专利名称：防止镀锌机组带钢运行跑偏断带的控制方法
技术领域：
本发明涉及冶炼领域中的自动控制技术，具体的说，是涉及一种防止镀锌机组带钢运行跑偏断带的控制方法。
背景技术：
镀锌生产工艺的复杂性决定了镀锌机组设备多，线路长，而且需要连续生产，不能停机,一旦停机,就会产生大量的废次品，消耗大量原材料,增加生产成本。由于线路较长，从开卷机到卷取机，带钢在其间运行的长度长达两千多米。因此，为了保证带钢运行不过分偏离机组轴线，减少带钢边带缺陷、断带等情况的发生，传统技术中分别在开卷机后、入口活套处、清洗段尾部、退火炉处、水沾槽处、出口活套处和卷取机前安装了带钢纠偏装置。然而，在实际生产中，特别是机组高速运行时，由于带钢材质、退火炉温度、棍子等原因，仍然可能出现带钢跑偏的情况，如果机组仍然以高速运行，会最终造成带钢断带，机组突然停机，不但产生大量的废次品，而且对设备也可能造成严重损伤，进而为企业的生产经营带来极大影响。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提出一种防止镀锌机组带钢运行跑偏断带的控制方法，解决传统技术中带钢在跑偏后，机组继续以高速运行容易造成带钢断带、机组停机而产生大量废次品，对设备也会造成严重损伤的问题。本发明解决上述技术问题采用的方案是:防止镀锌机组带钢运行跑偏断带的控制方法，应用在包括用于检测带钢运行偏差的纠偏检测装置和用于对机组运行进行控制的控制单元的系统中，该方法包括:
a.通过纠偏检测装置采集当前带钢运行的偏差数据，并将该偏差数据传送给控制单元；b.控制单元将该偏差数据和预设的偏差极限阈值进行比较，若该偏差数据大于或等于偏差极限阈值时，控制机组进行降速运行；若该偏差数据小于偏差极限阈值时，控制机组以当前速度继续运行。在本方案中，将预设的偏差极限阈值作为参考值，通过与采集的当前带钢运行的偏差数据进行比较从而为是否需要控制机组降速运行提供依据，如果当前带钢运行的偏差数据较大，已经大于或等于参考值，则说明带钢跑偏严重，则需要进行降速运行，否则以高速继续运行就有可能造成带钢断带；如果当前带钢运行的偏差数据较小，小于参考值，则说明带钢有跑偏现象但不严重，可以以当前速度继续运行。进一步，步骤b中，所述预设的偏差极限阈值包括第一偏差极限阈值BI和第二偏差极限阈值B2 ;若BI <偏差数据< B2，则控制单元控制机组降速至El ;若偏差数据> B2，则控制单元控制机组降速至E2 ;所述BI < B2, El > E2。在本方案中，对作为参考值的偏差极限阈值分为两级设置BI和B2，其中，BI较小，B2较大，同时相应的将降速的速度给定值也分为两级设置El和E2，其中El较大，E2较小；若当前带钢运行的偏差数据介于BI与B2之间，则说明带钢跑偏有些严重，则为了避免造成带钢断带，需要将当前速度降低至一个较当前速度低的速度即El ;在此后的时间里，如果偏差数据大于或等于B2，则说明带钢跑偏很严重，则为了避免造成带钢断带，需要将当前速度降低至一个更低的速度即E2 ;可见，对作为参考值的偏差极限阈值进行分级设置可以实现更加精确的控制，效果也更好；需要说明的是，除了将偏差极限阈值分为两级设置外，还可以分为三级甚至更多级，其实现原理与分为两级设置的原理类似，这里不再具体说明。本发明的有益效果是:利用现有的纠偏检测装置采集的偏差数据与预设的偏差极限阈值进行比较，即对带钢跑偏范围进行监控，一旦超过偏差极限阈值，即刻进行自动降速，防止带钢断带发生，降低带钢边部缺陷。
图1为本发明的实施例中的控制方法流程图。
具体实施例方式在镀锌生产工艺中，退火炉段是非常重要的一个环节，由于带钢材质，炉内温度等因素，带钢在退火炉内运行时，经常跑偏，带钢边部在炉内被挂裂，造成炉内断带。所以，传统技术中在退火炉段专门配置了纠偏检测装置，然而，在传统技术的原设计程序中，没有考虑在带钢严重跑偏时对机组自动降速处理，带钢仍然以高速运行，待操作人员发现时，往往带钢边部已经被挂裂甚至断带，造成机组被动停机，对生产经营产生极大影响，产生大量的废次品。为解决上述问题，本发明利用退火炉段的纠偏检测装置的测量信号，引入到控制系统中，作为机组自动降速的一个重要条件，以防止带钢过度跑偏时，带钢断裂，机组停机。下面结合附图及实施例对本发明的方案作进一步的描述。在本例中预设了两级偏差极限阈值作为参考值，即第一偏差极限阈值BI和第二偏差极限阈值B2，也相应的设定了两级降`速的速度给定值El和E2 ;其中，BI < B2, El >E2。本例中的控制方法如图1所示，其包括以下实现步骤:A、通过纠偏检测装置采集当前带钢运行的偏差数据，并将该偏差数据传送给控制单元；B、控制单元将该偏差数据和预设的偏差极限阈值进行比较:若偏差数据小于最小阈值，即偏差数据< BI，则控制机组仍然以当前的速度运行，不必进行降速；若則 <偏差数据<82，则控制单元控制机组降速至El ;若偏差数据3B2，则控制单元控制机组降速至E2。在上述步骤A中，所述的纠偏检测装置及控制单元均为现有技术中的设备，如:可以采用德国EMG公司生产的纠偏系统，该系统有一套专门检测带钢运行偏差的纠偏检测装置；对于控制单元来说可以采用工业领域常用的PLC控制系统；纠偏检测装置在检测到带钢运行的偏差数据后通过DP通信网络传输给PLC控制系统。在上述步骤B中，所述的B1、B2、E1、E2具体的值可以根据长期积累的经验进行预设，也可以通过相应的算法进行精确计算，还可以根据设备现场的实际情况自行设定。根据此描述，本领域的技术人员应该理解到要实现本申请的控制方法，需要在原有的机组控制程序中引入对偏差数据和预设偏差极限阈值的比较判断以及对机组的降速控制程序；这对于本领域技术人员来说是易于实现的，这里不再赘述。 需要说明的是，本申请所要求保护的方案包含但不仅限于上述实施例，本领域技术人员根据上述实施例的描述所作出的不脱离本发明精神实质下的改进/替换，皆在本发明的保护范围内 。
权利要求
1.防止镀锌机组带钢运行跑偏断带的控制方法，应用在包括用于检测带钢运行偏差的纠偏检测装置和用于对机组运行进行控制的控制单元的系统中，其特征在于，该方法包括 a.通过纠偏检测装置采集当前带钢运行的偏差数据，并将该偏差数据传送给控制单元; b.控制单元将该偏差数据和预设的偏差极限阈值进行比较，若该偏差数据大于或等于偏差极限阈值时，控制机组进行降速运行；若该偏差数据小于偏差极限阈值时，控制机组以当前速度继续运行。
2.如权利要求I所述的防止镀锌机组带钢运行跑偏断带的控制方法，其特征在于，步骤b中，所述预设的偏差极限阈值包括第一偏差极限阈值BI和第二偏差极限阈值B2 ;若BI <偏差数据< B2，则控制单元控制机组降速至El ;若偏差数据> B2，则控制单元控制机组降速至E2 ;所述BI < B2, El > E2。
全文摘要
本发明涉及冶炼领域中的自动控制技术，其公开了一种防止镀锌机组带钢运行跑偏断带的控制方法，解决传统技术中带钢在跑偏后，机组继续以高速运行容易造成带钢断带、机组停机而产生大量废次品，对设备也会造成严重损伤的问题。该方法包括a.通过纠偏检测装置采集当前带钢运行的偏差数据，并将该偏差数据传送给控制单元；b.控制单元将该偏差数据和预设的偏差极限阈值进行比较，若该偏差数据大于或等于偏差极限阈值时，控制机组进行降速运行；若该偏差数据小于偏差极限阈值时，控制机组以当前速度继续运行。本发明适用于冶炼中对机组的自动控制。
文档编号B65H26/00GK103253539SQ20131013968
公开日2013年8月21日 申请日期2013年4月22日 优先权日2013年4月22日
发明者李林, 王良兵, 周兵 申请人:攀钢集团攀枝花钢钒有限公司