专利名称：一种袜子包装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及生活用品中的纺织工业的技术领域，尤其是一种袜子包装机。
背景技术：
在中国工业发展中，全自动化生产设备在工厂或者各种企业之中是必不可少的，全自动化能缓解中国的人力资源紧张的现状。生产设备和机械设备的智能化是现在以至于将来的研究目标。在纺织业中，基本上已经实现半自动化或个别环节的全自动化。与国内的生产现况相比，国外袜业产品已是全自动化生产，在自动化流水线生产过程中，减少了操作工人手工操作，在产品的合格率方面，与人工包装相比，产品包装质量大大提高，保证了产品质量。在本产品中，补缺了我国在此类生产包装上的空缺地位。在我国，此类产品包装基本上为人工化或半自动化，这不但影响了生产效率，人力资源得不到优化。并且工人反复操作一项工作难免会出现肢体的疲劳，影响产品的合格率与工人的健康。随着现代社会，用工成本增高，运营成本也随之增高，加之市场竞争激烈，如何让生产成本降低下来，成为企业家首要考虑的一件事。因此，我们充分利用在自动化设备方面的研发经验和成熟的技术，缩短袜子包装过程。节约企业运营成本；降低风险；加快企业的发展壮大。强化其在企业在运营方面的优势，提高企业的资产回报率。进入国际市场的必要条件是要优化资源配置，提高规模效益，近十几年来，国外一些制袜企业纷纷在国内设厂，并加大在中国的投资力度，对国内的制袜企业造成巨大的冲击。国内一些企业由于体制、技术和资金等原因纷纷步入困境。尽管有一些企业在市场竞争中有了一定的进步，但远不如国外知名企业在市场中的实力。为了使我国制袜企业在市场竞争中求得生产和发展，必须抓紧时机，优化资源配置，发展一些在某些具体产品门类具有相当规模和较强竞争力的企业和一些为上述企业提供配套的小型专业厂家，只有这样才能保住我国制袜产业整体进入国际市场。未来我们将在持续关注自动化服装设备的研发和生产的同时抓住机遇。为我制袜企业在日益激烈的市场竞争中打下基础，提升企业规模效益和整体竞争力。传统的手工袜子商标装订已经满足不了现在袜子生产的需求。袜子全自动钉标包装机械已经成为我袜子制造行业现代化发展的必然要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述技术现状，而提供能够自动使用纸片和吊钩对袜子进行包装，整个过程简洁快速完成的一种袜子包装机。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:
一种袜子包装机，包括底座、载物台、用以将完成包装的袜子推出袜子包装机的排筛机构、能为纸片安装吊钩的吊钩安装机构、用以安装塑料钉的钉枪、纸片模具和用以存储和输送制片的送纸片机构，其中，吊钩安装机构设于载物台的前方，纸片模具设于吊钩安装机构和载物台之间，排筛机构设于载物台侧下方，钉枪设于纸片模具的上方，送纸片机构均设于钉枪的上方，载物台、吊钩安装机构、钉枪、纸片模具和送纸片机构均安装在底座上，载物台设有置物台、载物台气缸、滑道和滑块，载物台气缸前端与置物台固定连接，置物台与滑块固定连接，滑块与滑道嵌合配合，置物台上设有排筛槽，置物台上设有置物台钉枪孔，纸片模具是匚型的，纸片模具上设有吊钩孔和模具钉枪孔。为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括:
上述的吊钩安装机构设有水平设置的吊钩安装气缸和吊钩存储件，吊钩安装气缸前端设有吊钩推杆，吊钩存储件设于吊钩安装气缸与纸片模具之间，吊钩存储件设有水平的吊钩通孔和竖直的吊钩存储槽，且吊钩通孔和吊钩存储槽连通，且吊钩推杆另一端伸至吊钩通孔中并在吊钩安装气缸推动下周期性阻隔吊钩存储槽与吊钩通孔。上述的排筛机构设有水平设置的排筛水平气缸、竖直设置的排筛竖直气缸、排筛推板和排筛杆，排筛竖直气缸固定安设于排筛水平气缸前端，且排筛竖直气缸位于排筛槽下方，排筛推板固定安设于排筛竖直气缸上端，排筛杆设于排筛推板上。上述的送纸片机构设有送纸片机构固定架、送纸片气缸、吸盘板、至少三个吸盘、纸片滑道、至少两个斜板、斜槽和推杆，斜板设于纸片滑道两侧，推杆设于纸片滑道上侧，送纸片气缸固定在送纸片机构固定架上，吸盘板固定于送纸片气缸前端，吸盘设于吸盘板上，斜槽设于斜板的前端，吸盘板设于斜槽的前方。上述的载物台气缸中间通过载物台气缸固定板与底座连接配合，滑道与底座连接配合，吊钩安装气缸通过吊钩安装机构固定板与底座固定连接，排筛水平气缸固定连接有排筛固定板，排筛固定板与底座固定连接，送纸片机构固定架和纸片滑道与底座固定连接。上述的置物台上设有压板底座、压板气缸和压板气缸孔，压板底座上设有压板，且压板底座与压板铰接配合，所设的压板上设有压杆，压板与压板气缸固定连接，压板气缸穿过压板气缸孔竖直设置。上述的钉枪设有气枪、钉枪气缸、塑料钉存储器和钉枪固定架，钉枪固定架与底座固定连接，钉枪固定架与塑料钉存储器固定连接，塑料钉存储器与气枪固定连接，气枪与钉枪气缸活塞配合。上述的送纸片机构设有丝杆，丝杆设于斜板上并连接两块斜板。上述的丝杆上设有旋钮。上述的底座分为底座底板和支撑架，底座底板与载物台和排筛机构连接，支撑架与吊钩安装机构、钉枪、纸片模具和送纸片机构连接。与现有技术相比，本发明的一种袜子包装机，包括底座，载物台、用以将完成包装的袜子推出袜子包装机的排筛机构、能为纸片安装吊钩的吊钩安装机构、用以安装塑料钉的钉枪、纸片模具和用以存储和输送制片的送纸片机构，其中，吊钩安装机构设于载物台的前方，纸片模具设于吊钩安装机构和载物台之间，排筛机构设于载物台侧下方，钉枪设于纸片模具的上方，送纸片机构均设于钉枪的上方，载物台、吊钩安装机构、钉枪、纸片模具和送纸片机构均安装在底座上，载物台设有置物台、载物台气缸、滑道和滑块，载物台气缸前端与置物台固定连接，置物台与滑块固定连接，滑块与滑道嵌合配合，置物台上设有排筛槽，置物台上设有置物台钉枪孔，纸片模具是匚型的，纸片模具上设有吊钩孔和模具钉枪孔。使用本发明前，先在吊钩存储件内装如足够的吊钩，在塑料钉存储器内装填足够的塑料钉，在斜板之间装入纸片，并用推杆压好。使用本发明时，先通过人工或机械臂将袜子放在置物台上，对准置物台钉枪孔，压板气缸带动压板进而带动压杆压紧袜子，使得袜子能够和置物台运动。送纸片气缸带动吸盘板和吸盘靠近纸片直至贴紧纸片，吸盘形成负压将纸片牢牢吸住，送纸片气缸再次带动吸盘运动，将纸片移至斜槽处，再将纸片松开，使得纸片掉落沿斜槽掉落至纸片模具和置物台之间。载物台气缸推动置物台，置物台通过滑道和滑块带着袜子向前滑动，直至抵住纸片，并将纸片推入纸片模具，由于纸片模具的形状和纸片本身带有的折痕，使得纸片在里的挤压下，沿折痕折成匚型，并包裹袜子进入纸片模具。吊钩安装气缸推动吊钩推杆进入吊钩通孔推出吊钩，同时阻断吊钩通孔、吊钩存储槽，阻止下一个待安装吊钩落入吊钩通孔，被推出的吊钩在推动下通过吊钩孔插入纸片中完成吊钩的安装，之后吊钩推杆收回，下一个带安装吊钩掉落到吊钩通孔中。钉枪使用钉枪和气枪将塑料钉通过模具钉枪孔和置物台钉枪孔将塑料钉穿过纸片和袜子打入安装，完成袜子的包装。置物台在载物台气缸的带动下带着包装好的袜子重新回到起始位置，松开压杆，下方的排筛机构的排筛竖直气缸推动排筛推板和排筛杆，排筛杆通过排筛槽移动到袜子侧面，排筛水平气缸带动排筛固定板和排筛竖直气缸进而带动排筛杆运动，推动袜子到达整个袜子包装机的边沿，袜子在中立的作用下掉落至流水线中。完成包装后所有部件回归到初始位置，准备进行下一轮安装。使用了本发明，可以使得袜子包装系统的运行更加顺畅，整体结构简单，不易损坏，成本低廉，方便修理和制造。
图1是本发明的结构示意 图2是本发明的正视 图3是图1中排筛机构的示意 图4是图1中吊钩安装机构的示意 图5是图4的俯视 图6是图1中的置物台的示意 图7是图6中的纸片|旲板的不意 图8是图1中的送纸片机构的示意 图9是图8的俯视 图10是图2中的载物台气缸的示意图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。图1至图10所示为本发明的结构示意图。其中的附图标记为:底座1、底座底板11、支撑架12、载物台2、置物台21、排筛槽21a、压板底座21b、压板气缸21c、压板气缸孔21d、压板21e、压杆21f、置物台钉枪孔21g、载物台气缸22、载物台气缸固定板22a、滑道23、滑块24、排筛机构3、排筛水平气缸31、排筛固定板31a、排筛竖直气缸32、排筛推板33、排筛杆34、吊钩安装机构4、吊钩安装气缸41、吊钩安装机构固定板41a、吊钩存储件42、吊钩通孔42a、吊钩存储槽42b、吊钩推杆43、钉枪5、气枪51、钉枪气缸52、塑料钉存储器53、钉枪固定架54、纸片模具6、吊钩孔61、模具钉枪孔62、送纸片机构7、送纸片机构固定架71、送纸片气缸72、吸盘板73、吸盘74、纸片滑道75、斜板76、斜槽77、丝杆78、旋钮78a、推杆79。如图1至图10所示，本发明的一种袜子包装机，包括底座1、载物台2、用以将完成包装的袜子推出袜子包装机的排筛机构3、能为纸片安装吊钩的吊钩安装机构4、用以安装塑料钉的钉枪5、纸片模具6和用以存储和输送制片的送纸片机构7，其中，吊钩安装机构4设于载物台2的前方，纸片模具6设于吊钩安装机构4和载物台2之间，排筛机构3设于载物台2侧下方，钉枪5设于纸片模具6的上方，送纸片机构7均设于钉枪5的上方，载物台
2、吊钩安装机构4、钉枪5、纸片模具6和送纸片机构7均安装在底座I上，载物台2设有置物台21、载物台气缸22、滑道23和滑块24，载物台气缸22前端与置物台21固定连接，置物台21与滑块24固定连接，滑块24与滑道23嵌合配合，置物台21上设有排筛槽21a，置物台21上设有置物台钉枪孔21g，纸片模具6是匚型的，纸片模具6上设有吊钩孔61和模具钉枪孔62。吊钩安装机构4设有水平设置的吊钩安装气缸41和吊钩存储件42，吊钩安装气缸41前端设有吊钩推杆43，吊钩存储件42设于吊钩安装气缸41与纸片模具6之间，吊钩存储件42设有水平的吊钩通孔42a和竖直的吊钩存储槽42b，且吊钩通孔42a和吊钩存储槽42b连通，且吊钩推杆43另一端伸至吊钩通孔42a中并在吊钩安装气缸41推动下周期性阻隔吊钩存储槽42b与吊钩通孔42a。排筛机构3设有水平设置的排筛水平气缸31、竖直设置的排筛竖直气缸32、排筛推板33和排筛杆34,排筛竖直气缸32固定安设于排筛水平气缸31前端,且排筛竖直气缸32位于排筛槽21a下方,排筛推板33固定安设于排筛竖直气缸32上端,排筛杆34设于排筛推板33上。送纸片机构7设有送纸片机构固定架71、送纸片气缸72、吸盘板73、至少三个吸盘74、纸片滑道75、至少两个斜板76、斜槽77和推杆79，斜板76设于纸片滑道75两侧，推杆79设于纸片滑道75上侧，送纸片气缸72固定在送纸片机构固定架71上，吸盘板73固定于送纸片气缸72前端，吸盘74设于吸盘板73上，斜槽77设于斜板76的前端，吸盘板73设于斜槽77的前方。载物台气缸22中间通过载物台气缸固定板22a与底座I连接配合，滑道与底座I连接配合，吊钩安装气缸41通过吊钩安装机构固定板41a与底座I固定连接，排筛水平气缸31固定连接有排筛固定板31a，排筛固定板31a与底座I固定连接，送纸片机构固定架71和纸片滑道75与底座I固定连接。置物台21上设有压板底座21b、压板气缸21c和压板气缸孔21d，压板底座21b上设有压板21e，且压板底座21b与压板21e铰接配合，所设的压板21e上设有压杆21f，压板21e与压板气缸21c固定连接，压板气缸21c穿过压板气缸孔21d竖直设置。钉枪5设有气枪51、钉枪气缸52、塑料钉存储器53和钉枪固定架54，钉枪固定架54与底座I固定连接，钉枪固定架54与塑料钉存储器53固定连接，塑料钉存储器53与气枪51固定连接，气枪51与钉枪气缸52活塞配合。送纸片机构7设有丝杆78，丝杆78设于斜板76上并连接两块斜板76。丝杆78上设有旋钮78a。底座I分为底座底板11和支撑架12，底座底板11与载物台2和排筛机构3连接，支撑架12与吊钩安装机构4、钉枪5、纸片模具6和送纸片机构7连接。使用本发明的一种袜子包装机前，先在吊钩存储件42内装如足够的吊钩，在塑料钉存储器53内装填足够的塑料钉，在斜板76之间装入纸片，并用推杆79压好。使用本发明时，先通过人工或机械臂将袜子放在置物台21上，对准置物台钉枪孔21g，压板气缸21c带动压板21e进而带动压杆21f压紧袜子，使得袜子能够和置物台21运动。送纸片气缸72带动吸盘板73和吸盘74靠近纸片直至贴紧纸片，吸盘74形成负压将纸片牢牢吸住，送纸片气缸72再次带动吸盘74运动，将纸片移至斜槽77处，再将纸片松开，使得纸片掉落沿斜槽77掉落至纸片模具6和置物台21之间。载物台气缸22推动置物台21，置物台21通过滑道23和滑块24带着袜子向前滑动，直至抵住纸片，并将纸片推入纸片模具6，由于纸片模具6的形状和纸片本身带有的折痕，使得纸片在里的挤压下，沿折痕折成匚型，并包裹袜子进入纸片模具6。吊钩安装气缸41推动吊钩推杆43进入吊钩通孔42a推出吊钩，同时阻断吊钩通孔42a、吊钩存储槽42b，阻止下一个待安装吊钩落入吊钩通孔42a，被推出的吊钩在推动下通过吊钩孔61插入纸片中完成吊钩的安装，之后吊钩推杆43收回，下一个带安装吊钩掉落到吊钩通孔42a中。钉枪5使用钉枪52和气枪51将塑料钉通过模具钉枪孔62和置物台钉枪孔21g将塑料钉穿过纸片和袜子打入安装，完成袜子的包装。置物台21在载物台气缸22的带动下带着包装好的袜子重新回到起始位置，松开压杆21f,下方的排筛机构3的排筛竖直气缸32推动排筛推板33和排筛杆34,排筛杆34通过排筛槽21a移动到袜子侧面，排筛水平气缸31带动排筛固定板31a和排筛竖直气缸32进而带动排筛杆34运动，推动袜子到达整个袜子包装机的边沿，袜子在中立的作用下掉落至流水线中。完成包装后所有部件回归到初始位置，准备进行下一轮安装。丝杆78可以用来调节斜板76间距，以配合不同尺寸的纸片。综上所述，使用了本发明，可以使得袜子包装系统的运行更加顺畅，整体结构简单，不易损坏，成本低廉，方便修理和制造。
权利要求
1.一种袜子包装机，包括底座(I)、载物台(2)、用以将完成包装的袜子推出袜子包装机的排筛机构(3)、能为纸片安装吊钩的吊钩安装机构(4)、用以安装塑料钉的钉枪(5)、纸片模具(6)和用以存储和输送制片的送纸片机构(7)，其特征是:所述的吊钩安装机构(4)设于载物台⑵的前方，所述的纸片模具(6)设于吊钩安装机构⑷和载物台(2)之间，所述的排筛机构(3)设于载物台(2)侧下方，所述的钉枪(5)设于纸片模具(6)的上方，所述的送纸片机构(7)均设于钉枪(5)的上方，所述的载物台(2)、吊钩安装机构(4)、钉枪(5)、纸片模具(6)和送纸片机构(7)均安装在底座(I)上，所述的载物台(2)设有置物台(21)、载物台气缸(22)、滑道(23)和滑块(24)，所述的载物台气缸(22)前端与置物台(21)固定连接，所述的置物台(21)与滑块(24)固定连接，所述的滑块(24)与滑道(23)嵌合配合，所述的置物台(21)上设有排筛槽(21a)，所述的置物台(21)上设有置物台钉枪孔(21g)，所述的纸片模具(6)是匚型 的，所述的纸片模具(6)上设有吊钩孔￠1)和模具钉枪孔(62)。
2.根据权利要求1所述的一种袜子包装机，其特征是:所述的吊钩安装机构(4)设有水平设置的吊钩安装气缸(41)和吊钩存储件(42)，所述的吊钩安装气缸(41)前端设有吊钩推杆(43)，所述的吊钩存储件(42)设于吊钩安装气缸(41)与纸片模具(6)之间，所述的吊钩存储件(42)设有水平的吊钩通孔(42a)和竖直的吊钩存储槽(42b)，且所述的吊钩通孔(42a)和吊钩存储槽(42b)连通，且所述的吊钩推杆(43)另一端伸至吊钩通孔(42a)中并在吊钩安装气缸(41)推动下周期性阻隔吊钩存储槽(42b)与吊钩通孔(42a)。
3.根据权利要求2所述的一种袜子包装机，其特征是:所述的排筛机构(3)设有水平设置的排筛水平气缸(31)、竖直设置的排筛竖直气缸(32)、排筛推板(33)和排筛杆(34)，所述的排筛竖直气缸(32)固定安设于排筛水平气缸(31)前端，且排筛竖直气缸(32)位于所述的排筛槽(21a)下方，所述的排筛推板(33)固定安设于排筛竖直气缸(32)上端，所述的排筛杆(34)设于排筛推板(33)上。
4.根据权利要求3所述的一种袜子包装机，其特征是:所述的送纸片机构(7)设有送纸片机构固定架(71)、送纸片气缸(72)、吸盘板(73)、至少三个吸盘(74)、纸片滑道(75)、至少两个斜板(76)、斜槽(77)和推杆(79)，所述的斜板(76)设于纸片滑道(75)两侧，所述的推杆(79)设于纸片滑道(75)上侧，所述的送纸片气缸(72)固定在送纸片机构固定架(71)上，所述的吸盘板(73)固定于送纸片气缸(72)前端，所述的吸盘(74)设于吸盘板(73)上，所述的斜槽(77)设于斜板(76)的前端，所述的吸盘板(73)设于斜槽(77)的前方。
5.根据权利要求4所述的一种袜子包装机，其特征是:载物台气缸(22)中间通过载物台气缸固定板(22a)与底座(I)连接配合，所述的滑道与底座(I)连接配合，所述的吊钩安装气缸(41)通过吊钩安装机构固定板(41a)与底座(I)固定连接，所述的排筛水平气缸(31)固定连接有排筛固定板(31a)，所述的排筛固定板(31a)与底座(I)固定连接，所述的送纸片机构固定架(71)和纸片滑道(75)与底座(I)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种袜子包装机，其特征是:所述的置物台(21)上设有压板底座(21b)、压板气缸(21c)和压板气缸孔(21d)，所述的压板底座(21b)上设有压板(21e)，且所述的压板底座(21b)与压板(21e)铰接配合，所设的压板(21e)上设有压杆(21f)，所述的压板(21e)与压板气缸(21c)固定连接，所述的压板气缸(21c)穿过压板气缸孔(2 Id)竖直设置。
7.根据权利要求6所述的一种袜子包装机，其特征是:所述的钉枪(5)设有气枪(51)、钉枪气缸(52)、塑料钉存储器(53)和钉枪固定架(54)，所述的钉枪固定架(54)与底座(I)固定连接，所述的钉枪固定架(54)与塑料钉存储器(53)固定连接，所述的塑料钉存储器(53)与气枪(51)固定连接，所述的气枪(51)与钉枪气缸(52)活塞配合。
8.根据权利要求7所述的一种袜子包装机，其特征是:所述的送纸片机构(7)设有丝杆(78)，所述的丝杆(78)设于斜板(76)上并连接两块斜板(76)。
9.根据权利要求8所述的一种袜子包装机，其特征是:所述的丝杆(78)上设有旋钮(78a)。
10.根据权利要求9所述的一种袜子包装机，其特征是:所述的底座(I)分为底座底板(11)和支撑架(12)，所述的底座底板(11)与载物台(2)和排筛机构(3)连接，所述的支撑架(12)与吊钩安装机构(4)、钉枪(5)、纸片模具(6)和送纸片机构(7)连接。
全文摘要
本发明公开了一种袜子包装机，包括底座、载物台、排筛机构、能为纸片安装吊钩的吊钩安装机构、用以安装塑料钉的钉枪、纸片模具和用以存储和输送制片的送纸片机构，其中，吊钩安装机构设于载物台的前方，纸片模具设于吊钩安装机构和载物台之间，排筛机构设于载物台侧下方，钉枪设于纸片模具的上方，送纸片机构均设于钉枪的上方，载物台、吊钩安装机构、钉枪、纸片模具和送纸片机构均安装在底座上，载物台设有置物台、载物台气缸、滑道和滑块，载物台气缸前端与置物台固定连接，置物台与滑块固定连接，滑块与滑道嵌合配合，置物台上设有排筛槽，置物台上设有置物台钉枪孔，纸片模具是匚型的，纸片模具上设有吊钩孔和模具钉枪孔。
文档编号B65B61/20GK103086008SQ201310053838
公开日2013年5月8日 申请日期2013年2月20日 优先权日2013年2月20日
发明者陈罡, 崔海, 周宇杰, 施陈圆, 杨哲华 申请人:浙江纺织服装职业技术学院