包装的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种包装机，包括控制器、输料装置、抬升装置、推进装置、转盘装置、吸挂装置、第一封袋机、第二封袋机以及输袋装置。推进装置设于输料装置上方并能来回移动。抬升装置设于输料装置的一端，且输料装置穿过抬升装置的中部，抬升装置的抬升最高位置与推进装置的位置相配合。转盘装置设于抬升装置的一侧上方且与推进装置相配合。采用这种结构的包装机可以快速、连续地对卫生巾或纸尿裤进行包装，且该种结构的包装机结构简单，操作方便，节省人力。
【专利说明】包装机
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种专门用来自动包装卫生巾或纸尿裤的包装机械。
【背景技术】
[0002]目前，卫生巾或纸尿裤都是独立包装产品，携带方便且不易被污染，所以在市场上越来越受欢迎，但大多数生产厂家使用的包装设备由于生产自动化的连贯性较低而导致生产效率较低，人工劳动强度较大。而有些生产效率高的包装机其结构复杂，生产成本较高且操作较不方便。为此，提供一种结构简单且易于操作的包装机已成为卫生巾或纸尿裤生产厂家的迫切要求。
实用新型内容
[0003]本实用新型公开的一种包装机可以解决上述技术问题的一个或几个。
[0004]根据本实用新型的一个方面，提供了一种包装机，包括控制器、输料装置、抬升装置、推进装置、转盘装置、吸挂装置、第一封袋机、第二封袋机以及输袋装置。推进装置设于输料装置上方并能来回移动。抬升装置设于输料装置的一端，且输料装置穿过抬升装置的中部，抬升装置的抬升最高位置与推进装置的位置相配合。转盘装置设于抬升装置的一侧上方且与推进装置相配合。转盘装置包括底盘、第四电机及一端端口能缩放的挂袋部件，底盘与第四电机的转轴连接，底盘上设有至少两个第一通孔，挂袋部件与第一通孔相连通。第二封袋机设于挂袋部件的一侧。吸挂装置设于挂袋部件的一侧。输袋装置位于吸挂装置的一侧。第一封袋机设于输袋装置上。
[0005]其有益效果是:采用这种结构的包装机可以快速、连续地对卫生巾或纸尿裤进行包装，且该种结构的包装机结构简单，操作方便，节省人力。
[0006]在一些实施方式中，转盘装置还包括第三气缸。挂袋部件包括第一夹板、第二夹板、两块连接板以及弹簧，两块连接板分别设于第一夹板和第二夹板的外侧，两块连接板的底部通过弹簧连接。第一通孔的两侧分别设有两个第二通孔，第三气缸的两根伸缩杆分别与两个第二通孔相配合。
[0007]其有益效果是:挂袋部件的第一夹板和第二夹板之间通过弹簧连接，当第三气缸的两根伸缩杆伸进这两个第二通孔时，弹簧受力压缩，从而实现挂袋部件端口的缩小，从而方便包装袋挂在其端口上，当包装袋挂好后，第三气缸的伸缩杆回缩，而弹簧的恢复，从而使得挂袋部件端口恢复原状，从而使得包装袋不容易脱落。
[0008]在一些实施方式中，推进装置包括第三电机、第四传动轮、第三传送带、第二皮带夹以及推杆，第四传动轮通过第三传送带与第三电机连接；第二皮带夹的一端与推杆的尾端连接，另一端与第三传送带连接。
[0009]其有益效果是:采用这种结构的推进装置，随着第三电机的转动而带动第三传送带的传动，从而可以实现推杆的前后活动。
[0010]在一些实施方式中，抬升装置包括第一夹紧部、第二夹紧部、抬升机构、连接杆以及第一皮带夹。第一夹紧部包括第一侧板，第一立杆、第一气缸以及第一底板，第一侧板设于第一底板上，第一立杆垂直设在第一底板的底部，第一气缸设于第一侧板的外侧。第二夹紧部包括第二侧板，第二立杆、第二气缸以及第二底板，第二侧板设于第二底板上，第二立杆垂直设在第二底板的底部，第二气缸设于第二侧板的外侧。抬升机构包括第二电机、第二传送带以及第三传动轮，第三传动轮通过第二传送带与第二电机连接。连接杆的两端分别连接在第一立杆下端和第二立杆的下端。第一皮带夹的一端与第二立杆连接，另一端与第二传送带连接。
[0011]其有益效果是:由于这种抬升装置设有第一夹紧部和第二夹紧部，当第一气缸和第二气缸的伸缩杆同时分别对第一侧板和第二侧板进行作用时，第一侧板和第二侧板相对运动而实现对产品的夹紧作用，此时随着抬升机构的作用，第一夹紧部和第二夹紧部上升到目的高度后气缸的伸缩杆回缩，从而夹紧力消失，从而方便推进装置将产品推进到包装袋中。
[0012]在一些实施方式中，吸挂装置包括第一滑槽、斜槽、滑动板、传动机构、曲杆、上吸装置和下吸装置，上吸装置设于滑动板的一端，下吸装置设于滑动板的另一端，上吸装置和下吸装置之间通过曲杆连接，滑动板的一端通过第三皮带夹与传动机构连接，滑动板能在第一滑槽中滑动，斜槽设于第一滑槽的下方，曲杆的一端能在斜槽中滑动。
[0013]其有益效果是:采用这种结构的吸挂装置，可以更加方便地将从输袋装置上传送过来的包装袋吸挂在转盘装置最高位置处的挂袋部件处，从而便于下一道工序的进行。
[0014]在一些实施方式中，传动机构包括第五电机、第五传动轮、第四传送带。第五传动轮通过第四传送带与第五电机连接。上吸装置包括上吸盘、第一摆臂、第二滑杆以及第一吸管，第一摆臂一端与上吸盘连接，另一端通过第二滑杆与滑动板连接，第一吸管的一端与上吸盘连接。下吸装置包括下吸盘、第二摆臂、第三滑杆以及第二吸管，第二摆臂一端与下吸盘连接，另一端通过第三滑杆与滑动板连接，第二吸管的一端与下吸盘连接。曲杆的一端与第二滑杆连接，另一端与斜槽连接。第三皮带夹的一端与第四传送带连接，另一端与滑动板连接。第二滑杆和第三滑杆能在第一滑槽内滑动。
[0015]其有益效果是:采用这种结构的吸挂装置，可以更加方便地将从输袋装置上传送过来的包装袋吸挂在转盘装置最高位置处的挂袋部件处，从而便于下一道工序的进行
[0016]在一些实施方式中，第二封袋机包括上封板、下封板、联动轴、第六电机、第一水平杆、第二水平杆、分别与上封板两端连接的第一连杆和第二连杆、分别与下封板两端连接的第三连杆和第四连杆。联动轴与电机连接。第一水平杆的中间与联动轴的一端水平连接，第二水平杆的中间与联动轴的另一端水平连接。第一连杆的底端与第一水平杆的一端连接，第二连杆的底端与第二水平杆的一端连接，第一连杆和第二连杆位于同一侧。第三连杆的底端与第一水平杆的另一端连接，第四连杆的底端与第二水平杆的另一端连接，第三连杆和第四连杆位于同一侧。
[0017]其有益效果是:第一水平杆和第二水平杆随着第六电机的正反方向的转动而可以左右摆动，从而可使上封板和下封板之间张开或闭合，由此更加方便对包装袋进行封口。
[0018]在一些实施方式中，输袋装置包括输袋机、纠偏器、滚轮、第八电机以及张紧装置。第一封袋机位于输袋机和纠偏器之间。输袋机位于第一封袋机的前方且靠近吸挂装置。输袋机包括第七电机、第一滚轴、第二滚轴以及第六传送带，第一滚轴和第二滚轴上下平行设置，第一滚轴的一端通过第六传送带与第七电机连接；
[0019]张紧装置设置在所述第八电机的上方。滚轮设置在张紧装置的上方且位于纠偏器的下方。
[0020]其有益效果是:纠偏器、滚轮以及张紧装置的设置有利于长条状的包装袋在传输过程中保持张紧的状态，防止因包装袋在传输过程中处于耷拉状态而影响传输的连贯性。而输袋机中第一滚轴通过第六传送带与第七电机连接，第七电机正反向转动，第一滚轴则向第二滚轴的方向发生正反向转动，从而使得位于第一滚轴和第二滚轴之间的包装袋有序地向前传输。
[0021]在一些实施方式中，还包括切袋机，切袋机设置在输袋机的前方。其有益效果是:切袋机位于输袋机的正前方，有利于对从输袋机输出的包装袋进去剪切，从而方便包装袋进入下一道工序中。
[0022]在一些实施方式中，还包括输出装置，输出装置位于第二封袋机的一侧，输出装置包括第九电机、第六传动轮以及第五传送带，第六传动轮通过的第五传送带与的第九电机连接。
[0023]其有益效果是:输出装置的设置可以方便将包装好的产品送往目的地，从而实现整个工序的连续性，提高工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1为本发明实用新型一实施方式的包装机的结构示意图；
[0025]图2为图1所示包装机中的输料装置的结构示意图；
[0026]图3为图1所示包装机中的抬升装置的结构示意图；
[0027]图4为图1所示包装机中的推进装置的结构示意图；
[0028]图5为图1所示包装机中的转盘装置的结构示意图；
[0029]图6为图1所示包装机中的吸挂装置的结构示意图；
[0030]图7为图1所示包装机中的第二封袋机的结构示意图；
[0031]图8为图1所示包装机中的输袋装置的结构示意图；
[0032]图9为图1所示包装机中的输出装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。图1至图9示意性地显示了本实用新型包装机。
[0034]参照图1和图2，包装机包括控制器16、输料装置1、抬升装置2、推进装置3、转盘装置4、吸挂装置5、第一封袋机10、第二封袋机6以及输袋装置17。推进装置3设于输料装置I上方并能左右运动。抬升装置2设于输料装置I的一端，且输料装置I穿过抬升装置2的中部，抬升装置2能够抬升的最高位置与推进装置3的位置相配合。其中，输料装置I包括第一电机101、第一传动轮102、第二传动轮103、第一传送带104,第一传动轮102和第二传动轮103通过第一传送带104与第一电机101连接。第一传送带104上设有多根卡柱105，卡柱105间隔设置形成一个容置空间，该容置空间刚好与产品体积相配合，卡柱105的设置有利于防止产品在传送过程中发生偏离。[0035]参照图1和图5，转盘装置4设于抬升装置2的一侧上方且与推进装置3相配合。其中，转盘装置4包括底盘402、第四电机401及一端端口能缩放的挂袋部件404。底盘402与第四电机401的转轴连接,底盘402上设有至少两个第一通孔403，本实施例中优选为两个第一通孔403，这两个第一通孔403呈上下分布，第四电机401的转轴位于两个第一通孔403之间。位于底盘402最低处的第一通孔403的位置与推进装置3的位置相匹配。两个第一通孔403的一端均固定连接有挂袋部件404，挂袋部件404均与第一通孔403相连通。第二封袋机6设于挂袋部件404的一侧。吸挂装置5设于挂袋部件404的一侧。输袋装置17位于吸挂装置5的一侧。第一封袋机10设于输袋装置17上。转盘装置4还包括第三气缸407。挂袋部件404包括第一夹板4041、第二夹板4042、两块连接板405以及弹簧406，两块连接板405分别设于第一夹板4041和第二夹板4042的外侧,两块连接板405的底部通过弹簧406连接。第一通孔403的两侧分别设有两个第二通孔408，第三气缸407位于第四电机401上方且与位于底盘402最高位置处的挂袋部件404相配合，第三气缸407的两根伸缩杆分别与最高位置处的两个第二通孔408相配合，即第三气缸407的两根伸缩杆刚好可以通过这两个第二通孔408分别对两块连接板405施加压力，此时弹簧406相应地受到挤压力。
[0036]由于挂袋部件404的第一夹板4041和第二夹板4042之间通过弹簧406连接，当第三气缸407的伸缩杆伸进这两个第二通孔408时，弹簧406受力压缩，第一夹板4041和第二夹板4042向内夹紧，从而实现挂袋部件404端口的缩小，从而方便包装袋12挂在其端口上。当包装袋12挂好后，第三气缸407的伸缩杆回缩，此时弹簧406恢复，从而使得挂袋部件404端口恢复原状，从而使得包装袋12挂在其上而不容易脱落。由于需要包装的产品，如卫生巾或纸尿裤，其折叠后呈方形状，所以为了更加方便地对其进行包装，可以将挂袋部件404设成中空的长方体状。
[0037]参照图1和图4，推进装置3包括第三电机302、第四传动轮301、第三传送带303、第二皮带夹307以及推杆304，第四传动轮301通过第三传送带303与第三电机302转轴转动连接。第二皮带夹307 —端与推杆304的尾端连接，另一端与第三传送带303连接。此时，第三电机302转动而带动第四传动轮301转动。由此，可以实现推杆304的前后移动。为了能够让推杆304的前后来回移动得更加稳定，可以增设滑轨305，该滑轨305位于推杆304里侧支架上，第二皮带夹307的中间连接有第一滑杆306，该第一滑杆306可以在该滑轨305上前后移动。当第三电机302正反方向转动时便可以使得推杆304在滑轨305上前后来回移动。
[0038]参照图1和图3，抬升装置2设于输料装置I的一端，且输料装置I穿过抬升装置2的中间。抬升装置2的抬升高度与推进装置3的位置相配合。该抬升装置2包括第一夹紧部201、第二夹紧部202、抬升机构203、连接杆204以及第一皮带夹205。第一夹紧部201包括第一侧板2011，第一立杆2012、第一气缸2013以及第一底板2014，第一侧板2011设于第一底板2014上,第一立杆2012垂直设在第一底板2014的底部,第一气缸2013设于第一侧板2011的外侧。第二夹紧部202包括第二侧板2021，第二立杆2022、第二气缸2023以及第二底板2024，第二侧板2021设于第二底板2024上，第二立杆2022垂直设在第二底板2024的底部，第二气缸2023设于第二侧板2021的外侧。抬升机构203包括第二电机2033、第二传送带2032以及第三传动轮2031，第三传动轮2031通过第二传送带2032与第二电机2033的转轴连接。第二电机2033转动而带动第三传动轮2031发生转动，从而实现连续转动。连接杆204的两端分别固定连接在第一立杆2012和第二立杆2022的下端。第一皮带夹205的一端与第二立杆2022固定连接，另一端与第二传送带2032固定连接。由于这种抬升装置2设有第一夹紧部201和第二夹紧部202，当第一气缸2013和第二气缸2023的伸缩杆同时分别对第一侧板2011和第二侧板2021进行作用时,第一侧板2011和第二侧板2021发生相对运动而实现对产品的夹紧作用，即第一侧板2011上第一气缸2013的伸缩杆和第二侧板2021上第二气缸2023的伸缩杆同时伸出，推动第一侧板2011和第二侧板2021在各自底板上发生相对滑动而实现对产品的夹紧作用。此外，第一夹紧部201和第二夹紧部202底端已经通过连接杆204固定连接，而连接杆204通过第一皮带夹205与抬升机构203的第二传送带2032固定连接。所以当第二电机2033发生正反向转动时，第一夹紧部201和第二夹紧部202整体上升到与推进装置3中的推杆304位置相对应处。然后第一气缸2013和第二气缸2023的伸缩杆均回缩，从而第一夹紧部201和第二夹紧部202的夹紧力消失，从而方便推杆304将产品推进到包装袋12中。
[0039]参照图1和图6，吸挂装置5包括第一滑槽5011、斜槽5010、滑动板5016、传动机构、曲杆509、上吸装置和下吸装置，上吸装置设于滑动板5016的一端，下吸装置设于滑动板5016的另一端，上吸装置和下吸装置之间通过曲杆509连接，滑动板5016的上端通过第三皮带夹5013与传动机构连接，滑动板5016能在第一滑槽5011中滑动。斜槽5010设于第一滑槽5011的下方，曲杆509的一端能在斜槽5010中滑动，斜槽5010和曲杆509均位于机架背部。其中，传动机构包括第五电机5012、第五传动轮5015、第四传送带5014。第五传动轮5015通过第四传送带5014与第五电机5012转动连接。上吸装置包括上吸盘501、第一摆臂502、第二滑杆503以及第一吸管504，第一摆臂502 —端与上吸盘501连接，另一端通过第二滑杆503与滑动板5016连接，第一吸管504的一端与上吸盘501连接。下吸装置包括下吸盘505、第二摆臂506、第三滑杆508以及第二吸管507，第二摆臂506 —端与下吸盘505连接，另一端通过第三滑杆508与滑动板5016连接，第二吸管507的一端与下吸盘505连接。其中曲杆509的节数为四节，各节之间活动连接。曲杆509的一端与第二滑杆503连接，另一端与斜槽5010连接。第三皮带夹5013的一端与第四传送带5014连接，另一端与滑动板5016连接。第一摆臂502能绕第二滑杆503转动，第二摆臂506能绕第三滑杆508转动，滑动板5016通过滑块5017在第一滑槽5011中滑动。斜槽5010整体呈阶梯状。当第五电机5012发生正反向转动时，带动滑动板5016在第一滑槽5011中前后来回滑动，从而曲杆509可以在斜槽5010中前后、上下来回移动。即当滑动板5016位于最靠近第五电机5012的一侧时，曲杆509处于斜槽5010的最高位置处,整个曲杆509呈收缩状，从而缩小上吸盘501和下吸盘505之间的距离，方便包装袋12的夹持，此时第一吸管504和第二吸管507利用外接的真空泵对所夹持的包装袋12上下底面进行吸附，从而使得包装袋12的袋口张开，同时也增加其对包装袋12夹持的稳定性。当滑动板5016滑到远离第五电机5012的一端时，曲杆509处于斜槽5010最低位置处，整个曲杆509呈伸展状态，从而增大上吸盘501和下吸盘505之间的距离，使得两者分开，更加方便将包装袋12挂套在挂袋部件404处，从而便于下一道工序的进行。
[0040]参照图1和图7，第二封袋机6包括上封板601、下封板602、联动轴603、第六电机604、第一水平杆609、第二水平杆6010、分别与上封板601两端连接的第一连杆605和第二连杆606、分别与下封板602两端连接的第三连杆607和第四连杆608。联动轴603与电机连接。第一水平杆609的中间与联动轴603的一端水平连接，第二水平杆6010的中间与联动轴603的另一端水平连接。第一连杆605的底端与第一水平杆609的一端连接，第二连杆606的底端与第二水平杆6010的一端连接,第一连杆605和第二连杆606位于同一侧。第三连杆607的底端与第一水平杆609的另一端连接，第四连杆608的底端与第二水平杆6010的另一端连接，第三连杆607和第四连杆608位于同一侧。第一水平杆609和第二水平杆6010随着第六电机604的正反方向的转动而可以左右摆动，从而可使上封板601和下封板602之间张开或闭合，由此更加灵活更加方便地对包装袋12进行封口。
[0041]参照图1和图8，输袋装置17包括设置在支架上的输袋机7、纠偏器9、滚轮13、第八电机11以及张紧装置14。第一封袋机10位于输袋机7和纠偏器9之间。输袋机7位于第一封袋机10的前方且靠近吸挂装置5。输袋机7包括第七电机701、第一滚轴702、第二滚轴703以及第六传送带704，第一滚轴702和第二滚轴703上下平行设置,第一滚轴702和第二滚轴703之间留有间隙。第一滚轴702的一端通过第六传送带704与第七电机701连接。张紧装置14设置在第八电机11的上方。滚轮13设置在张紧装置14的上方且位于纠偏器9的下方。其中，张紧装置14包括连轴1401和第二滑槽1402，连轴1401设于第二滑槽1402内并能沿第二滑槽1402上下运动。纠偏器9、滚轮13以及张紧装置14的设置有利于长条状的包装袋12在传输过程中保持张紧的状态，防止因包装袋12在传输过程中处于耷拉状态而影响传输的连贯性。而输袋机7中第一滚轴702通过第六传送带704与第七电机701连接，第七电机701转动从而带动第一滚轴702发生转动，从而使得位于第一滚轴702和第二滚轴703之间的包装袋12有序地向前传输。此时，第八电机11暂停，而张紧装置14的连轴1401沿第二滑槽1402向上移动，从而实现包装袋12的张紧。切袋机8设置在输袋机7的正前方。从而有利于对从输袋机7输出的包装袋12进行剪切，从而方便包装袋12进入下一道工序中。
[0042]参照图1和图9，为了方便将包装好的产品送往目的地而实现整个工序的连续性，可以增设输出装置15,输出装置15位于第二封袋机6的一侧,输出装置15包括第九电机1501、第六传动轮1502以及第五传送带1503，第六传动轮1502通过第五传送带1503与第九电机1501连接。
[0043]参照图1至图9对本实用新型的工作流程做如下简单阐述:
[0044]首先，通过人工将整团两端未封闭的管状包装袋12放置在第八电机11的转轴上，将该管状包装袋12的一端拉出并与张紧装置14的连轴1401连接后经过滚轮13进入纠偏器9，再从纠偏器9中穿出并进入到第一封袋机10，然后从第一封袋机10中传出进入到输袋机7和切袋机8中，启动第七电机701带动第一滚轴702转动，第一滚轴702则向前拉拽管状包装袋12并将其向切袋机8输送，此时连轴1401沿第二滑槽1402向上移，第八电机11暂停，从而实现对包装袋12的张紧。切袋机8将一定长度的管状包装袋12切断，从而形成一个前端开口的包装袋12。
[0045]同时，输料装置I将带包装的产品，如卫生巾或纸尿裤输送到抬升装置2处，抬升装置2将产品夹紧并向上抬升到转盘装置4最低处，并与此处的第一通孔403相对。
[0046]其次，吸挂装置5将该前端开口的包装袋12进行吸附夹持后沿第一滑槽5011向转盘方向滑动，当吸挂装置5滑到目的地时，由于曲杆509张开而使上吸装置和下吸装置之间相互张开，从而更加方便地将包装袋12套设在转盘装置4最高处的挂袋部件404上。此时，挂袋部件404的端口在第三气缸407的作用下缩小，包装袋套12在该端口上后第三气缸407伸缩杆缩回，从而挂袋部件404的端口恢复原状，使得套挂在其上的包装袋12更加稳定且不易脱落。然后，转盘装置4在第四电机401的作用下发生旋转，将套好的包装袋12快速转换到底盘402的最低处。
[0047]再次，推进装置3的推杆304沿滑轨305向转盘装置4方向进行滑动并将抬升装置2上的产品通过第一通孔403推进到挂袋部件404处的包装袋12内。
[0048]最后，已经装入产品的包装袋12经过第二封袋机6进行封口后即完成产品的包装过程。然后将包好的成品通过输出装置15输出。
[0049]上述步骤通过控制器16进行控制协调，不断地循环进行，由此实现产品连续、快捷地包装的整个过程。
[0050]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.包装机，其特征在于，包括控制器(16)、输料装置(1)、抬升装置(2)、推进装置(3)、转盘装置(4)、吸挂装置(5)、第一封袋机(10)、第二封袋机(6)以及输袋装置(17)， 所述推进装置(3 )设于所述输料装置(1)上方并能来回移动； 所述抬升装置(2 )设于所述输料装置(1)的一端，且所述输料装置(1)穿过所述抬升装置(2)的中部，所述抬升装置(2)的抬升最高位置与所述推进装置(3)的位置相配合；所述转盘装置(4)设于所述抬升装置(2)的一侧上方且与所述推进装置(3)相配合，所述转盘装置(4)包括底盘(402)、第四电机(401)及一端端口能缩放的挂袋部件(404)，所述底盘(402 )与所述第四电机(401)的转轴连接，所述底盘(402 )上设有至少两个第一通孔(403)，所述挂袋部件(404)与所述第一通孔(403)相连通； 所述第二封袋机(6)设于所述挂袋部件(404)的一侧； 所述吸挂装置(5)设于所述挂袋部件(404)的一侧； 所述输袋装置(17)位于所述吸挂装置(5)的一侧； 所述第一封袋机(10)设于所述输袋装置(17)上。
2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述转盘装置(4)还包括第三气缸(407)； 所述挂袋部件(404 )包括第一夹板(4041)、第二夹板(4042 )、两块连接板(405 )以及弹簧(406 ),两块所述连接板(405 )分别设于所述第一夹板(4041)和第二夹板(4042 )的外侧，两块所述连接板(405)的底部通过所述弹簧(406)连接； 所述第一通孔(403)的两侧分别设有两个第二通孔(408)，所述第三气缸(407)的两根伸缩杆分别与两个所述的第二通孔(408)相配合。
3.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述推进装置(3)包括第三电机(302)、第四传动轮(301)、第三传送带(303 )、第二皮带夹(307 )以及推杆(304 )， 所述第四传动轮(301)通过第三传送带(303 )与所述第三电机(302 )连接； 所述第二皮带夹(307)的一端与所述推杆(304)的尾端连接，另一端与所述第三传送带(303)连接。
4.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述抬升装置(2)包括第一夹紧部(201)、第二夹紧部(202)、抬升机构(203)、连接杆(204)以及第一皮带夹(205)， 所述第一夹紧部(201)包括第一侧板(2011)，第一立杆(2012)、第一气缸(2013)以及第一底板(2014)，所述第一侧板(2011)设于所述第一底板(2014)上，所述第一立杆(2012)垂直设在所述第一底板(2014)的底部，所述第一气缸(2013)设于所述第一侧板(2011)的外侧； 所述第二夹紧部(202)包括第二侧板(2021)、第二立杆(2022)、第二气缸(2023)以及第二底板(2024)，所述第二侧板(2021)设于所述第二底板(2024)上，所述第二立杆(2022)垂直设在所述第二底板(2024)的底部，所述第二气缸(2023)设于所述第二侧板(2021)的外侧； 所述抬升机构(203)包括第二电机(2033)、第二传送带(2032)以及第三传动轮(2031),所述第三传动轮(2031)通过所述第二传送带(2032)与所述第二电机(2033)连接； 所述连接杆(204)的两端分别连接在第一立杆(2012)下端和第二立杆(2022)的下端； 所述第一皮带夹(205)的一端与所述第二立杆(2022)连接，另一端与所述第二传送带(2032)连接。
5.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述的吸挂装置(5)包括第一滑槽(5011)、斜槽(5010)、滑动板(5016)、传动机构、曲杆(509)、上吸装置和下吸装置，所述上吸装置设于所述滑动板(5016)的一端，所述下吸装置设于所述滑动板(5016)的另一端，所述上吸装置和下吸装置之间通过曲杆(509)连接，所述滑动板(5016)的一端通过第三皮带夹(5013)与所述传动机构连接，所述滑动板(5016)能在所述第一滑槽(5011)中滑动，所述斜槽(5010 )设于所述第一滑槽(5011)的下方，所述曲杆(509 )的一端能在所述斜槽(5010 )中滑动。
6.根据权利要求5所述的包装机，其特征在于，所述传动机构包括第五电机(5012)、第五传动轮(5015)、第四传送带(5014), 所述第五传动轮(5015)通过所述第四传送带(5014)与所述第五电机(5012)连接； 所述上吸装置包括上吸盘(501)、第一摆臂(502)、第二滑杆(503)以及第一吸管(504)，所述第一摆臂(502)—端与所述上吸盘(501)连接，另一端通过所述第二滑杆(503)与所述滑动板(5016)连接，所述第一吸管(504)的一端与所述上吸盘(501)连接； 所述下吸装置包括下吸盘(505)、第二摆臂(506)、第三滑杆(508)以及第二吸管(507),所述第二摆臂(506) 一端与所述下吸盘(505)连接，另一端通过所述第三滑杆(508)与所述滑动板(5016)连接，所述第二吸管(507)的一端与所述下吸盘(505)连接； 所述曲杆(509)的一端与所述第二滑杆(503)连接，另一端与所述斜槽(5010)连接； 所述第三皮带夹(5013)的一端与所述第四传送带(5014)连接，另一端与所述滑动板(5016)连接； 所述第二滑杆(503 )和第三滑杆(508 )能在所述第一滑槽(5011)内滑动。
7.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述第二封袋机(6)包括上封板(601)、下封板(602)、联动轴(603)、第六电机(604)、第一水平杆(609)、第二水平杆(6010)、分别与所述上封板(601)两端连接的第一连杆(605)和第二连杆(606)、分别与所述下封板(602)两端连接的第三连杆(607)和第四连杆(608)； 所述联动轴(603)与所述第六电机(604)连接； 所述第一水平杆(609)的中间与所述联动轴(603)的一端水平连接，所述第二水平杆(6010)的中间与所述联动轴(603)的另一端水平连接； 所述第一连杆(605)的底端与所述第一水平杆(609)的一端连接，所述第二连杆(606)的底端与所述第二水平杆(6010)的一端连接，所述第一连杆(605)和所述第二连杆(606)位于同一侧； 所述第三连杆(607)的底端与所述第一水平杆(609)的另一端连接，所述第四连杆(608)的底端与所述第二水平杆(6010)的另一端连接，所述第三连杆(607)和所述第四连杆(608)位于同一侧。
8.根据权利要求1至7任一项所述的包装机，其特征在于，所述输袋装置(17)包括输袋机(7)、纠偏器(9)、滚轮(13)、第八电机(11)以及张紧装置(14)， 所述第一封袋机(10)位于所述输袋机(7)和所述纠偏器(9)之间；所述输袋机(7)位于第一封袋机(10)的前方且靠近所述吸挂装置(5)； 所述输袋机(7)包括第七电机(701)、第一滚轴(702)、第二滚轴(703)以及第六传送带(704),所述第一滚轴(702)和第二滚轴(703)上下平行设置，所述第一滚轴(702)的一端通过所述第六传送带(704)与所述第七电机(701)连接； 所述张紧装置(14)设置在所述第八电机(11)的上方；所述滚轮(13)设置在所述张紧装置(14)的上方且位于所述纠偏器(9)的下方。
9.根据权利要求8所述的包装机，其特征在于，还包括切袋机(8)，所述切袋机(8)设置在所述输袋机(7)的前方。
10.根据权利要求9所述的包装机，其特征在于，还包括输出装置(15)，所述输出装置(15)位于所述第二封袋机(6)的一侧，所述输出装置(15)包括第九电机(1501)、第六传动轮(1502)以及第五传送带(1503)，所述第六传动轮(1502)通过所述的第五传送带(1503)与所述的第九电机(1501)连接。
【文档编号】B65B35/20GK203473267SQ201320467430
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年8月1日 优先权日:2013年8月1日
【发明者】龚福洋, 林木成 申请人:昆山早稻机械有限公司