专利名称：盘料上料机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种搬运设备，特别涉及一种搬运圆盘形线轮的盘料上料机。
背景技术：
圆盘形线轮用来绕电缆或管线等易弯曲线材的工具，线轮上绕满了线材特别是管线之后，整体重量较大。一般是人工直接搬运，或者先人工搬到普通的周转小车上，用周转小车推到目的地再人工搬下，然后排放整齐。这种人工搬运的方法，劳动强度很大，生产效率低，特别是搬运直径较大的线轮非常困难，而且对线轮的磕碰现象较为严重，容易损坏管线，影响产品的质量。有时会采用吊车等设备进行搬运，但由于生产的过程中需要许多道工序才能生产出符合要求的产品，在生产过程中对线轮经常需要在车间的不同区域之间进行搬运，吊车不利于在不同的区域间进行搬运，使用不方便。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种结构简单，而易于操作的盘料上料机。为此，本发明采用如下方案以达到上述目的盘料上料机，包括机座，机座上安装有机架，其特征在于所述机架上铰接一个连接箱；所述连接箱前板安装一个承重的圆柱体；所述连接箱底板设有安装座，机架上铰接一个第一推动气缸，所述第一推动气缸的活塞杆铰接在安装座上，取料时，所述圆柱体保持在水平面上，卸料时，连接箱在第一推动气缸的推动下翻转，圆柱体向下倾斜；所述连接箱上板固定一立柱，立柱上安装有抓紧机构。上述的盘料上料机，其特征在于所述圆柱体上套设一个圆环，连接箱内固定安装第二推动气缸，第二推动气缸的活塞杆从连接箱前板伸出连接圆环，圆环在第二推动气缸的推动下在圆柱体上滑行。上述的盘料上料机，其特征在于所述抓紧机构具有抓紧叉、抓紧臂和第三推动气缸，抓紧叉安装在抓紧臂上，第三推动气缸固定在所述的连接箱上，第三推动气缸的活塞杆连接抓紧臂，使抓紧叉在纵向上下运动。上述的盘料上料机，其特征在于所述抓紧机构共有两个对称安装在抓紧臂上的抓紧叉，所述两个抓紧叉内侧具有直径相等的圆柱面的弧面。上述的盘料上料机，其特征在于所述机架套设在机座上，机座上固定有第四推动气缸，第四推动气缸的活塞杆与机架连接，使机架在机座上横向水平移动。本发明的优点在于使搬运线轮的劳动强度降低，搬运过程简单、快捷，提高了生产效率。特别适合在不同的生产车间之间对线轮进行搬运，采用了带有弧形的抓紧叉，不但能起到抓紧线轮的作用，而且在搬运的过程中能对线轮的外缘起到保护的作用，防止损伤线材。
图I为取料时圆柱体处于水平位置的三维示意图；图2为卸料时圆柱体向下倾斜的三维示意图；图3是卸料时圆环推出的三维示意图；图4是取料时圆柱体处于水平位置的前视图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。实施例盘料上料机包括机座1，机座I上安装有机架2，机架2套设在机座I上。机架2上铰接一个连接箱3。连接箱3前板安装一个承重的圆柱体5。连接箱3底板设有安装座301，机架2上铰接一个第一推动气缸4，所述第一推动气缸4的活塞杆铰接在安装座301上，取料时，所述圆柱体5保持在水平面上，卸料时，连接箱3在第一推动气缸4的推 动下翻转，圆柱体5向下倾斜。连接箱3上板固定一立柱6，立柱6上安装有抓紧机构。所述圆柱体5上套设一个圆环51，连接箱3内固定安装第二推动气缸52，第二推动气缸52的活塞杆从连接箱3前板伸出连接圆环51，圆环51在第二推动气缸52的推动下在圆柱体5上滑行。抓紧机构具有抓紧叉601、抓紧臂602和第三推动气缸603，抓紧叉601安装在抓紧臂602上，第三推动气缸603固定在所述的连接箱3上，第三推动气缸603的活塞杆连接抓紧臂602，使抓紧叉601在纵向上下运动。抓紧机构共有两个对称安装在抓紧臂602上的抓紧叉601，所述两个抓紧叉601内侧具有直径相等的圆柱面的弧面。机架2套设在机座I上，机座I上固定有第四推动气缸101，第四推动气缸101的活塞杆与机座连接，使机架2在机座I上横向水平移动。当搬运线轮时，首先圆柱体5水平插入线轮的中心孔，抓紧叉601在第三推动气缸603的作用下抓紧线轮的外缘。搬运至放置的地点时，在第一推动气缸4的作用下，圆柱体5往下倾斜，同时在第三推动气缸603的作用下，抓紧叉601松开线轮的外缘，此时由第二推动气缸52的推动下圆环51沿着圆柱体5滑动，将线轮推出圆柱体5进行卸货，搬运完成。有必要在此指出的是以上实施方式只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，该领域的普通技术人员可以根据本发明的实质对以上实施方式做出一些非本质的改进和调整。
权利要求
1.盘料上料机，包括机座，机座上安装有机架，其特征在于所述机架上铰接一个连接箱； 所述连接箱前板安装一个承重的圆柱体； 所述连接箱底板设有安装座，机架上铰接一个第一推动气缸，所述第一推动气缸的活塞杆铰接在安装座上，取料时，所述圆柱体保持在水平面上，卸料时，连接箱在第一推动气缸的推动下翻转，圆柱体向下倾斜； 所述连接箱上板固定一立柱，立柱上安装有抓紧机构。
2.根据权利要求I所述的盘料上料机，其特征在于所述圆柱体上套设一个圆环，连接箱内固定安装第二推动气缸，第二推动气缸的活塞杆从连接箱前板伸出连接圆环，圆环在第二推动气缸的推动下在圆柱体上滑行。
3.根据权利要求I或2所述的盘料上料机，其特征在于所述抓紧机构具有抓紧叉、抓紧臂和第三推动气缸，抓紧叉安装在抓紧臂上，第三推动气缸固定在所述的连接箱上，第三推动气缸的活塞杆连接抓紧臂，使抓紧叉在纵向上下运动。
4.根据权利要求3所述的盘料上料机，其特征在于所述抓紧机构共有两个对称安装在抓紧臂上的抓紧叉，所述两个抓紧叉内侧具有直径相等的圆柱面的弧面。
5.根据权利要求4所述的盘料上料机，其特征在于所述机架套设在机座上，机座上固定有第四推动气缸，第四推动气缸的活塞杆与机架连接，使机架在机座上横向水平移动。
全文摘要
本发明涉及一种搬运设备，特别涉及一种搬运圆盘形线轮的盘料上料机。本盘料上料机包括机座，机座上安装有机架，机架上铰接一个连接箱；连接箱前板安装一个承重的圆柱体；连接箱底板设有安装座，机架上铰接一个第一推动气缸，第一推动气缸的活塞杆铰接在安装座上，取料时圆柱体保持在水平面上，卸料时连接箱在第一推动气缸的推动下翻转，圆柱体向下倾斜；连接箱上板固定一立柱，立柱上安装有抓紧机构。本发明的优点在于使搬运线轮的劳动强度降低，搬运过程简单、快捷，提高了生产效率。适合于在不同的生产车间之间对线轮进行搬运，防止损伤线材。
文档编号B65G47/82GK102910449SQ20111046036
公开日2013年2月6日 申请日期2011年12月30日 优先权日2011年12月30日
发明者龙晓斌, 李启新, 黄福荣 申请人:中山市奥美森自动化设备有限公司