芯材的收集和换垛机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型为一种芯材的收集和换垛机构，包括机架、预换垛装置、前挡板、后挡板、两块侧挡板和换垛装置，预换垛装置包括气缸、伸缩杆和两根滑移杆导轨，气缸与机架固定连接，伸缩杆与气缸的活塞杆固定连接，两根滑移杆导轨分别与机架固定连接，且伸缩杆的两端分别与滑移杆导轨滑移连接，前挡板和后挡板均与机架固定连接，两块侧挡板分别装在机架上，换垛装置包括升降板、升降滑轮组件、升降绳组件和电机，电机与升降绳组件传动连接，升降轮组件与机架装连，且升降绳组件的升降绳穿过升降轮组件与升降板固定连接。本实用新型大大提高成品芯材的收集效率，而且堆叠效果好。
【专利说明】芯材的收集和换垛机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种生产保温芯材的收集和换垛机构。
【背景技术】
[0002]保温芯材的在烘干后通过裁切装置，裁切成需要的尺寸，再将成品芯材收集包装，传统的收集是采用收集人工收集方式，就是将裁切后的成品芯材通过输送机构，使成品芯材自然的掉落在下面准备好的收集小车上，这种方式效率低下，而且浪费劳动力，而且由于成品芯材是自由掉落在小车上，就会导致芯材收集参差不齐，需要操作人员再进行归整，又由于芯材比较薄而且容易撕破，这样如果操作人员不小心就会破坏成品芯材。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种提高芯材收集效率的芯材的收集和换垛机构。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是:一种芯材的收集和换垛机构，包括机架、预换垛装置、前挡板、后挡板、两块侧挡板和换垛装置，预换垛装置包括气缸、多根伸缩杆、滑移杆和两根滑移杆导轨，气缸与机架固定连接，两根滑移杆导轨分别与机架固定连接，滑移杆与气缸的活塞杆固定连接，且滑移杆的两端分别与滑移杆导轨滑移连接，多根伸缩杆的一端均与滑移杆固定连接，前挡板、后挡板和两块侧挡板均与机架装连，前挡板上设有多个第一插入孔，后挡板上设有多个第二插入孔，在气缸带动多根伸缩杆伸缩时，多根伸缩杆的另一端能够穿过第一插入孔和第二插入孔，换垛装置包括升降板、升降滑轮组件、升降绳组件和电机，电机与升降绳组件传动连接，升降轮组件与机架装连，且升降绳组件的升降绳穿过升降轮组件与升降板固定连接。
[0005]还包括后挡板摆动装置，后挡板摆动装置包括摆动电机、偏心轮、拨叉、摆动杆和定位座，摆动电机与偏心轮传动连接，拨叉的一端设有拨叉槽，偏心轮位于拨叉的拨叉槽内，且拨叉的另一端与摆动杆固定连接，摆动杆与定位座滑移连接，后挡板与摆动杆的一端固定连接，定位座与机架固定连接。
[0006]还包括侧板移动装置,侧板移动装置包括侧板移动板、侧板移动轴、齿轮、齿条、滑轨和侧板座，侧板移动轴装在侧板移动板上，两根齿条与机架固定连接，两个齿轮分别与侧板移动轴的两端装连，并与齿条传动连接，侧板移动板通过齿轮与机架滑移连接，前挡板与侧板移动板固定连接，滑轨固定连接在侧板移动板上，两个侧板座与滑轨滑移连接，两块侧挡板分别与侧板座装连。
[0007]所述升降板上还设有换垛小车。
[0008]采用上述结构，由于机架、预换垛装置、前挡板、后挡板、两块侧挡板和换垛装置，因此将换垛装置的升降板通过升降绳组件的带动上升，将裁切好的成品通过输送装置运送至升降板上进行堆叠，在芯材掉落过程中由于有前挡板、后挡板和两块侧挡板的限位，能准确的将芯材堆积在升降板的换垛小车上，当堆叠指定数量后，伸缩杆伸出，阻止芯材继续掉落到升降板上，然后升降板下降，换垛小车将堆叠好的芯材送至指定的存放处，再将升降板上升至伸缩杆下部，伸缩杆缩进，将伸缩杆上预堆积的芯材掉落在升降板上，然后进行下一轮堆叠，依次循环，这样就能大大提高成品芯材的收集效率，而且堆叠效果好。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的结构示意图；
[0010]图2是图1的俯视图；
[0011]图3是图1中侧板移动装置的结构示意图；
[0012]图4是图3的右视图；
[0013]图5是图1中后挡板摆动装置的结构示意图；
[0014]图6是图2的A向逆时针旋转90°视图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
[0016]参见图1、2、3、4、5、6所示，一种芯材的收集和换垛机构，包括机架1、预换垛装置
2、前挡板3、后挡板4、两块侧挡板5和换垛装置6，预换垛装置2包括气缸2-1、多根伸缩杆2-2、滑移杆2-4和两根滑移杆导轨2-3，气缸2-1与机架I固定连接，两根滑移杆导轨2_3分别与机架I固定连接，滑移杆2-4与气缸2-1的活塞杆固定连接，且滑移杆2-4的两端分别与滑移杆导轨2-3滑移连接，多根伸缩杆2-2的一端均与滑移杆2-4固定连接，前挡板3、后挡板4和两块侧挡板5均与机架I装连，前挡板3上设有多个第一插入孔3-1，后挡板4上设有多个第二插入孔4-1,在气缸2-1带动多根伸缩杆2-2伸缩时,多根伸缩杆2-2的另一端能够穿过第一插入孔3-1和第二插入孔4-1，换垛装置6包括升降板6-1、升降滑轮组件6-2、升降绳组件6-3和电机6-4，电机6-4与升降绳组件6_3传动连接，升降轮组件6_2与机架I装连，且升降绳组件6-3的升降绳6-3-1穿过升降轮组件6-2与升降板6_1固定连接。
[0017]参见图5所示，还包括后挡板摆动装置7，后挡板摆动装置7包括摆动电机7-1、偏心轮7-2、拨叉7-3、摆动杆7-4和定位座7-5，摆动电机7_1与偏心轮7_2传动连接，拨叉7-3的一端设有拨叉槽7-3-1，偏心轮7-2位于拨叉7-3的拨叉槽7_3_1内，且拨叉7-3的另一端与摆动杆7-4固定连接，摆动杆7-4与定位座7-5滑移连接，后挡板4与摆动杆7_4的一端固定连接，定位座7-5与机架I固定连接，当摆动电机7-1带动偏心轮7-2转动时，偏心轮7-2就会带动拨叉7-3做往复摆动，拨叉7-3就会带动摆动杆7-4往复摆动，摆动杆7-4就会带动后挡板4做往复摆动，由于有后挡板摆动装置7，后挡板4就能做来回摆动运动，芯材如果在掉落过程中和掉落在升降板6-1上堆叠不整齐，后挡板4的来回摆动运动就会将掉落在升降板6-1上的芯材堆放整齐。
[0018]参见图3、4所示,还包括侧板移动装置8,侧板移动装置8包括侧板移动板8-1、侧板移动轴8-2、齿轮8-3、齿条8-4、滑轨8-5和侧板座8_6，侧板移动轴8_2装在侧板移动板8-1上，两根齿条8-4与机架I固定连接，两个齿轮8-3分别与侧板移动轴8-2的两端装连，并与齿条8-4传动连接，侧板移动板8-1通过齿轮8-4与机架I滑移连接，前挡板3与侧板移动板8-1固定连接，且侧板移动轴8-2的一端还装有手柄8-7，滑轨8-5固定连接在侧板移动板8-1上，两个侧板座8-6与滑轨8-5滑移连接，两块侧挡板5分别与侧板座8-6装连，所以如果需要调整前挡板3与后挡板4之间的间距，只要通过摇动手柄8-7，就会带动齿轮8-3转动，齿轮8-3与齿条8-4啮合，带动侧板移动板8-1移动，侧板移动板8_1带动前挡板3移动，就能调整前挡板3与后挡板4之间的间距，如果需要调整两块侧板5之间的间距，只要通过调整各自侧板座8-6就行，由于侧板座8-6是与滑轨8-5是滑移连接，因此就能直接调整两块侧板5之间的间距，用以适应不同规格芯材宽度的需要。
[0019]参见图1所示，所述升降板6-1上还设有换垛小车9，这样芯材就能直接掉落在升降板6-1上设有的换垛小车9上，然后升降板下降，换垛小车9将堆叠好的芯材送至指定的存放处，同时伸缩杆2-2伸出进行下一轮堆叠，依次循环，这样就能大大提高成品芯材的收集效率，而且堆叠效果好。
[0020]参见图1、2、3、4、5、6所示，本实用新型使用时，将换垛装置6的升降板6-1通过升降绳组件6-3的带动上升，将裁切好的成品通过输送装置运送至升降板6-1上进行堆叠，在芯材掉落过程中由于有前挡板3、后挡板4和两块侧挡板5的限位，能准确的将芯材堆积在升降板6-1上，而且两块侧挡板5能够在滑轨8-5上滑移，前挡板3能随着侧板移动板8-1移动，用来适应不同规格的芯材宽度需要，后挡板4在后挡板摆动装置7的带动下始终做来回摆动状态，芯材如果在掉落过程中和掉落后在升降板6-1上不整齐，后挡板4来回摆动运动就会将掉落在伸缩杆2-2上的芯材堆放整齐，在升降板6-1堆叠到预定数量后，伸缩杆2-2伸出阻止芯材继续掉落到升降板6-1上，然后升降板6-1下降，操作人员推走换垛小车9在堆放地堆放整齐，然后再将换垛小车9推到升降板6-1上，升降板6-1上升，伸缩杆2-2缩进，在伸缩杆2-2上的预堆叠好的芯材掉落到升降板6-1上，进行下一轮堆叠，依次循环，这样就能大大提高成品芯材的收集效率，而且堆叠效果好。
【权利要求】
1.一种芯材的收集和换垛机构，其特征在于:包括机架(I)、预换垛装置(2)、前挡板(3)、后挡板(4)、两块侧挡板(5)和换垛装置(6)，预换垛装置(2)包括气缸(2-1)、滑移杆(2-4)和两根滑移杆导轨(2-3)，气缸(2-1)与机架(I)固定连接，两根滑移杆导轨(2-3)分别与机架(I)固定连接，滑移杆(2-4)与气缸(2-1)的活塞杆固定连接，且滑移杆(2-4)的两端分别与滑移杆导轨(2-3)滑移连接，多根伸缩杆(2-2)的一端均与滑移杆(2-4)固定连接，前挡板(3)、后挡板(4)和两块侧挡板(5)均与机架(I)装连，前挡板(3)上设有多个第一插入孔(3-1)，后挡板(4)上设有多个第二插入孔(4-1)，在气缸(2-1)带动多根伸缩杆(2-2)伸缩时，多根伸缩杆(2-2)的另一端能够穿过第一插入孔(3-1)和第二插入孔(4-1)，换垛装置(6)包括升降板(6-1)、升降滑轮组件(6-2)、升降绳组件(6-3)和电机(6-4)，电机(6-4)与升降绳组件(6-3)传动连接，升降轮组件(6-2)与机架(I)装连，且升降绳组件(6-3)的升降绳(6-3-1)穿过升降轮组件(6-2)与升降板(6-1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的芯材的收集和换垛机构，其特征在于:还包括后挡板摆动装置(7)，后挡板摆动装置(7)包括摆动电机(7-1)、偏心轮(7-2)、拨叉(7-3)、摆动杆(7-4)和定位座(7-5)，摆动电机(7-1)与偏心轮(7-2)传动连接，拨叉(7-3)的一端设有拨叉槽(7-3-1 )，偏心轮(7-2 )位于拨叉(7-3 )的拨叉槽(7-3-1)内，且拨叉(7-3 )的另一端与摆动杆(7-4)固定连接，摆动杆(7-4)与定位座(7-5)滑移连接，后挡板(4)与摆动杆(7_4)的一端固定连接，定位座(7-5)与机架(I)固定连接。
3.根据权利要求1所述的芯材的收集和换垛机构，其特征在于:还包括侧板移动装置(8 ),侧板移动装置(8 )包括侧板移动板(8-1)、侧板移动轴(8-2 )、齿轮(8-3 )、齿条(8-4)、滑轨(8-5 )和侧板座(8-6 )，侧板移动轴(8-2 )装在侧板移动板(8-1)上，两根齿条(8_4 )与机架(I)固定连接，两个齿轮(8-3)分别与侧板移动轴(8-2)的两端装连，并与齿条(8-4)传动连接，侧板移动板(8-1)通过齿轮(8-4)与机架(I)滑移连接,前挡板(3)与侧板移动板(8-1)固定连接，滑轨(8-5)固定连接在侧板移动板(8-1)上，两个侧板座(8-6)与滑轨(8-5)滑移连接，两块侧挡板(5)分别与侧板座(8-6)装连。
4.根据权利要求3所述的芯材的收集和换垛机构，其特征在于:所述升降板(6-1)上还设有换垛小车(9)。
【文档编号】B65G57/02GK203392506SQ201320423630
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年7月17日 优先权日:2013年7月17日
【发明者】籍小峰 申请人:江苏常科新材料有限公司