Ic芯片回收清洗机用输送装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种IC芯片回收清洗机用输送装置，它包括：输送部和盛放部，输送部包括导轨、底座、驱动机构、安装板、丝杆机构、挂钩；盛放部包括提篮、托盘，IC芯片放置于托盘内。本实用新型将IC芯片放置于托盘内，托盘放置于提篮内，由挂钩提起提篮从而控制提篮的输送位置，动作迅速精准，极大地提高了清洗效率。
【专利说明】IC芯片回收清洗机用输送装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种IC芯片回收清洗机用输送装置。
【背景技术】
[0002]在电子产品组装过程中会产生大量报废的芯片，目前还没有任何用于批量回收IC芯片的设备和方法，因此报废的IC芯片都是被直接回收销毁，造成资源的极大浪费，不符合节能减排绿色生产的号召，这些报废品中的IC芯片仍然可以回收利用。在回收利用的回收清洗设备中设计一种能够快速准确地对IC芯片进行输送的装置是目前需要解决的问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种动作迅速且精准的IC芯片回收清洗机用输送装置。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种IC芯片回收清洗机用输送装置，它包括:
[0005]输送部，所述输送部包括沿水平方向安装在所述清洗机内的导轨、滑动连接在所述导轨上的底座、用于驱动所述底座沿所述导轨滑动的驱动机构、与所述底座相垂直连接的安装板、固定在所述安装板侧壁上的丝杆机构、与所述丝杆机构的螺母相固定连接的挂钩，所述丝杆机构的螺杆与所述底座相垂直；
[0006]盛放部，所述盛放部包括能与所述挂钩相扣合又能脱离的提篮、担设在所述提篮内的托盘，所述IC芯片放置于所述托盘内。
[0007]优化的，所述的驱动机构包括固定在所述底座上且驱动轴位于底座下方的电机、固定在所述导轨的侧面上的齿条、与所述电机的驱动轴相固定连接且与所述齿条相啮合的齿轮，所述电机的驱动轴转动带动所述底座在所述导轨上移动。
[0008]优化的，所述挂钩呈倒置的T型，其上部为直杆，其下部为横杆，所述横杆带有防脱落的勾部；所述提篮的侧壁上开设有L型挂钩槽，其垂直于所述底座的部分为竖直槽，与所述竖直槽相垂直的部分为横向槽，所述横杆由竖直槽进入后水平移动进入横向槽从而与所述挂钩槽扣合。
[0009]进一步地，所述横杆垂直于所述导轨且与底座相平行，所述横向槽的开设方向与所述导轨相平行。
[0010]优化的，所述托盘包括放置IC芯片的下盘和扣合在所述下盘上用于固定IC芯片位置的上盘。
[0011 ] 进一步地，所述下盘上整齐地开设有多个用于放置IC芯片的放置槽，所述IC芯片放置在所述放置槽内。
[0012]进一步地，所述下盘其中相对的两条侧边上固定有便于提放的把手。
[0013]由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:本实用新型将IC芯片放置于托盘内，托盘放置于提篮内，由挂钩提起提篮从而控制提篮的输送位置，动作迅速精准，回收产能大，每盘可输送400片/批次，极大地提高了清洗效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]附图1为本实用新型的主视图；
[0015]附图2为本实用新型提篮的立体视图；
[0016]附图3为本实用新型托盘的立体视图；
[0017]以上附图中:1、导轨；2、底座；3、安装板；4、丝杆机构；5、挂钩；6、提篮；7、托盘；
8、驱动机构；41、螺母；42、螺杆；51、直杆；52、横杆；61、挂钩槽；71、下盘；72、上盘；73、放置槽；74、把手；81、电机；82、齿条；83、齿轮。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
[0019]如图1所示，本IC芯片回收清洗机用输送装置，它包括:输送部、盛放部。
[0020]输送部包括沿水平方向安装在清洗机内的导轨1、滑动连接在导轨I上的底座2、用于驱动底座2沿导轨I滑动的驱动机构8，与底座2相垂直连接的安装板3、固定在安装板3侧壁上的丝杆机构4、与丝杆机构4的螺母41相固定连接的挂钩5。丝杆机构4的螺杆42与底座2相垂直；驱动机构8包括固定在底座2上且驱动轴位于底座2下方的电机81、固定在导轨I的侧面上的齿条82、与电机81的驱动轴相固定连接且与齿条82相啮合的齿轮83，电机81的驱动轴转动进而带动底座2在导轨I上移动。挂钩5呈倒置的T型，其上部为直杆51，其下部为横杆52，所述横杆52带有防脱落的勾部。
[0021]盛放部包括能与挂钩5相扣合又能脱离的提篮6、担设在提篮6内的托盘7，IC芯片放置于托盘7内。
[0022]如图2所示，提篮6的侧壁上开设有L型挂钩槽61，其垂直于底座2的部分为竖直槽，与竖直槽相垂直的部分为横向槽，横杆52由竖直槽进入后水平移动进入横向槽从而与挂钩槽61扣合。横杆52垂直于导轨I且与底座2相平行，横向槽的开设方向与导轨I相平行。
[0023]如图3所示，托盘7包括下盘71和上盘72。下盘71上整齐地开设有多个用于放置IC芯片的放置槽73，IC芯片放置在放置槽73内，上盘72扣合在下盘71上用于将IC芯片固定在放置槽73内。下盘71其中相对的两条侧边上固定有便于提放的把手74。
[0024]本实用新型的工作原理如下，提篮位于上料工位上，输送部处于起始点，起始点位于上料工位上方，输送部的丝杆机构4首先控制挂钩5下行直至挂钩5进入竖直槽内，随后电机81启动，带动挂钩5朝向横向槽内运动至最深处，随后电机81关闭，由丝杆机构4控制挂钩5上行从而带动提篮6上行至一定高度，随后电机81再次启动带动挂钩5和提篮6同时移动至清洗机的清洗工位上方，丝杆机构5再次控制挂构5下行将提篮6放入清洗机的清洗槽内，随后丝杆机构5继续下行一小段距离，电机81反转将挂钩5带离横向槽后丝杆机构5上行将挂钩5与提篮6完全脱离，完成一次输送任务。
[0025]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种IC芯片回收清洗机用输送装置，其特征在于，它包括: 输送部，所述输送部包括沿水平方向安装在所述清洗机内的导轨(I )、滑动连接在所述导轨(I)上的底座(2 )、用于驱动所述底座(2 )沿所述导轨(I)滑动的驱动机构(8 )、与所述底座(2)相垂直连接的安装板(3)、固定在所述安装板(3)侧壁上的丝杆机构(4)、与所述丝杆机构(4)的螺母(41)相固定连接的挂钩(5)，所述丝杆机构(4)的螺杆(42)与所述底座(2)相垂直; 盛放部，所述盛放部包括能与所述挂钩(5)相扣合又能脱离的提篮(6)、担设在所述提篮(6)内的托盘(7)，所述IC芯片放置于所述托盘(7)内。
2.根据权利要求1所述的IC芯片回收清洗机用输送装置，其特征在于:所述的驱动机构(8)包括固定在所述底座(2)上且驱动轴位于底座(2)下方的电机(81)、固定在所述导轨(I)的侧面上的齿条(82)、与所述电机(81)的驱动轴相固定连接且与所述齿条(82)相啮合的齿轮(83)，所述电机(81)的驱动轴转动带动所述底座(2)在所述导轨(I)上移动。
3.根据权利要求1所述的IC芯片回收清洗机用输送装置，其特征在于:所述挂钩(5)呈倒置的T型，其上部为直杆(51)，其下部为横杆(52)，所述横杆(52)带有防脱落的勾部；所述提篮(6)的侧壁上开设有L型挂钩槽(61)，其垂直于所述底座(2)的部分为竖直槽，与所述竖直槽相垂直的部分为横向槽，所述横杆(52)由竖直槽进入后水平移动进入横向槽从而与所述挂钩槽(61)扣合。
4.根据权利要求3所述的IC芯片回收清洗机用输送装置，其特征在于:所述横杆(52)垂直于所述导轨(I)且与底座(2)相平行，所述横向槽的开设方向与所述导轨(I)相平行。
5.根据权利要求1所述的IC芯片回收清洗机用输送装置，其特征在于:所述托盘(7)包括放置IC芯片的下盘(71)和扣合在所述下盘(71)上用于固定IC芯片位置的上盘(72)。
6.根据权利要求5所述的IC芯片回收清洗机用输送装置，其特征在于:所述下盘(71)上整齐地开设有多个用于放置IC芯片的放置槽(73)，所述IC芯片放置在所述放置槽(73)内。
7.根据权利要求5所述的IC芯片回收清洗机用输送装置，其特征在于:所述下盘(71)其中相对的两条侧边上固定有便于提放的把手(74)。
【文档编号】B65G47/90GK204150692SQ201420475462
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年8月21日 优先权日:2014年8月21日
【发明者】刘金升, 蒋新, 窦福存 申请人:苏州晶洲装备科技有限公司