一种餐厨垃圾自动投料方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种餐厨垃圾自动投料方法及装置，方法包括：减速电机带动主动轴转动，主动轴带动从动轴转动，从动轴带动链条运动，使翻转机构沿导轨运动，实现自动投料；主动轴固置于机架的底部，从动轴固置于机架的顶端，主动轴两端设置有主动轮，从动轴两端设置有从动轮，主动轴与从动轴通过链条驱动，链条上安装有轴承套，轴承套与翻转机构固定连接，翻转机构沿着导轨运动。本发明的有益效果：整体采用链传动设计，并且巧妙的在链条上安装轴承套，使得翻转机构与链条一起运动，装置结构简单，制造成本低，运行可靠，操作简单；所述自动投料装置采用双导轨设计和轴承套中的双轴承设计，保证了翻转机构运行平稳，噪音小，无冲击。
【专利说明】一种餐厨垃圾自动投料方法及装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及垃圾处理【技术领域】，尤其涉及一种餐厨垃圾自动投料方法及装置。
【背景技术】
[0002] 目前带提升翻转功能的投料装置有两种形式：一种是液压缸驱动链条传动方式的 单动力传动，链条一端连接翻转机构，另一端连接液压油缸。通过液压油缸的伸缩推动料条 运动，带动翻转机构沿着固定轨道运动实现物料的提升与翻转。另一种是通过多动力的方 式，即把提升与翻转过程拆解，提升过程完成后接着翻转的动作。
[0003] 液压油缸链条式的传动机构，动作一次完成，提升效果明显。且液压油缸的特点使 其能提升较重的物体，但是其也存在生产制造成本高，需提供一套液压动力系统，工作过程 噪音大，启动、停止时冲击大等缺点。多动力的传动机构，需提供两套动力装置，操作过程也 相对复杂，导致其实用性不高。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于提供一种餐厨垃圾自动投料方法及装置，解决现有技术中自动 投料设备工作噪音大、启停冲击大、运行不稳定、操作过程复杂、制造成本高等技术问题。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：
[0006] 一种餐厨垃圾自动投料方法，所述方法包括如下步骤：减速电机带动主动轴转动， 主动轴带动从动轴转动，从动轴带动链条运动，使翻转机构沿着导轨运动，实现餐厨垃圾自 动投料。
[0007] -种餐厨垃圾自动投料装置，主动轴固置于机架的底部的主动轴承座内，从动轴 固置于机架的顶端的从动轴承座内，主动轴两端设置有主动轮，从动轴两端设置有从动轮， 主动轴与从动轴通过链条驱动，链条上安装有轴承套，轴承套与翻转机构固定连接，翻转机 构沿着导轨运动。
[0008] 所述导轨包括导轨A和导轨B。
[0009] 所述翻转机构由翻转轴承、翻转轴、翻转架组成，轴承套与翻转架焊接连接。
[0010] 所述轴承套由套座、套轴、链条过度件、轴承组成。
[0011] 所述导轨使用4mm厚的冷轧钢板，通过剪裁及折弯而成。
[0012] 本发明的有益效果：本发明所述的一种餐厨垃圾自动投料方法及装置，整体采用 链传动设计，并且巧妙的在链条上安装轴承套，使得翻转机构与链条一起运动，装置结构简 单，制造成本低，运行可靠，操作简单；所述自动投料装置采用双导轨设计和轴承套中的双 轴承设计，保证了翻转机构运行平稳，噪音小，无冲击。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 图1为餐厨垃圾自动投料装置的主视图；
[0014] 图2为餐厨垃圾自动投料装置的左视图 图3为翻转机构结构示意图
[0015] 图4为图3的左视图
[0016] 图5为轴承套结构示意图
[0017] 图6为图5的左视图
[0018] 图7为自动投料装置的运动示意图
[0019] 图中，1 一从动轴承座2-减速电机3-机架4一从动轴5-导轨A6-导轨B 7-链条8-主动轴承座9一翻转机构10-从动轮11一主动轴12-主动轮13-轴承套 装置901-翻转轴承902-翻转轴903-翻转架1301-套座1302-套轴链条1303-过 度件1304-轴承
【具体实施方式】
[0020] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图和实施 例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明 一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有 做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021] 如图1?图6所示，一种餐厨垃圾自动投料方法，包括如下步骤：减速电机2带动 主动轴11转动，主动轴11带动从动轴4转动，从动轴4带动链条7运动，使翻转机构9沿 着导轨运动，实现餐厨垃圾自动投料。
[0022] 一种餐厨垃圾自动投料装置，其中：主动轴11固置于机架3的底部的主动轴承座 8内，从动轴4固置于机架3的顶端的从动轴承座1内，主动轴11两端设置有主动轮12,从 动轴4两端设置有从动轮10,主动轴11与从动轴4通过链条7驱动，链条7上安装有轴承 套13,轴承套13与翻转机构9固定连接，翻转机构9沿着导轨运动。
[0023] 所述导轨包括导轨A5和导轨B6。
[0024] 所述翻转机构由翻转轴承901、翻转轴902、翻转架903组成，轴承套13与翻转架 903焊接连接。
[0025] 所述轴承套由套座1301、套轴1302、链条过度件1303、轴承1304组成。
[0026] 所述导轨使用4mm厚的冷轧钢板，通过剪裁及折弯而成。
[0027] 机架3作为整个机构的支撑部分，需能满足提升的原理要求，同时其强度需能 保证使用需求，所以其主体部分由8#槽钢焊接而成，其余位置因作为加强作用选用的是 45X45mm及30X30mm的方刚，保证足够强度的同时兼顾美观性。
[0028] 翻转机构9是整个机构实现提升与翻转过程的关键部件，同时也是翻转物料的承 载体，这就要求其有足够的承载强度，同时结构需相对紧凑，所以翻转架903的主体使用的 是35X35mm的方刚焊接而成。
[0029] 机架3左右两侧的共四条导轨考虑到强度要求，使用的是4_厚的冷轧钢板，通过 剪裁及折弯而成。导轨B6的圆弧段是由提升变为翻转的过渡段，需能满足工作过程中平 滑，不干涉或卡死。导轨A5是提升动力的主导轨，要求轴承套装置能在导轨内平顺运动，左 右的间隙又不能过大，造成机构的晃动大，影响机构的稳定性。
[0030] 轴承套的作用是，在提升与翻转过程中保证，套轴1302及轴承1304右端的轴承能 始终沿着导轨A5作直线运动。套座1301内侧的轴承就是使该装置在翻转阶段保证套轴 1302转动而链条过渡件1303始终能和链条7在同一直线上，这就是整个机构能从提升过 程转变为翻转过程的关键所在。
[0031] 传动机构设计：传动机构采用链条链轮传动。
[0032] 选取链轮的齿数为19齿，由于链轮链条只是用来传输的，所以链轮齿数比为1:1， 艮PZi=z2= 19。
[0033] 计算额定功率必3=1(，=1\0.75 = 0.75碰，式中心=1，？为电机输出功率。
[0034] 计算节数：取中心距aQ= 70p。
【权利要求】
1. 一种餐厨垃圾自动投料方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：减速电机（2)带 动主动轴（11)转动，主动轴（11)带动从动轴（4)转动，从动轴（4)带动链条（7)运动，使 翻转机构（9)沿着导轨运动，实现餐厨垃圾自动投料。
2. 如权利要求1所述的方法所用的餐厨垃圾自动投料装置，其特征在于：主动轴（11) 固置于机架（3)的底部的主动轴承座（8)内，从动轴（4)固置于机架（3)的顶端的从动轴 承座（1)内，主动轴（11)两端设置有主动轮（12)，从动轴（4)两端设置有从动轮（10)，主 动轴（11)与从动轴（4)通过链条（7)驱动，链条（7)上安装有轴承套（13)，轴承套（13)与 翻转机构（9)固定连接，翻转机构（9)沿着导轨运动。
3. 如权利要求2所述的餐厨垃圾自动投料装置，其特征在于：所述导轨包括导轨A (5) 和导轨B(6)。
4. 如权利要求2所述的餐厨垃圾自动投料装置，其特征在于：所述翻转机构由翻转轴 承（901)、翻转轴（902)、翻转架（903)组成，轴承套（13)与翻转架（903)焊接连接。
5. 如权利要求2所述的餐厨垃圾自动投料装置，其特征在于：所述轴承套由套座 (1301)、套轴（1302)、链条过度件（1303)、轴承（1304)组成。
6. 如权利要求2所述的餐厨垃圾自动投料装置，其特征在于：所述导轨使用4_厚的 冷轧钢板，通过剪裁及折弯而成。
【文档编号】B65G65/23GK104495406SQ201410455195
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年9月9日 优先权日:2014年9月9日
【发明者】胡文参, 冯永具, 陈伟 申请人:贵州航天风华实业有限公司