海绵废料清理机及方法
【专利摘要】本发明涉及一种海绵废料清理机及方法，辊压机构前、后两侧分别连接进料机构和出料机构，辊压机构下面设有扫屑机构；辊压机构包括上、下压紧轴、滚动轴、压轴、光电传感器、“日”型架、双作用气缸，“日”型架的上、下移动杆两侧分别装有一根压轴，上、下移动杆与双作用气缸的气缸活塞连接，“日”型架两侧分别设有一组上、下压紧轴，且上、下压紧轴分别设置在被清理海绵的上、下面，两个下压紧轴中间设有滚动轴，下压紧轴为传动轴，下压紧轴处设有光电传感器；型材架上连接有扫屑把装置，二个扫屑把装置水平对称设置；控制机构包括继电器控制模块、两位电磁阀，电器控制模块输入端连接光电传感器，输出端分别通过两位电磁阀连接双作用气缸和扫屑气缸。
【专利说明】海绵废料清理机及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种清除海绵废料装置及清理方法。
【背景技术】
[0002]每块海绵上都有海绵废皮25，如图1所示，海绵废皮25和所有横向和纵向海绵废料26，27连接在一起。每块海绵上横向和纵向都有按一定距离排列的倒梯形的横向和纵向海绵废料26，27需要清除。因此，需要一种运用压辊将倒梯形的海绵废料清除出去的装置。
【发明内容】
[0003]本发明是要提供一种海绵废料清理机，用于解决海绵废皮去除清理的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本发明的技术方案是:一种海绵废料清理机，由进料机构、扫屑机构、辊压机构、出料机构、控制机构组成，其特点是:辊压机构前、后两侧分别连接进料机构和出料机构，辊压机构下面设有扫屑机构；辊压机构包括上、下压紧轴、滚动轴、压轴、光电传感器、“日”型架、双作用气缸，“日”型架的上、下移动杆两侧分别装有一根压轴，上、下移动杆与双作用气缸的气缸活塞连接，“日”型架两侧分别设有一组上、下压紧轴，且上、下压紧轴分别设置在被清理海绵的上、下面，两个下压紧轴中间设有滚动轴，下压紧轴为传动轴，靠近出料机构的下压紧轴处设有光电传感器；扫屑机构包括扫屑气缸、型材架、扫屑把，型材架与扫屑气缸连接，型材架上连接有扫屑把组成扫屑把装置，二个扫屑把装置水平对称设置；控制机构包括继电器控制模块、两位电磁阀，电器控制模块输入端连接光电传感器，输出端分别通过两位电磁阀连接双作用气缸和扫屑气缸。
[0005]一种应用海绵废料清理机实施海绵废料清理的方法，其步骤是:将已经去除废皮的海绵通过进料机构的滚轴送入辊压机构，辊压机构的上、下压紧轴压紧海绵，海绵在滚动轴和传动轴带动下，沿水平方向传送，当光电传感器检测到海绵时，控制机构控制双作用气缸下行，带动两根压轴下压，使海绵废料开口张开，海绵废料在重力作用下，同时，控制机构控制扫屑机构的二个气缸的活塞分别向内运动，推动型材架动作，带动二把扫屑把扫除海绵废料。
[0006]本发明的有益效果是:
本发明由送料机构，扫屑机构、辊压机构，出料机构和控制机构组成。海绵由送料机构I中的滚轴带动向前输送。当海绵进入到辊压机构之后，辊压机构完成废料清理。海绵的废料由扫屑机构完成当废料口张开后废料的扫除工作。海绵完成清理工作后，从出料机构出料控制机构控制电机和气缸等执行元件动作。能实现海绵废料清理的自动化，并且具有结构简单，海绵废料清理效果好的特点。解决了海绵废皮去除清理的技术问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是海绵废料结构形状示意图；
图2是清除海绵废料原理示意图； (a)是棍压前，(b)是棍压后图3是本发明的海绵废料清理机结构立体意图；
图4是本发明的海绵废料清理机结构平面示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
[0009]如图2所示，本发明的工作原理:辊压前(海绵废皮已经去除)，海绵废料在A, B, C，D, E, F，G, H位置，压紧轴压紧海绵，海绵在滚轴和传动轴带动下，沿水平方向传送。当压紧轴处光电传感器检测到海绵时，控制机构控制双作用气缸下行，气缸活塞连接“日”型架带动二根压轴下压，此时E，F，G，H位置海绵废料开口张开，E，F，G，H位置R海绵废料在重力和扫屑机构作用下下落。随后，双作用气缸上行，二根轴上升，海绵继续沿之前方向传送。压轴重复上下运动将海绵废料清除。
[0010]如图3，4所示，本发明的一种海绵废料清理机，由进料机构31、扫屑机构32、辊压机构33、出料机构34、控制机构组成。
[0011]辊压机构33前、后两侧分别连接进料机构31和出料机构34，辊压机构33下面设有扫屑机构32。
[0012]进料机构31包括第一、二滚轴1、2等I组滚轴。出料机构34包括第三滚轴12等I组滚轴。
[0013]棍压机构33包括上、下压紧轴4、3、滚动轴11,左、右压轴5、9、光电传感器13、“日”型架6、双作用气缸8，“日”型架6的上、下移动杆两侧分别装有左、右压轴5、9，上、下移动杆与双作用气缸8的气缸活塞连接，“日”型架6两侧分别设有一组上、下压紧轴4、3，且上、下压紧轴4、3分别设置在被清理海绵的上、下面，两个下压紧轴3中间设有滚动轴11，下压紧轴3为传动轴，靠近出料机构34的下压紧轴3的下压紧轴处装有光电传感器13。
[0014]扫屑机构32包括左、右扫屑气缸22、14、左、右型材架19、16、左、右扫屑把20、17，左型材架19与左扫屑气缸22连接，左型材架19上连接有左扫屑把20组成左扫屑把装置；右型材架16与右扫屑气缸14连接，右型材架16上连接有右扫屑把17组成右扫屑把装置。左、右扫屑把装置水平对称设置，下面装有漏斗18。
[0015]控制机构包括第一、二继电器控制模块、第一至第三两位电磁阀7、21、15。第一、二电器控制模块输入端连接光电传感器13,第一继电器控制模块输出端通过第一两位电磁阀7连接双作用气缸8，第二继电器控制模块输出端分别通过第二、三两位电磁阀21、15连接左、右扫屑气缸22、14。
[0016]进料机构:海绵由送料机构31中的滚轴带动向前输送。
[0017]辊压机构:当海绵进入到辊压机构33之后，辊压机构完成废料清理。
[0018]扫屑机构:海绵的废料有可能不随重力掉落，需要扫屑机构33完成当废料口张开后废料的扫除工作。
[0019]出料机构:海绵完成清理工作，从出料机构34出料。
[0020]控制机构:控制电机和气缸等执行元件动作。
[0021 ] 本发明的海绵废料清理过程:
海绵由第一、二滚轴1、2等I组滚轴带动，其中一个传动轴，向前输送，进入到第一压紧机构中，下压紧轴3和上压紧轴4压紧海绵继续向前输送，直到经过第二压紧机构10，当光电感应器13感应到海绵时，同时接通第一继电器控制模块和第二继电器控制模块。第一继电器模块控制第一两位电磁阀7中“位I”接通，双作用气缸8供应压缩空气，使双作用气缸8活塞推动“日”型架6下压，带动左压轴5和右压轴9下压在海绵上，从而使海绵废料口张开(详见辊压原理)。同时，第二继电器控制模块接通时间h后(此时间h即为双作用气缸8活塞下压到最低点所花时间)，第二、三两位电磁阀21、15中“位I”接通，给左扫屑气缸22和右扫屑气缸14供应压缩空气，左扫屑气缸22和右扫屑气缸14活塞分别沿方向I和方向2运动，推动左型材架19和右型材架16动作，从而带动左扫屑把20和右扫屑把17对海绵进行扫除海绵废料。时间t2 (此时间12为扫屑把扫屑一次所花时间)后，第一继电器控制模块控制第一两位电磁阀7中“位2”接通，双作用气缸8活塞上行。此时第二继电器控制模块也控制第二、第三两位电磁阀21、15中“位2”接通，左扫屑气缸22和右扫屑气缸14活塞也同时回位。此时，一次完整下压、扫屑、回位动作完成。继续重复一次完整下压、扫屑、回位动作，直至光电传感器13信号消失，第一继电器控制模块和第二继电器控制模块同时断开，此时说明一块海绵废料清理结束，设备暂停工作。
【权利要求】
1.一种海绵废料清理机，由进料机构(31)、扫屑机构(32)、辊压机构(33)、出料机构(34)、控制机构组成，其特征在于:所述辊压机构(33)前、后两侧分别连接进料机构(31)和出料机构(34)，辊压机构(33)下面设有扫屑机构(32);所述辊压机构(33)包括上、下压紧轴(4、3)、压轴、滚轴(11)、光电传感器(13)、“日”型架(6)、双作用气缸⑶，“日”型架(6)的上、下移动杆两侧分别装有一根压轴，上、下移动杆与双作用气缸(8)的气缸活塞连接，“日”型架(6)两侧分别设有一组上、下压紧轴(4、3)，且上、下压紧轴(4、3)分别设置在被清理海绵的上、下面，两个下压紧轴(3)中间设有滚动轴(11)，下压紧轴(3)为传动轴，靠近出料机构(34)的下压紧轴(3)处设有光电传感器(13);扫屑机构(32)包括扫屑气缸、型材架、扫屑把，型材架与扫屑气缸连接，型材架上连接有扫屑把组成扫屑把装置，二个扫屑把装置水平对称设置；控制机构包括继电器控制模块、两位电磁阀，电器控制模块输入端连接光电传感器(13)，输出端分别通过两位电磁阀连接双作用气缸(8)和扫屑气缸。
2.一种应用权利要求1所述的海绵废料清理机实施海绵废料清理的方法，其特征在于，其步骤是:将已经去除废皮的海绵通过进料机构(31)的滚轴送入辊压机构(33)，辊压机构(33)的上、下压紧轴(4、3)压紧海绵，海绵在滚轴(11)和传动轴带动下，沿水平方向传送，当光电传感器(13)检测到海绵时，控制机构控制双作用气缸(8)下行，带动两根压轴下压，使海绵废料开口张开，海绵废料在重力作用下，同时，控制机构控制扫屑机构(32)的二个扫屑气缸的活塞分别向内运动，推动型材架动作，带动二把扫屑把扫除海绵废料。
【文档编号】B65G45/18GK104129622SQ201410353280
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年7月24日 优先权日:2014年7月24日
【发明者】张慧敏, 林聪 , 王慧艺, 邓泽华, 丘国豪, 龚德利 申请人:上海应用技术学院, 高裕家居用品（嘉兴）有限公司