一种出药升降机的升降机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种出药升降机的升降机构，其特征在于，包括药盒升降步进电机、电机固定座、电机联轴器、皮带传动装置、升降导轨和升降滑块，所述药盒升降步进电机通过所述电机固定座固定在所述升降导轨的底部，所述皮带传动装置安装在所述升降导轨底部，所述药盒升降步进电机通过所述电机联轴器与所述皮带传动装置连接，所述升降滑块固定在所述皮带传动装置上，并安装在所述升降导轨上。本实用新型结构简单，其利用步进电机带动滑块升降运动来驱动上药装置，其传输过程稳定可靠，满足了自动上药的传输需求。
【专利说明】一种出药升降机的升降机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种出药升降机，特别涉及一种出药升降机的升降机构。
【背景技术】
[0002]在医院的药房中，药品通常都放置在药柜中，药柜上设有若干储药盒，在储药盒上贴有对应的标签以便识别不同的药品，当需要对药品进行多次取拿与其他药品进行配药时，每次都要从药柜的储药盒中取出对应的药，再拿到配药台进行配药。这种配药方式，配药师需要不停的拉出储药箱和关闭储药箱，其工作量较大，并影响了工作效率。
[0003]为了提高配药师的配药效率，发明人提出一种能够快速发药的设备，其主要用于盒装药品的快速调配和发送，然而在药品的调配和发送过程中需要用到出药升降机，该设备能够快速的将药品运送至储位中，并通过升降传送带自动完成出药。因此，急需设计一套出药升降机构，来完成上药传输的需求。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是:提出一种出药升降机的升降机构，以满足自动上药的传输需求。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]一种出药升降机的升降机构，包括药盒升降步进电机、电机固定座、电机联轴器、皮带传动装置、升降导轨和升降滑块，所述药盒升降步进电机通过所述电机固定座固定在所述升降导轨的底部，所述皮带传动装置安装在所述升降导轨底部，所述药盒升降步进电机通过所述电机联轴器与所述皮带传动装置连接，所述升降滑块固定在所述皮带传动装置上，并安装在所述升降导轨上。
[0007]进一步，所述药盒升降步进电机与所述电机固定座之间设有一平垫圈。
[0008]进一步，所述药盒升降步进电机与所述电机固定座之间设有一弹性垫圈。
[0009]进一步，所述电机固定座通过内六角螺钉固定在所述升降导轨上。
[0010]进一步，所述电机联轴器的顶面设有轴孔，其侧面设有锁孔，通过螺钉插入所述锁孔中锁定所述药盒升降步进电机的转轴。
[0011]进一步，所述电机联轴器采用铝合金材料制成。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，其利用步进电机带动滑块升降运动来驱动上药装置，其传输过程稳定可靠，满足了自动上药的传输需求。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型整体结构示意图；
[0014]图2是电机固定座结构示意图；
[0015]图3是电机联轴器结构示意图。
[0016]图中:1-药盒升降步进电机、2-电机固定座、3-电机联轴器、4-升降导轨、5-皮带传动装置、6-升降滑块。
[0017]31-轴孔、32-锁孔。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图，对本实用新型做进一步说明。
[0019]图1所示的是本实用新型的一种具体实施例，其结构包括:药盒升降步进电机1、电机固定座2、电机联轴器3、升降导轨4、皮带传动装置5和升降滑块6。
[0020]其中，药盒升降步进电机1通过电机固定座2安装在升降导轨4的底部；皮带传动装置5安装在升降导轨4的底部，药盒升降步进电机1的转轴通过电机联轴器3与皮带传动装置5连接，升降滑块6固定在皮带传动装置5的传动皮带上，并置于升降导轨4上。
[0021]其中，电机固定座2的具体结构如图2所示。
[0022]作为优选方案，在药盒升降步进电机1与电机固定座2之间设有一平垫圈。
[0023]作为优选方案，在药盒升降步进电机1与电机固定座2之间还设有一弹性垫圈。
[0024]作为优选方案，电机固定座2通过内六角螺钉固定在升降导轨4上。
[0025]电机联轴器3的具体结构如图3所示，其顶面设有轴孔31，药盒升降步进电机1的转轴插入轴孔31中固定，其侧面设有锁孔32，通过螺钉插入锁孔32中锁定药盒升降步进电机1的转轴。
[0026]作为优选方案，电机联轴器3采用铝合金材料制成。
[0027]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种出药升降机的升降机构，其特征在于，包括药盒升降步进电机、电机固定座、电机联轴器、皮带传动装置、升降导轨和升降滑块，所述药盒升降步进电机通过所述电机固定座固定在所述升降导轨的底部，所述皮带传动装置安装在所述升降导轨底部，所述药盒升降步进电机通过所述电机联轴器与所述皮带传动装置连接，所述升降滑块固定在所述皮带传动装置上，并安装在所述升降导轨上。
2.如权利要求1所述的一种出药升降机的升降机构，其特征在于，所述药盒升降步进电机与所述电机固定座之间设有一平垫圈。
3.如权利要求1所述的一种出药升降机的升降机构，其特征在于，所述药盒升降步进电机与所述电机固定座之间设有一弹性垫圈。
4.如权利要求1所述的一种出药升降机的升降机构，其特征在于，所述电机固定座通过内六角螺钉固定在所述升降导轨上。
5.如权利要求1所述的一种出药升降机的升降机构，其特征在于，所述电机联轴器的顶面设有轴孔，其侧面设有锁孔，通过螺钉插入所述锁孔中锁定所述药盒升降步进电机的转轴。
6.如权利要求5所述的一种出药升降机的升降机构，其特征在于，所述电机联轴器采用铝合金材料制成。
【文档编号】B65G1/127GK204056923SQ201420369766
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年7月4日 优先权日:2014年7月4日
【发明者】耿鹤明, 马永生 申请人:苏州永生自动化科技有限公司