专利名称：工件自动走线顶升装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于升降装置，尤其涉及一种可竖向升降且水平移动的エ件自动挪移机构，具体地说是ー种エ件自动走线顶升装置。
背景技术：
在汽车生产企业，某些车型的车厢焊装车间车厢自动走线时，是依靠人工拉动エ装车实现エ位之间的传递，エ装车的循环运转依靠副线来实现流水线作业，即エ装车运行到最后エ位时，需人工从主线抬下エ装车并将其放置在副线的轨道中，人工推动エ装车使其在轨道中滑行到主线的起始エ位位置，再用人エ搬起工装车到主线。而有些车型的车厢走线线体气缸垂直放置，井深入地沟中，每个エ位的两端固定一根长轴，并且长轴与气缸ー 起伸入地沟中，起到导向作用。在上述实际情况中，由于线体エ装车流程为“主线一一副线一一主线”，实现流水线作业时需借助辅助线体，而辅助线体只能用于传递エ装车，并无其他用处，存在占用空间大的弊端；线体升降装置中气缸垂直放置，不便于气缸维修、更换时的人员操作。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题，是提供一种エ件自动走线顶升装置，将顶升装置做成可升降支架，通过升、降实现制件的自动运行；升降装置中气缸水平放置，井高出地面，使安装和拆卸更加方便。为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是一种エ件自动走线顶升装置，包括可左右水平向往复运动的移动架，还包括固定于移动架上的剪叉机构、与剪叉机构联接于一体的升降平台、用于控制剪叉机构水平开合的驱动机构，其中所述移动架包括两条于同一水平面内相隔设置的轨道；所述剪叉机构下端的一端为固定端，铰接于两轨道间且铰接轴垂直于两轨道设置；剪叉机构下端的另一端为升降驱动端，限位于水平滑槽内并与水平滑槽水平滑动配合；所述水平滑槽平行于轨道固定设置，升降驱动端与驱动机构固联；升降平台设于剪叉机构的顶端上方，剪叉机构顶端的一端与升降平台铰接，另ー端与升降平台水平滑动配合。以上为本实用新型的基本结构，升降平台可由剪叉机构的开合而下降或上升，移动架可带动剪叉机构及至升降平台实现水平向移动，故此实现エ件的自动走线顶升操作。作为本实用新型的ー种限定，所述轨道的下底面带有齿条，所述齿条与由电机经減速装置驱动的齿轮相啮合。该特征实现移动架的水平往复运动。作为本实用新型的另ー种限定，所述驱动机构为气缸，气缸的伸缩杆平行于轨道、滑槽的延伸方向设置，伸缩杆的端部与剪叉机构的升降驱动端铰接。该特征实现剪叉机构打开下降、收合上升动作的控制。[0014]作为本实用新型的进ー步限定，所述轨道间相应于剪叉机构的升降驱动端旁侧处还设有平行于伸缩杆方向设置的、用于缓冲剪叉机构下降时冲击力的弹簧。作为本实用新型更进ー步的限定的ー种，所述弹簧的一端固定于气缸缸体上伸缩杆的伸出位置且向剪叉机构方向延伸，或固定于剪叉机构的升降驱动端且向气缸方向延イ申，弹簧的长度小于伸缩杆于轨道内的最大伸出长度。弹簧的这种位置方式，可实现剪叉机构下降时弹簧被压缩而起到缓冲作用。作为本实用新型更进一歩的限定的另ー种，所述弹簧的一端固定于剪叉机构的升降驱动端处，且向剪叉机构的固定端方向延伸并固定。弹簧的这种位置方式，可实现剪叉机构下降时弹簧被拉伸而起到缓冲作用。但这种方式下对弹簧的伸縮性要求较高，并且不易过大。本实用新型还有ー种限定，剪叉机构顶端中与升降平台滑动配合的一端为铰接 端，所述升降平台上设有水平向设置且垂直于两铰接端连线的滑道，铰接端间连接有滑轮，滑轮限定于滑道内且与滑道滑动配合。该特征实现升降平台始終处于水平状态，井随剪叉机构的升降而同步升降。由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的技术进步在于本实用新型将顶升装置做成可升降支架，通过升、降实现制件的自动运行；升降装置中气缸水平放置，井高出地面，使安装和拆卸更加方便，本实用新型具有结构紧凑，占用空间小的特点，适用于各种制件的自动走线，尤其适用于车厢的自动走线顶升。本实用新型下面将结合说明书附图与具体实施例作进ー步详细说明。
图I为本实用新型实施例的结构示意图；图2为图I的俯视角度的局部视图。图中I—齿条，2—轨道，3—长轴，4一定位块，5—剪叉机构，6—中心轴，7—升降平台，8—铰接轴，10—上滑道，11 一滑轮，12—气缸，13—连接板，14 一弹簧，15—销轴，16—下滑道，17一连接轴，18一齿轮，19一齿轮轴，20一轴承座，21一电机,22一齿轮,23一齿轮。
具体实施方式
实施例图I与图2所示为ー种エ件自动走线顶升装置，包括可左右水平向往复运动的移动架，还包括固定于移动架上的剪叉机构5、与剪叉机构5联接于一体的升降平台7、用于控制剪叉机构5水平开合的驱动机构——气缸12。移动架包括两条于同一水平面内相隔设置的轨道2。剪叉机构5左下端为固定端，通过长轴3、定位块4铰接于两轨道2间，且铰接轴即长轴3垂直于两轨道2设置。剪叉机构5的右下端为升降驱动端，限位于水平设置的下滑道16内并与下滑道16水平滑动配合。下滑道16平行于轨道2固定设置，升降驱动端与气缸12固联。剪叉机构5的四条叉体于它们的中间点处用中心轴6连接为双X形。升降平台7设于剪叉机构5的顶端上方。剪叉机构5左上端经铰接轴8与升降平台7铰接。剪叉机构5的右上端铰接端，升降平台7上设有水平向设置且垂直于两铰接端连线的上滑道10，铰接端间连接有滑轮11，滑轮11限位于上滑道10内且与上滑道10滑动配合。轨道2的底部用螺栓固定连接有齿条1，齿条I与设于齿条I下方的齿轮22相啮合。齿轮22用键固定在电机21上，电机21转动带动齿轮22转动，齿轮22转动带动与其相啮合的齿轮23运动(齿轮23、18通过齿轮轴19连接)，即带动齿轮18转动，齿轮18与齿条I相啮合，齿轮18转动带动齿条I运动，实现整体エ装的运动。轨道2间设有轴承座20，轴承座20为左右对称，上面镶嵌轴承，齿轮轴19与轴承连接。
气缸12的伸缩杆平行于轨道2、下滑道16的延伸方向设置，伸缩杆的端部与剪叉机构5的升降驱动端的连接轴17用螺纹配合铰接。气缸12底部与轨道2固联。按照所需高度调整气缸12和下滑道16的位置，确定后将气缸12与下滑道16分别用螺栓固定在轨道2中。轨道2间相应于剪叉机构5的升降驱动端右侧处，还设有平行于伸缩杆方向设置的、用于缓冲剪叉机构5下降时冲击力的弹簧14。具体地下滑道16上用螺栓固定有连接板13，且连接板前后共连接两块，连接板13上钻两个孔，使销轴15穿过连接板13，销轴15上贯穿弹簧14，向剪叉机构5方向延伸，弹簧14的长度小于伸缩杆于轨道2内的最大伸出长度。气缸12的伸缩杆回位吋，拉动剪叉机构5下落，当下落到和弹簧销轴15接触吋，会受到弹簧14 一反作用力，能使下降速度减慢，不至于下落时由于惯性造成对エ装整体的撞击，所以弹簧14起到缓冲减震作用。本实施例的工作原理( I)制件完成上一エ序后，启动控制单元，剪刀机构5升起，同时升降平台7将制件顶起；(2)电机21转动，齿轮22与电机21 —起转动，同时齿轮18、23转动，齿轮18与齿条I配合，带动齿条I运动，使整个エ装运动；(3)エ装运动到指定位置吋，控制单元工作使剪刀机构5下落，制件落到下ーエ位；(4)剪刀机构5完全下落后，控制单元发出指令，电机21做回程驱动，带动齿条I到达初始位置。当然，本实有新型的实施方式不限于以上的具体实施例，其各特征、各特征之间均可以有多种形式的等效变换，如齿条I与齿轮22的配合件就可以用蜗轮与蜗杆间的配合来代替、气缸还可以以电机驱动的直线动动驱动装置、弹簧的设置位置与缓冲原理也可以有相应的调整等。但凡是由本实用新型权利要求书I所限定的特征所实现的エ件自动走线顶升机构，都属于本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种エ件自动走线顶升装置，其特征在于包括可左右水平向往复运动的移动架，还包括固定于移动架上的剪叉机构、与剪叉机构联接于一体的升降平台、用于控制剪叉机构水平开合的驱动机构，其中 所述移动架包括两条于同一水平面内相隔设置的轨道； 所述剪叉机构下端的一端为固定端，铰接于两轨道间且铰接轴垂直于两轨道设置；剪叉机构下端的另一端为升降驱动端，限位于水平滑槽内并与水平滑槽水平滑动配合；所述水平滑槽平行于轨道固定设置，升降驱动端与驱动机构固联； 升降平台设于剪叉机构的顶端上方，剪叉机构顶端的一端与升降平台铰接，另一端与升降平台水平滑动配合。
2.根据权利要求I所述的エ件自动走线顶升装置，其特征在于所述轨道的下底面带有齿条，所述齿条与由电机经減速装置驱动的齿轮相啮合。
3.根据权利要求2所述的エ件自动走线顶升装置，其特征在于所述驱动机构为气缸，气缸的伸缩杆平行于轨道、滑槽的延伸方向设置，伸缩杆的端部与剪叉机构的升降驱动端铰接。
4.根据权利要求3所述的エ件自动走线顶升装置，其特征在于所述轨道间相应于剪叉机构的升降驱动端旁侧处还设有平行于伸缩杆方向设置的、用于缓冲剪叉机构下降时冲击カ的弹簧。
5.根据权利要求4所述的エ件自动走线顶升装置，其特征在于所述弹簧的一端固定于气缸缸体上伸缩杆的伸出位置且向剪叉机构方向延伸，或固定于剪叉机构的升降驱动端且向气缸方向延伸，弹簧的长度小于伸缩杆于轨道内的最大伸出长度。
6.根据权利要求4所述的エ件自动走线顶升装置，其特征在于所述弹簧的一端固定于剪叉机构的升降驱动端处，且向剪叉机构的固定端方向延伸并固定。
7.根据权利要求I一6中任一项所述的エ件自动走线顶升装置，其特征在于剪叉机构顶端中与升降平台滑动配合的一端为铰接端，所述升降平台上设有水平向设置且垂直于两铰接端连线的滑道，铰接端间连接有滑轮，滑轮限定于滑道内且与滑道滑动配合。
专利摘要本实用新型公开了一种工件自动走线顶升装置，包括可左右水平向往复运动的移动架，还包括固定于移动架上的剪叉机构、与剪叉机构联接于一体的升降平台、用于控制剪叉机构水平开合的驱动机构。本实用新型将顶升装置做成可升降支架，通过升、降实现制件的自动运行；升降装置中气缸水平放置，并高出地面，使安装和拆卸更加方便。本实用新型具有结构紧凑，占用空间小的特点，适用于各种制件的自动走线，尤其适用于车厢的自动走线顶升。
文档编号B65G47/52GK202481742SQ201120570848
公开日2012年10月10日 申请日期2011年12月31日 优先权日2011年12月31日
发明者刘风雷, 崔春永, 张亮, 李忠新 申请人:长城汽车股份有限公司