包装的制造方法
【专利摘要】一种包装机，用以包装小型工件，该包装机包括机台及控制装置、承载工件的治具盘、振动盘、机械手、装于机械手的真空吸头、包装组件及定位组件，该振动盘承载治具盘以调整工件位置，该定位组件包括装于机械手上的CCD摄像头及传动部，传动部承载经振动后的治具盘，该CCD摄像头用于将治具盘内的工件位置信号传送给控制装置，控制装置启动机械手带动真空吸头准确抓取工件并放入包装组件内包装。
【专利说明】包装机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于包装小型工件的包装机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，电子装置的组装需要多个零散的小型工件，如移动电话使用的屏蔽盖体，在批量地组装电子装置时，需要将这些小型工件排列有序地放送至包装的工位。然而，零散的小型工件需要统一归整到一收纳装置中，以方便后续组装时使用。然而，零散的小型工件数量庞大且体积较小，若全部由人工操作，则使得包装效率低，浪费较大的人力及时间。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，有必要提供一种包装机。
[0004]一种包装机，用以包装小型工件，该包装机包括机台及控制装置，该包装机还包括承载工件的治具盘、振动盘、机械手、装于机械手的真空吸头、包装组件及定位组件，该振动盘承载治具盘以调整工件位置，该定位组件包括装于机械手上的CCD摄像头及传动部，传动部承载经振动后的治具盘，该CCD摄像头用于将治具盘内的工件位置信号传送给控制装置，控制装置启动机械手带动真空吸头准确抓取工件并放入包装组件内包装。
[0005]上述包装机治具盘在装入传动盘时先通过振动盘振动，使治具盘内的工件可以散开，通过摄像头摄取工件位置信号，在通过机械手带动真空吸头抓取工件放入包装组件内包装，这样可以准确对准一个工件，提高抓取速度，适合大批量生产。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为本发明包装机立体示意图。
[0007]图2为图1所示包装机另一角度示意图。
[0008]图3为图1所示包装机III部分的放大示意图。
[0009]主要元件符号说明_
【权利要求】
1.一种包装机，用以包装小型工件，该包装机包括机台及控制装置，其特征在于:该包装机还包括承载数个工件的治具盘、振动盘、机械手、装于机械手的真空吸头、包装组件及定位组件，该振动盘承载治具盘以调整工件位置，该定位组件包括装于机械手上的CCD摄像头及传动部，传动部承载经振动后的治具盘，该CCD摄像头用于将治具盘内的工件位置信号传送给控制装置，控制装置启动机械手带动真空吸头准确抓取工件并放入包装组件内包装。
2.如权利要求1所述的包装机，其特征在于:该治具盘底部为透明材质制成，该传动部包括装于机台的传送带、装于传送带的传动盘及装于该传动盘的光源，治具盘装设于传动盘上，光源可透过该治具盘底部。
3.如权利要求2所述的包装机，其特征在于:该机械手包括装于机台的底座、转动装于底座的手臂及可转动装于手臂端部的手部，该吸附部还包括装于手部的气缸，该真空吸嘴与气缸连接。
4.如权利要求3所述的包装机，其特征在于:该手部上与该吸附部相邻设有固定架，该CXD摄像头固定于该固定架上。
5.如权利要求4所述的包装机，其特征在于:该机台包括本体及设于本体的面板，面板上设有开关组件，该振动盘装于本体的一侧，该机械手装于该面板一侧中部，该传送部装于面板中部。
6.如权利要求5所述的包装机，其特征在于:该包装组件包括驱动部、包装台、第一支架、第二支架、装于第一支架的第一放料盘、装于第二支架的卷料盘及装于驱动部的第二放料盘，该驱动部装于面板与振动盘相对的一端，该包装台装于面板上位于该机械手与该传动部之间。
7.如权利要求6所述的包装机，其特征在于:该第一支架装于该本体上固定振动盘的一侧，该驱动部包括箱体及驱动马达，该第二支架固定于箱体侧部并未与该本体另一侧，第二放料盘设于箱体顶部，该压合滚轮装于该箱体靠近面板位置。
8.如权利要求7所述的包装机，其特征在于:该包装台表面两端分别装有第一滚轴及第二滚轴，该第一放料盘位于第一滚轴上方并与第一滚轴呈一定倾斜角度；该第二放料盘位于第二滚轴上方并与第二滚轴呈一定倾斜角度，该压合滚轮位于该包装台设有第二滚轴的一端。
9.如权利要求8所述的包装机，其特征在于:第一放料盘上的料带可绕过该第一滚轴紧贴包装台延伸并从第二滚轴与包装台之间穿过后卷绕于卷料盘上，第二放料盘上的料带可绕过该第二滚轴与包装台上的料带一同卷绕于卷料盘上，压合滚轮可在包装台端部位置将第一放料盘上的料带与第二放料盘上的料带向包装台方向抵压。
10.如权利要求9所述的包装机，其特征在于:该包装台上中部设有感应器，用于控制机械手将工件放于第一放料盘上的料带上，工件随第一放料盘上的料带经过绕有料带的第二滚轴离开包装台时，该压合滚轮将第二放料盘上的料带压合于放有工件的料带上。
【文档编号】B65B11/50GK103662210SQ201210329005
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2012年9月7日 优先权日:2012年9月7日
【发明者】尹茂义, 金建平, 余兵 申请人:深圳富泰宏精密工业有限公司