专利名称：一种干坯编组运坯机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种干坯编组运坯机。
背景技术：
高档墙材用砖坯需经过一次码烧及二次码烧。砖坯经过一次码烧后成为干坯，需要进行重新码放，干坯从干燥室出来下架后，砖坯之间存在大小不等的间隙，使用分坯运坯机直接将其排与列之间进行分缝，难以保证间隙均勻，不符合码坯要求、影响产品质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种消除干坯之间缝隙且实现分组运坯的干坯编组运坯机。为解决上述技术问题，所提供的干坯编组运坯机包括机架及安装在机架且首尾衔接、结构相同的至少两段输送装置，每段输送装置包括安装在机架且平行间隔设置的多个输送架，多个输送架的一端串装有横向设置的主动轴，主动轴上装有间隔设置的主动轮，每一输送架的另一端装有与主动轮对应设置的从动轮，对应的主动轮和从动轮外套有输送链条，每段输送装置上的主动轴分别由安装在机架上的驱动装置动力驱动，其结构特点是机架上自后往前依次设有消除相邻干坯列之间间隙的纵向消缝装置和消除相邻干坯排之间间隙且分组运坯的横向消缝分组装置，纵向消缝装置和横向消缝装置分别与两段输送装置对应设置，所述纵向消缝装置包括滑动安装在机架上且对称设置的两滑移架，两滑移架纵向设置且分别装有消缝推板，机架上分别装有驱动两滑移架水平相对运动的动力装置，机架上滑动安装有与消缝推板位置对应的消缝升降架，消缝升降架上固装有可从相邻输送机构之间升起的干坯托架，消缝升降架由安装在机架上的升降机构驱动。采用上述结构后，当将成排成列的干坯运输至后部的输送装置上后，启动升降机构，消缝升降架升起，即可托起干坯，启动动力装置，使两滑移架带动两消缝推板水平相向运动，从而消除相邻干坯列之间的缝隙，再启动动力装置使两消缝推板水平背向运动远离干坯，启动升降机构，使消缝升降架落下，干坯落在输送装置上，干坯在输送装置的输送下继续前行，再通过横向消缝分组装置将相邻干坯排之间的缝隙除掉，同时对干坯进行分组。本发明能自动消除相邻干坯排和列之间的缝隙，并对干坯进行分组，以便于后续工序将干坯进行分缝，再进行二次码烧。机架的底部还铰接有消缝拐臂，消缝拐臂的一支臂端通过连接杆与消缝升降架连接，机架上装有驱动消缝拐臂的升降气缸。所述动力装置包括安装在机架上的气缸，机架上还转动连接有联动齿轮，两滑移架上分别装有与联动齿轮啮合的联动齿条，气缸的活塞杆与其中一个滑移架连接。所述横向消缝分组装置包括滑动安装在机架上的平移架，机架上装有驱动平移架水平滑动的平移驱动装置，平移架上滑动安装有由升降驱动装置驱动的升降挡板。所述升降驱动装置包括转动安装在平移架上的驱动齿轮，平移架上滑动安装有由升降气缸驱动的驱动齿条，升降挡板的端部固装有滑动连接在平移架上的升降齿条，驱动齿条和升降齿条分别与驱动齿轮啮合。所述平移驱动装置包括固装在平移架底部的平移齿条，机架上转动安装有齿轮轴，齿轮轴上安装有与平移齿条啮合的平移齿轮，机架上安装有驱动齿轮轴转动的平移电机。作为本发明的改进所述机架上设置四段首尾衔接的输送装置，所述的纵向消缝装置和横向消缝分组装置分别与前端和后端的输送装置对应设置，机架上装有对应中后部的输送装置设置的平码立码转换装置；平码立码转换装置包括滑动安装在机架上且由转向升降驱动装置驱动的干坯转向升降架，干坯转向升降架上转动安装有横向设置的转向转轴，转向转轴上固装有能自相邻输送架之间升起的十字转换架，干坯转向升降架上装有驱动转向转轴的转向驱动电机。上述结构可实现平码与立码的快速切换，以适应不同用户的生产要求。所述的转向升降驱动装置包括铰接在机架上的转向升降气缸，转向升降气缸的活塞杆铰接在干坯转向升降架的底部。作为本发明的进一步改进所述机架的最前部还装有一段输送装置及对应该输送装置设置的编组转向运坯装置，由于该编组运坯机整体长度较长，在车间的空间布置可能受限，因而在干坯的出料端设置编组转向运坯装置后，可将编组后的整组干坯的前进方向改变90度，再进入下一操作工序。所述编组转向运坯装置包括滑动安装在机架上的转向运坯升降架，转向运坯升降架上固装有可自相邻输送架之间缝隙升起的干坯传动辊，干坯传动辊由安装在转向运坯升降架上的转向运坯电机动力驱动，机架的底部还铰接有转向运坯拐臂，转向运坯拐臂的一支臂端通过连接杆与转向运坯升降架连接，机架上装有驱动转向运坯拐臂的转向驱动气缸。
下面结合附图对本发明作进一步的说明 图1为本发明的结构示意图2为沿图1中A-A线剖视的示意图； 图3为沿图1中B-B线剖视且去掉输送机构的示意图； 图4为沿图1中C-C线剖视且去掉输送机构的示意图； 图5为图1中机架和输送装置的俯视图。
具体实施例方式如附图所示的干坯编组运坯机，为方便描述，以干坯的前进方向为纵向，干坯进入该机的部位为该机的后部，横向指的是干坯前进路线的左右方向，纵向上的干坯为干坯列， 横向方向的为干坯排。如图1和图5所示，该干坯编组运坯机包括机架1，机架1自后向前依次设有消除相邻干坯列之间间隙的纵向消缝装置、平码立码转换装置、消除相邻干坯排之间间隙的横向消缝分组装置和编组转向运坯装置，机架1自后往前依次设有五段首尾衔接、结构相同的输送装置，上述纵向消缝装置装置、平码立码转换装置、横向消缝分组装置和编组转向运坯装置分别与自后数第一、三、四、五输送装置对应设置，每段输送装置包括安装在机架1且纵向平行间隔设置的多组输送架2，多组输送架2的前端串装有横向设置的主动轴34，主动轴34上间隔安装有多个主动轮32，每一输送架2的后端安装有与主动轮32 对应设置的从动轮33，对应设置的主动轮32和从动轮33之间套装有输送链条，每段输送装置上的主动轴34分别由安装在机架1上的驱动装置动力驱动，上述驱动装置为电机减速机 28,主动轴34与电机减速机观的动力输出轴通过皮带、皮带轮或链轮、链条动力连接，主动轮32位于从动轮33的前侧且其直径远大于从动轮33的直径，主动轮32和从动轮33的顶部位于同一水平面上，前一段输送装置的从动轮33位于后一段输送装置的主动轴34的上方后部且后一段输送装置的两主动轮32之间的间隙中，这样组成前段输送装置的尾部和后段输送装置的首部衔接。如图1和图2所示，上述纵向消缝装置包括滑动安装在机架1上且对称设置的两滑移架4，上述滑动安装采用导向槽及滚轮的配合结构即可实现，即在机架1上安装导向槽，滑移架4上安装有沿导向槽滑动的滚轮，两滑移架4上分别装有下伸的消缝推板5，机架 1上分别装有驱动两滑移架4横向水平相向运动的动力装置，该动力装置包括安装在机架1 上的气缸6，机架1上还转动连接有联动齿轮7，两滑移架4上分别装有与联动齿轮7啮合的联动齿条8，两联动齿条8横向平行设置，气缸6的活塞杆与其中一个滑移架4连接。机架1上滑动安装有与消缝推板5上下位置对应的消缝升降架3，消缝升降架3上固装有可自相邻输送架2之间缝隙升起的干坯托架11，消缝升降架3由安装在机架1上的升降机构驱动，升降机构包括铰接在机架1底部的对称设置的四只消缝拐臂9，同侧的两消缝拐臂9通过连杆连接在一起，以实现联动，各消缝拐臂9的一支臂端上分别铰接有连接杆，连接杆的上伸端与消缝升降架3的底部铰接，机架1的横向两侧底部装有分别驱动前端两消缝拐臂9 的两只升降气缸10。升降机构还可以采用下述结构机架1的底部铰接消缝拐臂9，消缝拐臂9的一支臂端上转动连接有滚轮，滚轮与消缝升降架3的底部贴合，机架1上装有升降气缸10，升降气缸10的活塞杆与消缝拐臂9的另一支臂端铰接；升降机构还可以为安装在机架1上且竖向设置的升降气缸10，升降气缸10的活塞杆直接铰接在消缝升降架3的底部。如图1和图4所示，上述横向消缝分组装置包括滑动安装在机架1上的平移架12， 机架1的横向两侧分别装有纵向设置的导轨35，平移架12的内侧面装有沿导轨35滑动的滑块36，机架1上装有驱动平移架12滑动的平移驱动装置，该平移驱动装置包括固装在平移架12底部的平移齿条17，机架1上转动安装有横向设置的齿轮轴37，齿轮轴37的两端分别装有与平移齿条17啮合的平移齿轮18，齿轮轴37由安装在机架1上的平移电机19 驱动；平移架12上安装有由升降驱动装置驱动竖向滑动的升降挡板13，该升降驱动装置包括通过转轴转动安装在平移架12上的驱动齿轮14，平移架12上滑动安装有由升降气缸30 驱动的驱动齿条15，升降挡板13的端部固装有滑动连接在平移架12上的升降齿条16，驱动齿条15与升降齿条16竖向平行设置，驱动齿条15和升降齿条16分别与驱动齿轮14啮
口 O如图1和图3所示，平码立码转换装置包括滑动安装在机架1上且由转向升降驱动装置驱动的干坯转向升降架20，干坯转向升降架20上转动安装有转向转轴21，转向转轴 21上固装有能自相邻输送架2之间升起的十字转换架22，干坯转向升降架20上装有驱动转向转轴21的转向驱动电机23。上述转向升降驱动装置包括铰接在机架1上的转向升降气缸四，转向升降气缸四的活塞杆铰接在干坯转向升降架20的底部。由于平码立码转换装置处及其后部设置两段输送装置，调控电机减速机观使两段输送装置产生速度差，即后段的输送装置输送速度较慢，前段输送装置的输送速度较快，可对处于前段输送装置的干坯进行平码和立码的转换，也可以在干坯转向升降架20的后部即后段的输送装置处设置抬坯装置，该抬坯装置包括位于输送机构2下方的抬坯架，抬坯架上装有平行间隔设置的多个抬坯板，机架上铰装有抬坯拐臂，抬坯拐臂的一支臂连接在抬坯架底部，机架的底部还装有抬坯气缸，抬坯气缸与抬坯拐臂的另一支臂铰接，抬坯装置的作用是将后部的干坯抬起，只留下前面两排干坯由十字转换架22进行平放或立放(即平码或立码)的转换。如图1和图5所示，机架1的前部还装有编组转向运坯装置，该编组转向运坯装置包括滑动安装在机架1上的转向运坯升降架对，转向运坯升降架对上固装有可自相邻输送架2之间缝隙升起的干坯传动辊25，干坯传动辊25由安装在转向运坯升降架M上的转向运坯电机31通过链轮、链条动力驱动，机架1的底部还铰接有转向运坯拐臂沈，转向运坯拐臂26的一支臂端铰接有连接杆，连接杆的上伸端与转向运坯升降架M的底部铰接，机架1 上装有驱动转向运坯拐臂沈的转向驱动气缸27。本发明的工作过程如下启动电机减速机观，位于最后部的输送装置将干坯接过来，先启动升降气缸10驱动干坯托架11自相邻输送机构2的缝隙中升起，抬起干坯，启动气缸6，驱使滑移架4带动两消缝推板5相向运动向干坯靠近，将其相邻列之间的缝隙消除后，驱动消缝推板5远离干坯，再启动气缸6，使干坯托架11落下，干坯落至输送装置上，输送装置带动干坯继续前进，如需要进行平码和立码的转换，当干坯运行至十字转向架22的后方位置时，则启动转向升降气缸四，驱动干坯转向升降架20上升，即将十字转向架22升起，启动转向驱动电机23驱使十字转向架22转动，驱使干坯翻动，实现立码与平码的转换， 干坯继续随输送装置前进，启动升降气缸30，使升降挡板13落下挡住最前部的干坯，此时启动平移电机19，使平移架12缓慢向前移动，平移架12的输送速度略小于对应的该段输送装置的输送速度，保证后部的干坯继续前进时会自动靠上最前部的干坯，靠紧的干坯符合码坯数量要求时即实现了干坯的分组，同时实现了横向消缝，再启动平移电机19使平移架12后退，成组的干坯继续随输送装置前行，并通过编组转向运坯装置依次将编组后的一组干坯转向运走。本发明中各个电机及气缸的动作皆由电控柜中的PLC控制系统自动控制，其控制结构及原理为现有技术。本发明配合分坯运坯机使用，可将每组干坯再进行分缝，符合码坯要求后，再将其上架进行二次码烧。
权利要求
1.一种干坯编组运坯机，包括机架(1)及安装在机架(1)且首尾衔接、结构相同的至少两段输送装置，每段输送装置包括安装在机架(1)且纵向平行间隔设置的多组输送架(2)， 多组输送架(2)的一端串装有横向设置的主动轴(34)，主动轴(34)上装有间隔设置的主动轮(32)，每一输送架(2)的另一端装有与主动轮(32)对应设置的从动轮(33)，对应的主动轮(32)和从动轮(33)外套有输送链条，每段输送装置上的主动轴(34)分别由安装在机架 (1)上的驱动装置动力驱动，其特征是机架(1)上自后往前依次设有消除相邻干坯列之间间隙的纵向消缝装置和消除相邻干坯排之间间隙且分组运坯的横向消缝分组装置，纵向消缝装置和横向消缝装置分别与两段输送装置对应设置，所述纵向消缝装置包括滑动安装在机架(1)上且对称设置的两滑移架(4)，两滑移架(4)纵向设置且分别装有消缝推板(5)，机架(1)上分别装有驱动两滑移架(4)水平相对运动的动力装置，机架(1)上滑动安装有与消缝推板(5)位置对应的消缝升降架(3)，消缝升降架(3)上固装有可从相邻输送架(2)之间升起的干坯托架(11)，消缝升降架(3)由安装在机架(1)上的升降机构驱动。
2.根据权利要求1所述的干坯编组运坯机，其特征是升降机构包括铰接在机架(1)底部的消缝拐臂(9)，消缝拐臂(9)的一支臂通过连接杆与消缝升降架(3)连接，机架(1)上装有驱动消缝拐臂(9)的升降气缸(10)。
3.根据权利要求1所述的干坯编组运坯机，其特征是所述动力装置包括安装在机架 (1)上的气缸(6)，机架(1)上还转动连接有联动齿轮(7)，两滑移架(4)上分别装有与联动齿轮(7)啮合的联动齿条(8)，气缸(6)的活塞杆与其中一个滑移架(4)连接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的干坯编组运坯机，其特征是所述横向消缝分组装置包括滑动安装在机架(1)上的平移架(12)，机架(1)上装有驱动平移架(12)水平移动的平移驱动装置，平移架(12)上滑动安装有由升降驱动装置驱动的升降挡板(13)。
5.根据权利要求4所述的干坯编组运坯机，其特征是所述升降驱动装置包括转动安装在平移架(12)上的驱动齿轮(14)，平移架(12)上滑动安装有由升降气缸(30)驱动的驱动齿条(15)，升降挡板(13)的端部固装有滑动连接在平移架(12)上的升降齿条(16)，驱动齿条(15)和升降齿条(16)分别与驱动齿轮(14)啮合；所述平移驱动装置包括固装在平移架(12)底部的平移齿条(17)，机架(1)上转动安装有齿轮轴，齿轮轴上安装有与平移齿条 (17)啮合的平移齿轮(18)，机架(1)上安装有驱动齿轮轴转动的平移电机(19)。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的干坯编组运坯机，其特征是所述机架(1)上设置四段首尾衔接的输送装置，所述的纵向消缝装置和横向消缝分组装置分别与前端和后端的输送装置对应设置，机架(1)上装有对应中后部的输送装置设置的平码立码转换装置。
7.根据权利要求6所述的干坯编组运坯机，其特征是所述的平码立码转换装置包括竖向滑动安装在机架(1)上且由转向升降驱动装置驱动的干坯转向升降架(20)，干坯转向升降架(20)上转动安装有横向设置的转向转轴(21)，转向转轴(21)上固装有能自相邻输送架(2)之间升起的十字转换架(22)，干坯转向升降架(20)上装有驱动转向转轴(21)的转向驱动电机(23)。
8.根据权利要求7所述的干坯编组运坯机，其特征是所述的转向升降驱动装置包括铰接在机架(1)上的转向升降气缸(29 )，转向升降气缸(29 )的活塞杆铰接在干坯转向升降架(20)的底部。
9.根据权利要求6所述的干坯编组运坯机，其特征是所述机架(1)的最前部还装有一段输送装置及对应该输送装置设置的编组转向运坯装置。
10.根据权利要求9所述的干坯编组运坯机，其特征是所述编组转向运坯装置包括滑动安装在机架(1)上的转向运坯升降架(24)，转向运坯升降架(24)上固装有可自相邻输送架(2)之间缝隙升起的干坯传动辊(25)，干坯传动辊(25)由安装在转向运坯升降架(24)上的转向运坯电机(31)动力驱动，机架(1)的底部还铰接有转向运坯拐臂(26)，转向运坯拐臂(26)的一支臂端通过连接杆与转向运坯升降架(24)连接，机架(1)上装有驱动转向运坯拐臂(26)的转向驱动气缸(27)。
全文摘要
本发明公开了一种干坯编组运坯机，其包括机架及转动安装在机架且由驱动装置驱动的多组输送机构，多组输送机构平行间隔设置，机架上自后往前依次设有纵向消缝装置和横向消缝分组装置，纵向消缝装置包括滑动安装在机架上且对称设置的两滑移架，两滑移架上分别装有消缝推板，机架上分别装有驱动两消缝推板相向运动的动力装置，机架上滑动安装有消缝升降架，消缝升降架上固装有可自相邻输送机构之间缝隙升起的干坯托架，机架的底部还铰接有消缝拐臂，消缝拐臂的一端连接在消缝升降架上，机架上装有驱动消缝拐臂的升降气缸。本发明能自动消除相邻干坯排和列之间的缝隙，并对干坯进行分组，以便于后续再将干坯进行分缝，再进行二次码烧。
文档编号B65G47/22GK102424262SQ201110226748
公开日2012年4月25日 申请日期2011年8月9日 优先权日2011年8月9日
发明者孟令荣, 肖恒东, 赵世武, 赵延明, 赵笃学 申请人:山东矿机迈科建材机械有限公司