容器组的生产的装置及其方法
【专利摘要】一种用于容器组（10）的生产的装置（1），所述装置具有一包装装置（2），至少部分通过薄膜状的包装材料（12）对多组容器进行包裹从而形成一容器组（10）;所述装置还具有一收缩装置（4），所述收缩装置可收缩至少部分包裹该容器（20）的包装材料（12）;所述装置具有输送装置（6），所述输送装置在预先设定的输送方向内输送着由包装材料（12）包裹的容器（20）；还设置一检验装置（8），用来检查收缩过程之后至少部分由所述包装材料（12）包裹的容器（20）。
【专利说明】容器组的生产的装置及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种容器组的生产的装置及其方法，特别是，收缩包装盒。诸如这种收缩包装盒早在现有技术中广为流传。它们通常拥有多个物件来装配，特别是，由包装材料支撑在一起的多个容器。在这种情况下，从现有技术中可知通过多个物件装配后形成的，并对后者至少要膜状包装材料包装其中的一部分，并在另一步骤中将该包装材料收缩至容器组的外表面上方，例如，通过热的作用使该材料收缩。
【背景技术】
[0002]通常用于上述形式的方法还需要通过高满意度的方式进行操作。然而在个别情况下，可能是容器组通过一种不规则的方式来装配，例如相对于其他容器偏移的单个容器。多套这种形式导致在进一步的处理产生困难，例如在运输或堆放的过程中。此外，装配的容器用薄膜进行包裹可能也会造成偏移的发生，例如对角线影响或薄膜的偏移(薄膜对左侧和右侧的投影不等于其尺寸大小)。在两侧或包装的开口中形成的孔以及不规则的薄膜眼都可能会在收缩的通道中形成，因此例如由于不同批次或收缩通道设置不正确而引起的薄膜性质的改变。此外，重叠的折痕和在薄膜上孔的形成也是有可能的。
【发明内容】
[0003]因此，本发明的目的是提供一种装置和其允许在顺畅平稳的形式中生产这种类型的收缩包装袋的方法。根据本发明的目标可以通过独立权利要求的主旨加以实现。优选的实施例和进一步的发展可以形成从属权利要求的主题内容。
[0004]根据本发明中的装置用于生产具有一包装装置的容器组，它提供了多个容器，至少部分具有薄膜状的包装材料，特别是，通过该包装材料至少包裹它们其中的一部分，从而形成一组容器。
[0005]此外，该装置具有一收缩装置，该装置可收缩至少部分包裹该容器的包装材料。此夕卜，该装置具有输送装置，该输送装置在预先设定的输送方向内输送着容器。最后，设置一检查装置来检查收缩过程之后至少部分包裹有包装材料的容器。
[0006]“至少部分包裹”的表达被理解为，在包装材料无需(但可以)包围在该组容器的整个圆周上，但例如凹槽和孔(也在下文中被称为“孔眼”)也可能形成。优选的，所述包装材料至少在一个圆周方向上完全包围该组容器。有利的是，要以一种方式形成这种包装材料，这种方式是该组容器至少一个侧面是被包装材料完全覆盖。有利的是，至少两个，优选的至少三个或四个侧面完全被包装材料所覆盖或被通过后者方案各自加以封闭。
[0007]在一个更有利的实施例中，该薄膜状材料为塑料材料。在一个更有利的实施例中该装置还有一组队形成装置，可以预先设定多个容器的组队，这些组队拥有预设的容器编号。有利的是，这个组队形成装置设置在容器输送方向内包装装置的上游。
[0008]此外，优选的是该收缩装置设置有一加热装置，该加热装置用于加热包装材料。在这种情况下，收缩装置可设计成收缩通道的形式，被上述薄膜所包裹的容器组被传输来通过该收缩通道，在这种情况下，薄膜的加热导致上述薄膜被收缩至容器组的外表面。
[0009]该输送装置可以是一种传输带或者是一种传输链。
[0010]在本发明更有利的实施例中，上述检查装置检查相互没有联系的容器组。
[0011]在本发明更有利的实施例中，上述包装材料至少部分透明。有利的是，上述包装材料还至少在局部具有弹性，优选的，上述包装材料全部具有弹性或者至少局部具有弹性从而适应在容器的表面结构。
[0012]在本发明更有利的实施例中，输送装置也可能在多种路径下进行传输，即多组容器也可以和传输方向成直角的方向传输相邻不同的容器，在这种情况下，上述检查装置将同时观察这些多组容器。然而也有可能，多个检查装置同时使用。
[0013]本发明一个优选的设计提出一自动检测。有利的是，这种检查装置可允许自动计量容器组。在这种情况下，可能比如检测出超过公差。特别是，在这种情况下针对容器组外部尺寸以及特别是，预先设定的参考尺寸的偏离量进行测量。在相同的方式，对包装容器任何所需的几何布置可预先设置为名义模式。
[0014]该容器组的几何布置以及公差值和尺寸以及配置特征都被编入在图像处理计算机或者是分别用特定的方式针对各类型和各批次容器的控制装置。在每一种情况下，参数的选择都需要例如通过车间的主机作为一个整体，或通过布置在上游的领导设备。
[0015]除此之外和/或此外，该检验装置也可以检验分别在包装材料中的上述开口的和/或尺寸或几何形状位置。
[0016]在本发明更有利的实施例中，该装置具有控制装置或调节装置，它控制包装装置和/或依赖于由检查装置检测到的各自检测结果或测量值的收缩装置。
[0017]在本发明更有利的实施例中，该装置具有一分离装置，优选的，该分离装置设置在检查装置的下游，并允许指定的容器组，尤其是通过一些方法检测出有缺陷的容器组将会被分离。在这种情况下，有可能是这种类型的控制装置能够区分那些可引起击穿的容器组-例如在连续操作中在包装的输送的过程中或在堆积机中，以及那些还可以接受进一步的处理的容器组。
[0018]在本发明更有利的实施例中，检查装置设置在该容器输送装置内的收缩装置的下游。有利的是，该检查装置也可以设置在位于收缩装置下游的区域。然而此外，进一步提供的一检查装置，例如监视收缩装置本身，诸如检测到至少部分收缩装置的内部运作的相机。
[0019]有利的是，直接设置在收缩装置下游的检验装置，即例如直接设置在收缩通道的出口。这种类型的装置的优点在于短暂的死区调节。优选的，通过一种方式来设置检查装置，该方式在正常工作运行以及留下的收缩装置后，容器组在一段时间内达到检查装置，该段时间是小于10秒，优选的，该时间段是小于6秒，或者小于5秒，并且在一个特殊的首选方式下该时间段小于3秒。
[0020]在一个更有利的实施例中，该检查装置拥有一图像记录装置，可用于记录容器组的图像。优选的，该图像记录装置可以记录空间分辨图像，例如一个相机，一个视频摄像头，一个CCD芯片等。有利的是，该检查装置也适用于记录容器的整个图像，特别还包括它的侧面。
[0021]以这种方式，可能例如，可以从预先设定的方向进行光学测量，特别是从上面进行。“从上面进行”的表达应理解为在容器来自上方的情况下所要观察的方向，即特别是在直立的位置到到达其盖子的上方位置。以这种方式，有可能例如对于一个摄像机，它通过一个预先设定的方式来定向，优选的为垂直向下，从而附加在一个包装路径的上方。
[0022]在这种情况下，也可以触发这个图象记录装置，例如，通过一个传感器中，为了以这种方式使容器组中在预先设定的位置进行观察，例如正中央。有利的是，该检查装置还具有图像解析装置，它可以检测容器组的几何限制。此外，该图像分析装置还可以适用于分别确定各个容器端部或容器盖的位置。此外，图像分析装置也可以适用于检测容器组中单独的容器缺失情况。
[0023]在一个更有利的实施例中，该检查装置因此适合于检测容器组内容器的相对位置，根据容器相对位置得到容器组内至少一个其他的容器的位置和/或关于容器组进一步的幅值。在这种情况下，有利的是，还可以设置一评估单元，其评估这些检测到的相对位置。以这种方式，例如，设置一个比较器，它对所检测的参考位置或名义位置进行比较。
[0024]在一个更有利的实施例中，该装置因此具有一位置检验装置，其检测包裹在包装材料下的容器的位置-尤其是在输送方向，而且横向在该输送装置的位置特别有利。有利的是，该图像记录装置可记录移动过程中容器组的图像，尤其是在输送方向上的移动的过程。以这种方式，例如，设置一个光隔离器，它可以在容器组一个预先设定的位置上触发上述图像记录装置。
[0025]本发明还涉及一种检验装置，其用于容器组的检验，该容器组含有多个容器，这些容器至少部分包裹着一种包装材料，特别是包装材料中以薄膜的形式包裹。该检查装置具有用于观察容器组的图像记录装置。
[0026]根据本发明的检验装置具有一输出装置，该输出装置发射至少一个信号，该信号具有该容器组内至少一个相对于第二个容器的容器的相对位置特征和/或容器组内至少一个容器的外观特征和/或至少是该容器的表面的相对于理想模型一种模型。此外或作为替代的，这种输出装置也可以以这样一种方式来设计，它会发出一个信号，该信号是不存在于该容器组中一个或多个容器的特性。有利的是，该检查装置适用于容器组的移动过程中记录容器组。
[0027]输出设备可以是诸如图像输出设备，如显示器，优选的，把这种类型的容器组的质量和价值绘制的结果以适当的方式提供给用户。
[0028]在这种情况下，有可能表明输出装置所记录的值是否超过规定的公差范围。在这种情况下，也可能与发布的参考图像进行比较。以这种方式，该组容器的质量分析也大致上可以实现。容器组质量的形成可能会由此以连续的方式进行检查，即例如相对于容器组的尺寸，相对于不存在单一容器中，相对于所述包装材料的缺陷等等。
[0029]在一个更有利的实施例中，检查装置具有一存储装置存储那些参考文件，例如参考图象存储在其中。但是可能对于这些参考文件进行简化说明，例如矩形，这是一组这种类型的容器的外轮廓的特征。在一个更有利的实施例中，该检查装置可以以模块化的方式进行设计，并且特别可以将该检查装置设置在一个工厂内用于生产这种类型的收缩包装的收缩装置的后面。它也将可能以图像的形式记录存储在上述存储装置的容器组，该存储装置特别用于开展分配各个容器的记录。
[0030]在一个更有利的实施例中，图像记录装置以这样一种方式来设置，它可以观察来自上方容器。在这种情况下，例如一个摄像机可以垂直布置在容器组输送路径的上方，但它也有可能是一个和上述相反的观察方向，例如，通过反射镜元件作为替代或者，此外，它也有可能观测来自下方的容器组。
[0031]然而此外，它也有可能观测来自不同的观察方向的容器，例如从上方观察，以确定一个容器的偏移和存在与否，从斜上方观察，特别是在传送方向上，以检测容器组的端面中，从侧面观察，以便检查和/或观察来自下面的薄膜上的孔眼，例如，以检查下方重叠的薄膜的质量以及在底部区域的形成的孔眼。
[0032]另外，检查装置适用于至少观察部分的，整个侧面，优选的是，多个容器组的侧面，并也记录这些侧部区域的图像。一种横向面应被理解为一组容器在观察的方向上的延伸的区域，即，例如在观察中以垂直方向为主方向的情况下，这些面也具有一个在垂直方向上延长部分。
[0033]在一个更有利的实施例中，该装置具有一位置检验装置，用于检测在输送方向上一组容器的位置。此外，优选的，设置一控制装置，它控制所述检查装置依靠该组容器的检测位置的方式来检测。
[0034]此外，优选的，设置一调节装置，用于分别控制或调节至少一个布置在容器组输送方向的上游的的单元，即特别是包装装置和/或通过依靠检验装置的检测结果的收缩装置或者是各自的观察装置。在这种情况下，一调节装置例如以封闭的调节回路形式加以实现。
[0035]此外，可能在包装分离的过程以及分离之后，特别针对混合包装，布置在上游的设备通过有序生产中丢失的状态来加以控制。在这种情况下，布置在上游的设备将分别是灌装机和贴标机以及分类装置或者各自的组队形成装置，该组队形成装置在正确的片段产生有序的缺失数量。
[0036]在一个更有利的实施例中，检查装置具有至少一个透镜部件，它被分别布置容器组或输送路径和图象记录装置之间。该透镜部件可以是例子，优选的，菲涅耳透镜。
[0037]在一个更有利的实施例中，检查装置至少具有一个光束偏转元件，它可用于容器组的侧面。以这种方式，例如，反射镜，棱镜等均可以使上述容器的左右侧面被观察到。
[0038]以这种方式，可能例如对于一条且优选多条容器组的边也可以通过合适的反光透镜完全地或部分在图像记录装置的方向上加以展现(该玻璃透镜在下文中会更加详细描述)，替代和/或附加地，相机也同样可以相对于容器组的输送路径来横向设置，例如在给定的容器的左侧或右侧也适用，特别是在该装置在单一路径操作的情况下。
[0039]在一个更有利的实施例中，它也可能是至少一个光束偏转元件或在一般的观察透镜或多个可移动的反光镜元件(例如，可枢转和/或旋转)，从而能够检测在移动的过程中该组包装的不同区域。另外，一种改进的观察整个容器组可以由这种类型的可移动性来实现。
[0040]在这种方式中，光束偏转元件可以适应该组容器的输送速度的来移动，例如，它也将可能是通过电子束偏转的移动对容器组的特定区域进行扫描。
[0041]在多个路径操作的情况下，将有可能例如将第一图像记录装置设置在相对于容器组的顶部而另外两个图像记录装置也可以在每个情况下布置在多路径传送装置的两个外侦U。在这种情况下，分别在该光束偏转元件或上述的反射透镜可以被设计成对整个侧面进行成像，但它也可能是在每个情况下对被观察到的唯一的部分或部件进行城乡。以这种方式，有可能一个侧面的整个图像从多个这样的分段被重新组装起来。
[0042]此外，有利的是，该检查装置具有一校正装置，用于纠正由透镜引发的错误，例如畸变。
[0043]作为替代或另外，所谓的线扫描仪也可以被使用，其中一个完整的图像被一个侧面视图的各个列组装在一起。
[0044]在这种情况下可以作为替代或另外的这些侧面的关键区域或问题区域，例如侧面下部薄膜片的焊接，对它们的质量进行测试。
[0045]为了这个目的，例如一个电容传感器可以用来作为进一步的检查装置。
[0046]可能是容器组的质量进行监测，并有利的通过一个控制装置来加以连续记录，该控制装置可以被设计为至少部分地以软件的形式。有利的是，该检查装置拥有一个存储装置，该装置可用于存储容器组的测量结果。随后对又一个单元进行调节，例如封隔器和/或布置在上游收缩通道或是自动分离容器组的装置，这个同样可以通过上述的控制装置来实现。
[0047]在这种情况下可能的是该图像通过存储的容器组进行记录，特别是为了评估在预先设定的时间间隔内容器组的质量。
[0048]以这种方式，有可能该评估还可以制成在每个情况下用户独立进行的评估。
[0049]此外，也有可能容器组可以相对于色彩属性进行监测，例如相对于在包装材料上的颜色印记。以这种方式，有可能例如对于彩色图案进行监测，例如一个白色的标志底部不同颜色所对应的位置。
[0050]以这种方式，有可能例如对于该标志的大小的移动和接收由RGB值进行监控。
[0051]在一个更有利的实施例中，检查装置用于识别所记录的图像的特定点，例如该容器的磁头以及-参考图片-发出一个数值，该数值是一个容器组内的各个容器的几何布置特征。
[0052]并且容器组的几何形状的检查在这里进行描述，然而也可以针对其他被检测到特征，例如读出的条形码或另一标记，该标记是该设置容器的特征。此外，也可能是有利的是，检查包装材料的质量，例如，用于失真，孔洞等等。此外，容器组的设计也可以以这种方式作为一个整体来检查。
[0053]在一个进一步优选的实施例中，也可以对于容器组的垂直轮廓进行测量。另外，相对于其它容器组的元件进行评价。以这种方式，可能检查例如是否有额外的元件，例如一个夹持装置(手柄施加器)的存在。另外，同时也可以评估OCRs和OCVs。此外，相对于污染，损坏，该组容器的标识的检查通常也可以进行。
[0054]在一个更有利的实施例中，该装置至少具有一个照明装置，用于在检查期间照射容器组。在这种情况下，本照明装置可以观察来自相同的方向设置的容器，诸如由图像记录装置观察到的。因此，优选的，该照明装置也可以设置在相对于包装的输送路径的包装的上方。优选的，设置了多个照明元件或装置是来自多个不同方向照射容器组。然而在这种情况下，优选的是所有的照明设备被配置在相对于所述容器组的预先设定的区域，尤其是这种类型的输送平面。
[0055]有利的是，该照明设备可以是脉冲照明设备，诸如例如闪光灯。这些闪光灯可在特定的图像记录装置所触发。有利的是，所述照明装置具有的元素，例如特别是发光二极管(LED)。在这种情况下，不同的颜色(RGB)发光二极管也可以使用。
[0056]此外，可能检验装置在设置后脱落，例如容器组在传输的情况下。
[0057]在一个更有利的实施例中，检查装置具有信息输出装置，特别是一种图像输出装置，其适合于数值或容器组特征的信号的输出。
[0058]本发明进一步涉及一种生多套套容器的方法。在这种情况下，在第一方法步骤中的一组容器是从多组容器中形成的。在进一步的方法步骤中薄膜状的包装材料被应用在容器中，该薄膜状的包装材料至少局部地围绕该容器。在进一步的方法步骤中的薄膜状包装材料被缩小至紧贴容器的外表面上。在进一步的方法步骤中拥有包装材料的容器布置在其进行检查的包装材料的收缩的位置。以这种方式，一组完整的容器首先被产生，然后检查其被进行状况。一个检查也可以在包装之后包装材料的收缩之前。
[0059]有利的是，该组的容器在输送过程中要被检查。
[0060]在一个更有利的实施例中，该组容器的相对于该组的容器中的第二容器的第一容器的至少一个相对位置来进行检测。此外或作为替代，可以在至少有一个该组容器的外表面进行检查。
[0061]有利的是，这种相对位置也应进行评估。在这种情况下，有利的是，对于相对位置的测量的是与与标称位置相比。
[0062]有利的是，上一组容器的正确性的结论可以从该比较中加以绘制。
[0063]有利的是，一个位于容器的外面的一套容器与位于容器组外侧第二容器进行比较的相对位置。基于以下事实:尤其是，在位于外侧的容器决定于的侧面的平直度和平整度，从而实现进一步的处理。有利的是，相对于另一个与标称的偏差或标称位置进行比较的容器的一种相对位置的偏差。在这种情况下，可以形成阈值来应对这种偏差，并且如果该阈值被超过时，要进行相对于生产过程和/或所检查的容器的进一步反应。以这种方式，可能一组特定的容器也可以在这种类型的反应测量中分离出来。另外，上述组容器还可以设置有
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【专利附图】
【附图说明】
[0064]进一步的优点和实施例将在配对的图中显而易见。在图中:
图1是本发明用于生产容器组装置的大致示意图；
图2a，2b是一组容器的两个描述图；
图3a，3b显示了容器组可能出现的偏差或缺陷的两个例子；
图4是检查装置的示意图；
图5是来自上方的光学测量的示意图；
图6a是使用单一包装路径测量的示意图；
图6b是使用两个包装路径测量的例子；
图6c是使用三个包装路径测量的例子；
图7是进一步图解说明一测量的大致示意图；
图8是进一步图解说明一测量的示意图；
图9是相对于图7和8测量的另一种不意图；
图10是使用一个线扫描仪测量的示意图；
图11a，Ilb是来证明检查容器组的底面的两个例子； 图12是进一步说明测量该组容器的端面；
图13是说明示范的输出测量值，并图14a至c是收缩装置的三个视图。
[0065]附图标记列表
I根据本发明的装置
2包装材料
4收缩装置
6传输装置
8观察装置
10 容器组
12 包装材料
14 包装材料中的开口
16 位置检测装置
18 分离装置
20 单个的容器
20a容器头部
24，26，28，32 挤压装置
22 成像装置组
82 观察装置/行扫描仪
82a, 82b图像记录装置
84 输出装置
86 透镜组件
92 照明装置
96 反射镜元件
A, B, C容器组的尺寸
H印刻的公差
G开口的中心轴的公差
D, E补偿的形状公差
F偏移量
T传输路径
L线。
【具体实施方式】
[0066]图1是根据本发明的装置I的大致示意图。在这种情况下，提供了一个传输装置6，该传输装置沿着预设的传输路径引导或传输容器组。在这种情况下，这个传输装置被设计成传输带或传输链。另外，该传输装置也能够在该传输路径的不同区域上引导或固定该容器组。另外，该传输装置也能够由各种部件组装。
[0067]在这种情况下，该已经集合在一起的容器(未详细示出)能够到达包装装置2并且之后该集合在一起的容器能够利用类似薄膜的包装材料，例如被类似薄膜的包装材料包裹。在这个过程之后，该利用包装材料而形成的容器组10接着通过传输装置6继续传输至收缩装置4。这个收缩装置就是所谓的收缩通道，该容器组传输通过该收缩通道，在这种情况下，收缩薄膜被加热并因此紧靠在容器组10上。
[0068]在这个收缩装置4的下游具有一个检测装置8【inspect1n device】，该检查装置用于检查容器组10以及，尤其是在这中情况下，用于检查包装盒收缩过程的结果。
[0069]附图标记16表示一个位置检测装置【posit1n detect1n device】,该位置检测装置检查沿着传输路径的容器组的位置。该检查装置8能够由这个位置检测装置16触发。附图标记84表示一个输出装置，该输出装置发射至少一个信号，该信号是该容器组的物理属性的特征，尤其是至少一个相对于参照物的物理属性的偏离的特征。
[0070]附图标记18表示分离装置，该分离装置适合用于从之后的过程中分离出单个的容器组。尤其是在这个情况下，这个分离过程能够响应信号而执行，其中该信号由检查装置发出并且显示了容器组10的缺陷。
[0071]附图标记22标志一个成像装置组，该成像装置组用于将容器集合成组，例如两个组，四个组，六个组等。
[0072]图2a是容器组10的示意图。在图2a所示出的示例中可以看到12个容器20被组成一个容器组10。附图标记20表示单个容器。附图标记12表示类似薄膜的包装材料，该包装材料实质上是被包装在容器周围。
[0073]参考字母A，B和C表示容器组的尺寸。在这种情况下，改组基本上能够被制成一个立方体，但是由于容器的锥形的孔径区域，该容器组的上端比下端稍微狭窄。参考字母H表示印刻的位置的公差。附图标记14表示包装材料中的开口，该开口也被称为眼，并且参考字母G表示开口或薄膜眼的中心轴的公差。参考字母D和E表示偏离的形状公差。
[0074]图2b是容器组的侧视图，在这种情况下，容器的开口的半径用参考字母G表示。
[0075]图3a，3b分别示出了两个有缺陷的容器组或者通过有缺陷的方式形成的容器组的示例。在如3a所示的图示中，可以看出中间一排的容器(在这个情况下用虚线表示)相对于参照位置偏移了一段距离D。这种类型的容器组在向上堆叠的过程中出现问题。
[0076]图3b示出了有缺陷的组件的另一个示例。在这种情况下可以看出中间排相对于下排向左横向偏移并且同时每个纵排在垂直方向上偏移量为Fο此外,这种类型的容器组被认为是有缺陷的并且因此将被分离出。
[0077]图4是用于容器组10的检查或检验装置的大致示意图。在这种情况下，这个检查装置具有一个观察装置82，例如摄像机，该观察装置被分别设置在容器组10或容器组的传输路径的上方。
[0078]附图标记92表示照明装置，该照明装置尤其是用于照亮容器组10的背景，这是为了以这种方式获得更大的对比并尤其是用于检测容器组10的轮廓线，这是非常重要的。
[0079]附图标记86表示透镜组件，该透镜组件尤其是一种菲涅尔透镜。这种菲涅尔透镜优选地具有非常短的焦距并且因此允许观察装置82能够被设置在相对接近容器组10的位置。
[0080]在一个优选的实施例中，由观察装置82进行容器组10的远心观察。因此，例如能够使用具有朝向透镜的远心光路的远心透镜。这样就能够无失真地检查货物了，在这种情况下，该货物为容器组。然而，此外，也能够使用朝向图像的远心光路，并且该远心光路尤其是用作为平行化的光路。在这种情况下，出射光瞳放置在无限远处，这样锥形光束就基本上垂直地射在了图像平面上。最后，也能够同时使用两方的远心，即，朝向货物的光路和朝向镜头的远心光路的结合。
[0081]可以通过具有焦距为600mm的菲涅尔透镜这样的光学元件来获得朝向图像记录器的远心。槽间距优选小于1mm，并且更优选的是小于0.5mm。所产生的远心到透镜的距离是550臟，该透镜的焦距可以在1mm到40mm之间变焦。透镜的光强比为1:4，优选为1:2.8。这样，可以获得直径约为350mm远心图像域。
[0082]容器组的顶部到图像记录装置或图像记录元件之间的距离在5cm至250cm之间是有利的，该距离优选为1cm至150cm之间，更优选为30cm至120cm之间，并且最优选为40cm 至 120cm 之间。
[0083]在这种情况下，将发光装置92相对于容器组10设置在观察装置的同一侧是有利的，即，在这种情况下，将发光装置也设置在容器组的上方。这样，就能够放置发光装置92的光直接射在观察装置82上。
[0084]图5是另一张示意图，用于说明方法。可以看出，在这种情况下，观察装置8被设置在容器组10的正上方(至少在记录图像时)。附图标记20再次表示容器。附图标记20a表示容器的孔径或开口区域。因此，在这种情况系，图像记录装置被设置在包装路径上方，该图像记录设备垂直向下对准并且从上方检查每一个容器组，该检查尤其是通过传感器触发的。容器组的边界以及容器头部20a的位置可以通过适合图像分析来进行检查。此外，单个容器20的缺失也能够通过这个方法来确定。
[0085]在图6a所示的示意图中，由图像记录装置82a，82b同时进行横向的观察。这样就能够观察和/或映射出整个侧面或部分侧面。(这也可以通过适合的反射镜透镜来实现)
图6b示出了另一种布局，其中，两个容器组相互相邻地在传输路径的方向T上传输。在这个设计中，图像记录装置82设置在两个容器组之间并且另外两个图像记录装置82a，82b或相应的反射镜透镜设置在容器组的每一次。
[0086]图6c示出一张示意图，其中三个容器组相互平行或相互相邻地在传输方向T上传输。在这种情况下，一个图像记录装置82设置在中间的容器组上方并且另外两个图像记录装置82a，82b设置在两侧。
[0087]图7和8示出了进一步的用于表示光学测量的示意图。在这种情况向，具有光束反射元件96或镜子，该光束反射元件使得容器组10的整个侧面都能被拍摄下来。这样，如上所述，就能够从分段图像区域中组合出完整的侧面图像。在这种情况下，侧面的图像也能够被显示在图像记录装置82上。为了这个目的，可以使用半透反射镜或多个能够发出不同波长的光的照明装置。在这个情况下，容器组10垂直于图片的平面传输。包装材料的开口在这一不一定要出现。
[0088]图8显示了这种类型的示意图，其中，容器组的底部区域能够通过两个反射或反射镜元件96观察到。由透镜产生的失真能够通过适合的软件进行修正。这样，容器组的两边的侧面区域就能够各自的被记录下来，在这种情况下，也可以提供另一个反射镜元件96(未示出)。
[0089]图9和10示出了另一个设计。在这个设计中，使用了一个行扫描仪182来作为观察装置82。其中，这个行扫描仪182同样静止的设置并且该容器组沿着传输路径T相对于行扫描仪182移动。这个行扫描仪同样将每个柱形的侧边图像组合成一张完整的图像。此夕卜，在这种情况下，临界区域，如侧面底部的薄膜印刻粘合处，能够被检查，另外或可选的，利用一个电容传感器检查它的品质。
[0090]图10是相应视图的俯视图，其中，使用了两个这种类型的行扫描仪182。
[0091]图11a，Ilb示出了检查底部粘合处的示意图。在这种情况下，能够再次使用设置在两个传输装置6之间的观察装置82，诸如电容传感器或也可以是行扫描仪，并且该观察装置在容器从左手变的传输装置移动到右手边的传输装置6时检查该容器。在这种情况下，观察装置能够直接检查容器组10，但是，如图1lb所示，这也可以通过像反射镜这样的反射装置引导光路来实现。
[0092]图12示出了另一种容器组的观察，其中，通过利用两个观察装置82a和82b，端面能够映射在摄像机的接收区域内。在这种情况下，两个摄像机从上方间接地观察包装路径。
[0093]此外，通过光学元件(尤其是反射镜)，可以只使用一个摄像机并且用来将必要的图像映射在这个摄像机的发光区域或该(至少一个)摄像机内。
[0094]图13示出了一个可能的图像记录的示意图。在这种情况下，示出在上部部分图像中的线L表示实际测量到的尺寸与理想包装尺寸的偏差，例如侧面。两根下方的线表示在其他两个方向上的相应的偏差。在这些图中所形成的阈值仍然被认为是可以接受的。如果它们超出了可接受的范围，一个信息输出装置就会告知使用者一个有问题的容器组已经被有缺陷的包装并且因为这个原因，这个有问题的容器组被分离出。这样，一个被设置在下游的分离装置能够响应这样的结果分别将容器组分离出。另外，能够根据这样的结果调节位于该容器组10的传输方向上的处理部件或修改该处理部件的操作。然而，这类分离的自动(完全)发生时有利的。
[0095]图14a到14c示出了收缩装置4的三张示意图。在这种情况下，这种收缩装置被设计成所谓的收缩通道形式。观察装置8直接邻接与该收缩装置设置。
[0096]图14b示出了该收缩装置4的另一个实施例。在这个实施例中，两排容器组相互平行地传输。附图标记24和28表示挤压装置，该挤压装置被设置在侧边并且能够带着热气从侧边作用在容器组上。另一个挤压装置32位于容器组10的传输路径之间，在这种情况下，该挤压装置能够同时作用在两个容器组的两边。容器组也能够被另一个带有热气的挤压装置26作用。优选的是，挤压装置24，28和32横向之间的的距离能够分别进行设置或更改。此外，每个挤压装置24，28和32相对于传输装置或挤压装置26的垂直度能够被更改。
[0097]图14c表示挤压装置4的另一张示意图。在这种情况下，也具有三个挤压装置24，28和26，这些挤压装置带着热气同时从侧边和底部作用在包裹着包装材料的容器组10上。
[0098]本申请文件所公开的所有特征均应当视为本发明的必要技术特征，只要该些特征単独地或是结合地相对于现有技术而言是新颖的。
【权利要求】
1.一种用于容器组(10)的生产的装置(1)，其特征在于，所述装置具有一包装装置(2)，至少部分通过薄膜状的包装材料(12)对多组容器进行包裹从而形成容器组(10); 所述装置还具有一收缩装置(4)，所述收缩装置可收缩至少部分包裹该容器(20)的包装材料(12); 所述装置具有输送装置(6)，所述输送装置在预先设定的输送方向内输送着由包装材料(12)包裹的容器(20)； 还设置一检验装置(8)，用来检查收缩过程之后至少部分由所述包装材料(12)包裹的容器(20)。
2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述检验装置(8)设置在所容器(20)传输方向(R)内的收缩装置的下游。
3.根据至少一个上述的权利要求所述的装置(1)，其特征在于，所述检验装置(8)拥有一图像记录装置(82)，所述图像记录装置用于记录所述容器组(10)的图像。
4.根据至少一个上述的权利要求所述的装置(1)，其特征在于，所述检验装置(8)适用于检测在所述容器组(10)中的至少一个容器(20)相对于所述容器组(10)的至少另一个容器(20)的相对位置。
5.根据至少一个上述的权利要求所述的装置(I)，其特征在于，所述装置(I)拥有一位置检验装置(16)，所述位置检验装置(16)用于检测在传输方向上被包装材料包裹的所述容器的位置。
6.一种用于检测容器组的检验装置(8)，其特征在于，所述容器组(10)含有多个所述容器(20)，所述容器(20)包裹着一种包装材料； 所述检验装置(8)还具有用于观察容器组(10)的图像记录装置(82)，其特征在于，所述检验装置(8)还具有一输出装置(84)，所述输出装置(84)发射至少一个信号，所述信号具有在所述容器组(10)的至少一个容器相对于一=容器组(10)的一第二容器(20)的相对位置的特性和/或该信号具有容器组(10)的外表面的特性。
7.根据权利要求6所述的装置(1)，其特征在于，所述图像记录装置(82)设置为可以从上方观察所述容器组(10)。
8.根据权利要求6所述的装置(1)，其特征在于，所述检验装置(8)至少拥有一透镜元件(86)，所述透镜元件(86)设置在所述容器组和所述图像记录装置(82)之间。
9.根据权利要求61任一所述的装置(1)，其特征在于，所述检验装置(8)至少拥有一光束偏转元件(96 )，使所述容器的至少一个侧面可以被观察到。
10.根据权利要求6、所述的装置(I)，其特征在于，所述检验装置(8)至少拥有一个照明设备(92 )，用于照明在检测过程中的容器。
11.一种生产多套容器的方法，包括如下步骤: 多个容器(20)形成一组容器； 应用薄膜状的包装材料来包装所述容器(20)，所述薄膜状的包装材料(12)至少部分包裹所述容器组(10); 收缩所述薄膜状的包装材料(12)并紧贴在所述容器组(10)上方； 检测设置有包装材料的所述容器(20 )，用于检测包装材料(12 )的收缩状况。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，检测所述容器组(10)中的至少一第一 容器(20)相对于容器组(10)的一第二容器(20)的相对位置。
【文档编号】B65B57/02GK104139894SQ201410185150
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年5月4日 优先权日:2013年5月7日
【发明者】克里斯蒂安·纳普拉夫尼克 申请人:克朗斯股份公司