一种餐厨垃圾自动投料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种餐厨垃圾自动投料装置，其中，主动轴固置于机架的底部，从动轴固置于机架的顶端，主动轴两端设置有主动轮，从动轴两端设置有从动轮，主动轴与从动轴通过链条驱动，链条上安装有轴承套，轴承套与翻转机构固定连接，翻转机构沿着导轨运动。本实用新型的有益效果：整体采用链传动设计，并且巧妙的在链条上安装轴承套，使得翻转机构与链条一起运动，装置结构简单，制造成本低，运行可靠，操作简单；所述自动投料装置采用双导轨设计和轴承套中的双轴承设计，保证了翻转机构运行平稳，噪音小，无冲击。
【专利说明】 一种餐厨垃圾自动投料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及垃圾处理【技术领域】，尤其涉及一种餐厨垃圾自动投料装置。
【背景技术】
[0002]目前带提升翻转功能的投料装置有两种形式:一种是液压缸驱动链条传动方式的单动力传动，链条一端连接翻转机构，另一端连接液压油缸。通过液压油缸的伸缩推动料条运动，带动翻转机构沿着固定轨道运动实现物料的提升与翻转。另一种是通过多动力的方式，即把提升与翻转过程拆解，提升过程完成后接着翻转的动作。
[0003]液压油缸链条式的传动机构，动作一次完成，提升效果明显。且液压油缸的特点使其能提升较重的物体，但是其也存在生产制造成本高，需提供一套液压动力系统，工作过程噪音大，启动、停止时冲击大等缺点。
[0004]多动力的传动机构，需提供两套动力装置，操作过程也相对复杂，导致其实用性不闻。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种餐厨垃圾自动投料装置，解决现有技术中自动投料设备工作噪音大、启停冲击大、运行不稳定、操作过程复杂、制造成本高等技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现:
[0007]—种餐厨垃圾自动投料装置，其中，主动轴固置于机架的底部的主动轴承座内，从动轴固置于机架的顶端的从动轴承座内，主动轴两端设置有主动轮，从动轴两端设置有从动轮，主动轴与从动轴通过链条驱动，链条上安装有轴承套，轴承套与翻转机构固定连接，翻转机构沿着导轨运动。
[0008]所述导轨包括导轨A和导轨B。
[0009]所述翻转机构由翻转轴承、翻转轴、翻转架组成，轴承套与翻转架焊接连接。
[0010]所述轴承套由套座、套轴、链条过度件、轴承组成。
[0011]所述导轨使用4mm厚的冷轧钢板,通过剪裁及折弯而成。
[0012]本实用新型的有益效果:本实用新型所述的一种餐厨垃圾自动投料装置，整体采用链传动设计，并且巧妙的在链条上安装轴承套，使得翻转机构与链条一起运动，装置结构简单，制造成本低，运行可靠，操作简单；所述自动投料装置采用双导轨设计和轴承套中的双轴承设计，保证了翻转机构运行平稳，噪音小，无冲击。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为餐厨垃圾自动投料装置的主视图；
[0014]图2为餐厨垃圾自动投料装置的左视图
[0015]图3为翻转机构结构示意图
[0016]图4为图3的左视图
[0017]图5为轴承套结构示意图
[0018]图6为图5的左视图
[0019]图7为自动投料装置的运动示意图
[0020]图中，I一从动轴承座2—减速电机3—机架4一从动轴5—导轨A 6—导轨B7—链条8—主动轴承座9一翻转机构10—从动轮11一主动轴12—主动轮13—轴承套装置901—翻转轴承902—翻转轴903—翻转架1301—套座1302—套轴链条1303—过度件1304—轴承
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
[0022]如图1?图6所示，一种餐厨垃圾自动投料装置，其中:主动轴11固置于机架3的底部的主动轴承座8内，从动轴4固置于机架3的顶端的从动轴承座I内，主动轴11两端设置有主动轮12，从动轴4两端设置有从动轮10，主动轴11与从动轴4通过链条7驱动，链条7上安装有轴承套13，轴承套13与翻转机构9固定连接，翻转机构9沿着导轨运动。
[0023]所述导轨包括导轨A5和导轨B6。
[0024]所述翻转机构由翻转轴承901、翻转轴902、翻转架903组成，轴承套13与翻转架903焊接连接。
[0025]所述轴承套由套座1301、套轴1302、链条过度件1303、轴承1304组成。
[0026]所述导轨使用4_厚的冷轧钢板，通过剪裁及折弯而成。
[0027]机架3作为整个机构的支撑部分，需能满足提升的原理要求，同时其强度需能保证使用需求，所以其主体部分由8#槽钢焊接而成，其余位置因作为加强作用选用的是45X45mm及30X30mm的方刚，保证足够强度的同时兼顾美观性。
[0028]翻转机构9是整个机构实现提升与翻转过程的关键部件，同时也是翻转物料的承载体，这就要求其有足够的承载强度，同时结构需相对紧凑，所以翻转架903的主体使用的是35X35mm的方刚焊接而成。
[0029]机架3左右两侧的共四条导轨考虑到强度要求，使用的是4_厚的冷轧钢板，通过剪裁及折弯而成。导轨B6的圆弧段是由提升变为翻转的过渡段，需能满足工作过程中平滑，不干涉或卡死。导轨A5是提升动力的主导轨，要求轴承套装置能在导轨内平顺运动，左右的间隙又不能过大，造成机构的晃动大，影响机构的稳定性。
[0030]轴承套的作用是，在提升与翻转过程中保证，套轴1302及轴承1304右端的轴承能始终沿着导轨A5作直线运动。套座1301内侧的轴承就是使该装置在翻转阶段保证套轴1302转动而链条过渡件1303始终能和链条7在同一直线上，这就是整个机构能从提升过程转变为翻转过程的关键所在。
[0031]传动机构设计:传动机构采用链条链轮传动。
[0032]选取链轮的齿数为19齿，由于链轮链条只是用来传输的，所以链轮齿数比为1:1，即 Z1 = Z2 = 19。
[0033]计算额定功率:Pea = KaP = 1X0.75 = 0.75kW，式中Ka = 1，P为电机输出功率。
[0034]计算节数:取中心距aQ = 70p。
2.αα ζ, + Ζλ
[0035]Lp=^I+= I?
ρ2
[0036]节数取偶数为160节。
(ζ γ.5
[0037]K =丄=1
-1l9j
(L V
[0038]Kf =——— =0.j I
L [1000 J
[0039]选用单排链条Kp= I
[0040]尸ο ----- 2.42
L 」0 K-KlKp
[0041]查表选取12Α链条，型号为12Α-1。
[0042]计算链条长度:
L1.ρ
[0043]L=^^ = 3mSm
1000
[0044]计算链轮中心距:
P (Z, + Z7 ^ ifZ, + Z V
[0045]a0 =— L ——---+ I L ------- ? 1353mm
4 ^ p 2 J Vv 2 J
[0046]Aa= (0.002 ?0.004) a0 = 2.706 ?5.412mm
[0047]Δ a ^ 2p = 39mm
[0048]amin = a0- Δ a = 1350mm
[0049]amax = a0+ Δ a ^ 1358mm
[0050]计算链轮分度圆直径:
[0051]d = p/sin(180° /z) ^ 1 28mm
[0052]如图7所示，阐述本发明的工作过程及原理:图7中的(a)为初始状态，图中的(b)?(i)为翻转机构在各阶段的状态图。
[0053]工作时首先通过人力将物料推动至翻转机构9内，启动设备，动力源由减速电机2提供，提升阶段减速电机2通过链条7缓慢带动翻转机构9向上运动，当运动到导轨B6的圆弧过渡段时，链条7继续通过导轨A5上的轴承套13做直线运动，翻转机构9的从动轴4因导轨B的限位，使其由直线运动变为曲线运动，过渡完后继续直线运动，当翻转机构的套轴1302与从动轴4呈水平状态时，运动过程达到导轨B6水平部分的最大状态，之后随着导轨A5上的轴承套13的继续上升拉动从动轴4后退，实现翻转。当翻转到(i)图所示状态或更大角度时，翻转机构9触碰到设定角度的行程开关使减速电机2停止，提升翻转过程结束。
[0054]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。
【权利要求】
1.一种餐厨垃圾自动投料装置，其特征在于:主动轴(11)固置于机架(3)的底部的主动轴承座(8)内，从动轴(4)固置于机架(3)的顶端的从动轴承座(I)内，主动轴(11)两端设置有主动轮(12)，从动轴(4)两端设置有从动轮(10)，主动轴(11)与从动轴(4)通过链条(7)驱动，链条(7)上安装有轴承套(13)，轴承套(13)与翻转机构(9)固定连接，翻转机构(9)沿着导轨运动。
2.如权利要求1所述的餐厨垃圾自动投料装置，其特征在于:所述导轨包括导轨A(5)和导轨B (6)。
3.如权利要求1所述的餐厨垃圾自动投料装置，其特征在于:所述翻转机构由翻转轴承(901)、翻转轴(902)、翻转架(903)组成，轴承套(13)与翻转架(903)焊接连接。
4.如权利要求1所述的餐厨垃圾自动投料装置，其特征在于:所述轴承套由套座(1301)、套轴(1302)、链条过度件(1303)、轴承(1304)组成。
5.如权利要求1所述的餐厨垃圾自动投料装置，其特征在于:所述导轨使用4_厚的冷轧钢板，通过剪裁及折弯而成。
【文档编号】B65G65/23GK204096666SQ201420514816
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年9月9日 优先权日:2014年9月9日
【发明者】胡文参, 冯永具, 陈伟 申请人:贵州航天风华实业有限公司