单通道自动码垛捆包塑封系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种单通道自动码垛捆包塑封系统，包括单通道输送机构、纸币清分扎把机、纸币承接盖章机构、纸币提升机构、自动码垛捆包塑封机构及主控系统，每台纸币清分扎把机配套一台纸币承接盖章机构与纸币提升机构，所述纸币清分扎把机的出钞口与所述纸币承接盖章机构直接相接，由纸币承接盖章机构对纸币进行盖章，同时将盖完章的纸币通过纸币提升机构输送到单通道输送机构，然后自动码垛捆包塑封机构对纸币进行码垛、捆包、封签打印和塑封。本发明可实现对纸币的自动清分扎把、自动盖章、自动提升，经单通道输送机构输送进入自动码垛捆包塑封机构进行自动码垛、捆包、封签打印、塑封，该系统自动化程度高，结构紧凑、运行稳定，占地面积小。
【专利说明】单通道自动码垛捆包塑封系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种对纸币自动化包装设备，具体地涉及一种对纸币进行清分扎把、盖章、提升输送的单通道自动码垛捆包塑封系统。
【背景技术】
[0002]金融系统在纸币整点、清分和入库等操作过程中，纸币清分中心对清分扎把后的纸币，是通过人工对纸币进行分拣，分拣好之后再按照每10把纸币为一捆堆垛整齐，由手工放进半自动捆钞机内进行捆扎。该方式采用纯人工操作，即无法完成纸币的自动码垛功能又无法实现流水线作业，效率低下，用工量大，人员直接接触钞票，存在一定的安全隐患；与前端纸币清分设备和后端包装设备无法实现自动化流水线作业。另外，对于纸币的验钞、点钞、整理和捆扎等机具的研发已经比较多，大部分精力放于点钞及捆扎上，很少顾及到对纸币的自动盖章环节，一般盖章需要人工操作，人工盖章效率低、劳动强度大，因此需要发明一种对纸币进行盖章的纸币自动码垛捆包塑封系统。
[0003]对于越来越需要自动化、智能化发展的金融服务业来说，提供一种在同一台包装设备上完成自动码垛与捆扎是十分关键的技术方案，它可以合理避免人工进行纸币包装存在的缺陷。随着金融行业的不断深化改革与发展，印钞厂与银行内部为了降低人工成本，提高自动化程度，延长纸币的使用寿命，为提升纸币处理中心库的安全处理、整齐输送系统的需求已经越来越迫切。
【发明内容】
[0004]为了解决现有技术中存在的技术缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提供一种体积小、自动化程度高、效率高的单通道自动码垛捆包塑封系统，实现对纸币的清分、盖章、码垛、捆包和塑封。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现:一种单通道自动码垛捆包塑封系统，包括单通道输送机构、纸币清分扎把机、纸币承接盖章机构、纸币提升机构、自动码垛捆包塑封机构及主控系统，所述单通道输送机构上沿输送方向上依次设置纸币清分扎把机、纸币承接盖章机构、纸币提升机构，所述自动码垛捆包塑封机构位于所述单通道输送机构的后侧；
所述自动码垛捆包塑封机构包括机架、进料输送机构、自动码垛机构、推钞机构、捆包机构、捆包膜机构、塑封膜机构、封口机构、塑封收缩炉、封签打印机构，纸币经所述单通道输送机构进入自动码垛捆包塑封机构，自动对纸币进行码垛、捆包、封签打印、塑封；
所述单通道自动码垛捆包塑封系统设置多台纸币清分扎把机，每台纸币清分扎把机配套一台纸币承接盖章机构与纸币提升机构，所述纸币清分扎把机的出钞口与所述纸币承接盖章机构直接相接，由纸币承接盖章机构对纸币进行盖章，同时将盖完章的纸币通过所述纸币提升机构输送到所述单通道输送机构，然后自动码垛捆包塑封机构对纸币进行码垛、捆包、封签打印和塑封。
[0006]作为上述技术方案的改进，所述纸币承接盖章机构包括承接输送机构、位于所述承接输送机构上方的双面盖章机构、将纸币阻挡在所述双面盖章机构下方的阻挡气缸、以及将纸币压紧的第一压钞气缸，所述承接输送机构包括两条平行设置的第一输送侧板、位于所述第一输送侧板之间的第一输送皮带和第一过渡板、以及驱动所述第一输送皮带运动的第一驱动机构，所述第一过渡板低于所述第一输送皮带的表面；所述阻挡气缸安装在所述第一输送侧板的下方，所述第一压钞气缸通过气缸固定支架固定在所述第一输送皮带的上方，所述气缸固定支架安装在所述第一输送侧板上，所述第一压钞气缸的气缸轴上安装有用于将纸币压紧的第一压钞板。
[0007]进一步的，所述纸币提升机构包括相对设置的侧板、位于所述侧板之间的提升皮带、以及驱动所述提升皮带运动的第二驱动机构，所述侧板包括斜侧板和水平侧板，所述斜侧板和水平侧板之间无缝连接，所述提升皮带上安装有用于将纸币提升的提升块，所述提升块旁的斜侧板上设有检测纸币是否进入到提升块的信号检测装置；纸币进入到所述提升块，触发信号检测装置，所述主控系统控制所述第二驱动机构带动所述提升皮带转动一周停止，等待下一把纸币再次进入到所述提升块上。
[0008]优选的，所述单通道输送机构包括输送支架、第二输送电机、传动链条、输送主动轮、第二输送皮带、两平行设置的第二输送侧板、阻挡器、光电支架、光电信号；所述第二输送电机安装在输送支架上，所述第二输送电机的电机输出轴与所述输送主动轮通过传动链条连接，所述输送主动轮带动所述第二输送皮带转动。
[0009]所述第二输送侧板与输送支架通过连接板连接，所述第二输送皮带位于两第二输送侧板的中间，所述阻挡器安装在所述第二输送侧板上，所述光电信号通过所述光电支架安装在第二输送侧板上，且位于阻挡器的前面，所述阻挡器与光电信号都安装在所述纸币提升机构与单通道输送机构的对接处，当纸币提升机构将纸币提升至单通道输送机构时触发光电信号，阻挡器将后面的钞票挡住，使纸币提升机构送来的纸币先落入到单通道输送机构中，然后阻挡器再对后面的纸币放行，从而避免纸币的碰撞，每个纸币提升机构与单通道输送机构对接处均安装有阻挡器与光电信号。
[0010]作为上述技术方案的改进，所述气缸固定支架包括安装于所述第一输送侧板上的立柱、固接于所述立柱之间的气缸安装板，所述第一压钞气缸安装在所述气缸安装板上；所述双面盖章机构包括盖章驱动气缸、与所述盖章驱动气缸的两侧导杆连接的第一人名章和第二人名章，所述盖章驱动气缸安装在所述气缸安装板上，并位于所述第一压钞气缸的左侧；所述第一人名章和第二人名章分别通过第一固定座和第二固定座与所述盖章驱动气缸的两侧导杆连接，所述第一人名章和第二人名章通过定位销与第一固定座和第二固定座固定。
[0011]作为上述方案的改进，所述自动码垛捆包塑封机构还包括整形机构、出料输送机构、收料机构、侧推机构，所述捆包膜机构位于所述推钞机构的上层，所述捆包机构与所述推钞机构固定在所述机架上，所述捆包机构与所述推钞机构平行设置，并且所述捆包机构位于所述推钞机构的左侧，所述捆包机构料输送机构与所述推钞机构位于所述自动码垛机构的上层；所述自动码垛机构与所述捆包机构相连接；
所述封口机构位于所述塑封膜机构与收料机构的中间，所述塑封收缩炉位于所述封口机构的后面；所述封口机构通过支架固定在所述机架上，并且位于整形机构与收料机构之间。所述整形机构通过上下隔板将塑封膜上下层分开，纸币刚好可以进入塑封膜中，所述整形机构内设有第二推钞气缸，所述第二推钞气缸将纸币推入封口机构中；所述封签打印机构为热转印打印机；所述捆包膜机构位于所述出料输送机构的下方，且固定在所述机架的左下侧；
所述自动码垛机构通过底板固定在所述机架上，与所述进料输送机构对接，自动码垛机构位于所述机架的下层；所述出料输送机构位于捆包机构的左侧，且通过支架安装在所述机架上。
[0012]本发明的另一实施方式中，所述捆包机构包括上热封气缸、上热封刀、第二压钞板、第二压钞气缸、下热封刀、下热封气缸、热封平台以及气缸支架；所述上热封刀固定在所述上热封气缸上，所述第二压钞板固定在所述第二压钞气缸上，所述上热封气缸和第二压钞气缸并排固定在所述气缸支架上，所述第二压钞气缸位于所述上热封气缸左侧，所述第二压钞板与上热封刀处于同一高度；所述气缸支架与所述热封平台垂直连接，所述热封平台固定在所述机架上，与所述直推平台平行设置，且位于所述直推平台的左侧；所述下热封刀固定在所述下热封气缸上，所述下热封气缸通过支架固定在所述热封平台下面，所述下热封刀为加热刀，与所述上热封刀上下对齐。
[0013]本发明的另一实施方式中，所述自动码垛机构包括进钞挡板、旋转盘、位于所述旋转盘后面的第三推钞气缸、码垛栏筐、位于所述码垛栏筐上端的接钞板、光纤传感器、限位阀、第二过渡板、整理气缸、安装在所述整理气缸上的整理板、旋转气缸、六棱升降杆、伺服驱动电机、底板、位于所述旋转盘前面的顶钞气缸、连接板、顶钞栏筐和推钞板A ;所述进钞挡板安装于自动码垛机构与所述进料输送单元对接的一端，且位于所述码垛栏筐的正上方，所述用于检测物料并把信号传送到主控系统的光纤传感器安装在所述进钞挡板上；所述旋转盘为圆形转盘，通过轴承与轴承座安装在自动码垛机构的底板上，所述旋转盘中心开设有用于穿过所述六棱升降杆的六棱孔，所述六棱升降杆可在所述旋转盘内上下移动，并可带动所述旋转盘转动；所述用于限位所述旋转盘的限位阀安装在所述旋转盘与底板之间，所述码垛栏筐固定在所述旋转盘上，并随所述旋转盘一起转动；所述接钞板固定在所述六棱升降杆上端，所述旋转气缸的输出轴通过联轴器与所述六棱升降杆的下端连接，所述旋转气缸通过支架与安装在所述伺服驱动电机上的同步带相连；所述第三推钞气缸通过支架固定在所述底板上，所述第三推钞气缸上安装有所述推钞板A ;所述第二过渡板位于所述顶钞气缸和旋转盘中间，所述第二过渡板比所述旋转盘的高度低，且比所述顶钞气缸的连接块高；所述顶钞气缸通过连接板固定在所述底板下方，所述顶钞栏筐安装在所述底板上方，所述整理气缸固定在所述顶钞栏筐的两侧。
[0014]本发明的另一实施方式中，每台纸币清分扎把机的旁边还设有工作台。
[0015]相对于现有技术，本发明的有益效果为:本发明可实现对纸币的自动清分扎把、自动盖章、自动提升，经单通道输送机构输送进入自动码垛捆包塑封机构进行自动码垛、捆包、封签打印、塑封，该系统自动化程度高，结构紧凑、运行稳定，占地面积小。本发明的单通道自动码垛捆包塑封系统即可以实现自动化流水线，也可以独立使用，通过主控系统进行设置单机与流水线两种模式，应用范围更广。本发明的纸币承接盖章机构对清分扎把后的纸币进行双面盖章，提高了纸币盖章的工作效率，本发明的承接输送机构水平设置，纸币在盖章时处于平放状态，采用盖章驱动气缸从纸币两侧进行水平方向盖章，并利用阻挡气缸和第一压钞气缸将纸币拦在双面盖章机构下方并将纸币压紧，保证了盖章的稳定性和盖印的可靠性，本发明的纸币承接盖章机构既可以实现纸币单面盖章又可以实现纸币双面盖章。本发明的纸币提升机构设置在纸币承接盖章机构和单通道输送机构之间，可以与不同高度的纸币清分扎把机连接，自动将盖完章的纸币运输到单通道输送机构，以便对纸币进行输送，在提升块旁的斜侧板上安装信号检测装置，纸币进入到提升块时触发信号检测装置，信号检测装置发出信号给主控系统，主控系统控制第二驱动机构带动所述提升皮带转动，将纸币送至单通道输送机构，转动后一周停止，等待运送下一把纸币，能将每把纸币精准的提升到单通道输送机构中。在单通道输送机构中，当纸币提升机构将纸币提升至单通道输送机构时触发光电信号，阻挡器将后面的钞票挡住，使纸币提升机构送来的纸币先落入到单通道输送机构中的第二输送皮带上，然后阻挡器再对后面的纸币放行，从而避免纸币的碰撞，保证纸币精准稳定的进入到自动码垛捆包塑封机构。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
[0017]图1是本发明优选实施例的单通道自动码垛捆包塑封系统结构示意图。
[0018]图2是本发明优选实施例的纸币承接盖章机构的结构示意图。
[0019]图3是图2的俯视结构示意图。
[0020]图4是本发明优选实施例的纸币提升机构的结构示意图。
[0021]图5是图4的左视结构示意图。
[0022]图6是本发明优选实施例的单通道自动码垛捆包塑封系统的单通道输送机构的结构示意图。
[0023]图7是本发明优选实施例的单通道自动码垛捆包塑封系统的自动码垛捆包塑封机构结构示意图。
[0024]图8是图7的右视结构示意图。
[0025]图9是本发明优选实施例的自动码垛机构的结构示意图。
[0026]图10是图9的俯视结构示意图。
[0027]图11是本发明优选实施例的捆包机构的结构示意图。
[0028]图12是本发明优选实施例的塑封膜机构的结构示意图。
[0029]图13是本发明优选实施例的塑封收缩炉的结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031]如图1所示，是本发明单通道自动码垛捆包塑封系统优选实施例的结构示意图，包括单通道输送机构400、纸币清分扎把机100、纸币承接盖章机构200、纸币提升机构300、自动码垛捆包塑封机构500及主控系统，所述主控系统是通过工控机控制，设有一键式启动，工作状态显示、故障报警信息以及相对应的各机构的信号检测，并对纸币清分扎把机100、纸币承接盖章机构200、纸币提升机构300、自动码垛捆包塑封机构500进行控制。所述单通道输送机400构上沿输送方向上依次设置纸币清分扎把机100、纸币承接盖章机构200和纸币提升机构300，所述自动码垛捆包塑封机构位于单通道输送机构的后侧；优选地，每台纸币清分扎把机100旁还设置有一工作台600，当不使用纸币清分扎把机100时，可使用人工进行清分扎把，扎把后直接放入纸币承接盖章机构200，从而实现自动化包装。
[0032]所述自动码垛捆包塑封机构500包括机架510、进料输送机构520、自动码垛机构580、推钞机构530、捆包机构550、捆包膜机构540、塑封膜机构20、封口机构80、塑封收缩炉40、封签打印机构30，纸币经所述单通道输送机构400进入自动码垛捆包塑封机构500，自动对纸币进行码垛、捆包、封签打印、塑封；
本发明的单通道自动码垛捆包塑封系统设置多台纸币清分扎把机100，每台纸币清分扎把机100配套一台纸币承接盖章机构200与纸币提升机构300，所述单通道自动码垛捆包塑封系统只需要配置一台自动码垛捆包塑封机构500，所述纸币清分扎把机100的出钞口与所述纸币承接盖章机构200直接相接，纸币清分扎把机100是将纸币进行清分处理，对纸币进行扎把送出，对残损币不进行捆扎，由人工处理或直接进入销毁通道。由纸币承接盖章机构200对纸币进行盖章，同时将盖完章的纸币通过所述纸币提升机构300输送到所述单通道输送机构400，然后自动码垛捆包塑封机构500对纸币进行码垛、捆包、封签打印和塑封。本发明的单通道自动码垛捆包塑封系统可以对接任何型号的纸币进行清分扎把，也可以对接相应的票据扎把以及纸币手工扎把。
[0033]其中，如图2和图3所示，所述纸币承接盖章机构200包括承接输送机构210、位于所述承接输送机构210上方的双面盖章机构220、将纸币阻挡在所述双面盖章机构220下方的阻挡气缸230、以及将纸币压紧的第一压钞气缸240，所述双面盖章机构220与承接输送机构210的皮带面之间有一定的距离，可以通过一把纸币，纸币清分扎把完毕后自动滑落到承接输送机构210上，然后在承接输送机构210的带动下运送至双面盖章机构220处，阻挡气缸230先将纸币拦住，第一压钞气缸240将纸币压紧，然后双面盖章机构220从纸币两侧对纸币进行自动盖章，盖章完成后，阻挡气缸230放行，再等待下一把纸币。所述承接输送机构210包括两条平行设置的第一输送侧板211、位于所述第一输送侧板211之间的第一输送皮带212和第一过渡板213、以及驱动所述第一输送皮带212运动的第一驱动机构214,所述第一过渡板213安装在第一输送皮带212的末端,并且第一过渡板213低于所述第一输送皮带212的表面,便于纸币从第一输送皮带212进入到第一过渡板213上。优选地，所述第一驱动机构214包括第一输送电机、与所述第一输送电机连接主动轮、以及通过皮带与所述主动轮传动连接的从动轮，所述第一输送电机通过电机安装板215安装在第一输送侧板211的下方，第一驱动机构214位于第一输送皮带212的下方，不影响承接输送机构210对纸币的运送。
[0034]所述阻挡气缸230安装在所述第一输送侧板211的下方，并位于所述第一输送皮带212的末端，当纸币将运行到第一输送皮带212的末端时，阻挡气缸230的气缸杆伸出，将纸币拦在双面盖章机构220的下方。所述第一压钞气缸240通过气缸固定支架250固定在所述第一输送皮带212的上方，所述气缸固定支架250安装在所述第一输送侧板211上，所述第一压钞气缸240的气缸轴上安装有用于将纸币压紧的第一压钞板241，当阻挡气缸230将纸币拦在双面盖章机构220的下方时,第一压钞气缸240的气缸轴伸出，通过第一压钞板241将纸币压紧，以便于双面盖章机构220对纸币进行盖章。
[0035]进一步地，所述气缸固定支架250包括安装于所述第一输送侧板211上的立柱251、固接于所述立柱251之间的气缸安装板252，所述第一压钞气缸240安装在所述气缸安装板252上，即第一压钞气缸240位于所述第一输送皮带212的上方，方便第一压钞气缸240直接从纸币的上方将纸币压紧。所述双面盖章机构220包括盖章驱动气缸221、与所述盖章驱动气缸221的两侧导杆连接的第一人名章222和第二人名章223，优选地，所述盖章驱动气缸221为宽型气爪，两侧带导杆，可同时进行加紧或放松，所述第一人名章222和第二人名章223分别通过第一固定座和第二固定座与所述盖章驱动气缸221的两侧导杆连接，其中，所述第一人名章222和第二人名章223通过定位销与第一固定座和第二固定座固定，当第一人名章222和第二人名章223需要更换或需要蘸油墨时，只需将定位销从第一固定座和第二固定座拔出，即可将第一人名章222和第二人名章223取下，安装和拆卸方便快捷，另外，当只需要对纸币进行一面盖章时，可取消第一人名章222或第二人名章223，即可实现一面盖章；当将第一人名章222和第二人名章223通过定位销、第一固定座和第二固定座安装在盖章驱动气缸221的两侧导杆上，即可实现双面盖章，对纸币盖章灵活方便。优选地，所述盖章驱动气缸221安装在所述气缸安装板252上，与所述第一压钞气缸240相对设置，并位于所述第一压钞气缸240的左侧。另外，所述第一过渡板213上面的一侧边的第一输送侧板211上安装有将纸币推出所述第一过渡板213的第一推钞气缸260，所述第一推钞气缸260的气缸轴上安装有第一推钞板261，当纸币盖完章后，阻挡气缸230放行，纸币从第一输送皮带212上进入到第一过渡板213上，第一推钞气缸260通过第一推钞板261将纸币推出第一过渡板213，进入下一个工序。优选地，所述第一过渡板213尾端的上方设有控制所述第一推钞气缸260动作的第一信号开关270，第一信号开关270用于检测纸币是否进入到第一过渡板213，当纸币盖章后进入到第一过渡板213，并触发第一信号开关270，第一推钞气缸260的气缸轴伸出，带动第一推钞板261将纸币推入到纸币的纸币提升机构300。
[0036]使用本发明的单通道自动码垛捆包塑封系统的纸币承接盖章机构200时，纸币清分扎把机100将纸币清分扎把完毕后自动滑落到承接输送机构210上，先将立柱251安装在第一输送侧板211上,将气缸安装板252固定在立柱251之间,然后将第一压钞气缸240安装在所述气缸安装板252上，同时在气缸安装板252的另一侧，盖章驱动气缸221通过连接板240固定在所述气缸安装板252上，通过定位销、第一固定座和第二固定座将第一人名章222和第二人名章223安装在盖章驱动气缸221的两侧导杆上,且保证双面盖章机构220和承接输送机构210的第一输送皮带面之间有一定距离，可以通过一把纸币。当纸币送入到承接输送机构210的第一输送皮带212上时，启动位于第一输送侧板211下的第一输送电机，第一输送电机带动第一输送皮带212运动,然后第一输送皮带212带动纸币向前运动，当纸币运动到双面盖章机构220下方时，阻挡气缸230的气缸杆伸出，将纸币阻挡在双面盖章机构220的下方,然后第一压钞气缸240通过气缸轴上的第一压钞板241将纸币压紧，双面盖章气缸220两侧的导杆运动，带动第一人名章222和第二人名章223从纸币的两侧对纸币进行盖章，盖完章后，阻挡气缸230的气缸杆收回，让纸币继续向前移动，当纸币从第一输送皮带212进入到第一过渡板213时，纸币的前端触发第一信号开关270，第一推钞气缸260的气缸轴伸出，带动第一推钞板261将纸币推入到纸币提升机构300。当第一人名章222和第二人名章223需要更换或需要蘸油墨时，只需将定位销从第一固定座和第二固定座拔出，即可将第一人名章222和第二人名章223取下，安装和拆卸方便快捷，另夕卜，当只需要对纸币进行一面盖章时，可取消第一人名章222或第二人名章223，即可实现一面盖章，当将第一人名章222和第二人名章223通过定位销、第一固定座和第二固定座安装在盖章驱动气缸221的两侧导杆上，即可实现双面盖章，对纸币盖章灵活方便。本发明的单通道自动码垛捆包塑封系统对纸币进行双面盖章，提高了纸币盖章的工作效率，本发明的承接输送机构210水平设置，纸币在盖章时处于平放状态，采用盖章驱动气缸221从纸币两侧进行水平方向盖章，并利用阻挡气缸230和第一压钞气缸240将纸币拦在双面盖章机构220下方并将纸币压紧，保证了盖章的稳定性和盖印的可靠性；并采用第一推钞气缸260将盖完章的纸币从第一过渡板213上推出，进入到纸币提升机构300中，对纸币的整个操作系统中起到承上启下的作用。
[0037]优选地，如图4和图5所示，本发明的纸币提升机构300包括相对设置的侧板310、位于所述侧板310之间的提升皮带320、以及驱动所述提升皮带运动的第二驱动机构330，所述侧板310包括斜侧板311和水平侧板312，所述斜侧板311和水平侧板312之间无缝连接，所述斜侧板311和水平侧板312之间的角度范围为0-90度，本发明的纸币提升机构300的斜侧板311的角度根据纸币清分扎把机出钞口与单通道输送机构400的高度进行调节，调节范围为0-90度。所述提升皮带320上安装有用于将纸币提升的提升块340，优选地，所述提升块340为两件，平行的安装在所述提升皮带320上，所述两件提升块340之间的距离小于纸币的长度，便于更稳定的将纸币输送到单通道输送机构400，所述提升块340旁的斜侧板311上设有检测纸币是否进入到提升块340的信号检测装置350，所述主控系统控制所述第二驱动机构330带动所述提升皮带320转动一周后停止，纸币进入到所述提升块340，触发信号检测装置350，信号检测装置350发出信号给主控系统，所述主控系统控制所述第二驱动机构330带动所述提升皮带320转动一周停止,在提升皮带320转动的过程中，将纸币提升到一定的高度，并送入下一个工序，提升皮带320转动一周停止后，等待下一把纸币再次进入到所述提升块340上。所述第二驱动机构330包括驱动电机331、与所述驱动电机331连接的主动轮、以及通过皮带332与所述主动轮连接的从动轮333，所述驱动电机331通过电机安装板360固定在所述斜侧板311和水平侧板312的连接处。所述驱动电机331由主控系统控制，每次提升纸币时，驱动电机331收到信号开始启动，通过皮带332带动从动轮333转动，从动轮333带动提升皮带320转动，提升块340将随提升皮带320转动将纸币提升到单通道输送机构400，并且提升块340将随提升皮带320旋转一周停止，提升块340仍处在原始位置，直至下一把纸币进入到提升块340，触发信号检测装置350，信号检测装置350发出信号给主控系统，主控系统控制所述驱动电机331再次转动，能将一把一把纸币输送至单通道输送机构400，精准的输送纸币。
[0038]本发明一个的实施例中，所述侧板310上安装有罩壳370,所述罩壳370由框架以及有机玻璃或PC板组成，便于对纸币提升机构的保护，并且所述罩壳370上面还设有可以打开的门，方便对纸币提升机构的维护和保养。
[0039]使用本发明单通道自动码垛捆包塑封系统的纸币提升机构300，根据纸币清分扎把机100的出钞口与单通道输送机构400之间的高度调节斜侧板311和水平侧板312之间的角度，然后将提升机构的低端与清分扎把机承接输送连接，扎把完成的纸币进入到提升块340，触发信号检测装置350，信号检测装置350发出信号给主控系统，主控系统控制驱动电机331转动，通过皮带332和从动轮333带动提升皮带320转动，提升块340将随提升皮带320转动将纸币提升到单通道输送机构400，用于将纸币输送至自动码垛捆包塑封机构500，提升块340随提升皮带320旋转一周停止，提升块340仍处在原始位置，直至下一把纸币进入到提升块340，再将下一把纸币输送到单通道输送机构400。本发明的纸币提升机构300设计合理，操作简单，自动将纸币运输到单通道输送机构400，纸币提升机构300采用斜侧板311和水平侧板312，并且斜侧板311与水平侧板312之间的角度范围为0_90度，该角度根据纸币清分扎把机100的出钞口与单通道输送机构400之间的高度进行调节；在提升块340旁的斜侧板311上安装信号检测装置350，纸币进入到提升块时触发信号检测装置350，信号检测装置350发出信号给主控系统，主控系统控制第二驱动机构330带动所述提升皮带320转动，将纸币送至单通道输送机构400，转动后一周停止，等待运送下一把纸币，能将每把纸币精准的提升到单通道输送机构400中。
[0040] 进一步地，如图6所示，所述单通道输送机构400包括输送支架410、第二输送电机420、传动链条430、输送主动轮440、第二输送皮带450、第二输送侧板460、阻挡器470、光电支架480、光电信号490。所述第二输送电机420安装在输送支架410上,第二输送电机420的电机输出轴与输送主动轮440通过传动链条430连接，输送主动轮440带动第二输送皮带450转动。
[0041 ] 所述第二输送侧板460与输送支架410连接，一共有两件，两者通过连接板平行设置，第二输送皮带450位于两侧板的中间，第二输送皮带450的皮带面比第二输送侧板460的水平面低l(T20mm，两侧第二输送侧板460在纸币输送过程中起到导向的作用。所述阻挡器470安装在第二输送侧板460上，阻挡器470是通过气缸杆的伸缩起到阻挡的作用；光电信号490通过光电支架480安装在第二输送侧板460上,位于阻挡器470的前面。
[0042]所述阻挡器470与光电信号490配合使用，两者都安装在所述纸币提升机构300与单通道输送机构400对接处，当纸币提升机构300将纸币提升至单通道输送机构400时触发光电信号490，阻挡器470将后面的钞票挡住，使纸币提升机构300送来的纸币先落入到单通道输送机构400中的第二输送皮带450上，然后阻挡器470再对后面的纸币放行，从而避免纸币的碰撞。优选地，每个纸币提升机构300与单通道输送机构400的对接处均安装有阻挡器470与光电信号490。
[0043]进一步地，如图7和图8所示，所述自动码垛捆包塑封机构500还包括整形机构
10、出料输送机构560、收料机构60、侧推机构570，其中，所述捆包膜机构540位于所述推钞机构530的上层，捆包机构550与所述推钞机构530固定在所述机架510上，所述捆包机构550与所述推钞机构530平行设置，并且所述捆包机构550位于所述推钞机构530的左侧，所述捆包机构550与所述推钞机构530位于所述自动码垛机构580的上层；所述自动码垛机构580与所述捆包机构550相连接；所述封口机构80位于所述塑封膜机构20与收料机构60的中间，所述塑封收缩炉40位于所述封口机构80的后面；所述封口机构80通过支架固定在机架510上，并且位于整形机构10与收料机构60之间，所述整形机构10通过上下隔板将塑封膜上下层分开，纸币刚好可以进入塑封膜中，所述整形机构10内设有第二推钞气缸，所述第二推钞气缸将纸币推入封口机构80中；所述封签打印机构30为热转印打印机；自动码垛机构580与通过底板固定在所述机架510上，与所述进料输送机构520对接，自动码垛机构580位于所述机架510的下层。
[0044]所述出料输送机构560位于捆包机构550的左侧，且通过支架安装在所述机架510上；主控系统与所述推钞机构530、捆包膜机构540、捆包机构550、塑封收缩炉40、封签打印机构30、封口机构80、侧推机构570、自动码垛机构580和电性连接。所述自动码垛机构580安装在机架510的下层，自动码垛机构580对接一条进料输送机构520，进料输送机构520位于所述机架510的一端，纸币经进料输送机构520进入对接的自动码垛机构580，自动码垛机构580对纸币进行自动码垛。所述塑封膜机构20、封口机构80及塑封收缩炉40对纸币进行塑封，所述封口机构80位于所述塑封膜机构20与的中间，纸币经过封口机构80封口后再进入塑封收缩炉40进行收缩处理；所述封签打印机构30为热转印打印机，通过主控系统进行控制，在纸币捆包前，打印内容可以在人机界面中进行设定，当封签打印机构30收到主控系统指令后，自动在捆包膜上打印包括银行行号、币种、操作员、数量、日期等有效信息，打印完毕后再对纸币进行捆包。所述安装在的上层，推钞机构530将码垛完成的纸币推入推钞机构530的前面，再由推钞机构530将纸币推入捆包机构550进行薄膜捆扎；推钞机构530安装在自动码垛机构580的上层且与机架510固定连接，捆包膜机构540安装在推钞机构530的上层，用于安装捆扎膜；捆包机构550固定机架510上且安装在推钞机构530的左侧，并且捆包机构550和推钞机构530平行设置，并且保持中心线一致，捆包机构550位于所述自动码垛机构580的上层，推钞机构530将码垛好的纸币推入捆包机构550进行捆扎，该捆扎采用一定宽度与强度的薄膜对10把纸币裹包。出料输送机构560通过支架安装在所述机架510上，出料输送机构560安装在捆包机构550的左侧，其中一端与捆包机构550对接，出料输送机构560的高度低于捆包机构550的热封平台557，当纸币在捆包机构550中捆扎完成后，由推钞机构530将纸币推入到出料输送机构560上。自动码垛机构580独立完成纸币码垛，并共用一个捆包机构550，通过主控系统的控制，按先后顺序将码垛好的纸币送入捆包机构550进行薄膜捆扎。
[0045]如图9和图10所述，所述自动码垛机构580与进料输送单元560对接的一端安装有进钞挡板(图中未标示)，进钞挡板位于码垛栏筐585的正上方，光纤传感器586安装在进钞挡板上，用于检测物料并把信号传送到主控系统，旋转盘583为圆形转盘，通过轴承与轴承座安装在自动码垛机构的底板593上,旋转盘583中心开有六棱孔,用于穿过六棱升降杆599，六棱升降杆599可以上下运动而不带动旋转盘583转动，当六棱升降杆599旋转时带动旋转盘583 —起转动。限位阀587安装在旋转盘583与自动码垛机构的底板593之间，用于旋转盘583旋转时的限位。码垛栏筐585固定在旋转盘583上，随旋转盘583 —起转动，用于防止纸币被旋转时的倾倒。接钞板固定在六棱升降杆599的上端，六棱升降杆599下端与旋转气缸的输出轴通过联轴器连接，旋转气缸通过支架与安装在伺服驱动电机592上的同步带591相连，旋转气缸为180度旋转气缸，通过电磁阀控制，旋转气缸的输出轴可以180度旋转，进而带动六棱升降杆599的旋转。同时，接钞板也位于码垛栏筐585的上端，用于纸币直接落到接钞板上。第三推钞气缸582通过支架固定在自动码垛机构的底板593上，并且位于旋转盘583的后面，第三推钞气缸582为带导杆的气缸，其上安装有推钞板A818，用于将码垛好的纸币推到顶钞气缸594上。第二过渡板588位于顶钞气缸594与旋转盘583中间，其高度比旋转盘583高度低I毫米，比顶钞气缸594的连接块高I毫米，便于纸币从旋转盘583到顶钞气缸594转移时的过渡。顶钞气缸594通过连接板固定在自动码垛机构的底板593的下方，并且位于旋转盘583的前面，顶钞栏筐596安装在自动码垛机构的底板593的上方，用于顶钞气缸594顶钞时，纸币不被翻倒。整理板597安装在整理气缸589上，整理气缸589固定在顶钞栏筐596的两侧，通过气缸动作对码垛好的纸币进行拍打整理。当单把纸币经进料输送单元560进入自动码垛机构时，落到接钞板上，并触发进光纤传感器586,光纤传感器586将信号传给主控系统,主控系统控制伺服驱动电机592开始工作，伺服驱动电机592通过同步带591的传动带动六棱升降杆599按主控系统中设定的具体数值下降15?20毫米，当连续5把钞票落到接钞板上时，计数5次，主控系统开始控制旋转气缸带动六棱升降杆599进行旋转180度，六棱升降杆599带动旋转盘583也旋转180度，完成纸币的转向；当接钞板再连续接钞5把并连续下降5次，即可完成10把纸币的自动码垛与计数工作。所述10把纸币码垛完成后，第三推钞气缸582带动推钞板A818将纸币推到顶钞气缸594上并把相应的信号传送到主控系统，整理气缸589收到主控系统的指令后进行工作，对纸币进行拍打整理，整理完毕后，顶钞气缸594将纸币顶送到直推平台上。
[0046]其中，如图11所不，捆包机构550包括上热封气缸551、上热封刀552、第二压钞板553、第二压钞气缸554、下热封刀556、下热封气缸555、热封平台557以及气缸支架558，上热封刀552固定在上热封气缸551上，第二压钞板553固定在第二压钞气缸554上，上热封气缸551与第二压钞气缸554并排固定在气缸支架558上,第二压钞气缸554位于上热封气缸551左侧，第二压钞板553与上热封刀552处于同一高度，均超过10把纸币的高度。第二压钞气缸554用于将10把纸币压紧在热封平台557上，便于薄膜捆扎封口。气缸支架558与热封平台台570垂直连接，热封平台557固定在机架510上，与直推平台平行设置，并且处于直推平台360的左侧。下热封刀556固定在下热封气缸555上,下热封气缸555通过支架固定在热封平台557的下面,优选地,下热封刀556为加热刀，与上热封刀552上下对齐。当推钞机构530将纸币推到第二压钞板553下面时，第二压钞气缸554带动第二压钞板553将纸币压紧，推钞板退回原位，上热封气缸551带动上热封刀552开始工作，上热封刀552由上向下运动，同时带动膜卷转动，对钞捆进行裹膜，上热封刀552下降到热封平台557上，同时把包装膜压紧，下热封气缸555带动下热封刀556启动，对包装膜进行封口并切断后返回，上热封气缸551带动上热封刀552随后返回，从而完成对钞捆进行裹膜、热封和捆包。推钞机构530中的推钞板第一次推钞至捆包机构550的封口处，然后退回，捆包机构550对纸币进行捆扎，完毕后，推钞板第二次推钞，将捆扎好的纸币推入出料输送机构560，然后退回。
[0047]本发明的另一实施中，如图12所示，为本发明优选实施例的塑封膜机构的结构示意图，塑封膜机构20安装在机架510上，位于整形机构10的上面，塑封膜机构20包括塑封膜支架201、塑封膜202、打孔滚筒203、送膜主动辊204、同步带A205、齿条207、电机A206、齿轮208、塑封膜支撑辊及塑封膜调节辊209，其中，塑封膜支架201固定在机架510上，打孔滚筒203固定在塑封膜支架201上，打孔滚筒203的滚筒上安装有打孔针，当塑封膜经过打孔滚筒203运行时，打孔针在塑封膜上进行穿刺，形成有规律的一排或多排小孔，其打孔的目的是在塑封膜202收缩时便于排气，有利于收缩效果。送膜主动辊204通过轴承座安装在塑封膜支架201上，由电机A206通过同步带A205带动，齿条207与齿轮208相配合，齿轮208上安装有穿膜滚筒，塑封膜202由下向上缠绕在穿膜滚筒上，穿膜滚筒随着齿轮208做上下运动。塑封膜支撑辊与塑封膜调节辊209同时安装在塑封膜支架201上，两者之间有一定的距离，两者都可以自由转动，其上用以放置塑封膜202，塑封膜调节辊209根据塑封膜202大小可以调节前后固定位置。其中，齿条207两端设有检测信号，当齿轮208向上运动到上检测信号时，电机A206开始工作，带动塑封膜202转动，齿轮208下降；当齿轮208下降到下检测信号时，电机A206停止工作。
[0048]本发明的另一实施中，如图13所示，为本发明优选实施例的塑封收缩炉的结构示意图，塑封收缩炉40固定在机架510上，且位于所述塑封膜机构20下面，塑封收缩炉40包括热收缩炉护罩41、加热管42、输送链条43、输送主动棍44、第三输送电机45、电机B46及风扇47。其中，上述加热管42为两组，分别安装在热收缩炉护罩41的两侧壁板上，加热管42同时与温度模块连接，温度模块温度高低由主控系统进行控制与设定。输送链条43设有三排，位于热收缩炉护罩41中间,输送链条43与输送主动棍44和第三输送电机45连接，并且通过第三输送电机45驱动，当纸币由封口机构80塑封后进入输送链条43，输送链条43带动塑封后的纸币进入热收缩炉内进行加热，塑封膜202进行收缩，最后紧紧的包裹在纸币外面，后由收缩炉出口输出。风扇47由电机B46驱动，其安装在下输送链条43下面，风扇47转动时可确保热收缩炉内温度稳定均匀分布。
[0049]本发明可实现对纸币的自动清分扎把、自动盖章、自动提升，经单通道输送机构400输送进入自动码垛捆包塑封机构500进行自动码垛、捆包、封签打印、塑封，该系统自动化程度高，结构紧凑、运行稳定，占地面积小。本发明的单通道自动码垛捆包塑封系统即可以实现自动化流水线，也可以独立使用，通过主控系统进行设置单机与流水线两种模式，应用范围更广。本发明的纸币承接盖章机构200对清分扎把后的纸币进行双面盖章，提高了纸币盖章的工作效率，本发明的承接输送机构210水平设置，纸币在盖章时处于平放状态，采用盖章驱动气缸221从纸币两侧进行水平方向盖章，并利用阻挡气缸230和第一压钞气缸240将纸币拦在双面盖章机构220下方并将纸币压紧，保证了盖章的稳定性和盖印的可靠性，本发明的纸币承接盖章机构200既可以实现纸币单面盖章又可以实现纸币双面盖章。本发明的纸币提升机构300设置在纸币承接盖章机构200和单通道输送机构400之间，可以与不同高度的纸币清分扎把机100连接，自动将盖完章的纸币运输到单通道输送机构400，以便对纸币进行输送，在提升块340旁的斜侧板311上安装信号检测装置350，纸币进入到提升块340时触发信号检测装置350，信号检测装置350发出信号给主控系统，主控系统控制第二驱动机构330带动所述提升皮带320转动，将纸币送至单通道输送机构400，转动后一周停止，等待运送下一把纸币，能将每把纸币精准的提升到单通道输送机构400中。在单通道输送机构400中，当纸币提升机构300将纸币提升至单通道输送机构400时触发光电信号490，阻挡器470将后面的钞票挡住，使纸币提升机构300送来的纸币先落入到单通道输送机构400中的第二输送皮带450上，然后阻挡器470再对后面的纸币放行，从而避免纸币的碰撞，保证纸币精准稳定的进入到自动码垛捆包塑封机构500。
[0050]以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
【权利要求】
1.一种单通道自动码垛捆包塑封系统，其特征在于:包括单通道输送机构、纸币清分扎把机、纸币承接盖章机构、纸币提升机构、自动码垛捆包塑封机构及主控系统，所述单通道输送机构上沿输送方向上依次设置纸币清分扎把机、纸币承接盖章机构、纸币提升机构，所述自动码垛捆包塑封机构位于所述单通道输送机构的后侧； 所述自动码垛捆包塑封机构包括机架、进料输送机构、自动码垛机构、推钞机构、捆包机构、捆包膜机构、塑封膜机构、封口机构、塑封收缩炉、封签打印机构，纸币经所述单通道输送机构进入自动码垛捆包塑封机构，自动对纸币进行码垛、捆包、封签打印、塑封； 所述单通道自动码垛捆包塑封系统设置多台纸币清分扎把机，每台纸币清分扎把机配套一台纸币承接盖章机构与纸币提升机构，所述纸币清分扎把机的出钞口与所述纸币承接盖章机构直接相接，由纸币承接盖章机构对纸币进行盖章，同时将盖完章的纸币通过所述纸币提升机构输送到所述单通道输送机构，然后自动码垛捆包塑封机构对纸币进行码垛、捆包、封签打印和塑封。
2.如权利要求1所述的单通道自动码垛捆包塑封系统，其特征在于:所述纸币承接盖章机构包括承接输送机构、位于所述承接输送机构上方的双面盖章机构、将纸币阻挡在所述双面盖章机构下方的阻挡气缸、以及将纸币压紧的第一压钞气缸，所述承接输送机构包括两条平行设置的第一输送侧板、位于所述第一输送侧板之间的第一输送皮带和第一过渡板、以及驱动所述第一输送皮带运动的第一驱动机构，所述第一过渡板低于所述第一输送皮带的表面；所述阻挡气缸安装在所述第一输送侧板的下方，所述第一压钞气缸通过气缸固定支架固定在所述第一输送皮带的上方，所述气缸固定支架安装在所述第一输送侧板上，所述第一压钞气缸的气缸轴上安装有用于将纸币压紧的第一压钞板。
3.如权利要求1所述的单通道自动码垛捆包塑封系统，其特征在于:所述纸币提升机构包括相对设置的侧板、位于所述侧板之间的提升皮带、以及驱动所述提升皮带运动的第二驱动机构，所述侧板包括斜侧板和水平侧板，所述斜侧板和水平侧板之间无缝连接，所述提升皮带上安装有用于将纸币提升的提升块，所述提升块旁的斜侧板上设有检测纸币是否进入到提升块的信号检测装置；纸币进入到所述提升块，触发信号检测装置，所述主控系统控制所述第二驱动机构带动所述提升皮带转动一周停止，等待下一把纸币再次进入到所述提升块上。
4.如权利要求1所述的单通道自动码垛捆包塑封系统，其特征在于:所述单通道输送机构包括输送支架、第二输送电机、传动链条、输送主动轮、第二输送皮带、两平行设置的第二输送侧板、阻挡器、光电支架、光电信号；所述第二输送电机安装在输送支架上，所述第二输送电机的电机输出轴与所述输送主动轮通过传动链条连接，所述输送主动轮带动所述第二输送皮带转动； 所述第二输送侧板与输送支架通过连接板连接，所述第二输送皮带位于两第二输送侧板的中间，所述阻挡器安装在所述第二输送侧板上，所述光电信号通过所述光电支架安装在第二输送侧板上，且位于阻挡器的前面，所述阻挡器与光电信号都安装在所述纸币提升机构与单通道输送机构的对接处，当纸币提升机构将纸币提升至单通道输送机构时触发光电信号，阻挡器将后面的钞票挡住，使纸币提升机构送来的纸币先落入到单通道输送机构中，然后阻挡器再对后面的纸币放行，从而避免纸币的碰撞，每个纸币提升机构与单通道输送机构对接处均安装有阻挡器与光电信号。
5.如权利要求2所述的单通道自动码垛捆包塑封系统，其特征在于:所述气缸固定支架包括安装于所述第一输送侧板上的立柱、固接于所述立柱之间的气缸安装板，所述第一压钞气缸安装在所述气缸安装板上；所述双面盖章机构包括盖章驱动气缸、与所述盖章驱动气缸的两侧导杆连接的第一人名章和第二人名章，所述盖章驱动气缸安装在所述气缸安装板上，并位于所述第一压钞气缸的左侧；所述第一人名章和第二人名章分别通过第一固定座和第二固定座与所述盖章驱动气缸的两侧导杆连接，所述第一人名章和第二人名章通过定位销与第一固定座和第二固定座固定。
6.如权利要求1所述的单通道自动码垛捆包塑封系统，其特征在于:所述自动码垛捆包塑封机构还包括整形机构、出料输送机构、收料机构、侧推机构，所述捆包膜机构位于所述推钞机构的上层，所述捆包机构与所述推钞机构固定在所述机架上，所述捆包机构与所述推钞机构平行设置，并且所述捆包机构位于所述推钞机构的左侧，所述捆包机构料输送机构与所述推钞机构位于所述自动码垛机构的上层；所述自动码垛机构与所述捆包机构相连接； 所述封口机构位于所述塑封膜机构与收料机构的中间，所述塑封收缩炉位于所述封口机构的后面；所述封口机构通过支架固定在所述机架上，并且位于整形机构与收料机构之间， 所述整形机构通过上下隔板将塑封膜上下层分开，纸币刚好可以进入塑封膜中，所述整形机构内设有第二推钞气缸，所述第二推钞气缸将纸币推入封口机构中；所述封签打印机构为热转印打印机；所述捆包膜机构位于所述出料输送机构的下方，且固定在所述机架的左下侧； 所述自动码垛机构通过底板固定在所述机架上，与所述进料输送机构对接，自动码垛机构位于所述机架的下层；所述出料输送机构位于捆包机构的左侧，且通过支架安装在所述机架上。
7.如权利要求6所述的单通道自动码垛捆包塑封系统，其特征在于:所述捆包机构包括上热封气缸、上热封刀、第二压钞板、第二压钞气缸、下热封刀、下热封气缸、热封平台以及气缸支架；所述上热封刀固定在所述上热封气缸上，所述第二压钞板固定在所述第二压钞气缸上，所述上热封气缸和第二压钞气缸并排固定在所述气缸支架上，所述第二压钞气缸位于所述上热封气缸左侧，所述第二压钞板与上热封刀处于同一高度；所述气缸支架与所述热封平台垂直连接，所述热封平台固定在所述机架上，与所述直推平台平行设置，且位于所述直推平台的左侧；所述下热封刀固定在所述下热封气缸上，所述下热封气缸通过支架固定在所述热封平台下面，所述下热封刀为加热刀，与所述上热封刀上下对齐。
8.如权利要求1所述的单通道自动码垛捆包塑封系统，其特征在于:所述自动码垛机构包括进钞挡板、旋转盘、位于所述旋转盘后面的第三推钞气缸、码垛栏筐、位于所述码垛栏筐上端的接钞板、光纤传感器、限位阀、第二过渡板、整理气缸、安装在所述整理气缸上的整理板、旋转气缸、六棱升降杆、伺服驱动电机、底板、位于所述旋转盘前面的顶钞气缸、连接板、顶钞栏筐和推钞板A ;所述进钞挡板安装于自动码垛机构与所述进料输送单元对接的一端，且位于所述码垛栏筐的正上方，所述用于检测物料并把信号传送到主控系统的光纤传感器安装在所述进钞挡板上；所述旋转盘为圆形转盘，通过轴承与轴承座安装在自动码垛机构的底板上，所述旋转盘中心开设有用于穿过所述六棱升降杆的六棱孔，所述六棱升降杆可在所述旋转盘内上下移动，并可带动所述旋转盘转动；所述用于限位所述旋转盘的限位阀安装在所述旋转盘与底板之间，所述码垛栏筐固定在所述旋转盘上，并随所述旋转盘一起转动；所述接钞板固定在所述六棱升降杆上端，所述旋转气缸的输出轴通过联轴器与所述六棱升降杆的下端连接，所述旋转气缸通过支架与安装在所述伺服驱动电机上的同步带相连；所述第三推钞气缸通过支架固定在所述底板上，所述第三推钞气缸上安装有所述推钞板A ;所述第二过渡板位于所述顶钞气缸和旋转盘中间，所述第二过渡板比所述旋转盘的高度低，且比所述顶钞气缸的连接块高；所述顶钞气缸通过连接板固定在所述底板下方，所述顶钞栏筐安装在所述底板上方，所述整理气缸固定在所述顶钞栏筐的两侧。
9.如权利要求1所述的单通道自动码垛捆包塑封系统，其特征在于:每台纸币清分扎把机的旁边还设有工作台。
【文档编号】B65B53/02GK104192338SQ201410402233
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年8月15日 优先权日:2014年8月15日
【发明者】李新利, 张恒, 林格致, 袁艳 申请人:深圳市中鑫创达科技有限公司