专利名称：矿用刮板输送控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种矿用刮板输送控制技术，尤其涉及一种矿用刮板输送控制系统。
背景技术：
刮板输送机是矿井工作必不可少的运输工具，刮板输送机上的电机在启动时，为了缓解电机启动瞬间的电流冲击，通常在电机上连接液力耦合器，来作为缓解冲击的传递部件。但是液力耦合器作为一种大型的机械部件，给设计和安装均带来了极大的不便。而且，液力耦合器对水质的要求较高，给井下工作人员的维护工作同样造成了不便。
实用新型内容本实用新型提供了一种矿用刮板输送控制系统，以解决现有技术利用液力耦合器进行电机启动缓冲部件所引起的设计安装不便的缺陷，提高井下设备维护的便利性。本实用新型提供了一种矿用刮板输送控制系统，包括运输机或转载机，其中所述运输机或转载机包括变频电机，所述变频电机包括变频器和电机主体，所述变频器的变频输出端与所述电机主体的变频输入端相连；所述控制系统还包括用于向所述变频器发送变频指令的主控装置，所述主控装置的控制输出端与所述变频器的控制输入端相连。如上所述的矿用刮板输送控制系统，其中，优选的是所述变频器的控制输入端通过总线与所述主控装置的控制输出端相连。如上所述的矿用刮板输送控制系统，其中，优选的是，还包括用于采集所述运输机或转载机设备参数的信息采集装置，所述信息采集装置设置在所述运输机或转载机上，且与所述主控装置相连。如上所述的矿用刮板输送控制系统，其中，优选的是所述控制系统同时包括转载机和运输机。如上所述的矿用刮板输送控制系统，其中，优选的是所述转载机的数量为一台。[0011 ] 如上所述的矿用刮板输送控制系统，其中，优选的是所述运输机的数量为三台。如上所述的矿用刮板输送控制系统，其中，优选的是所述主控装置为中央处理器。如上所述的矿用刮板输送控制系统，其中，优选的是所述信息采集装置为温度传感器或压力传感器。本实用新型提供的矿用刮板输送控制系统通过设置变频电机和主控装置，利用主控装置控制变频电机的启动频率，从而能够缓解电机启动瞬间受到的电流冲击。与现有技术相比，提高了设计和安装的便利性。
[0015]图I为本实用新型实施例提供的矿用刮板输送控制系统的结构框图。
具体实施方式
图I为本实用新型实施例提供的矿用刮板输送控制系统的结构框图，本实用新型实施例提供了一种矿用刮板输送控制系统，包括运输机I或转载机2，井下运煤通常依靠传输带进行传送，本实施 例提供的矿用刮板输送控制系统，设置有运输机I或转载机2，也可以同时包括运输机I和转载机2，具体地，可以包括一台转载机2和三台运输机1，运输机I分别为设置在传输带尾部的运输机I、设置在传输带头部的与传输带平行的运输机I和设置传输带头部的与传输带垂直的运输机I。上述运输机I或转载机2包括变频电机，变频电机包括变频器3和电机主体4，变频器3的变频输出端与电机主体4的变频输入端相连；上述控制系统还包括用于向变频器3发送变频指令的主控装置5，该主控装置5的控制输出端与变频器3的控制输入端相连。主控装置5可以采用现有技术中的中央处理器，中央处理器向变频器3发送变频信号，以控制电机的启动频率，从而能够缓解电机启动瞬间受到的电流冲击。与现有技术相t匕，利用变频器取代了现有技术中的液力耦合器，提高了设计和安装的便利性。上述变频器3的控制输入端可以通过总线与主控装置5的控制输出端相连，所述控制输入端和控制输出端根据具体芯片和变频器的硬件设置来定义。例如，通过CAN总线进行信息传输。通信方式可以采用电流环进行通信，通信接口采用4线制进行全双工的串行通信。利用20mA电流传输数据，电流信号在线路上传输时不易受到干扰，可靠性高，通信质量能得到很好的保证。多台相连的运输机I采用数据分节点上传的方式，最后汇总到主控装置5。在上述实施例的基础上，该控制系统还包括用于采集运输机I或转载机2设备参数的信息采集装置6，该信息采集装置6设置在运输机I或转载机2上，且与主控装置5相连。信息采集装置6具体可以为温度传感器或压力传感器，以采集变频电机内的变速箱轴承温度、润滑油温度、油位以及油压等信息。模拟量数据不适合长距离传输，长距离传输模拟量信号会受到严重的干扰，得不到真实值。因此，本实施例将信息采集装置6设置在运输机I或转载机2上，能够就近进行数据采集，通过CAN总线进行传输。为了达到更好的控制能力，应用CAN总线更高层的传输协议CANopen，以获得更多的信息。下面具体描述控制系统的工作过程首先系统上电后，信息采集装置6将采集变频电机内的变速箱轴承温度、润滑油温度、油位以及油压等信息，主控装置5将采集到的信息与预先设置的标准值进行比较，如果比较结果不符合设定的要求，则进行报警；如果比较结果符合设定的要求，主控装置5则进一步通过电流环通讯方式检测变频器3状态，如果变频器3状态不正常则报警，变频器3状态正常则控制变频器3以设定的频率启动电机。本实用新型实施例提供的矿用刮板输送控制系统通过设置变频电机和主控装置，利用主控装置控制变频电机的启动频率，从而能够缓解电机启动瞬间受到的电流冲击。与现有技术相比，提高了设计和安装的便利性。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术 方案的范 围。
权利要求1.一种矿用刮板输送控制系统，包括运输机或转载机，其特征在于所述运输机或转载机包括变频电机，所述变频电机包括变频器和电机主体，所述变频器的变频输出端与所述电机主体的变频输入端相连；所述控制系统还包括用于向所述变频器发送变频指令的主控装置，所述主控装置的控制输出端与所述变频器的控制输入端相连。
2.根据权利要求I所述的矿用刮板输送控制系统，其特征在于所述变频器的控制输入端通过总线与所述主控装置的控制输出端相连。
3.根据权利要求I或2所述的矿用刮板输送控制系统，其特征在于，还包括 用于采集所述运输机或转载机设备参数的信息采集装置，所述信息采集装置设置在所述运输机或转载机上，且与所述主控装置相连。
4.根据权利要求3所述的矿用刮板输送控制系统，其特征在于所述控制系统同时包括转载机和运输机。
5.根据权利要求4所述的矿用刮板输送控制系统，其特征在于所述转载机的数量为
6.根据权利要求4所述的矿用刮板输送控制系统，其特征在于所述运输机的数量为三台。
7.根据权利要求3所述的矿用刮板输送控制系统，其特征在于所述主控装置为中央处理器。
8.根据权利要求3所述的矿用刮板输送控制系统，其特征在于所述信息采集装置为温度传感器或压力传感器。
专利摘要本实用新型提供了一种矿用刮板输送控制系统，包括运输机或转载机，其中该运输机或转载机包括变频电机，变频电机包括变频器和电机主体，变频器的变频输出端与电机主体的变频输入端相连；控制系统还包括用于向变频器发送变频指令的主控装置，主控装置的控制输出端与变频器的控制输入端相连。本实用新型提供的矿用刮板输送控制系统通过设置变频电机和主控装置，利用主控装置控制变频电机的启动频率，从而能够缓解电机启动瞬间受到的电流冲击。与现有技术相比，提高了设计和安装的便利性。
文档编号B65G23/22GK202717288SQ20122038653
公开日2013年2月6日 申请日期2012年8月6日 优先权日2012年8月6日
发明者高小强, 陈伟, 纪谦恩, 王海军, 梁云峰 申请人:中国神华能源股份有限公司, 神华神东煤炭集团有限责任公司