专利名称：智能穿梭堆码机器人的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种适用于大型箱体或块状物体垂直提升的智能穿梭堆码机器人。
背景技术：
在现代物流系统中，自动化立体仓库是一个重要的组成部分，它是物料搬运和仓储科学中的一门综合科学技术工程。它以高层货架为主要标志，以成套先进搬运设备为基础，以先进的计算机控制技术为主要手段，由此组成高效率的物流、大容量的存储，以适应现代化生产的需求。现有大型箱体或块状物体的提升堆码设备，通常为单一物体提升堆码，效率较低，使用可靠性不理想。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术中之不足，提供一种适用于大型箱体或块状物体的支撑，结构安全可靠、装配调试简单且经久耐用的智能穿梭堆码机器人。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种智能穿梭堆码机器人，用于大型箱体或块状物体垂直提升，包括堆码装置和控制堆码装置动作的控制系统，堆码装置包括机架，所述的机架内设有可放置物体的托板，机架上端设有可带动托板沿机架垂直方向上下移动的提升油缸，托板上设有校位夹紧油缸，校位夹紧油缸的活塞杆上连接有对物体进行校位夹紧的推板，位于机架中部设有支撑夹具，支撑夹具具有可伸缩的、用于支撑住托板上升后放置在托板上的物体的支撑板。所述的机架两侧的垂直方向分别设有直线导轨，托板两侧分别设有与直线导轨滚动接触的滚轮。为方便装置整体移动，提高承载能力，所述的机架底部设有移动脚轮以及在装置移动到位后用于支撑装置整体的支撑油缸。为实现支撑板的伸缩运动，所述的支撑夹具还具有推进油缸，推进油缸通过安装架固定在机架上，支撑板与推进油缸活塞杆连接而作伸缩运动。本发明的有益效果是本发明适应于任何重载物体垂直提升，可移动与叉车进行对接，结构合理简单，使用方便，可以将两件物体同时提升到位，解决了目前针对重载物体提升的欠缺，同时本装置还具有装配调试简单、经久耐用、免维护等特点，是大型重载物体提升的理想装置。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图I是本发明的结构示意图。图中I.机架2.托板3.提升油缸4.支撑夹具41.支撑板42.推进油缸43.安装架5.移动脚轮6.支撑油缸7.校位夹紧油缸8.推板
具体实施例方式现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。如图I所示的一种智能穿梭堆码机器人，用于大型箱体或块状物体垂直提升，包括堆码装置和控制堆码装置动作的控制系。堆码装置包括由四根立柱所构成的方柱形可伸缩竹节式机架1，机架I内设有可放置物体的托板2，机架I的上端设有提升油缸3，提升油缸3的活塞杆与托板2连接，在机架I两侧立柱内沿垂直方向分别设有直线导轨，托板I两侧分别设有与直线导轨滚动接触的滚轮，托板I由提升油缸3带动通过滚轮与直线导轨作用而沿机架I垂直方向作上下移动。位于机架I中部的四根立柱上分别设有支撑夹具4，支撑夹具4包括推进油缸42，推进油缸42通过安装架43固定在机架I上，推进油缸42的活塞杆上连接有支撑板41，推 进油缸42推动支撑板41作伸缩运动而支撑住托板2上升后放置在托板2上的物体。所述托板2上设有校位夹紧油缸7，校位夹紧油缸7的活塞杆上连接有对物体进行校位夹紧的推板8，在起始位置时，校位夹紧油缸7推动推板8对物体进行校位，物体随托板2上升后，校位夹紧油缸7则可推动推板8对物体进行夹紧。所述的机架I底部设有移动脚轮5，方便装置整体的移动，同时在机架I底部还设置有支撑油缸6，装置移动到位后支撑油缸6支撑住装置整体，提高了承载能力。本发明工作过程简述如下通过移动脚轮5将装置整体推放到指定位置，支撑油缸6动作，对装置整体进行固定支撑，将第一件物体放置在托板2上，校位夹紧油缸7推动推板8对物体进行校位后，提升油缸3带动托板2向上提升，提到支撑夹具4处时，四个推进油缸42同时动作，使四个可伸缩的支撑板41呈伸出状态，将物体托起；而后托板2由提升油缸3带动下降到原始位置，等待第二件物体，第二件物体被提升，校位夹紧油缸7推动推板8对第一件物体进行夹紧，支撑板41由推进油缸42控制缩回，使第二件物体与第一件物体重合，提升油缸3带动托板2将第一件物体与第二件物体共同向上提升，至四套可伸缩的支撑夹具4上方，推进油缸42再次动作，推动支撑板41伸出，托住两个物体，此时，提升油缸3带动托2板回落到起始位置，然后循环以上动作，上述各动作由控制系统按作业顺序控制动作。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种智能穿梭堆码机器人，用于大型箱体或块状物体垂直提升，包括堆码装置和控制堆码装置动作的控制系统，堆码装置包括机架(1)，其特征是所述的机架(I)内设有可放置物体的托板(2)，机架(I)上端设有可带动托板(2)沿机架(I)垂直方向上下移动的提升油缸(3)，托板(2)上设有校位夹紧油缸(7)，校位夹紧油缸(7)的活塞杆上连接有对物体进行校位夹紧的推板(8)，位于机架(I)中部设有支撑夹具(4)，支撑夹具(4)具有可伸缩的、用于支撑住托板(2)上升后放置在托板(2)上的物体的支撑板(41)。
2.根据权利要求I所述的智能穿梭堆码机器人，其特征是所述的机架(I)两侧的垂直方向分别设有直线导轨，托板(2)两侧分别设有与直线导轨滚动接触的滚轮。
3.根据权利要求I所述的智能穿梭堆码机器人，其特征是所述的机架(I)底部设有移动脚轮(5 )以及在装置移动到位后用于支撑装置整体的支撑油缸(6 )。
4.根据权利要求I所述的智能穿梭堆码机器人，其特征是所述的支撑夹具(4)还具有推进油缸(42)，推进油缸(42)通过安装架(43)固定在机架(I)上，支撑板(41)与推进油缸、(42)活塞杆连接而作伸缩运动。
全文摘要
本发明公开了一种智能穿梭堆码机器人，用于大型箱体或块状物体垂直提升，包括堆码装置和控制堆码装置动作的控制系统，堆码装置包括机架，所述的机架内设有可放置物体的托板，机架上端设有可带动托板沿机架垂直方向上下移动的提升油缸，托板上设有校位夹紧油缸，校位夹紧油缸的活塞杆上连接有对物体进行校位夹紧的推板，位于机架中部设有支撑夹具，支撑夹具具有可伸缩的、用于支撑住托板上升后放置在托板上的物体的支撑板。本发明结构合理简单，生产制造容易，成本低，使用方便，便于重载物体的提升，解决了目前针对重载物体提升的欠缺，同时本装置还具有装配调试简单、经久耐用、免维护等特点，是大型重载物体提升的理想装置。
文档编号B65G61/00GK102730423SQ20121019082
公开日2012年10月17日 申请日期2012年6月11日 优先权日2012年6月11日
发明者代华亮, 刘进福, 孟才华, 张丽华, 张识超, 徐林森, 曹雄 申请人:常州东昊交大智能设备有限公司, 常州先进制造技术研究所