专利名称：基于传送带的三维智能紧致化仓储系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一类基于传送带的三维智能紧致化仓储系统，属仓储设备技术领域。
背景技术：
仓储系统包括停车场、产品分配中心、企业的仓库、集装箱码头、图书馆和超市等。它们是现实生活中货物的储存者以及物流活动的主要组织者。现在社会里，土地资源的日益稀缺以及影响到很多城市甚至整个社会的可持续发展。传统的仓储系统，比如城市的地面停车场、充满过道的仓储中心、和集装箱码头的多走道低层码放系统等已经成为很多城市发展的瓶颈。另外，现有系统，包括一些立体车库，还不能做到充分利用已有的各种自动化技术、信息技术，并且没有充分考虑和将来物联网的联接等。
发明内容
本发明的目的在于提供一种成本适中，智能化，管理较易，安装，保养，维护方便的三维智能化紧致化仓储设备。本仓储系统引入大量可回路的传送带，并安装在货架里面，使仓储深度方向延伸，实现深度方向的多层码放，提高货物的存储密度。本系统全自动，还可以进行物联网化管理，不仅可节省人力、物力，还可调节货物供给，减少仓储时间，加速资金周转，依靠降低成本来增加利润。本发明可用于产品分配中心、立体车库、以及集装箱码头等。与现有的仓储相比，本设计系统具有全新的优点:(I)本仓储系统无过道，货物被三维码放在一起，可极大地提高仓储空间的利用率。(2)本仓储系统有一套运作机制可以确保每个货物被自由存取到指定位置而不需要把别的货物调出。(3)本系统可使用信息技术布置大量的传感器，可确保每个货物被实时定位、跟踪和管理，并能够和未来的物联网实现无缝连接。依照本发明建造的紧致化仓库，系统的设计和实现方案如下。该系统方案的最基本机械结构包括仓储货架(I)、堆垛机(包括立柱(3)、载货台(4)、地面横向轨道(5)、载货台高度方向轨道(6)、货叉(7)等)(2)、一系列回路传送带
(9)。仓储货架(I)为长方体；仓储货架(I)由多层组成，每层从左到右按顺序摆放了多个回路传送带(9)，每一个回路传送带(9)的存取台组成了货物存取表面⑶；在每一个回路传送带(9)上面可以在深度方向上码放两排货物，然后通过传送带装置的移动可以形成回路转动，把货物从货物存取表面(8)转送到货架内部，或者从货架内部转送到货物存取表面(8);堆垛机地面横向轨道(5)位于仓储货架前端即货物存取表面(8)的地面并与货物存取表面⑶之间相隔一个货列宽度，且与仓储货架⑴水平方向平行；堆垛机⑵负责把放在载货台(4)上货物沿着地面横向轨道(5)之上进行水平往返移动；堆垛机(2)的货叉可以把位于货物存取表面(8)的货物取到堆垛机(2)的载货台(4)上，也可把载货台
(4)的货物放到货物存取表面(8);立柱(3)上的轨道可以负责放在载货台(4)上货物在沿着载货台高度方向轨道(6)进行垂直方向的往返移动。
第一类是基于重力回路传送带的三维智能紧致化仓储系统检索货物时，重力传送带在托举装置(11)的辅助下把放在其上的收到检索指令的任意一个货物从装满货物的传送带移动到到有空的货物槽位(12)的传送带将被检索的货物转动移出到仓储表面，起重机利用升降机和托盘取走货物并放至到出入口 ；货物存储时，指定的货物通过上述装置按相反的顺序存储。第二类是基于电力回路传送带的三维智能紧致化仓储系统检索货物时，电力传送带把放在其上的任意一个位置收到检索指令货物转动移出到起重机所停留的货物存取表面(8)，堆垛机⑵利用载货台⑷和货叉(7)取走货物并放至到出入口 ；货物存储时，指定的货物通过上述装置按相反的顺序存储。技术实现方案如下:本发明所述的仓储存取货物的实现方案是:当系统接到一个存货指令时，指定的带有空位的传送带和堆垛机(2)同时运行；堆垛机(2)从系统入口处用货叉(7)把货物放到载货台(4)上，然后往指定存货的回路传送带(9)移动(移动在其水平和垂直轨道上同时发生)；与此同时，对应的回路传送带(9)把指定的空位转送到其存取台上；当指定的空位和堆垛机(2)的载货台(4)相遇时，货叉(7)把货物移至回路传送带(9)的存取台上；传送带接到货物后再把货物移动到指定的仓储位置。系统检索货物指令是存货指令的逆过程。如果要对该货物进行计算机控制，可以在每个货物的托盘上放置传感器，利用传感器把货物信息传递给计算机控制系统，计算机系统再利用这些信息来控制自动存取货物。如果系统要和互联网相连，计算机的这些信息可以和互联网相连，然后让客户可以利用手机接入互联网，与自己的货物以及计算机控制进行信息互通并可向自己货物发送指令，以及请求系统进行存取操作等。本发明采用智能化立体仓储设备技术，在相同占地面积内货物的存放量可以提高数倍以上，极大地提高了土地资源的利用率。
图1为本发明即基于传送带的三维智能紧致化仓储系统的示意图。图2为重力回路传送带运作示意图。图3为电力回路传送带的运作示意图。图1中:仓储货架1、堆垛机2、立柱3、载货台4、地面横向轨道5、载货台高度方向轨道6、货叉7存储和检索表面8、回路传送带9。图2中:重力回路传送带10、托举装置11、重力传送带上货物槽位12、控制开关13。图3中:电力传送带上货物槽位14、电力回路传送带15。
具体实施方式
:参见图1，描述本发明即基于传送带的三维紧致化仓储系统，可让货物在货架深宽高三维方向上均实现多层紧密排放，最大程度地利用仓储空间。该系统主要由仓储货架(I)、堆垛机(2)、一系列的回路传送带(9)组成。图2描述本发明的基于重力的回路传送带(10)的运作流程。当制动开关(13)非制动和托举装置(11)工作时，传送带上的货物是可以不停地在由两个构成回路的传送带上移动，可以确保每一个货物被转送到传送带的平台上。比如，要取货物，可以打开制动开关(13)制动并让托举装置(11)工作，重力传送带开始转动移动货物，当其他货物槽位上的货物运行到传送带存取平台位置时，由托举装置(11)停止工作，并有制动装置把货物锁定在传送带存取平台位置。然后在由堆垛机把货物进行进一步处理。图3描述的是本发明的基于电力的回路传送带(15)的运作流程。利用电力传送带检索货物槽位(14)上的货物时，电力传送带(15)把货物从货架的里面转动移出到货架的堆垛机(2) —侧的仓储面；存储货物时，堆垛机(2)从货架前面把货物放送到所需要存放的传送带等前头空位上，然后用电力传送带(15)把货物从货架前面转动送到指定的存储位置。
权利要求
1.类基于传送带的三维智能紧致化仓储系统，其机械结构包括仓储货架(I)、堆垛机⑵、一系列回路传送带(9)组成；其特征是:堆垛机(2)包括立柱(3)、载货台⑷、地面横向轨道(5)、载货台高度方向轨道(6)、货叉(7);仓储货架(I)为长方体；仓储货架(I)由多层组成；堆垛机(2)可以同时负责货物在横向和垂直方向的移动；堆垛机(2)上的载货台(4)负责把放于其上的货物沿着地面横向轨道(5)之上进行水平往返移动；堆垛机地面横向轨道(5)位于仓储货架(I)前端即货物存取表面(8)的地面并与货物存取表面(8)之间相隔一个货列宽度，且与仓储货架⑴水平方向平行；堆垛机⑵上的货叉⑵可以把位于货物存取表面⑶的货物取到堆垛机⑵的载货台⑷上，也可把载货台⑷的货物放到货物存取表面(8);立柱(3)上的轨道可以负责放在载货台(4)上货物在沿着载货台高度方向轨道(6)进行垂直方向的往返移动；回路传送带(9)按仓储尺寸从左到右安装在每层仓储货架上，每一个回路传送带(9)的存取台组成了货物存取表面(8)。
2.根据权利要求1所述的回路传送带，其特征是:回路传送带(9)分为重力回路传送带(10)和电力传回路送带(15)；
3.根据权利要求3所述的重力回路传送带，由两个长重力传送带、一个货物传送带切换装置和一个托举装置(11)组成，构成一个回路；其特征是:两个长传送带按一定斜角安装，确保货物可以在重力的作用下可以在重力回路传送带(10)上移动；当启动控制开关(13)时，所有装置处于移动货物状态，给货物提供一个移动回路；每一个重力回路传送带必须留有一个空的货物槽位(12)。
4.根据权利要求2所述的电力回路传送带，由两个长电力传送带、一个货物传送带切换装置和一个存取台组成，构成一个回路；其特征是:两个长电力传送带平行放置，一个长传送带负责把其上面的货物在深度方向往货物存取表面(8)移动，另外一个长传送带负责把货物槽位(14)里的货物在深度方向上往货架内侧移动。
5.根据权利要求1所述的一类基于传送带的三维智能紧致化仓储系统的仓储方法，其特征是:当系统接到一个存货指令时，指定的带有空货槽的回路传送带(9)和堆垛机(2)同时运行；堆垛机(2)从系统入口处用货叉(7)把货物放到载货台(4)上，然后把货物放于指定回路传送带(9)上；与此同时，对应的回路传送带(9)把指定的空货槽转送到货物存取表面(8);当指定的空位和载货台(4)相遇时，货叉(7)把货物移至货物存取表面(8);回路传送带(9)接到货物后再把货物移动到指定的仓储位置；系统检索货物指令是存货指令的逆过程。
6.根据权利要求6所述的一类基于传送带的三维智能紧致化仓储的仓储方法，其特征是:该系统可以随机的存储和检索货物；在存储货物时，堆垛机(2)、载货台(4)和回行传送带(9)同时在水平方向、垂直方向和深度方向同时运行；在检索货物时，堆垛机(2)、载货台(4)和回形传送带(9)同时在水平方向、垂直方向和深度方向同时运行。
7.根据权利要求6所述的一类基于重力回路传送带的三维智能紧致化仓储系统的仓储方法，其特征是:当制动开关(13)非制动和托举装置(11)工作时，重力传送带上的货物不停地在由两个构成回路的重力传送带(10)上移动，可以确保每一个货物被转送到货物存取表面(8);接到取货指令时，打开制动开关(13)制动让托举装置(11)工作，重力传送带(10)开始转动移动货物；当其他货物槽位(12)上的货物运行到货物存取表面(8)时，让托举装置(11)停止工作，并由制动装置把货物锁定在货物存取表面(8);然后在由货叉(7)把货取出。
8.根据权利要求6所述的一类基于电力回路传送带的三维智能紧致化仓储系统的仓储方法，其特征是:接到检索指令时，利用电力传送带(15)检索货物槽位(14)上的货物时，电力传送带(15)把货物从货架的里面转动到货物存取表面(8);存储货物时，堆垛机(2)从货架前面把货物放送到所需要存放的传送带等前头空位上， 然后用回路传送带把货物从货物存取表面(8)转动送到指定的存储位置。
全文摘要
基于传送带的三维智能紧致化仓储系统。本发明涉及一类三维智能紧致化仓储系统，其结构由货架、堆垛机、以及一系列安装在货架中的回路传送带组成，货物在货架深宽高三维方向上均实现多层紧密排放。每一个货物均可被快速的取出回路传送带把放在其上的货物从货架里面移出到货架的货物存取表面，堆垛机再从货架前端的货物存取表面取货到出入点。存储货物的方法是堆垛机把货物放到指定传送带前头空位上，然后用回路传送带把货物送到指定的存储位置。该仓储系统可用于产品分配中心、立体车库、以及集装箱码头等，可极大提高土地和空间的利用率。该系统全自动化，还可以进行物联网化管理。
文档编号B65G1/137GK103086111SQ201110342100
公开日2013年5月8日 申请日期2011年11月2日 优先权日2011年11月2日
发明者余玉刚, 梁樑, 锐耐·德·考思特, 郝晶晶 申请人:余玉刚, 梁樑, 锐耐·德·考思特