输送物回收装置制造方法
【专利摘要】本实用新型的输送物回收装置（100）具有：升降装置（1），其在位于输送线上的第一规定位置（S1）和位于第一规定位置（S1）的上方的第二规定位置（S2）之间使匣钵升降；转动交换装置（2），其包含，在铅垂方向延伸的转动轴（20），和从该转动轴向水平方向延伸而形成、且在所述第二规定位置（S2）及位于该第二规定位置（S2）的同一个水平面上的第三规定位置（S3）保持匣钵的第一臂（21）及第二臂（22），并通过以所述转动轴（20）为中心而转动，置换第一臂（21）和第二臂（22）的位置；移动装置（3），其在第三规定位置（S3）和位于输送物回收容器的上方的第四规定位置（S4）之间，移动匣钵；反转装置（3），其在第四规定位置（S4）翻覆匣钵。
【专利说明】输送物回收装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种输送物回收装置。
【背景技术】
[0002]在烧制锂电池正极材料等粉体(输送物)的连续式烧成炉中，沿着环状输送线配置有，用于向匣钵填充原料的填充装置、隧道式烧成炉、用于回收烧制后的粉体的输送物回收装置、用于清扫回收粉体后的匣钵的清扫装置等。
[0003]就这种连续式烧成炉而言，在回收烧制后的粉体时，例如，所采用的方法有以下两种。第一方法是，通过从输送线分支设置的分支输送线，将匣钵搬到粉体回收位置，回收粉体后，通过同一个分支输送线将匣钵送回到原来的输送线的方法。第二方法是，通过从输送线分支设置的第一分支输送线，将匣钵搬到粉体回收位置，回收粉体后，通过第一分支输送线以外的第二分支输送线将匣钵送回到原来的输送线的方法。
[0004]在上述第一方法中，直到对第一个匣钵的粉体回收工作结束为止，只能让第二个匣钵在输送线上待机，因此存在回收工作所需的时间变长的问题。另一方面，在第二方法中，在第一个匣钵移动到第二分支输送线的时候，便可将第二个匣钵移动到第一分支输送线，所以和第一方法相比能够缩短回收工作所需的时间，但是需要两个分支输送线，因此存在装置的占有面积变大的问题。
实用新型内容
[0005]实用新型要解决的课题
[0006]本实用新型是鉴于上述现有问题而提出的，其目的在于，提供一种既能缩短输送物回收工作所需的时间，又能缩小占有面积的输送物回收装置。
[0007]解决课题的方法
[0008]为了解决上述问题而提出的输送物回收装置，是一种从随着输送线移动的容器中回收输送物的输送物回收装置，其特征在于，其所述输送物回收装置具备:升降装置，其在位于所述输送线上的第一规定位置和位于该第一规定位置的上方的第二规定位置之间，使所述容器升降；转动交换装置，其包括，在铅垂方向延伸的转动轴及，和从该转动轴向水平方向延伸而形成、且在所述第二规定位置及位于与该第二规定位置的在同一个水平面上的第三规定位置保持所述容器的第一臂和第二臂，并通过以所述转动轴为中心而转动，置换所述第一臂和所述第二臂的位置；移动装置，其在所述第三规定位置和位于输送物回收容器的上方的第四规定位置之间，移动所述容器；反转装置，其在所述第四规定位置翻覆所述容器，通过所述转动交换装置，将回收输送物前的容器从所述第二规定位置移动到所述第三规定位置的同时，并将回收输送物后的容器从所述第三规定位置移动到第二规定位置，通过所述移动装置，将所述回收输送物前的容器从所述第三规定位置移动到所述第四规定位置，通过所述反转装置，翻覆所述容器并将输送物回收，然后通过所述移动装置将所述容器从所述第四规定位置移动出发的所述容器通过所述移动装置到达至所述第三规定位置，与在所述第三规定位置和第四规定位置之间进行往复动作的同时，通过所述升降装置，将所述回收输送物后的容器从所述第二规定位置移动到所述第一规定位置而送回到所述输送线，并且，将搬运被送到所述第一规定位置的新的回收输送物前的容器移动到所述第二规定位置。
[0009]在此，优选地，所述第二规定位置及所述第三规定位置位于所述输送线的铅垂方向的上方，所述第四规定位置与所述第三规定位置在同一个水平面上，位于与所述输送线成垂直的方向的外侧。
[0010]另外，本实用新型的输送物回收装置在所述输送物为粉体的情况下尤其优选。
[0011]实用新型的效果
[0012]根据本实用新型的输送物回收装置，通过转动交换装置，置换回收输送物前的容器和回收输送物后的容器的位置，能够同时对这些容器进行第三规定位置到第四规定位置的往复动作，和第二规定位置到第一规定位置的往复动作，因此能够缩短输送物回收工作所需的时间。另外，因为将容器从输送线导入到输送物回收装置，及将容器从输送物回收装置复归至到输送线是通过同一个升降装置进行的，所以能够缩小输送物回收装置的占有面积。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的输送物回收装置的主视图。
[0014]图2是上述输送物回收装置的俯视图。
[0015]附图标记说明
[0016]100 输送物回收装置
`[0017]I升降装置
[0018]2转动交换装置
[0019]3移动装置
[0020]4反转装置
[0021]20 转动轴
[0022]21 第一臂
[0023]22第二臂
[0024]SI 第一规定位置
[0025]S2 第二规定位置
[0026]S3 第三规定位置
[0027]S4 第四规定位置
[0028]C输送物回收容器
[0029]W匣钵(容器)
【具体实施方式】
[0030]下面，参照附图对本实用新型的输送物回收装置100进行说明。输送物回收装置100是从随着由滚道构成的输送线L移动的匣钵W，回收粉体等输送物的装置。如图1及图2所示，输送物回收装置100具备升降装置1、转动交换装置2、移动装置3、及反转装置4。[0031]升降装置I是，在位于输送线L上的第一规定位置SI和位于第一规定位置SI上方的第二规定位置S2之间使匣钵W升降的装置，例如，由具备用于放置匣钵W的放置台11和用于使放置台11升降的气压缸等的装置构成。
[0032]转动交换装置2包含在铅垂方向延伸的转动轴20，和从该转动轴20在水平方向延伸而形成的第一臂21及第二臂22。第一臂21及第二臂22，在第二规定位置S2及与该第二规定位置S2在同一个水平面上的第三规定位置S3保持匣钵W。另外，转动交换装置2，通过以转动轴20为中心转动，置换第一臂21和第二臂22的位置。第一臂21和第二臂22的顶端设置有抓住并保持匣钵W的匣钵保持部23。
[0033]移动装置3是，在第三规定位置S3和位于输送物回收容器C的上方的第四规定位置S4之间，移动匣钵W的装置，本实施方案的移动装置3由滚道31，和从左右两侧将矩形状的匣钵W的相对的一对侧壁夹住并保持而在水平方向移动的搬运机32构成。通过滚道31从第三规定位置S3搬运的匣钵W，在中间地点S5被接到搬运机32，并被搬运到第四规定位置S4。
[0034]另外，反转装置4是在第四规定位置S4翻覆匣钵的装置，本实施方案的反转装置4由设置在搬运机32上且以转动轴为中心转动的转动机构构成。另外，第四规定位置S4的周围设有用于防止粉体飞散的盖体50。
[0035]此外，在本实用新型，优选地，如图1及图2所示，上述第二规定位置S2及第三规定位置S3，位于输送线L的铅垂方向的上方，第四规定位置S4与第三规定位置S3在同一个水平面上，并位于与所述输送线L成垂直的方向的外侧。即，第二规定位置S2位于第一规定位置SI的铅垂方向的上方，转动交换装置2的转动轴20也位于输送线L的铅垂方向的上方，第三规定位置S3配置在以转动轴为中心从第二规定位置S2移动180°的位置。通过以该方式配置，能够有效地利用输送线L上方的空间，而缩小输送物回收装置100的占有面积。
[0036]下面，对本实用新型的输送物回收装置100的粉体的回收方法进行说明。首先，通过输送线L搬运的回收粉体前的匣钵W，在由传感器检测到已到达第一规定位置SI时，就会停止在第一规定位置SI上。接着，通过升降装置I将匣钵W从第一规定位置SI移动到第二规定位置S2。在由传感器检测到匣钵W已到达第二规定位置S2时，匣钵W就会被转动交换装置2的第一臂21或第二臂22所保持。接着，通过以转动轴20为中心转动，匣钵W从第二规定位置S2搬运至第三规定位置S3。此时，通过第一臂21或第二臂22保持在第三规定位置S3的回收粉体后的匣钵W，从第三规定位置S3搬运至第二规定位置S2。接着，回收粉体前的匣钵W通过滚道31搬运至中间地点S5，再通过搬运机32移动到第四规定位置。然后，通过反转装置4将匣钵W翻覆并回收粉体，匣钵W通过移动装置3从第四规定位置S4移动到第三规定位置S3。在此期间，回收后的匣钵W通过升降装置I从第二规定位置S2搬运至第一规定位置SI，而被送回到输送线L，且，搬运至第一规定位置SI的新的回收前的匣钵W，从第一规定位置SI搬运至第二规定位置S2。通过重复这些动作，装在匣钵W内的烧制后的粉体被连续回收。
[0037]以该方式，根据本实用新型的输送物回收装置100，通过转动交换装置2，置换回收输送物前的匣钵W和回收输送物后的匣钵W的位置，能够对这些匣钵W同时进行第三规定位置S3到第四规定位置S4的往复动作，和第二规定位置S2到第一规定位置SI的往复动作，因此能够缩短输送物回收工作所需的时间。另外，因为将匣钵W从输送线L导入到输送物回收装置100，及将匣钵W从输送物回收装置100复归至输送线L是通过同一个升降装置I进行的，所以能够缩小输送物回收装置100的占有面积。
[0038]此外，对于本实用新型的输送物回收装置，输送物不限于粉体。本实用新型的输送物回收装置可以适用于，装到容器内并随着输送线被输送的各种输送物。
【权利要求】
1.一种从随着输送线移动的容器中回收输送物的输送物回收装置，其特征在于， 所述输送物回收装置具备: 升降装置，其在位于所述输送线上的第一规定位置和位于该第一规定位置的上方的第二规定位置之间，使所述容器升降； 转动交换装置，其包括，在铅垂方向延伸的转动轴，和从该转动轴向水平方向延伸而形成、且在所述第二规定位置及位于与该第二规定位置在同一个水平面上的第三规定位置保持所述容器的第一臂和第二臂，并通过以所述转动轴为中心而转动，置换所述第一臂和第二臂的位置； 移动装置，其在所述第三规定位置和位于输送物回收容器的上方的第四规定位置之间，移动所述容器； 反转装置，其在所述第四规定位置翻覆所述容器， 通过所述转动交换装置，将回收输送物前的容器从所述第二规定位置移动到所述第三规定位置，并将回收输送物后的容器从所述第三规定位置移动到第二规定位置， 通过所述移动装置，将所述回收输送物前的容器从所述第三规定位置移动到所述第四规定位置，通过所述反转装置，翻覆所述容器并将输送物回收，然后通过所述移动装置将所述容器从所述第四规定位置移动至所述第三规定位置，与在所述第三规定位置和第四规定位置之间进行往复动作的同时，通过所述升降装置，将所述回收输送物后的容器从所述第二规定位置移动到所述第一规定位置而送回到所述输送线，并将搬运到所述第一规定位置的新的回收输送物前的容器移动到所述第二规定位置。
2.根据权利要求1所述的输送物回收装置， 其特征在于，所述第二规定位置及所述第三规定位置位于所述输送线的铅垂方向的上方， 所述第四规定位置与所述第三规定位置在同一个水平面上，位于与所述输送线成垂直的方向的外侧。
3.根据权利要求1或2所述的输送物回收装置， 其特征在于，所述输送物为粉体。
【文档编号】B65G47/74GK203602014SQ201320760665
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年11月26日 优先权日:2013年11月26日
【发明者】徐孟强, 刘影 申请人:Ngk（苏州）精细陶瓷器具有限公司