用于操作组合成束的袋的方法和装置制造方法
用于操作组合成束的袋的方法和装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于操作组合成束(13)的袋(10)、尤其是打孔袋以及用于将袋(10)供应给包装机(11)的方法。本发明还涉及一种相应装置。特点在于下述特征：在设置在包装机(11)上游的库(14)中准备多个由袋(10)组成的束(13)；束(13)分别设置在袋支架(15)上，使得袋支架(15)延伸穿过袋(10)的悬挂孔(12)；带有袋(10)的袋支架(15)从库(14)被供应给包装机(11)；束(13)从袋支架(15)直接被转移到包装机(11)的步进驱动的输送装置(29)的相应设置的接收销(28)上并且随后在包装机(11)中被填充。
【专利说明】用于操作组合成束的袋的方法和装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1和2前序部分的用于操作组合成束的袋、尤其是打孔袋(Wicket-Beutel/wicketed bag)以及用于将袋供应给包装机的方法。另外本发明还涉及一种根据权利要求7和8前序部分的相应装置。
【背景技术】
[0002]尤其是在包装卫生产品、如纸尿裤或卫生巾时将产品包装到所谓的打孔袋中。这种袋的特征在于袋在上部区域中设有用于操作袋的孔。
[0003]在实践中，操作者依次手动将由袋组成的束供应给包装机。在此可将束例如借助袋孔套到包装机的输送机的接收销上。
[0004]这种方法的缺点在于，在手动供应束时，包装机的速度受限。因为操作者只能在相应输送机的短暂的静止状态中放置束。在包装机的相应高的生产速度下输送机的静止时间相应短，因此操作者迅速到达其效率极限。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明所基于的任务在于提供一种开头所提类型的方法和装置，其在包装机的高生产速度下也可确保符合规定地供应束。
[0006]为了解决该任务，根据本发明的方法具有权利要求1的特征。据此规定:
[0007]一在设置在包装机上游的库中准备多个由袋组成的束，
[0008]一束分别设置在袋支架上，使得袋支架延伸穿过袋的悬挂孔，
[0009]一将袋支架连同位于其上的袋从库供应给包装机，
[0010]一束从袋支架直接转移到包装机的步进驱动的输送装置的相应设置的接收销上并且随后在包装机中被填充。
[0011]该解决方案的优点在于，束被自动供应给包装机。通过机器供应可在输送装置的区域中实现极短的静止时间。尤其是袋在库中的准备可与输送装置的静止时间无关地进行。
[0012]一种替换方案或者说替换库是权利要求2的技术方案。据此规定:
[0013]一在设置在包装机上游的、旋转木马状的库中准备多个由袋组成的束，
[0014]一束(13)设置在库的袋保持架上，优选在库的一个平面中设置多个袋保持架并且库还优选具有多个设有袋保持架的平面，
[0015]一库的袋保持架上的袋(10)通过库的相应的相对移动依次准备好以转移到供应输送机上，所述供应输送机将袋转移到包装机的步进驱动的输送装置的接收销上，袋随后在包装机中被填充。
[0016]根据本发明方法的其它细节和有利方案由从属权利要求和下述说明给出。
[0017]根据本方法的一种优选的扩展方案规定，袋在被转移到输送装置的接收销上之前优选被这样平整，使得袋支架上的束悬挂地被拉到位于袋输送路线中的机构、尤其是斜坡上并且在此过程中被平整。通过这种方式可简单地避免袋形成褶皱。
[0018]在本发明的一种优选的实施方式中规定，所述袋支架沿导向器件、尤其是滑轨可移动地设置，所述导向器件至少在部分区域上向包装机方向倾斜设置，从而带有袋的袋支架基于重力沿导向器件向包装机方向移动，并且袋支架至少在输送装置的区域中通过输送机构、尤其是带动链沿导向器件向接收销方向移动并且相应地定位在该接收销上方以便转移束。优选袋支架在输送区域中基于重力基本上紧密贴靠地设置或者说被运输并且在此之后被分离并且通过输送机构、尤其是带动链的带动器彼此隔开距离地被运输。
[0019]一个特点在于束向输送装置的转移。在此优选规定，优选钩状的袋支架以一个自由端部定位于竖立的接收销的上方的自由端部上，在此袋在下侧支承在至少一个设置在袋输送路线中的支撑器件、尤其是两个旋转臂上，并且所述至少一个支撑器件优选通过旋转臂的侧向转动移出袋的区域以便将袋转移到接收销上。
[0020]为了确保将束符合规定地转移到接收销上可规定，优选袋支架的自由端部在供应给接收销时被导向、尤其是在旋转臂和/或斜坡的槽状凹部中被导向，并且袋支架优选在此通过贴靠在导向装置上逐渐转动，使得在到达接收销时袋支架的自由端部指向下方并且基本上与接收销的自由端部对齐地延伸。
[0021]为了解决开头所提的任务根据本发明的装置具有权利要求7的特征。据此规定:
[0022]一在包装机上游设置库用于准备多个束的袋，
[0023]一束分别设置在袋支架上，使得袋支架延伸穿过袋的悬挂孔，
[0024]一袋支架连同位于其上的袋能够从库被供应给包装机，
[0025]一束能够从袋支架直接被转移到包装机的步进驱动的输送装置的相应设置的接收销上以便随后在包装机中被填充。
[0026]该解决方案也具有下述优点:束被自动供应给包装机。通过机器供应可在输送装置的区域中实现极短的静止时间。尤其是袋在库中的准备可与输送装置的静止时间无关地进行。
[0027]在此也提出一种根据权利要求8的替换方案或者说替换库，其特征在于，
[0028]一在包装机(11)上游设置旋转木马状的库(51)用于准备多个由袋(10)组成的束(13)，
[0029]一束(13)设置在库(51)的袋保持架(52)上，优选在库(51)的一个平面中设置多个袋保持架(52)并且库(51)还优选具有多个设有袋保持架(52)的平面，
[0030]一库(51)的袋保持架(52)上的袋(10)能够通过库(51)的相应的相对移动被定位以便转移到供应输送机出3)上，所述供应输送机(63)具有接收销(28)用于将袋(10)转移到包装机(11)的步进驱动的输送装置(29)上，袋(10)随后在包装机中被填充。
[0031]根据本发明装置的其它细节和有利方案由从属权利要求和下述说明给出。
[0032]为了运输袋优选可规定，所述袋支架可移动地支承在导向器件上，所述导向器件至少在部分区域上向输送装置方向倾斜，从而带有袋的袋支架可基于重力向输送装置方向移动，并且在导向器件的区域中设置用于基本上紧密贴靠地被供应的袋支架的分离装置，并且袋支架在分离装置之后借助输送机构单个地被供应给接收销。
[0033]袋支架向包装机的供应可这样进行:所述输送装置具有带动器皮带用于尤其是在水平面中优选横向定向地运输束，所述带动器皮带具有彼此隔开距离的接收销用于嵌入袋的悬挂孔中，并且在接收销上方在束输送路线中设置至少一个支撑器件、尤其是两个旋转臂，束在被转移到接收销上之前支承在所述支撑器件上并且该支撑器件可在束被供应后移出接收销的区域以便使束转移到接收销上。
[0034]根据本发明的一种优选的实施方式可规定，每个束优选通过两个袋支架保持，所述袋支架嵌入袋的相应容纳孔中，袋支架设置在一个共同的轴上，该轴可通过滑轮沿导向器件移动，并且袋支架优选具有钩状造型并且具有自由端部用以接收袋。
[0035]另一特点可在于，所述袋支架的自由端部和接收销的相应的自由端部构造用于彼此形锁合地嵌接，尤其是袋支架的自由端部具有用于与接收销的自由端部嵌接的端面凹口，并且接收销优选具有朝向自由端部方向减小的横截面用以嵌入端面凹口中。通过这种方式可确保袋无缺陷地转移。尤其是在袋掉落到接收销上时不会受到干扰的边缘或者说在袋支架和接收销之间相应的过渡部的阻碍。
[0036]另一特点在于用于定向袋支架的器件、尤其是用于嵌入(滑槽)导向装置中以抬起袋支架的销。
【专利附图】
【附图说明】
[0037]下面借助【专利附图】
【附图说明】本发明的两种优选实施例。附图如下:
[0038]图1为包装机连同设置在上游的用于袋的库的俯视图(第一种实施例)；
[0039]图2为相应于图1中箭头II的侧视图；
[0040]图3为装置一部分的沿图2中切线II1-1II的垂直剖面图；
[0041]图4为根据图3的垂直剖面图区域的空间图；
[0042]图5和6为图2中V/VI区域的装置细节图；
[0043]图7至10为图6中VII区域的装置在袋供应的不同阶段中的细节图；
[0044]图11为沿图9中切线X1-XI的水平剖面图；
[0045]图12为沿图10中切线XI1-XII的水平剖面图；
[0046]图13为图9中区域13的细节图；
[0047]图14为包装机连同设置在上游的用于袋的库的俯视图(第二种实施例);
[0048]图15为根据图14的装置沿图14中切线XV-XV的垂直剖面图；和
[0049]图16和17为图15中XVI区域的装置在袋供应的不同阶段中的放大细节图。
【具体实施方式】
[0050]附图中所示的本发明实施例涉及与供应包装机11有关的袋10的操作。
[0051]袋10在当前情况下是所谓的打孔袋(Wicket Beutel)。这种袋10的典型特征是袋10上边缘区域中的悬挂孔12。这种袋10优选用于包装卫生产品。但袋10也可用于其它领域中、如包装(吐司)面包。
[0052]袋10由包装材料制成。尤其是使用薄膜状的包装材料、如聚乙烯膜或聚丙烯膜。
[0053]袋10的加工成组进行，袋10在组合成束13的情况下被操作。每个束13包括多个袋10、如5个、10个等。在束13中袋10彼此平面地贴靠成构成规则的堆叠。
[0054]束13在库14中被准备并被自动供应给包装机11。细节如下:
[0055]在根据图1至13的第一种实施例中，在所谓的袋支架15上准备束13，袋支架穿过袋10的悬挂孔12并且袋10悬挂在袋支架15上地被运输。
[0056]在当前情况下，袋支架15具有钩状造型且具有自由端部16，该自由端部穿过悬挂孔12以便接收袋10。当然，原则上袋支架15的造型也可不同。为此参见第二种实施例。
[0057]在当前情况下，每个袋10具有两个彼此隔开距离的悬挂孔12。因此，袋10由两个袋支架15保持，所述袋支架15以相应的间距彼此隔开设置。可想到，袋10也可具有更少或更多数量的悬挂孔12，因此袋支架15的数量可相应改变。也可想到特殊成形的悬挂孔12，其与袋支架15的横截面相应匹配，由此可避免在使用仅一个袋支架15时袋10发生侧摆。据此，袋孔10的数量和造型对于本发明而言并不重要。
[0058]在当前实施例中，仅示例性地使用两个袋支架15用于接收束13。这两个袋支架15彼此隔开距离地设置在轴17上，所述轴通过侧面滑轮18可移动地支承在作为导向器件的两个滑轨19上。滑轮18、轴线17和袋支架15是滑动小车20的一部分，滑动小车可移动地设置在导向器件上。
[0059]两个滑轨19在侧面与束13的输送轨道隔开距离地延伸。在当前情况下，滑轨19具有用于滑轮18的弯曲的贴靠面。相应地，滑轮18构造成凸出的，从而滑轮18沿滑轨19被导向。当然，也可采用其它措施来横向于袋10的运输方向定向和导向轴线17。
[0060]在库14中以下述方式准备束13:操作者将一组袋10悬挂到袋支架15上并且之后将滑动小车20放置到滑轨19上。
[0061]作为替换方案可想到，例如由(外部)供应机构向库14供应已经悬挂到袋支架15上的袋10。
[0062]在束13输送路线的第一区段中，向包装机11方向的供应(仅)通过重力进行。滑轨19为此朝向包装机11方向向下倾斜地设置，由此滑动小车20向包装机11方向滚动。
[0063]输送路线的第一区段通过分离装置21限定。在分离装置21之前滑动小车20积聚或者说紧密贴靠地被运输。在分离装置21之后滑动小车20在输送路线的第二区段中单个地被输送机构抓住并被输送向包装机11方向。细节如下:
[0064]分离装置21构造成闸门的形式，具有两个用于滑动小车20的保持器件22、23。这两个保持器件22、23在当前情况下可在竖直方向上彼此独立地驶入和驶出滑动小车20的输送路线。在第一保持器件22之后滑动小车20积聚。通过第一保持器件22的抬起和降下，单个的滑动小车20被放行并且碰撞到下降的保持器件23上。在那里滑动小车20位置精确地被输送装置29抓住，同时第二保持器件23被抬起并且滑动小车20被输送向包装机方向。
[0065]保持器件22、23的抬起和降下例如通过相应的气动气缸或其它适合的机构实现。当然，保持器件22、23并非必须在竖直方向上移动，在此也可想到其它形式或结构的相应适合的分离装置。
[0066]已经提到的用于进一步运输分离的滑动小车20的输送机构在当前情况下由两个的步进驱动的带动链26构成。所述带动链26分别通过转向轮27导向，在此一个输送回形段平行于滑轨19延伸用以向包装机11方向供应滑动小车20。该输送回形段隔开距离地设置在滑轨19上方，从而相对于带动链26向外突出的带动器25可分别抓住滑动小车20并且将其沿输送路线的进一步的走向运输。
[0067]带动器25可具有用于与滑动小车20的轴17嵌接的缺口或作为带动器对隔开相应距离地设置，由此轴17可在带动器对的两个带动器之间被抓在或夹住并被运输。如图3所示，带动链26分别设置在滑轨19内侧，带动器25又设置在带动链26内侧并且在彼此间具有尽可能大的间距的情况下抓住滑动小车20的轴17。
[0068]当然，代替带动链26也可使用其它(环式)输送机。
[0069]随后，滑动小车20或束13被供应给包装机11进行进一步处理。在当前情况下这通过将束13供应给输送装置29实现，所述输送装置29将束13供应给包装过程。输送装置29可以是包装机11的一部分或设置在包装机上游的机构。
[0070]输送装置29具有接收销28，所述接收销相应于悬挂孔12的数量和布置设置。在当前情况下，接收销28成对设置，并且接收销28之间的距离相应于袋10的悬挂孔12的距离。多个这种接收销对彼此隔开距离地设置在环式输送机、如环式皮带输送机的圆周上，且接收销28以带动器的形式相对于输送机突出。束13的供应在此在皮带输送机的上回形段区域中进行。更准确地说，束13向一对接收销28的供应在步进驱动的输送装置29的短暂的静止状态期间进行。
[0071]借助输送装置29,束13横向于滑轨19上的输送方向被运输并被送入包装机11填充站30的区域中。在那里以由现有技术已知的方式将产品、如纸尿裤包装到袋10中并且横向于束13在输送装置29上的输送方向被运走。
[0072]在输送装置29的供应站32的区域中，束13从袋支架15直接被转移到输送装置29的接收销28上。这通过将袋支架15的自由端部与接收销28的自由端部对齐地设置来进行，从而袋10可掉落到接收销28上。为了有序地进行转移，设置下述其它器件和措施:
[0073]在供应站32的区域中设置旋转臂33，所述旋转臂可借助气动转动缸体35围绕竖直轴线34转动。旋转臂33在上侧构造成板状机构用以形成用于供应站32中的束13的支承面。
[0074]在供应束13时，滑动小车20被带动器25输送直到袋支架15的自由端部位于接收销28上。然后旋转臂33向侧面转动，由此束13被接收销28接收。
[0075]作为另一特点规定，袋支架15围绕滑动小车20的轴17旋转，以便使袋支架15的自由端部16定位于接收销28上方。为此在旋转臂33中设置槽状凹部36。所述槽状凹部36 一方面用于导向袋支架15,另一方面凹部36具有倾斜的底部37,该底部向接收销28方向升高。如图7至9所示，袋支架15的自由端部16与凹部36的底部37接触并且沿升高的底部37被导向，由此袋支架15在沿输送方向运输期间转动直到袋支架的自由端部16朝向下方并且位于接收销28上。
[0076]通过将旋转臂33旋转出在输送装置29上方的区域，束13的袋10可掉落到接收销28上。袋10随后位于水平的运输轨道38上，该运输轨道隔开距离地设置在输送装置29上方并且袋10沿该运输轨道在输送装置29的输送方向上被运输。运输轨道38具有一个纵向切口 39，接收销28穿过该纵向切口，以便接收袋10。纵向切口 39平行于输送方向地在输送装置29上延伸。
[0077]袋10的运输一方面通过接收销28进行，所述接收销可在输送装置29上沿输送方向移动。另一方面，在运输轨道38侧面设置另一输送器件40,该输送器件是环式输送机，其具有设置在输送物品圆周上的带动器41。输送器件40与输送装置29被同步驱动，在此这样定向带动器41，使得带动器分别贴靠在袋10的一个侧边上，该侧边横向于输送方向定向。通过这种方式由袋10组成的束13不仅在悬挂孔12的区域中沿输送方向移动，而且也与悬挂孔隔开距离地在袋10的下侧附近沿输送方向移动。通过这种方式可避免袋10在沿运输轨道38运输期间倾斜。
[0078]另一确保袋10尽可能无折叠被供应的措施在于设置用于平整袋10的机构。在此情况下设置一个具有倾斜定向或者说升高的前侧的斜坡42。在供应时由袋10组成的束13被拉到斜坡42上并且在此过程中被平整(图7至9)。
[0079]在束13被转移到接收销28上后，斜坡42可在竖直方向上下降，由此斜坡不妨碍袋10被运走(图10)。也优选斜坡42具有用于导向袋支架15的凹部43。气动气缸44或相应适合的机构可设置用于使斜坡42在竖直方向上移动。
[0080]图13示出该装置的另一辅助细节。据此，接收销28的自由端部被削尖并且可形锁合地定位于袋支架15的自由端部16区域中的一个端面凹口 45中。通过这种方式袋支架15的自由端部16更可靠地定位于接收销28上并且因此确保毫无问题地转移袋。
[0081]在袋10被转移到输送装置29的接收销28上后，袋支架15抬起，以便允许袋10被运出供应站32。在当前情况下，抬起这样进行，即，在袋支架15侧面上设置突出的销46，所述销袋支架15被送入转移位置中时嵌入滑槽导向装置47中。通过借助升降气缸48(图10)抬起滑槽导向装置47使袋支架15的自由端部16从接收销28上抬起并且在此袋支架15围绕轴17少许转动。
[0082]在袋支架15抬起后，袋支架通过带动器25沿带动链26的一个竖直的输送回形段被输送并且在上方转向轮27的区域中被转移到另一对滑轨19上。滑轨19向库14方向倾斜设置，从而滑动小车20基于重力返回库14。作为替换方案可想到，袋支架15或者说滑动小车20在袋10转移后被运走并被转移给供应机构，该供应机构重新为袋支架15装配由袋10构成的束13。
[0083]在库14和供应站32的区域中，可以如在当前情况下设置保护机架49，以便尤其是避免意外影响袋10的供应。在图2中示出保护机架49中的窗口 50。该窗口可用于将具有束13的滑动小车20供应给库14并且可能情况下用于从过程接收空的滑动小车20以便再次填装。
[0084]在根据图14至17的第二种实施例中基本上只是使用了另一种不同于第一种实施例的库51。因此仅描述不同于第一种实施例构造的装置部件。
[0085]库51在当前情况下构造成旋转木马状的，具有设置在多个平面中的袋接收器52。
[0086]每个袋接收器52在当前情况下具有多个袋保持架53。所述袋保持架53成对地在多个平面中上下叠置地设置并且用于接收各一个由袋10组成的束13。
[0087]在当前情况下，袋保持架53分别成对地定位于三个上下叠置设置的平面中，从而每个袋接收器52接收三个由袋10组成的束13。当然，平面数量可变化。尤其是也可想到具有更多或更少数量的袋保持架53的袋接收器52。
[0088]在旋转木马状的库51的每个平面中，袋接收器52设置在径向于中心轴线54定向的托架55上。在当前情况下,在库51的每个平面中定位六个托架55。当然,每个平面中的托架55数量可变化。尤其是可想到具有更多或更少数量的托架55的平面。
[0089]在所示实施例中，旋转木马状的库51具有两个设有托架55的平面。但也可想到更多或更少数量的平面、例如仅一个平面或三个和更多平面。
[0090]一个平面的托架55借助一个共同的托板56连接，该托板可围绕竖直或者说垂直的轴线54旋转。另外，轴线54的各个元件在竖直方向上可伸缩，从而托板56或者说托架55和最后带有束13的袋接收器52可在竖直方向上定位。
[0091]图16和17示出另一特点。三个平面的袋保持架53支承在一个共同的托板57上。该托板57又与气动气缸58连接，气动气缸设置在移动滑块59上。移动滑块59本身可移动地支承于托架55的倾斜定向的端部区段60上。通过这种方式托架55可在竖直和水平方向上定位，以便转移束13。
[0092]与在第一种实施例中相同，库51被保护机架49包围。在一侧面上设置门61，以便向库51中添加袋10。
[0093]至此主要部件已被描述的库51的功能如下:由操作者在门61的区域中将由袋10组成的束13供应给袋保持架53。之后库51继续旋转一个位置，使得下一袋保持架53定位于门61的区域中。与门61相对置的——在门的区域中设置供应站——是转移站62，在转移站的区域中袋10被转移到相邻的供应输送机63上。
[0094]供应输送机63用于将束13供应给输送装置29。为此供应输送机63具有用于束13的接收销64。供应输送机63的接收销64在供应输送机的端部上类似于根据图13的视图定位于输送装置29的接收销64上方用以转移束13。在当前情况下，供应输送机63构造为连续驱动的环式输送机，在其输送回形段上设置向外突出的接收销64用于嵌入袋10的悬挂孔12中。接收销64成对地并排设置，并且接收销64对沿供应输送机63的输送方向彼此隔开距离。束13在供应输送机63的下回形段65区域中借助接收销64沿箭头66的输送方向被运输。在此束13平放于运输轨道67上。在运输轨道67中设有沿运输轨道的纵向方向延伸的凹口 68，接收销64的端部穿过该凹口。
[0095]在运输轨道67的端部上设有可转动的翻盖69，该翻盖在束13被转移到输送装置29的接收销28上后可转动，使得束13的沿输送方向后侧的端部掉落。束13的进一步运输如开头所述进行。
[0096]为了将束13从袋接收器52转移到供应输送机63上，设置转移装置70，该转移装置定位于库51和接着的供应输送机63之间。转移装置70具有一对袋保持架53，所述袋保持架一方面可转动并且另一方面可伸缩地支承。为了转动袋保持架53设置转动驱动装置71，该转动驱动装置与用于使袋保持架53伸缩的伸缩驱动装置72组合。
[0097]束13从库51向供应输送机63的转移这样进行:首先将库51的袋保持架53与转移装置70的袋保持架53对齐地定位(图16)。在此将束13转移向转移装置70。之后转移装置70转动，由此束13可被供应输送机63的接收销64接收。随后转移装置70向回转动以便接收下一束13。通过使用气动气缸58和移动滑块59将束13及时送入转移位置中。
[0098]当一个托架55上的所有束13都被转移后，可转移另一平面的托架55上的束或将托架55转动一个位置，从而继续从同一平面中提取束并且在提取了该平面的所有束13后才从另一平面中提取束。
[0099]如图17所示，转移装置70可将束13送入运输轨道67上方。为了使该措施更易于实施，在当前情况下运输轨道67的一个自由端部向转移装置70方向倒圆。
[0100]束13从库51的袋接收器52向袋保持架53的转移可以以不同方式进行。图中示出一种方案。在此库51和转移装置70的袋保持架53在其自由端部上分别具有销73，其穿过悬挂孔12。库51的袋保持架53的销73在当前情况下可抵抗弹簧作用地被压入袋保持架53的壳体中，从而当转移装置70的袋保持架53的固定销73通过伸缩驱动装置72压到库51的袋保持架53上时，束13可被转移到转移装置70的袋保持架53的固定销73上。
[0101]附图标记列表
[0102]10袋
[0103]11包装机
[0104]12悬挂孔
[0105]13束
[0106]14库
[0107]15袋支架
[0108]16(袋支架)自由端部
[0109]17轴
[0110]18滑轮
[0111]19滑轨
[0112]20滑动小车
[0113]21分离装置
[0114]22保持器件
[0115]23保持器件
[0116]24气动气缸
[0117]25带动器
[0118]26带动链
[0119]27转向轮
[0120]28接收销
[0121]29输送装置
[0122]30填充站
[0123]31产品
[0124]32供应站
[0125]33旋转臂
[0126]34轴线
[0127]35转动缸体
[0128]36凹部
[0129]37底部
[0130]38运输轨道
[0131]39纵向切口
[0132]40输送器件
[0133]41带动器
[0134]42斜坡
[0135]43凹部
[0136]44气动气缸
[0137]45凹口
[0138]46销
[0139]47滑槽导向装置
[0140]48升降气缸
[0141]49保护机架
[0142]50窗口
[0143]51库
[0144]52袋接收器
[0145]53袋保持架
[0146]54轴线
[0147]55托架
[0148]56托板
[0149]57托板
[0150]58气动气缸
[0151]59移动滑块
[0152]60端部区段
[0153]61门
[0154]62转移站
[0155]63供应输送机
[0156]64接收销
[0157]65下回形段
[0158]66箭头
[0159]67运输轨道
[0160]68凹口
[0161]69翻盖
[0162]70转移装置
[0163]71转动驱动装置
[0164]72伸缩驱动装置
[0165] 73销
【权利要求】
1.用于操作组合成束(13)的袋(10)、尤其是打孔袋以及用于将袋(10)供应给包装机(11)的方法，其特征在于: a)在设置在包装机(11)上游的库(14)中准备多个由袋(10)组成的束(13)， b)束(13)分别设置在袋支架(15)上，使得袋支架(15)延伸穿过袋(10)的悬挂孔(12)， c)将袋支架(15)连同位于其上的袋(10)从库(14)供应给包装机(11)， d)束(13)从袋支架(15)直接转移到包装机(11)的步进驱动的输送装置(29)的相应设置的接收销(28)上并且随后在包装机(11)中被填充。
2.用于操作组合成束(13)的袋(10)、尤其是打孔袋以及用于将袋(10)供应给包装机(11)的方法，其特征在于: a)在设置在包装机(11)上游的、旋转木马状的库(51)中准备多个由袋(10)组成的束(13)， b)束(13)设置在 库(51)的袋保持架(52)上，优选在库(51)的一个平面中设置多个袋保持架(52)并且库(51)还优选具有多个设有袋保持架(52)的平面， c)将库(51)的袋保持架(52)上的袋(10)通过库(51)的相应的相对移动依次准备好以转移到供应输送机出3)上，所述供应输送机将袋(10)转移到包装机(11)的步进驱动的输送装置(29)的接收销(28)上，袋(10)随后在包装机中被填充。
3.根据权利要求1的方法，其特征在于，将袋(10)在被转移到输送装置(29)的接收销(28)上之前进行平整，优选这样平整，使得袋支架(15)上的或供应输送机(63)的接收销(64)上的束(13)悬挂地被拉到位于袋(10)输送路线中的机构、尤其是斜坡(42)上并且在此过程中被平整。
4.根据权利要求1或3的方法，其特征在于，所述袋支架(15)沿导向器件、尤其是滑轨(19)可移动地设置，所述导向器件至少在部分区域上向包装机(11)方向倾斜设置，从而带有袋(10)的袋支架(15)基于重力沿导向器件向包装机(11)方向移动，并且袋支架(15)至少在输送装置的区域中通过输送机构、尤其是带动链(26)沿导向器件向接收销(28)方向移动并且相应地定位在该接收销上方以便转移束(13)，袋支架(15)在输送区域中基于重力基本上紧密贴靠地设置或者说被运输并且束(13)在此之后被分离并且通过输送机构、尤其是带动链(26)的带动器(25)彼此隔开距离地被运输。
5.根据权利要求1或其它上述权利要求之一的方法，其特征在于，优选钩状的袋支架(15)或接收销(64)以一个自由端部(16)定位于竖立的接收销(28)的上方的自由端部上，在此袋(10)在下侧支承在至少一个设置在袋(10)输送路线中的支撑器件、尤其是两个旋转臂(33)上，并且所述至少一个支撑器件一优选通过旋转臂(33)的侧向转动一被移出袋(10)的区域以便将袋(10)转移到接收销(28)上，在此优选规定，袋支架(15)或接收销(64)的自由端部(16)在供应给接收销(28)时被导向、尤其是在旋转臂(33)和/或斜坡(42)的槽状凹部(36、43)中被导向，并且袋支架(15)在此通过贴靠在导向装置上被逐渐转动，使得在到达接收销(28)时袋支架(15)的自由端部(16)指向下方并且基本上与接收销(28)的自由端部对齐地延伸。
6.根据权利要求2或其它上述权利要求之一的方法，其特征在于，将所述袋(10)通过转移装置(70)从库(51)的袋保持架(53)转移到供应输送机(63)上，转移装置(70)也具有袋保持架(53)，所述袋保持架与库(51)的袋保持架(53)对齐地定位，并且在此之后转移装置(70)的袋保持架(53)转动并且将袋(10)转移到供应输送机(63)的接收销(64)上。
7.用于操作组合成束(13)的袋(10)、尤其是打孔袋以及用于将袋(10)供应给包装机(11)的装置，其特征在于: a)在包装机(11)上游设置库(14)用于准备多个由袋(10)组成的束(13)， b)束(13)分别设置在袋支架(15)上，使得袋支架(15)延伸穿过袋(10)的悬挂孔(12)， c)袋支架(15)连同位于其上的袋(10)能够从库(14)被供应给包装机(11)， d)束(13)能够从袋支架(15)直接被转移到包装机(11)的步进驱动的输送装置(29)的相应设置的接收销(28)上以便随后在包装机(11)中被填充。
8.用于操作组合成束(13)的袋(10)、尤其是打孔袋以及用于将袋(10)供应给包装机(11)的装置，其特征在于: a)在包装机(11)上游设置旋转木马状的库(51)用于准备多个由袋(10)组成的束 (13)， b)束(13)设置在库(51)的袋保持架(52)上，优选在库(51)的一个平面中设置多个袋保持架(52)并且库(51)还优选具有多个设有袋保持架(52)的平面， c)库(51)的袋保持架(52)上的袋(10)能够通过库(51)的相应的相对移动被定位以便转移到供应输送机出3)上，所述供应输送机(63)具有接收销(28)用于将袋(10)转移到包装机(11)的步进驱动的输送装置(29)上，袋(10)随后在包装机中被填充。
9.根据权利要求7的装置，其特征在于，所述袋支架(15)可移动地支承在导向器件上，所述导向器件至少在部分区域内向输送装置(29)方向倾斜，从而带有袋(10)的袋支架(15)能够基于重力向输送装置(29)方向移动，并且在导向器件的区域中设置用于基本上紧密贴靠地被供应的袋支架(15)的分离装置(21)，并且袋支架(15)能够在分离装置(21)之后借助输送机构单个地被供应给接收销(28)。
10.根据权利要求7或其它上述权利要求之一的装置，其特征在于，所述输送装置(29)具有带动器皮带用于尤其是在水平面中优选横向定向地运输束(13)，所述带动器皮带具有彼此隔开距离的接收销(28)用于嵌入袋(10)的悬挂孔(12)中，并且在接收销(28)上方在束(13)输送路线中设置至少一个支撑器件、尤其是两个旋转臂(33)，束(13)在被转移到接收销(28)上之前支承在所述支撑器件上并且该支撑器件能够在束(13)被供应后移出接收销(28)的区域，以便使束(13)转移到接收销(28)上，在此优选规定，在支撑器件上游设置一个在束(13)输送路线中设置的机构、尤其是斜坡(42)，袋支架(15)上的束(13)能悬挂地暂时贴靠在所述机构上地被朝向接收销(28)方向输送，在此过程中袋(10)被平整。
11.根据权利要求7或其它上述权利要求之一的装置，其特征在于，所述袋支架(15)的自由端部(16)和接收销(28)的相应的自由端部构造用于彼此形锁合地嵌接，尤其是袋支架(15)的自由端部(16)具有用于与接收销(28)的自由端部嵌接的端面凹口(45)，并且接收销(28)优选具有朝向自由端部方向减小的横截面用以嵌入所述端面凹口(45)中。
12.根据权利要求7或其它上述权利要求之一的装置，其特征在于，所述袋支架(15)能够在输送机构的区域中通过带动链(26)的带动器(25)沿输送方向移动，带动器(25)作用于轴(17)上、优选在导向器件内侧旁作用于该轴上。
13.根据权利8的装置，其特征在于，所述库(51)优选具有多个带有多个袋保持架(53)的平面，所述袋保持架(53)或者说平面旋转木马状地围绕优选竖直的轴(54)可旋转地构造或者说设置，并且优选规定，轴(54)能在轴向方向上伸缩。
14.根据权利要求8或其它上述权利要求之一的装置，其特征在于，所述袋保持架(53)可移动地、尤其是在竖直和水平方向上可移动地支承在库(51)的托架(55)上，以便将袋(10)转移到转移装置(70)上。
15.根据权利要求8或其它上述权利要求之一的装置，其特征在于，所述转移装置(70)的袋保持架(53)是可转动和/或伸缩的，以便从库(51)的袋保持架(53)接收袋(10)并且将袋(10)转移到供 应输送机(63)的接收销(64)上。
【文档编号】B65B63/02GK104053601SQ201280066950
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2012年11月16日 优先权日:2011年11月22日
【发明者】F·萨克斯, B·布兰德霍斯特, J·施内克 申请人:佛克有限及两合公司
【专利摘要】本发明涉及一种用于操作组合成束(13)的袋(10)、尤其是打孔袋以及用于将袋(10)供应给包装机(11)的方法。本发明还涉及一种相应装置。特点在于下述特征：在设置在包装机(11)上游的库(14)中准备多个由袋(10)组成的束(13)；束(13)分别设置在袋支架(15)上，使得袋支架(15)延伸穿过袋(10)的悬挂孔(12)；带有袋(10)的袋支架(15)从库(14)被供应给包装机(11)；束(13)从袋支架(15)直接被转移到包装机(11)的步进驱动的输送装置(29)的相应设置的接收销(28)上并且随后在包装机(11)中被填充。
【专利说明】用于操作组合成束的袋的方法和装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1和2前序部分的用于操作组合成束的袋、尤其是打孔袋(Wicket-Beutel/wicketed bag)以及用于将袋供应给包装机的方法。另外本发明还涉及一种根据权利要求7和8前序部分的相应装置。
【背景技术】
[0002]尤其是在包装卫生产品、如纸尿裤或卫生巾时将产品包装到所谓的打孔袋中。这种袋的特征在于袋在上部区域中设有用于操作袋的孔。
[0003]在实践中，操作者依次手动将由袋组成的束供应给包装机。在此可将束例如借助袋孔套到包装机的输送机的接收销上。
[0004]这种方法的缺点在于，在手动供应束时，包装机的速度受限。因为操作者只能在相应输送机的短暂的静止状态中放置束。在包装机的相应高的生产速度下输送机的静止时间相应短，因此操作者迅速到达其效率极限。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明所基于的任务在于提供一种开头所提类型的方法和装置，其在包装机的高生产速度下也可确保符合规定地供应束。
[0006]为了解决该任务，根据本发明的方法具有权利要求1的特征。据此规定:
[0007]一在设置在包装机上游的库中准备多个由袋组成的束，
[0008]一束分别设置在袋支架上，使得袋支架延伸穿过袋的悬挂孔，
[0009]一将袋支架连同位于其上的袋从库供应给包装机，
[0010]一束从袋支架直接转移到包装机的步进驱动的输送装置的相应设置的接收销上并且随后在包装机中被填充。
[0011]该解决方案的优点在于，束被自动供应给包装机。通过机器供应可在输送装置的区域中实现极短的静止时间。尤其是袋在库中的准备可与输送装置的静止时间无关地进行。
[0012]一种替换方案或者说替换库是权利要求2的技术方案。据此规定:
[0013]一在设置在包装机上游的、旋转木马状的库中准备多个由袋组成的束，
[0014]一束(13)设置在库的袋保持架上，优选在库的一个平面中设置多个袋保持架并且库还优选具有多个设有袋保持架的平面，
[0015]一库的袋保持架上的袋(10)通过库的相应的相对移动依次准备好以转移到供应输送机上，所述供应输送机将袋转移到包装机的步进驱动的输送装置的接收销上，袋随后在包装机中被填充。
[0016]根据本发明方法的其它细节和有利方案由从属权利要求和下述说明给出。
[0017]根据本方法的一种优选的扩展方案规定，袋在被转移到输送装置的接收销上之前优选被这样平整，使得袋支架上的束悬挂地被拉到位于袋输送路线中的机构、尤其是斜坡上并且在此过程中被平整。通过这种方式可简单地避免袋形成褶皱。
[0018]在本发明的一种优选的实施方式中规定，所述袋支架沿导向器件、尤其是滑轨可移动地设置，所述导向器件至少在部分区域上向包装机方向倾斜设置，从而带有袋的袋支架基于重力沿导向器件向包装机方向移动，并且袋支架至少在输送装置的区域中通过输送机构、尤其是带动链沿导向器件向接收销方向移动并且相应地定位在该接收销上方以便转移束。优选袋支架在输送区域中基于重力基本上紧密贴靠地设置或者说被运输并且在此之后被分离并且通过输送机构、尤其是带动链的带动器彼此隔开距离地被运输。
[0019]一个特点在于束向输送装置的转移。在此优选规定，优选钩状的袋支架以一个自由端部定位于竖立的接收销的上方的自由端部上，在此袋在下侧支承在至少一个设置在袋输送路线中的支撑器件、尤其是两个旋转臂上，并且所述至少一个支撑器件优选通过旋转臂的侧向转动移出袋的区域以便将袋转移到接收销上。
[0020]为了确保将束符合规定地转移到接收销上可规定，优选袋支架的自由端部在供应给接收销时被导向、尤其是在旋转臂和/或斜坡的槽状凹部中被导向，并且袋支架优选在此通过贴靠在导向装置上逐渐转动，使得在到达接收销时袋支架的自由端部指向下方并且基本上与接收销的自由端部对齐地延伸。
[0021]为了解决开头所提的任务根据本发明的装置具有权利要求7的特征。据此规定:
[0022]一在包装机上游设置库用于准备多个束的袋，
[0023]一束分别设置在袋支架上，使得袋支架延伸穿过袋的悬挂孔，
[0024]一袋支架连同位于其上的袋能够从库被供应给包装机，
[0025]一束能够从袋支架直接被转移到包装机的步进驱动的输送装置的相应设置的接收销上以便随后在包装机中被填充。
[0026]该解决方案也具有下述优点:束被自动供应给包装机。通过机器供应可在输送装置的区域中实现极短的静止时间。尤其是袋在库中的准备可与输送装置的静止时间无关地进行。
[0027]在此也提出一种根据权利要求8的替换方案或者说替换库，其特征在于，
[0028]一在包装机(11)上游设置旋转木马状的库(51)用于准备多个由袋(10)组成的束(13)，
[0029]一束(13)设置在库(51)的袋保持架(52)上，优选在库(51)的一个平面中设置多个袋保持架(52)并且库(51)还优选具有多个设有袋保持架(52)的平面，
[0030]一库(51)的袋保持架(52)上的袋(10)能够通过库(51)的相应的相对移动被定位以便转移到供应输送机出3)上，所述供应输送机(63)具有接收销(28)用于将袋(10)转移到包装机(11)的步进驱动的输送装置(29)上，袋(10)随后在包装机中被填充。
[0031]根据本发明装置的其它细节和有利方案由从属权利要求和下述说明给出。
[0032]为了运输袋优选可规定，所述袋支架可移动地支承在导向器件上，所述导向器件至少在部分区域上向输送装置方向倾斜，从而带有袋的袋支架可基于重力向输送装置方向移动，并且在导向器件的区域中设置用于基本上紧密贴靠地被供应的袋支架的分离装置，并且袋支架在分离装置之后借助输送机构单个地被供应给接收销。
[0033]袋支架向包装机的供应可这样进行:所述输送装置具有带动器皮带用于尤其是在水平面中优选横向定向地运输束，所述带动器皮带具有彼此隔开距离的接收销用于嵌入袋的悬挂孔中，并且在接收销上方在束输送路线中设置至少一个支撑器件、尤其是两个旋转臂，束在被转移到接收销上之前支承在所述支撑器件上并且该支撑器件可在束被供应后移出接收销的区域以便使束转移到接收销上。
[0034]根据本发明的一种优选的实施方式可规定，每个束优选通过两个袋支架保持，所述袋支架嵌入袋的相应容纳孔中，袋支架设置在一个共同的轴上，该轴可通过滑轮沿导向器件移动，并且袋支架优选具有钩状造型并且具有自由端部用以接收袋。
[0035]另一特点可在于，所述袋支架的自由端部和接收销的相应的自由端部构造用于彼此形锁合地嵌接，尤其是袋支架的自由端部具有用于与接收销的自由端部嵌接的端面凹口，并且接收销优选具有朝向自由端部方向减小的横截面用以嵌入端面凹口中。通过这种方式可确保袋无缺陷地转移。尤其是在袋掉落到接收销上时不会受到干扰的边缘或者说在袋支架和接收销之间相应的过渡部的阻碍。
[0036]另一特点在于用于定向袋支架的器件、尤其是用于嵌入(滑槽)导向装置中以抬起袋支架的销。
【专利附图】
【附图说明】
[0037]下面借助【专利附图】
【附图说明】本发明的两种优选实施例。附图如下:
[0038]图1为包装机连同设置在上游的用于袋的库的俯视图(第一种实施例)；
[0039]图2为相应于图1中箭头II的侧视图；
[0040]图3为装置一部分的沿图2中切线II1-1II的垂直剖面图；
[0041]图4为根据图3的垂直剖面图区域的空间图；
[0042]图5和6为图2中V/VI区域的装置细节图；
[0043]图7至10为图6中VII区域的装置在袋供应的不同阶段中的细节图；
[0044]图11为沿图9中切线X1-XI的水平剖面图；
[0045]图12为沿图10中切线XI1-XII的水平剖面图；
[0046]图13为图9中区域13的细节图；
[0047]图14为包装机连同设置在上游的用于袋的库的俯视图(第二种实施例);
[0048]图15为根据图14的装置沿图14中切线XV-XV的垂直剖面图；和
[0049]图16和17为图15中XVI区域的装置在袋供应的不同阶段中的放大细节图。
【具体实施方式】
[0050]附图中所示的本发明实施例涉及与供应包装机11有关的袋10的操作。
[0051]袋10在当前情况下是所谓的打孔袋(Wicket Beutel)。这种袋10的典型特征是袋10上边缘区域中的悬挂孔12。这种袋10优选用于包装卫生产品。但袋10也可用于其它领域中、如包装(吐司)面包。
[0052]袋10由包装材料制成。尤其是使用薄膜状的包装材料、如聚乙烯膜或聚丙烯膜。
[0053]袋10的加工成组进行，袋10在组合成束13的情况下被操作。每个束13包括多个袋10、如5个、10个等。在束13中袋10彼此平面地贴靠成构成规则的堆叠。
[0054]束13在库14中被准备并被自动供应给包装机11。细节如下:
[0055]在根据图1至13的第一种实施例中，在所谓的袋支架15上准备束13，袋支架穿过袋10的悬挂孔12并且袋10悬挂在袋支架15上地被运输。
[0056]在当前情况下，袋支架15具有钩状造型且具有自由端部16，该自由端部穿过悬挂孔12以便接收袋10。当然，原则上袋支架15的造型也可不同。为此参见第二种实施例。
[0057]在当前情况下，每个袋10具有两个彼此隔开距离的悬挂孔12。因此，袋10由两个袋支架15保持，所述袋支架15以相应的间距彼此隔开设置。可想到，袋10也可具有更少或更多数量的悬挂孔12，因此袋支架15的数量可相应改变。也可想到特殊成形的悬挂孔12，其与袋支架15的横截面相应匹配，由此可避免在使用仅一个袋支架15时袋10发生侧摆。据此，袋孔10的数量和造型对于本发明而言并不重要。
[0058]在当前实施例中，仅示例性地使用两个袋支架15用于接收束13。这两个袋支架15彼此隔开距离地设置在轴17上，所述轴通过侧面滑轮18可移动地支承在作为导向器件的两个滑轨19上。滑轮18、轴线17和袋支架15是滑动小车20的一部分，滑动小车可移动地设置在导向器件上。
[0059]两个滑轨19在侧面与束13的输送轨道隔开距离地延伸。在当前情况下，滑轨19具有用于滑轮18的弯曲的贴靠面。相应地，滑轮18构造成凸出的，从而滑轮18沿滑轨19被导向。当然，也可采用其它措施来横向于袋10的运输方向定向和导向轴线17。
[0060]在库14中以下述方式准备束13:操作者将一组袋10悬挂到袋支架15上并且之后将滑动小车20放置到滑轨19上。
[0061]作为替换方案可想到，例如由(外部)供应机构向库14供应已经悬挂到袋支架15上的袋10。
[0062]在束13输送路线的第一区段中，向包装机11方向的供应(仅)通过重力进行。滑轨19为此朝向包装机11方向向下倾斜地设置，由此滑动小车20向包装机11方向滚动。
[0063]输送路线的第一区段通过分离装置21限定。在分离装置21之前滑动小车20积聚或者说紧密贴靠地被运输。在分离装置21之后滑动小车20在输送路线的第二区段中单个地被输送机构抓住并被输送向包装机11方向。细节如下:
[0064]分离装置21构造成闸门的形式，具有两个用于滑动小车20的保持器件22、23。这两个保持器件22、23在当前情况下可在竖直方向上彼此独立地驶入和驶出滑动小车20的输送路线。在第一保持器件22之后滑动小车20积聚。通过第一保持器件22的抬起和降下，单个的滑动小车20被放行并且碰撞到下降的保持器件23上。在那里滑动小车20位置精确地被输送装置29抓住，同时第二保持器件23被抬起并且滑动小车20被输送向包装机方向。
[0065]保持器件22、23的抬起和降下例如通过相应的气动气缸或其它适合的机构实现。当然，保持器件22、23并非必须在竖直方向上移动，在此也可想到其它形式或结构的相应适合的分离装置。
[0066]已经提到的用于进一步运输分离的滑动小车20的输送机构在当前情况下由两个的步进驱动的带动链26构成。所述带动链26分别通过转向轮27导向，在此一个输送回形段平行于滑轨19延伸用以向包装机11方向供应滑动小车20。该输送回形段隔开距离地设置在滑轨19上方，从而相对于带动链26向外突出的带动器25可分别抓住滑动小车20并且将其沿输送路线的进一步的走向运输。
[0067]带动器25可具有用于与滑动小车20的轴17嵌接的缺口或作为带动器对隔开相应距离地设置，由此轴17可在带动器对的两个带动器之间被抓在或夹住并被运输。如图3所示，带动链26分别设置在滑轨19内侧，带动器25又设置在带动链26内侧并且在彼此间具有尽可能大的间距的情况下抓住滑动小车20的轴17。
[0068]当然，代替带动链26也可使用其它(环式)输送机。
[0069]随后，滑动小车20或束13被供应给包装机11进行进一步处理。在当前情况下这通过将束13供应给输送装置29实现，所述输送装置29将束13供应给包装过程。输送装置29可以是包装机11的一部分或设置在包装机上游的机构。
[0070]输送装置29具有接收销28，所述接收销相应于悬挂孔12的数量和布置设置。在当前情况下，接收销28成对设置，并且接收销28之间的距离相应于袋10的悬挂孔12的距离。多个这种接收销对彼此隔开距离地设置在环式输送机、如环式皮带输送机的圆周上，且接收销28以带动器的形式相对于输送机突出。束13的供应在此在皮带输送机的上回形段区域中进行。更准确地说，束13向一对接收销28的供应在步进驱动的输送装置29的短暂的静止状态期间进行。
[0071]借助输送装置29,束13横向于滑轨19上的输送方向被运输并被送入包装机11填充站30的区域中。在那里以由现有技术已知的方式将产品、如纸尿裤包装到袋10中并且横向于束13在输送装置29上的输送方向被运走。
[0072]在输送装置29的供应站32的区域中，束13从袋支架15直接被转移到输送装置29的接收销28上。这通过将袋支架15的自由端部与接收销28的自由端部对齐地设置来进行，从而袋10可掉落到接收销28上。为了有序地进行转移，设置下述其它器件和措施:
[0073]在供应站32的区域中设置旋转臂33，所述旋转臂可借助气动转动缸体35围绕竖直轴线34转动。旋转臂33在上侧构造成板状机构用以形成用于供应站32中的束13的支承面。
[0074]在供应束13时，滑动小车20被带动器25输送直到袋支架15的自由端部位于接收销28上。然后旋转臂33向侧面转动，由此束13被接收销28接收。
[0075]作为另一特点规定，袋支架15围绕滑动小车20的轴17旋转，以便使袋支架15的自由端部16定位于接收销28上方。为此在旋转臂33中设置槽状凹部36。所述槽状凹部36 一方面用于导向袋支架15,另一方面凹部36具有倾斜的底部37,该底部向接收销28方向升高。如图7至9所示，袋支架15的自由端部16与凹部36的底部37接触并且沿升高的底部37被导向，由此袋支架15在沿输送方向运输期间转动直到袋支架的自由端部16朝向下方并且位于接收销28上。
[0076]通过将旋转臂33旋转出在输送装置29上方的区域，束13的袋10可掉落到接收销28上。袋10随后位于水平的运输轨道38上，该运输轨道隔开距离地设置在输送装置29上方并且袋10沿该运输轨道在输送装置29的输送方向上被运输。运输轨道38具有一个纵向切口 39，接收销28穿过该纵向切口，以便接收袋10。纵向切口 39平行于输送方向地在输送装置29上延伸。
[0077]袋10的运输一方面通过接收销28进行，所述接收销可在输送装置29上沿输送方向移动。另一方面，在运输轨道38侧面设置另一输送器件40,该输送器件是环式输送机，其具有设置在输送物品圆周上的带动器41。输送器件40与输送装置29被同步驱动，在此这样定向带动器41，使得带动器分别贴靠在袋10的一个侧边上，该侧边横向于输送方向定向。通过这种方式由袋10组成的束13不仅在悬挂孔12的区域中沿输送方向移动，而且也与悬挂孔隔开距离地在袋10的下侧附近沿输送方向移动。通过这种方式可避免袋10在沿运输轨道38运输期间倾斜。
[0078]另一确保袋10尽可能无折叠被供应的措施在于设置用于平整袋10的机构。在此情况下设置一个具有倾斜定向或者说升高的前侧的斜坡42。在供应时由袋10组成的束13被拉到斜坡42上并且在此过程中被平整(图7至9)。
[0079]在束13被转移到接收销28上后，斜坡42可在竖直方向上下降，由此斜坡不妨碍袋10被运走(图10)。也优选斜坡42具有用于导向袋支架15的凹部43。气动气缸44或相应适合的机构可设置用于使斜坡42在竖直方向上移动。
[0080]图13示出该装置的另一辅助细节。据此，接收销28的自由端部被削尖并且可形锁合地定位于袋支架15的自由端部16区域中的一个端面凹口 45中。通过这种方式袋支架15的自由端部16更可靠地定位于接收销28上并且因此确保毫无问题地转移袋。
[0081]在袋10被转移到输送装置29的接收销28上后，袋支架15抬起，以便允许袋10被运出供应站32。在当前情况下，抬起这样进行，即，在袋支架15侧面上设置突出的销46，所述销袋支架15被送入转移位置中时嵌入滑槽导向装置47中。通过借助升降气缸48(图10)抬起滑槽导向装置47使袋支架15的自由端部16从接收销28上抬起并且在此袋支架15围绕轴17少许转动。
[0082]在袋支架15抬起后，袋支架通过带动器25沿带动链26的一个竖直的输送回形段被输送并且在上方转向轮27的区域中被转移到另一对滑轨19上。滑轨19向库14方向倾斜设置，从而滑动小车20基于重力返回库14。作为替换方案可想到，袋支架15或者说滑动小车20在袋10转移后被运走并被转移给供应机构，该供应机构重新为袋支架15装配由袋10构成的束13。
[0083]在库14和供应站32的区域中，可以如在当前情况下设置保护机架49，以便尤其是避免意外影响袋10的供应。在图2中示出保护机架49中的窗口 50。该窗口可用于将具有束13的滑动小车20供应给库14并且可能情况下用于从过程接收空的滑动小车20以便再次填装。
[0084]在根据图14至17的第二种实施例中基本上只是使用了另一种不同于第一种实施例的库51。因此仅描述不同于第一种实施例构造的装置部件。
[0085]库51在当前情况下构造成旋转木马状的，具有设置在多个平面中的袋接收器52。
[0086]每个袋接收器52在当前情况下具有多个袋保持架53。所述袋保持架53成对地在多个平面中上下叠置地设置并且用于接收各一个由袋10组成的束13。
[0087]在当前情况下，袋保持架53分别成对地定位于三个上下叠置设置的平面中，从而每个袋接收器52接收三个由袋10组成的束13。当然，平面数量可变化。尤其是也可想到具有更多或更少数量的袋保持架53的袋接收器52。
[0088]在旋转木马状的库51的每个平面中，袋接收器52设置在径向于中心轴线54定向的托架55上。在当前情况下,在库51的每个平面中定位六个托架55。当然,每个平面中的托架55数量可变化。尤其是可想到具有更多或更少数量的托架55的平面。
[0089]在所示实施例中，旋转木马状的库51具有两个设有托架55的平面。但也可想到更多或更少数量的平面、例如仅一个平面或三个和更多平面。
[0090]一个平面的托架55借助一个共同的托板56连接，该托板可围绕竖直或者说垂直的轴线54旋转。另外，轴线54的各个元件在竖直方向上可伸缩，从而托板56或者说托架55和最后带有束13的袋接收器52可在竖直方向上定位。
[0091]图16和17示出另一特点。三个平面的袋保持架53支承在一个共同的托板57上。该托板57又与气动气缸58连接，气动气缸设置在移动滑块59上。移动滑块59本身可移动地支承于托架55的倾斜定向的端部区段60上。通过这种方式托架55可在竖直和水平方向上定位，以便转移束13。
[0092]与在第一种实施例中相同，库51被保护机架49包围。在一侧面上设置门61，以便向库51中添加袋10。
[0093]至此主要部件已被描述的库51的功能如下:由操作者在门61的区域中将由袋10组成的束13供应给袋保持架53。之后库51继续旋转一个位置，使得下一袋保持架53定位于门61的区域中。与门61相对置的——在门的区域中设置供应站——是转移站62，在转移站的区域中袋10被转移到相邻的供应输送机63上。
[0094]供应输送机63用于将束13供应给输送装置29。为此供应输送机63具有用于束13的接收销64。供应输送机63的接收销64在供应输送机的端部上类似于根据图13的视图定位于输送装置29的接收销64上方用以转移束13。在当前情况下，供应输送机63构造为连续驱动的环式输送机，在其输送回形段上设置向外突出的接收销64用于嵌入袋10的悬挂孔12中。接收销64成对地并排设置，并且接收销64对沿供应输送机63的输送方向彼此隔开距离。束13在供应输送机63的下回形段65区域中借助接收销64沿箭头66的输送方向被运输。在此束13平放于运输轨道67上。在运输轨道67中设有沿运输轨道的纵向方向延伸的凹口 68，接收销64的端部穿过该凹口。
[0095]在运输轨道67的端部上设有可转动的翻盖69，该翻盖在束13被转移到输送装置29的接收销28上后可转动，使得束13的沿输送方向后侧的端部掉落。束13的进一步运输如开头所述进行。
[0096]为了将束13从袋接收器52转移到供应输送机63上，设置转移装置70，该转移装置定位于库51和接着的供应输送机63之间。转移装置70具有一对袋保持架53，所述袋保持架一方面可转动并且另一方面可伸缩地支承。为了转动袋保持架53设置转动驱动装置71，该转动驱动装置与用于使袋保持架53伸缩的伸缩驱动装置72组合。
[0097]束13从库51向供应输送机63的转移这样进行:首先将库51的袋保持架53与转移装置70的袋保持架53对齐地定位(图16)。在此将束13转移向转移装置70。之后转移装置70转动，由此束13可被供应输送机63的接收销64接收。随后转移装置70向回转动以便接收下一束13。通过使用气动气缸58和移动滑块59将束13及时送入转移位置中。
[0098]当一个托架55上的所有束13都被转移后，可转移另一平面的托架55上的束或将托架55转动一个位置，从而继续从同一平面中提取束并且在提取了该平面的所有束13后才从另一平面中提取束。
[0099]如图17所示，转移装置70可将束13送入运输轨道67上方。为了使该措施更易于实施，在当前情况下运输轨道67的一个自由端部向转移装置70方向倒圆。
[0100]束13从库51的袋接收器52向袋保持架53的转移可以以不同方式进行。图中示出一种方案。在此库51和转移装置70的袋保持架53在其自由端部上分别具有销73，其穿过悬挂孔12。库51的袋保持架53的销73在当前情况下可抵抗弹簧作用地被压入袋保持架53的壳体中，从而当转移装置70的袋保持架53的固定销73通过伸缩驱动装置72压到库51的袋保持架53上时，束13可被转移到转移装置70的袋保持架53的固定销73上。
[0101]附图标记列表
[0102]10袋
[0103]11包装机
[0104]12悬挂孔
[0105]13束
[0106]14库
[0107]15袋支架
[0108]16(袋支架)自由端部
[0109]17轴
[0110]18滑轮
[0111]19滑轨
[0112]20滑动小车
[0113]21分离装置
[0114]22保持器件
[0115]23保持器件
[0116]24气动气缸
[0117]25带动器
[0118]26带动链
[0119]27转向轮
[0120]28接收销
[0121]29输送装置
[0122]30填充站
[0123]31产品
[0124]32供应站
[0125]33旋转臂
[0126]34轴线
[0127]35转动缸体
[0128]36凹部
[0129]37底部
[0130]38运输轨道
[0131]39纵向切口
[0132]40输送器件
[0133]41带动器
[0134]42斜坡
[0135]43凹部
[0136]44气动气缸
[0137]45凹口
[0138]46销
[0139]47滑槽导向装置
[0140]48升降气缸
[0141]49保护机架
[0142]50窗口
[0143]51库
[0144]52袋接收器
[0145]53袋保持架
[0146]54轴线
[0147]55托架
[0148]56托板
[0149]57托板
[0150]58气动气缸
[0151]59移动滑块
[0152]60端部区段
[0153]61门
[0154]62转移站
[0155]63供应输送机
[0156]64接收销
[0157]65下回形段
[0158]66箭头
[0159]67运输轨道
[0160]68凹口
[0161]69翻盖
[0162]70转移装置
[0163]71转动驱动装置
[0164]72伸缩驱动装置
[0165] 73销
【权利要求】
1.用于操作组合成束(13)的袋(10)、尤其是打孔袋以及用于将袋(10)供应给包装机(11)的方法，其特征在于: a)在设置在包装机(11)上游的库(14)中准备多个由袋(10)组成的束(13)， b)束(13)分别设置在袋支架(15)上，使得袋支架(15)延伸穿过袋(10)的悬挂孔(12)， c)将袋支架(15)连同位于其上的袋(10)从库(14)供应给包装机(11)， d)束(13)从袋支架(15)直接转移到包装机(11)的步进驱动的输送装置(29)的相应设置的接收销(28)上并且随后在包装机(11)中被填充。
2.用于操作组合成束(13)的袋(10)、尤其是打孔袋以及用于将袋(10)供应给包装机(11)的方法，其特征在于: a)在设置在包装机(11)上游的、旋转木马状的库(51)中准备多个由袋(10)组成的束(13)， b)束(13)设置在 库(51)的袋保持架(52)上，优选在库(51)的一个平面中设置多个袋保持架(52)并且库(51)还优选具有多个设有袋保持架(52)的平面， c)将库(51)的袋保持架(52)上的袋(10)通过库(51)的相应的相对移动依次准备好以转移到供应输送机出3)上，所述供应输送机将袋(10)转移到包装机(11)的步进驱动的输送装置(29)的接收销(28)上，袋(10)随后在包装机中被填充。
3.根据权利要求1的方法，其特征在于，将袋(10)在被转移到输送装置(29)的接收销(28)上之前进行平整，优选这样平整，使得袋支架(15)上的或供应输送机(63)的接收销(64)上的束(13)悬挂地被拉到位于袋(10)输送路线中的机构、尤其是斜坡(42)上并且在此过程中被平整。
4.根据权利要求1或3的方法，其特征在于，所述袋支架(15)沿导向器件、尤其是滑轨(19)可移动地设置，所述导向器件至少在部分区域上向包装机(11)方向倾斜设置，从而带有袋(10)的袋支架(15)基于重力沿导向器件向包装机(11)方向移动，并且袋支架(15)至少在输送装置的区域中通过输送机构、尤其是带动链(26)沿导向器件向接收销(28)方向移动并且相应地定位在该接收销上方以便转移束(13)，袋支架(15)在输送区域中基于重力基本上紧密贴靠地设置或者说被运输并且束(13)在此之后被分离并且通过输送机构、尤其是带动链(26)的带动器(25)彼此隔开距离地被运输。
5.根据权利要求1或其它上述权利要求之一的方法，其特征在于，优选钩状的袋支架(15)或接收销(64)以一个自由端部(16)定位于竖立的接收销(28)的上方的自由端部上，在此袋(10)在下侧支承在至少一个设置在袋(10)输送路线中的支撑器件、尤其是两个旋转臂(33)上，并且所述至少一个支撑器件一优选通过旋转臂(33)的侧向转动一被移出袋(10)的区域以便将袋(10)转移到接收销(28)上，在此优选规定，袋支架(15)或接收销(64)的自由端部(16)在供应给接收销(28)时被导向、尤其是在旋转臂(33)和/或斜坡(42)的槽状凹部(36、43)中被导向，并且袋支架(15)在此通过贴靠在导向装置上被逐渐转动，使得在到达接收销(28)时袋支架(15)的自由端部(16)指向下方并且基本上与接收销(28)的自由端部对齐地延伸。
6.根据权利要求2或其它上述权利要求之一的方法，其特征在于，将所述袋(10)通过转移装置(70)从库(51)的袋保持架(53)转移到供应输送机(63)上，转移装置(70)也具有袋保持架(53)，所述袋保持架与库(51)的袋保持架(53)对齐地定位，并且在此之后转移装置(70)的袋保持架(53)转动并且将袋(10)转移到供应输送机(63)的接收销(64)上。
7.用于操作组合成束(13)的袋(10)、尤其是打孔袋以及用于将袋(10)供应给包装机(11)的装置，其特征在于: a)在包装机(11)上游设置库(14)用于准备多个由袋(10)组成的束(13)， b)束(13)分别设置在袋支架(15)上，使得袋支架(15)延伸穿过袋(10)的悬挂孔(12)， c)袋支架(15)连同位于其上的袋(10)能够从库(14)被供应给包装机(11)， d)束(13)能够从袋支架(15)直接被转移到包装机(11)的步进驱动的输送装置(29)的相应设置的接收销(28)上以便随后在包装机(11)中被填充。
8.用于操作组合成束(13)的袋(10)、尤其是打孔袋以及用于将袋(10)供应给包装机(11)的装置，其特征在于: a)在包装机(11)上游设置旋转木马状的库(51)用于准备多个由袋(10)组成的束 (13)， b)束(13)设置在库(51)的袋保持架(52)上，优选在库(51)的一个平面中设置多个袋保持架(52)并且库(51)还优选具有多个设有袋保持架(52)的平面， c)库(51)的袋保持架(52)上的袋(10)能够通过库(51)的相应的相对移动被定位以便转移到供应输送机出3)上，所述供应输送机(63)具有接收销(28)用于将袋(10)转移到包装机(11)的步进驱动的输送装置(29)上，袋(10)随后在包装机中被填充。
9.根据权利要求7的装置，其特征在于，所述袋支架(15)可移动地支承在导向器件上，所述导向器件至少在部分区域内向输送装置(29)方向倾斜，从而带有袋(10)的袋支架(15)能够基于重力向输送装置(29)方向移动，并且在导向器件的区域中设置用于基本上紧密贴靠地被供应的袋支架(15)的分离装置(21)，并且袋支架(15)能够在分离装置(21)之后借助输送机构单个地被供应给接收销(28)。
10.根据权利要求7或其它上述权利要求之一的装置，其特征在于，所述输送装置(29)具有带动器皮带用于尤其是在水平面中优选横向定向地运输束(13)，所述带动器皮带具有彼此隔开距离的接收销(28)用于嵌入袋(10)的悬挂孔(12)中，并且在接收销(28)上方在束(13)输送路线中设置至少一个支撑器件、尤其是两个旋转臂(33)，束(13)在被转移到接收销(28)上之前支承在所述支撑器件上并且该支撑器件能够在束(13)被供应后移出接收销(28)的区域，以便使束(13)转移到接收销(28)上，在此优选规定，在支撑器件上游设置一个在束(13)输送路线中设置的机构、尤其是斜坡(42)，袋支架(15)上的束(13)能悬挂地暂时贴靠在所述机构上地被朝向接收销(28)方向输送，在此过程中袋(10)被平整。
11.根据权利要求7或其它上述权利要求之一的装置，其特征在于，所述袋支架(15)的自由端部(16)和接收销(28)的相应的自由端部构造用于彼此形锁合地嵌接，尤其是袋支架(15)的自由端部(16)具有用于与接收销(28)的自由端部嵌接的端面凹口(45)，并且接收销(28)优选具有朝向自由端部方向减小的横截面用以嵌入所述端面凹口(45)中。
12.根据权利要求7或其它上述权利要求之一的装置，其特征在于，所述袋支架(15)能够在输送机构的区域中通过带动链(26)的带动器(25)沿输送方向移动，带动器(25)作用于轴(17)上、优选在导向器件内侧旁作用于该轴上。
13.根据权利8的装置，其特征在于，所述库(51)优选具有多个带有多个袋保持架(53)的平面，所述袋保持架(53)或者说平面旋转木马状地围绕优选竖直的轴(54)可旋转地构造或者说设置，并且优选规定，轴(54)能在轴向方向上伸缩。
14.根据权利要求8或其它上述权利要求之一的装置，其特征在于，所述袋保持架(53)可移动地、尤其是在竖直和水平方向上可移动地支承在库(51)的托架(55)上，以便将袋(10)转移到转移装置(70)上。
15.根据权利要求8或其它上述权利要求之一的装置，其特征在于，所述转移装置(70)的袋保持架(53)是可转动和/或伸缩的，以便从库(51)的袋保持架(53)接收袋(10)并且将袋(10)转移到供 应输送机(63)的接收销(64)上。
【文档编号】B65B63/02GK104053601SQ201280066950
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2012年11月16日 优先权日:2011年11月22日
【发明者】F·萨克斯, B·布兰德霍斯特, J·施内克 申请人:佛克有限及两合公司
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