点在于，收纳容器1220的底板12M是不透明的；送光部件1213的送光目的地处设有受光部件1260。尽管图中没有示出，但是主控制器1300可以根据受光部件1260 的受光状态判断各收纳容器1220的拉开状态。这种情况下，当取出对象的收纳容器1220通过开驱动机构1230 1233从库部 1114、1214突出时(参考图44(a))，从送光部件1213送向受光部件1260的光被收纳容器 1220的前端部遮住，受光部件1260不能受光。此外，在进一步拉开收纳容器1220以取出药品类1250时(参考图44(b))，由于只要收纳容器1220不被拉掉，从送光部件1213送向受光部件1260的光就会被收纳容器1220 的底板12 遮住，受光部件1260仍旧不能受光。与此相对，当取完药品类1250后，将收纳容器1220推回，收纳容器1220处于后退到库部1214内的状态时(参考图44(c))，由于从送光部件1213送向受光部件1260的光不存在遮挡物，因而受光部件1260受光。另外，与这种收纳容器1220是否突出对应的受光部件1260受光状态的变化信号输入到主控制器1300，其时间标记记录到记录数据中。另外，虽然马达1230动作了，但是如果不能检测出受光部件1260的受光停止，则由主控制器1300判断为收纳容器1220的自动前进没有完成，从而发出适当的报警。而且，药品类450取出后，当在没有检测到受光部件1260的再次受光期间存在分配作业结束的输入时，主控制器1300判定为分配作业还没有完成，并向操作者发出督促关闭收纳容器1220的指导消息。(其他)另外，盒1010的配置并不限定于上述矩阵状的正交配置，例如也可以是如专利文献2的收纳库那样的圆筒状配置。此外，在上述具体实施例6-1、6_2中，振动控制电路1052、作为动作机构的电磁元件1053以及钩子IOM安装在支撑部件1043上，但是，它们也可安装在盒1010上。例如， 可以安装在外板1011中的底板上，通过连接器1051供电。此外，在上述具体实施例6-1、6_2中，在PTP包装剂整列在盒的药剂收纳空间内时，PTP包装剂的正反面均向着同一方向，但是并非必须这样，如果不损害整列状态，可不必在意PTP包装剂正反的朝向。而且，在上述具体实施例6-1、6_2中，可以逐一从盒中取出药剂，但是本发明并不限定于此，例如，可以将两板为一组或三板为一组等多个药剂集中在一起取出，具体来说， 通过扩大内板的前端和留置部件的相对面的距离便可以容易地实现。在上述具体实施例6-1、6_2中，收纳容器1220的形状和尺寸都是一样的，但也可以不同。在此情况下，偏心凸轮1232的高度也可以根据收纳容器1220的高度而改变。如果偏心凸轮1232推压收纳容器1220的后端面，那么马达1230也就不需要处于与对应的收纳容器1220相同高度的范围内。另外，送光部件1213的设置位置并不限于上侧，也可以设置在下侧或左右。送光部件1213的送光方向也不局限于垂直向下，也可以向上、横向、甚至斜向。在上述具体实施例中，控制装置为主控制器1300和副控制器1310、1311、1312的两级结构，但是也可以在每个分配装置1040、1100、1200上设置局部控制器，从而构成主控制器1300、局部控制器和副控制器1310、1311、1312的三级结构。在上述具体实施例中，作为输送机构1160图中所示的是扶梯那样的斜输送机，但是输送机构1160也可以是升降机那样的输送机，也可以多个类型的组合。在上述具体实施例中，作业台1115在放出口 1117的正上方被切断，但是也可以朝落入空间1116的上方突出。药品类收纳装置1200用于药品类收纳装置1100的库部的扩展，可以根据药品类的种数，适当增减。如上，根据实施方式说明了本发明。但是，本发明并不限于这些实施方式，其各种变型实施例作为本发明的方式也是有效的。产业上的利用可能性如上所述，本发明可以应用于PTP包装药剂等药剂的分配作业。
权利要求
1.药品类收纳装置，包括 多个收纳容器，收容药品类；库部，纵横地并列保持所述多个收纳容器使所述收纳容器处于能够向着前方拉出的状态；多个开驱动机构，配置在各所述收纳容器的后方并使相应的所述收纳容器前进，其特征在于，所述开驱动机构的驱动距离短，所述药品类收纳装置设有送光部件，送出通过处于后退状态的所述收纳容器中的多个收纳容器之前的光，以及在各所述收纳容器的前端部形成或者设置有可视装置，所述可视装置当接受所述光时使所述光指向前方。
2.根据权利要求1所述的药品类收纳装置，其特征在于，所述开驱动机构包括马达以及安装在所述马达转轴上的偏心凸轮。
3.PTP分配系统，并列设置有PTP分配装置和药品类收纳装置，所述PTP分配装置并列保持有能够依次排出地整列收纳PTP包装的药剂的多个盒、且使药剂从各盒中自动排出并引向下方来收集；所述药品类收纳装置纵横地并列保持有收纳药品类的多个收纳容器使所述收纳容器处于能够向前方拉出的状态、且通过后方设置的开驱动机构使所述收纳容器前进，其特征在于，在所述药品类收纳装置上设置有作业台，以切除所述作业台的一部分的形式来形成落入空间，在所述落入空间设置有秤量计，所述PTP分配系统设置有输送机构以将由所述PTP分配装置分配的药剂送向所述落入空间。
全文摘要
本发明提供振动排出盒、药剂分配装置、PTP分配装置、药品类收纳装置以及PTP分配系统，其中振动排出盒包括外板(11)，整列收纳PTP包装剂(20)；上框(12)，以其开放前面的上部制止收纳药剂的前倒；内板(13)，承载收纳药剂并在振动时使收纳药剂前进；以及振动部件(15)，使内板(13)振动。由此，可以通过振动来进行药剂(20)的整列维持、整列前进和依次排出。而且，也可以在开放前面的面前设置留置排出药剂的留置部件(18)，控制电路(17)根据排出检测部件(16)的留置是否存在的检测使振动部件(15)动作或停止。于是，逐一地手动拾取药剂和通过自动机构排出药剂可以容易且可靠地进行。
文档编号B65G1/04GK102173332SQ20111006487
公开日2011年9月7日 申请日期2005年9月2日 优先权日2004年10月12日
发明者大村义人, 大村司郎, 广部英明 申请人:株式会社东商