专利名称：全自动的旋转型膏体灌装系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种制药设备领域，具体涉及一种灌装系统。
背景技术：
灌装系统式膏体物料灌装过程中常用的系统。现有的膏体灌装系统由于在室温条件下，粘稠膏体物料的流动性较差，这对膏体物件灌装过程中会造成粘壁或者堵塞等困难，无法快速进行管装，故现有的膏体灌装系统大都采用半自动膏体灌装系统，这类灌装系统灌装效率偏低，且费时费力，对膏体灌装量的精确度也相对偏低。
另外，现有的膏体灌装系统大都是与受灌罐体的密封装置相互独立设置，这样设置不仅膏体容易受到污染，对产品的安全卫生带来隐患，且仪器的占地面积较大，整体制作时间偏长，生产能力相对比较差，无形中增加了生产成本，不符合高效生产的现代化生产理念。发明内容
本发明的目的在于，提供一种全自动的旋转型膏体灌装系统，确保粘稠膏体的卫生安全问题的同时，提高粘稠膏体灌装的工作效率。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
一种全自动的旋转型膏体灌装系统，包括一机架、一位于所述机架上的灌装系统、一动作机构、一输送系统，所述动作机构连接所述灌装系统，其特征在于，所述输送系统围绕所述灌装系统设置，所述输送系统包括一固定工作台、一设有固定装置的转台、一输送带装置，所述输送带装置连接所述转台，所述转台位于所述固定工作台上；
所述灌装系统包括一密封装置，所述密封装置位于所述输送带装置上方。
本发明的灌装系统与密封装置融合为一体，可快速对受灌罐体进行灌入膏体并对灌完后的受灌罐体进行封口。所述输送带装置将受灌罐体送入所述转台上，所述转台带动所述受灌罐体进行定位转动，待所述受灌罐体在所述转台的作用下定位不转动后，所述灌装系统对所述受灌罐体进行灌装膏体，随后，所述转台再开始转动，装有膏体的所述受灌罐体被转到所述密封装置的下发，所述密封装置对所述受灌罐体进行封口，同时，灌装系统对其他受灌罐体进行灌装，由于所述灌装系统与所述密封装置同时进行工作，可缩短膏体的灌装密封的时间。
所述固定工作台、转台为圆形的固定工作台、转台，所述固定工作台的圆形与所述转台的圆心相互重叠，所述转台与所述固定工作台之间设有一旋转装置，所述旋转装置、所述灌装系统位于所述固定工作台的圆形处，所述转台围绕所述灌装系统旋转，所述灌装系统固定连接所述固定工作台，所述旋转装置连接一控制系统。
所述灌装系统还包括一用于盛装膏体的料筒、一出料装置、一设有动力系统的活塞，所述料筒包括一圆筒形的上壳体和一圆锥形的下壳体，所述上壳体连接所述下壳体形成所述料筒，所述下壳体的圆锥顶尖朝下，所述料筒位于所述固定工作台圆心处，所述料筒侧壁设有一进料口，所述进料口连接一进料输送管，所述料筒的下端圆锥顶尖出设有一出料口。
所述活塞位于所述上壳体内，所述活塞内侧设有一压力传感器，所述活塞通过所述动力系统对所述料筒内的膏体进行挤压时，所述压力传感器对所述料筒内的气压进行实时测量，所述动力系统、压力传感器连接所述控制系统；
所述出料装置连接所述下壳体的下端，所述出料装置包括至少两个出料管，所述出料管的一端连接所述所述出料口，所述出料管的一另端设有一出料阀门，所述出料阀门位于所述动作机构上，所述动作机构、出料阀门的控制端连接所述控制系统。
所述下壳体内部的侧壁上设有一加热装置，所述加热装置包括一加热板、一温度传感器，所述加热板为环形的加热板，所述加热板紧贴所述下壳体的侧壁，对所述料桶内的膏体进行过加热，所述加热板与所述温度传感器连接所述控制系统。
所述密封装置包括至少两个压紧密封装置、所述压紧密封装置连接所述动作机构，所述压紧密封装置连接所述控制系统。
所述动作机构包括一环形支架、至少两个用于上下移动的机械臂，所述环形支架内侧连接所述机械臂，所述机械臂连接所述机架，所述环形支架在所述机械臂的作用下，相对所述机架做上下运动。
所述环形支架上设有至少四个夹持装置，所述夹持装置均匀分布在所述环形支架上，所述环形支架左端的夹持装置夹持所述出料阀门，夹持所述出料口的夹持装置为左夹持装置，所述环形支架右端的夹持装置夹持所述压紧密封装置，夹持所述压紧密封装置的夹持装置为右夹持装置。
所述转台上设有至少四个固定装置，所述固定装置对应所述夹持装置的位置设置，所述固定装置底部各设有一重力传感器，所述重力传感器为第一重力传感器，所述第一重力传感器位于所转台上，所述重力传感器、所述固定装置连接所述控制系统。在所述控制系统的控制下，所述灌装系统对所述受灌罐体进行灌注时，所述重力传感器实时对所述控制系统传输重力数据，当所述受灌罐体内的膏体达到一定设定值后，所述灌装系统停止对所述受灌罐体进行灌注药膏，并转动所述转台，将灌满药膏的所述受灌罐体转到所述夹紧装置处，进行封口。
所述输送装置包括一输入传送带、一输出传送带，所述输入传送带、输出传送带并联连接所述转台，所述输入传送带与所述转台的连接处设有一用于拿取所述受灌罐体进入所述固定装置内的机械臂，所述机械臂为拿取机械臂，所述输出传送带与所述转台之间设有一摆臂机构，所述摆臂机构置在所述转台与所述输出传送带之间来回摆动，以便所述固定装置在所述控制系统的控制下松开所述受灌罐体后，所述摆臂机构将所述受灌罐体推入所述输出传送带上，完成整个灌装流程。
所述输入传送带、输出传送带上各设有一重力传感器，所述输入传送带上的所述重力传感器为第二重力传感器，所述输出传感器上的重力传感器为第三重力传感器，所述第二重力传感器、所述第三重力传感器分别连接所述控制系统。
所述料筒、所述出料管的内部涂有特氟龙，以避免药膏粘壁造成多余的浪费和堵塞的困扰。
所述活塞上设有至少一圈密封圈，所述密封圈包裹所述活塞的侧边，防止所述活塞与所述料筒漏气。
所述控制系统采用PLC监控系统，采用PLC监控系统可随时对整个系统进行监控的同时，可进行编程设置所述灌装系统的工作进度。
有益效果:由于采用上述技术方案，本发明结构简单紧凑，生产效率高、占地面积小，解决了粘稠膏体流动性差易粘壁的顾虑，全自动操作，使用方法简单。
图1为本发明的整体结构侧视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本发明。
参照图1，一种全自动的旋转型膏体灌装系统，包括一机架1、一位于机架上的灌装系统、一动作机构3、一输送系统，动作机构3连接灌装系统，输送系统围绕灌装系统设置，输送系统包括一固定工作台22、一设有固定装置的转台21、一输送带装置，输送带装置连接转台21，转台位于固定工作台22上；灌装系统包括一密封装置，密封装置位于输送带装置上方。本发明的灌装系统与密封装置融合为一体，可快速对受灌罐体进行灌入膏体并对灌完后的受灌罐体进行封口。输送带装置将受灌罐体送入转台上，转台带动受灌罐体进行定位转动，待受灌罐体在转台的作用下定位不转动后，灌装系统对受灌罐体进行灌装膏体，随后，转台再开始转动，装有膏体的受灌罐体被转到密封装置的下发，密封装置对受灌罐体进行封口，同时，灌装系统对其他受灌罐体进行灌装，由于灌装系统与密封装置同时进行工作，可缩短膏体的灌装密封的时间。
固定工作台22、转台21为圆形的固定工作台、转台，固定工作台的圆形与转台的圆心相互重叠，转台21与固定工作台22之间设有一旋转装置，旋转装置、灌装系统位于固定工作台的圆形处，转台围绕灌装系统旋转，灌装系统固定连接固定工作台22，旋转装置连接一控制系统。转台通过旋转装置由左向右逆时针转动。
灌装系统还包括一用于盛装膏体的料筒、一出料装置、一设有动力系统的活塞13，料筒包括一圆筒形的上壳体11和一圆锥形的下壳体12，上壳体11连接下壳体12形成料筒，下壳体12的圆锥顶尖朝下，料筒位于固定工作台22圆心处，料筒侧壁设有一进料口，进料口连接一进料输送管，料筒的下端圆锥顶尖出设有一出料口。活塞13位于上壳体11内，活塞13内侧设有一压力传感器，活塞13通过动力系统对料筒内的膏体进行挤压时，压力传感器对料筒内的气压进行实时测量，动力系统、压力传感器连接控制系统；出料装置连接下壳体12的下端，出料装置包括至少两个出料管32，出料管32的一端连接出料口，出料管32的一另端设有一出料阀门，出料阀门位于动作机构3上，动作机构3、出料阀门的控制端连接控制系统。下壳体12内部的侧壁上设有一加热装置，加热装置包括一加热板、一温度传感器，加热板为环形的加热板，加热板紧贴下壳体的侧壁，对料桶内的膏体进行过加热，加热板与温度传感器连接控制系统。
密封装置包括至少两个压紧密封装置31，压紧密封装置31连接动作机构3，压紧密封装置31连接控制系统。动作机构3在控制系统的控制下，慢慢下降至受灌罐体的上方，压紧密封装置31随即对已装满膏体的受灌罐体进行封口。
动作机构3包括一环形支架、至少两个用于上下移动的机械臂，环形支架内侧连接机械臂，机械臂连接机架，环形支架在机械臂的作用下，相对机架做上下运动。环形支架上设有至少四个夹持装置，夹持装置均匀分布在环形支架上，环形支架左端的夹持装置夹持出料阀门，夹持出料口的夹持装置为左夹持装置，环形支架右端的夹持装置夹持压紧密封装置，夹持压紧密封装置的夹持装置为右夹持装置。
转台上设有至少四个固定装置23，固定装置23对应夹持装置的位置设置，固定装置23底部各设有一重力传感器，重力传感器为第一重力传感器，第一重力传感器位于所转台上，重力传感器、固定装置23连接控制系统。在控制系统的控制下，灌装系统对受灌罐体进行灌注时，重力传感器实时对控制系统传输重力数据，当受灌罐体内的膏体达到一定设定值后，灌装系统停止对受灌罐体进行灌注药膏，并转动转台21，将灌满药膏的受灌罐体转到夹紧装置处，进行封口。
输送装置包括一输入传送带52、一输出传送带21,输入传送带52、输出传送带51并联连接转台21，输入传送带52与转台21的连接处设有一用于拿取受灌罐体进入固定装置23内的机械臂，机械臂为拿取机械臂54，输出传送带51与转台21之间设有一摆臂机构53，摆臂机构置53在转台与输出传送带51之间来回摆动，以便固定装置23在控制系统的控制下松开受灌罐体后，摆臂机构将受灌罐体推入输出传送带上，完成整个灌装流程。输入传送带52、输出传送带51上各设有一重力传感器，输入传送带上的重力传感器为第二重力传感器，输出传感器上的重力传感器为第三重力传感器，第二重力传感器、第三重力传感器分别连接控制系统。
料筒、出料管的内部涂有特氟龙，以避免药膏粘壁造成多余的浪费和堵塞的困扰。活塞13上设有至少一圈密封圈，密封圈包裹活塞的侧边，防止活塞与料筒漏气。控制系统采用PLC监控系统，采用PLC监控系统可随时对整个系统进行监控的同时，可进行编程设置灌装系统的工作进度。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求
1.一种全自动的旋转型膏体灌装系统，包括一机架、一位于所述机架上的灌装系统、一动作机构、一输送系统，所述动作机构连接所述灌装系统，其特征在于，所述输送系统围绕所述灌装系统设置，所述输送系统包括一固定工作台、一设有固定装置的转台、一输送带装置，所述输送带装置连接所述转台，所述转台位于所述固定工作台上； 所述灌装系统包括一密封装置，所述密封装置位于所述输送带装置上方。
2.根据权利要求1所述的全自动的旋转型膏体灌装系统，其特征在于:所述固定工作台、转台为圆形的固定工作台、转台，所述固定工作台的圆形与所述转台的圆心相互重叠，所述转台与所述固定工作台之间设有一旋转装置，所述旋转装置、所述灌装系统位于所述固定工作台的圆形处，所述转台围绕所述灌装系统旋转，所述灌装系统固定连接所述固定工作台，所述旋转装置连接一控制系统。
3.根据权利要求2所述的全自动的旋转型膏体灌装系统，其特征在于:所述灌装系统还包括一用于盛装膏体的料筒、一出料装置、一设有动力系统的活塞，所述料筒包括一圆筒形的上壳体和一圆锥形的下壳体，所述上壳体连接所述下壳体形成所述料筒，所述下壳体的圆锥顶尖朝下，所述料筒位于所述固定工作台圆心处，所述料筒侧壁设有一进料口，所述进料口连接一进料输送管，所述料筒的下端圆锥顶尖出设有一出料口。
4.根据权利要求3所述的全自动的旋转型膏体灌装系统，其特征在于:所述活塞位于所述上壳体内，所述活塞内侧设有一压力传感器，所述活塞通过所述动力系统对所述料筒内的膏体进行挤压时，所述压力传感器对所述料筒内的气压进行实时测量，所述动力系统、压力传感器连接所述控制系统； 所述出料装置连接所述下壳体的下端，所述出料装置包括至少两个出料管，所述出料管的一端连接所述所述出料口，所述出料管的一另端设有一出料阀门，所述出料阀门位于所述动作机构上，所述动作机构、出料阀门的控制端连接所述控制系统。
5.根据权利要求4所述的全自动的旋转型膏体灌装系统，其特征在于:所述下壳体内部的侧壁上设有一加热装置，所述加热装置包括一加热板、一温度传感器，所述加热板为环形的加热板，所述加热板紧贴所述下壳体的侧壁，对所述料桶内的膏体进行过加热，所述加热板与所述温度传感器连接所述控制系统。
6.根据权利要求5所述的全自动的旋转型膏体灌装系统，其特征在于:所述密封装置包括至少两个压紧密封装置，所述压紧密封装置连接所述动作机构，所述压紧密封装置连接所述控制系统。
7.根据权利要求 6所述的全自动的旋转型膏体灌装系统，其特征在于:所述动作机构包括一环形支架、至少两个用于上下移动的机械臂，所述环形支架内侧连接所述机械臂，所述机械臂连接所述机架，所述环形支架在所述机械臂的作用下，相对所述机架做上、下运动； 所述环形支架上设有至少四个夹持装置，所述夹持装置均匀分布在所述环形支架上，所述环形支架左端的夹持装置夹持所述出料阀门，夹持所述出料口的夹持装置为左夹持装置，所述环形支架右端的夹持装置夹持所述压紧密封装置，夹持所述压紧密封装置的夹持装置为右夹持装置。
8.根据权利要求7所述的全自动的旋转型膏体灌装系统，其特征在于:所述转台上设有至少四个固定装置，所述固定装置对应所述夹持装置的位置设置，所述固定装置底部各设有一重力传感器，所述重力传感器为第一重力传感器，所述第一重力传感器位于所转台上，所述重力传感器、所述固定装置连接所述控制系统。
9.根据权利要求8所述的全自动的旋转型膏体灌装系统，其特征在于:所述输送装置包括一输入传送带、一输出传送带，所述输入传送带、输出传送带并联连接所述转台； 所述输入传送带与所述转台的连接处设有一用于拿取所述受灌罐体进入所述固定装置内的机械臂，所述机械臂为拿取机械臂； 所述输出传送带与所述转台之间设有一摆臂机构，所述摆臂机构置在所述转台与所述输出传送带之间来回摆动； 所述输入传送带、输出传送带上各设有一重力传感器，所述输入传送带上的所述重力传感器为第二重力传感器，所述输出传感器上的重力传感器为第三重力传感器，所述第二重力传感器、所述第三重力传感器分别连接所述控制系统； 所述控制系统采用PLC监控系统。
10.根据权利要求9所述的全自动的旋转型膏体灌装系统，其特征在于:所述料筒、所述出料管的内部涂 有特氟龙。
全文摘要
本发明涉及一种制药设备领域，具体涉及一种灌装系统。一种全自动的旋转型膏体灌装系统，包括一机架、一位于机架上的灌装系统、一动作机构、一输送系统，所述动作机构连接所述灌装系统，所述输送系统围绕灌装系统设置，输送系统包括一固定工作台、一设有固定装置的转台、一输送带装置，输送带装置连接转台，转台位于固定装置上。述灌装系统包括一密封装置，密封装置位于输送带装置上方。由于采用上述技术方案，本发明结构简单紧凑，生产效率高、占地面积小，解决了粘稠膏体流动性差易粘壁的顾虑，全自动操作，使用方法简单。
文档编号B65B3/12GK103183138SQ20111045822
公开日2013年7月3日 申请日期2011年12月31日 优先权日2011年12月31日
发明者孙炜, 谢成松 申请人:上海金皮宝制药有限公司