专利名称：一种蓄电池包片机的取板机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种蓄电池包片机的取板机构。
背景技术：
在目前的蓄电池生产过程中，有一道工序是将正极板、负极板、隔板纸组装为极群，隔板纸是包夹在正极板与负极板之间，现有的蓄电池生产都实现了自动化，在包片机的取料过程中需要有类似于机械手的部件对极板进行转移。专利号为“201210257739.1”，名称为“一种包片机的取板装置”的专利公开了一种包片机的取板装置，解决了现有横向送料包片机所存在的缺陷，本发明包片机的取板装置包括支架、摆动架、取板缸以及安装在所述摆动架上的抓取部件，所述支架上设有导向槽，所述摆动架两端设有嵌入所述导向槽的转轴，所述取板缸通过转轴驱动摆动架沿所述导向槽往复移动，所述摆动架上设有顶块，所述支架上设有导向块，所述导向块作用于所述顶块上使在移动过程中的摆动架产生转动。装置可靠性，得抓取部件在包片机的储料台与输送轨道来回摆动，摆动过程中，将储料台上直立状态的极板转换到水平状态。但该装置主要用于横向送料的自动包片机，而多数包片机中需要横向取料，再将极板释放到下端的极板托板，而极板托板之间有落差，直接释放不能准确放置极板，甚至造成极板的损坏。
实用新型内容本实用新型解决的技术问题是提供一种蓄电池包片机的取板机构，即能将直立状态的极板转换到水平状态，又能够平稳、可靠的吸取和放置极板。本实用新型解决其技术问·题采用如下技术方案:一种蓄电池包片机的取板机构，包括安装板、抓板件以及驱动抓板件摆动的驱动装置，所述驱动装置包括设在安装板上的导向槽、连杆、曲柄以及带动曲柄旋转的动力源，所述导向槽内设有滑块，所述曲柄上设有连接所述滑块的通槽，所述连杆的一端连接所述滑块，另一端连接所述抓板件。进一步的技术方案是:所述导向槽包括迂回段，所述迂回段的两端连接有较平缓的缓冲段。进一步的技术方案是:所述安装板上还设有定位块，所述定位块位于缓冲段的外侧边，所述连杆靠近导向槽一端的两侧设有与连杆平行的阻尼件。进一步的技术方案是:所述阻尼件包括油压缓冲杆。进一步的技术方案是:所述抓板件包括真空吸盘。进一步的技术方案是:所所述动力源包括回转气缸，所述回转气缸的输出轴穿过所述安装板与曲柄相连。进一步的技术方案是:所述动力源还包括两个控制回转气缸转向的感应开关，所述回转气缸上设有碰撞块，回转气缸带动碰撞块旋转触碰到不同的感应开关改变回转气缸旋转方向。进一步的技术方案是:所述感应开关为微动开关。[0013]进一步的技术方案是:所述安装板上铰接有转动块，所述转动块上设有凹槽，所述连杆安装于凹槽中并可沿着凹槽移动。本实用新型的有益效果是:通过该结构能驱动连杆旋转，又能带动连杆作横向移动和竖直移动，横向移动靠近料板后连杆上的抓板件吸取上料台上直立状态的极板，然后通过横向回撤、旋转以及竖直移动将极板转换为水平状态，并靠近极板托板，最终将极板释放在极板托板上，实现了极板的转移而且保证转移过程中极板的完好。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明:
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的右视图；图3为
图1中I处的局部视图；图4为本实用新型实施例1的后视图；图5为本实用新型实施例2的后视图。
具体实施方式
参考
图1，图2和图3，所示本实用新型一种蓄电池包片机的取板机构，包括安装板
1、抓板件2以及驱动抓板件往复摆动抓取极板的驱动装置，所述驱动装置包括设在安装板I上的导向槽31、连杆7、曲柄4以及带动曲柄4旋转的动力源6，所述导向槽31内设有滑块32，所述曲柄4上设有连接 所述滑块32的通槽41，所述连杆7的一端连接所述滑块32，另一端连接所述抓板件2。所述安装板I上铰接有转动块5，所述转动块5上设有凹槽51，连杆7安于所述凹槽51中并可沿着凹槽移动。动力源6带动曲柄4旋转推动滑块32移动，滑块32带动连杆7 —端沿着导向槽31运动，连杆7随着转动块5 —起旋转并可沿着凹槽51移动，因此连杆7可带动抓板件2在两个预定位置之间来回摆动。作为一种优选:在竖直的安装板I上固定有导向板3,导向槽31设在导向板3上，或者直接在安装板I上设置所述导向槽，所述安装板I上铰接转动块5，所述转动块5上设有凹槽51，转动块5的右上方设置动力源6的输出轴62，输出轴62连接所述曲柄4，并在与安装板I铰接处设置了轴承，所述抓板件2包括真空吸盘，所述连杆7的一端通过连接座21活动连接所述真空吸盘，连杆7另一端连接导向槽31中的滑块32，曲柄4设在导向板31和连杆之间，曲柄4中的凹槽51连接滑块32，连杆一端跟随曲柄沿着导向槽运动，另一端随转动块来回摆动，通过连杆上真空吸盘吸取侧边料台上的极板，并将极板转移释放到下方的极板托板上。参考
图1和图3，导向槽的结构形式及其作用:所述导向槽31包括设在导轨5上方的竖直缓冲段311设在输出轴62下方的横向缓冲段312以及迂回段313，所述迂回段313饶过输出轴62连通横向缓冲段312和竖直缓冲段311，曲柄4通过滑块32带动连杆7的一端沿着导向槽31运动，连杆7运动到水平状态时可沿横向缓冲段312水平移动吸取料台上的极板，沿着迂回段运动时连杆与转动块转动将竖直的极板转为水平状态，连杆运动到竖直状态后沿竖直缓冲段311直线下降靠近极板托板后释放极板。[0025]改进的，所述安装板I的边缘设有定位块33，所述定位块33包括设在横向缓冲段312侧边的第一定位块331和设在竖直缓冲段311侧边的第二定位块332，所述连杆7与曲柄5相连一端的两侧设有与连杆7平行的阻尼件71，连杆7沿着横向缓冲段311或是竖直缓冲段312运动时，连杆7两侧的阻尼件71触碰所述定位块33，减缓前行的速度，保证抓取的稳定，能防止由于速度过大情况下的碰撞而造成极板掉落。所述阻尼件71采用油压缓冲杆，所述连杆7的端部设有安装座72，安装座72的中段固定与连杆7，两端的通孔中设置与连杆平行的油压缓冲杆。参考图4，实施例1:所述动力源6包括回转气缸61，所述回转气缸61的输出轴62穿过所述安装板I和导向板3连接所述曲柄4，通过回转气缸带动曲柄转旋转。所述动力源6还包括两个控制回转气缸61转向的感应开关63，感应开关63设在回转气缸61的缸盖上，所述回转气缸61上设有碰撞块64，回转气缸61的转盘带动碰撞块64旋转，碰撞块64触碰不同的感应开关64改变回转气缸61旋转方向，两感应开关63之间的角度根据曲柄的旋转角度设定，保证连杆上的吸盘在吸料位置和放料位置之间准确往复运动。所述感应开关63为微动开关，碰撞块64压到微动开关后，微动开关反馈改变回转气缸转向。参考图5,实施例2:所述动力源6包括连接所述曲柄4的齿轮65,所述曲柄4和齿轮65之间通过输出轴62相连接，所述齿轮上啮合有齿条66，所述齿条66上连接有固定块68，所述固定块68上连接气缸67和滑块，所述机架I上设有导轨69，所述滑块连接所述导轨69，气缸带动滑块和齿条沿着导轨往复运动，从而齿条带动齿轮往复的旋转。本领域技术人员在熟知本实用新型的原理后，可对本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱 离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。
权利要求1.一种蓄电池包片机的取板机构，包括安装板、抓板件以及驱动抓板件摆动的驱动装置，其特征在于:所述驱动装置包括设在安装板上的导向槽、连杆、曲柄以及带动曲柄旋转的动力源，所述导向槽内设有滑块，所述曲柄上设有连接所述滑块的通槽，所述连杆的一端连接所述滑块，另一端连接所述抓板件。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池包片机的取板机构，其特征在于:所述导向槽包括迂回段，所述迂回段的两端连接有较平缓的缓冲段。
3.根据权利要求2所述的一种蓄电池包片机的取板机构，其特征在于:所述安装板上还设有定位块，所述定位块位于缓冲段的外侧边，所述连杆靠近导向槽一端的两侧设有与连杆平行的阻尼件。
4.根据权利要求3所述的一种蓄电池包片机的取板机构，其特征在于:所述阻尼件包括油压缓冲杆。
5.根据权利要求1所述的一种蓄电池包片机的取板机构，其特征在于:所述抓板件包括真空吸盘。
6.根据权利要求1所述的一种蓄电池包片机的取板机构，其特征在于:所所述动力源包括回转气缸，所述回转气缸的输出轴穿过所述安装板与曲柄相连。
7.根据权利要求6所述的一种蓄电池包片机的取板机构，其特征在于:所述动力源还包括两个控制回转气缸转向的感应开关，所述回转气缸上设有碰撞块，回转气缸带动碰撞块旋转触碰到不同的感应开关改变回转气缸旋转方向。
8.根据权利要求7所述的一种蓄电池包片机的取板机构，其特征在于:所述感应开关为微动开关。
9.根据权利要求1所述的一种蓄电池包片机的取板机构，其特征在于:所述安装板上铰接有转动块，所述转动块上设有凹槽，所述连杆安装于凹槽中并可沿着凹槽移动。
专利摘要本实用新型涉及一种蓄电池包片机的取板机构，涉及蓄电池生产领域，现有的取板机构主要用于横向送料的自动包片机，而多数包片机中需要横向取料，再将极板释放到下端的极板托板，而极板托板之间有落差，直接释放不能准确放置极板，甚至造成极板的损坏。本实用新型的取板机构包括安装板、抓板件以及驱动抓板件摆动的驱动装置，所述驱动装置包括设在安装板上的导向槽、连杆、曲柄以及带动曲柄旋转的动力源，所述导向槽内设有滑块，所述曲柄上设有连接所述滑块的通槽，所述连杆的一端连接所述滑块，另一端连接所述抓板件。即能将直立状态的极板转换到水平状态，又能够平稳、可靠的吸取和放置极板。
文档编号B65G47/90GK203119040SQ20132006727
公开日2013年8月7日 申请日期2013年2月5日 优先权日2013年2月5日
发明者林雁斌, 张建章, 倪燮逵, 黄亮亮, 张勇根, 朱长权, 赵茂清, 周福成, 黄一波, 杭根黎, 李雪峰, 叶志胜, 李 瑞 申请人:浙江海悦自动化机械股份有限公司