专利名称：装卸箱机用自动抓头排列装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及啤酒或饮料包装技术领域，具体属于装卸箱机用自动抓头排列装置。
背景技术：
如今的工业生产已进入高效、高速、高自动化的“三高时代”，因为是快速消费品，啤酒/饮料包装更是高速自动化生产线的先行者。传统装卸箱机抓瓶组件虽然也能满足高速生产，但由于其结构复杂，调整难度高，潜在故障点多，维修、调整的极大的占用了正常生产时间，是高速线效率打折扣；同时，每次调整更换的备件也增加了使用的成本。
发明内容
本发明针对传统抓瓶装置的上述缺点，提供了一种更高效，更可靠的装卸箱机用自动抓头排列装置，以适应装卸箱机向高速化，高自动化和低维护成本的发展要求。本发明的技术方案如下:装卸箱机用自动抓头排列装置，包括有导向滑轨，所述导向滑轨一端侧壁设有安装座，安装座上安装有与导向滑轨平行设置的气缸，气缸的活塞杆端部连接有拉杆，拉杆的另一端通过转动活接连接有与导向滑轨滑动配合的固定板，所述转动活接通过销轴铰接于固定板上，转动活接另一端与拉杆的端部相连接，固定板与安装座之间的导向滑轨上滑动配合有数个间隔排列的滑动板，固定板、滑动板下方通过连接方块分别固定连接有抓头孔板，抓头孔板的下方固定连接有抓头组件；相邻的抓头孔板之间铰接有与导向滑轨平行设置的拉板。所述的抓头孔板两侧的拉板排布方向相互平行错开，且抓头孔板与拉板之间通过销轴相铰接。所述的滑动板有五个，且相邻的滑动板之间以及滑动板与固定板的间距相同。与现有技术相比，本发明的有益效果如下:本发明已经在多台自动装卸箱机上应用，大大精简了抓瓶结构，减少故障隐患点，降低了客户调整和维护的时间，是高速、高效得以保证；同时因结构简单，可靠，客户维护使用成本极大降低。
图1为本发明的结构示意图。图2为本发明的侧视图。
具体实施例方式参见附图，装卸箱机用自动抓头排列装置，包括有导向滑轨1，导向滑轨I 一端侧壁设有安装座2，安装座2上安装有与导向滑轨I平行设置的气缸3，气缸3的活塞杆端部连接有拉杆4，拉杆4的另一端通过转动活接12连接有与导向滑轨I滑动配合的固定板5，转动活接12通过销轴10铰接于固定板5上，转动活接12另一端与拉杆4的端部相连接，固定板5与安装座2之间的导向滑轨I上滑动配合有数个间隔排列的滑动板6，固定板5、滑动板6下方通过连接方块8分别固定连接有抓头孔板7，抓头孔板7的下方固定连接有抓头组件9 ;相邻的抓头孔板7之间铰接有与导向滑轨I平行设置的拉板11，抓头孔板7两侧的拉板11排布方向相互平行错开，且抓头孔板7与拉板11之间通过销轴13相铰接，滑动板有五个，且相邻的滑动板之间以及滑动板与固定板的间距相同。本发明的工作原理如下:本发明的气缸通过安装座固定在导向滑轨上，同时气缸的伸出杆通过拉杆和转动活接与固定板连接成一套动作执行机构，实现气缸的伸缩动作；抓头孔板上按照箱型不同排列有抓头组件，并与连接方块、滑动板和固定板组成滑动组件，沿导向滑轨的方向完成滑动；拉板通过销轴将相邻的两个抓头孔板连接，实现开/合时的限位功能。其动作为:分开状态时，气缸活塞杆伸出带动固定板向前滑动，进而带动抓头孔板向前滑动，同时在拉板的作用下相邻的抓头孔板也将一起滑动，依次完成所有抓头孔板的分列排布；复位状态时，气缸活塞杆缩回带动固定板向后滑动，进而带动抓头孔板向后滑动；同时在拉板的作用下相邻的抓头孔板也将一起滑动，依次完成所有抓头孔板的复位动作，回到初始位置。
权利要求
1.装卸箱机用自动抓头排列装置，包括有导向滑轨，其特征在于:所述导向滑轨一端侧壁设有安装座，安装座上安装有与导向滑轨平行设置的气缸，气缸的活塞杆端部连接有拉杆，拉杆的另一端通过转动活接连接有与导向滑轨滑动配合的固定板，所述转动活接通过销轴铰接于固定板上，转动活接另一端与拉杆的端部相连接，固定板与安装座之间的导向滑轨上滑动配合有数个间隔排列的滑动板，固定板、滑动板下方通过连接方块分别固定连接有抓头孔板，抓头孔板的下方固定连接有抓头组件；相邻的抓头孔板之间铰接有与导向滑轨平行设置的拉板。
2.根据权利要求1所述的装卸箱机用自动抓头排列装置，其特征在于:所述的抓头孔板两侧的拉板排布方向相互平行错开，且抓头孔板与拉板之间通过销轴相铰接。
3.根据权利要求1所述的装卸箱机用自动抓头排列装置，其特征在于:所述的滑动板有五个，且相邻的滑动板之间以及滑动板与固定板的间距相同。
全文摘要
本发明公开了一种装卸箱机用自动抓头排列装置，包括有导向滑轨，所述导向滑轨一端侧壁设有安装座，安装座上安装有与导向滑轨平行设置的气缸，气缸的活塞杆端部连接有拉杆，拉杆的另一端通过转动活接连接有与导向滑轨滑动配合的固定板，固定板与安装座之间的导向滑轨上滑动配合有数个间隔排列的滑动板，固定板、滑动板下方通过连接方块分别固定连接有抓头孔板，抓头孔板的下方固定连接有抓头组件；相邻的抓头孔板之间铰接有与导向滑轨平行设置的拉板。本发明已经在多台自动装卸箱机上应用，大大精简了抓瓶结构，减少故障隐患点，降低了客户调整和维护的时间，是高速、高效得以保证；同时因结构简单，可靠，客户维护使用成本极大降低。
文档编号B65B21/02GK103101637SQ20131007222
公开日2013年5月15日 申请日期2013年3月6日 优先权日2013年3月6日
发明者郑长发, 向全胜, 张科, 方海东 申请人:合肥中辰轻工机械有限公司